RS485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

通訊概述本公司系列變頻器向用戶供給工業(yè)掌握中通用的 RS485通訊接口。通訊協(xié)議承受MODBUS準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有一樣通訊接口并采用一樣通訊協(xié)議的上位機(jī)(如 PLC掌握器、PC機(jī))通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過 RS485接口連接數(shù)臺(tái)本實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。MODBU通訊協(xié)議支持兩種傳送方式：RTUASCII方式，用戶可以依據(jù)狀況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的具體說明。通訊協(xié)議說明通訊組網(wǎng)方式變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式:9-1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式:9-2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以掌握其它本公司變頻器，實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí)， 機(jī)或PLC可以作為主機(jī)掌握變頻器工作。具體通訊方式如下：變頻器作為主機(jī)，使用播送地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。式。從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式承受ASCII方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停頓位。9600bps,通訊參數(shù)設(shè)置參見功能碼。ASCII 字符構(gòu)造：10位字符框(ForASCII)(1—7-2格式，無校驗(yàn))起始位起始位1234567停頓位停頓位(1—7—1格式，奇校驗(yàn))起始位起始位1234567停頓奇偶位位〔1—7—1格式，偶校驗(yàn))起始位1234567奇偶位停頓位11位字符框〔ForRTU〕位01234567位01234567停頓停頓位位〔1—8—1格式，奇校驗(yàn)〕位01234567奇校驗(yàn) 停頓位〔1—8—1格式，偶校驗(yàn)〕位01234567偶校驗(yàn) 停頓位楨頭=〔3AH〕Address楨頭=〔3AH〕AddressHi通訊地址：AddressLo82ASCII碼組合FunctionHi功能碼：FunctionLo82ASCII碼組合DATA(n-1)資料內(nèi)容：n*82*nASCII碼組合，高位在前，DATA0低位在后，n<=4,8ASCII碼LRCCHKHiLRC校驗(yàn)碼：LRCCHKLo82ASCII碼組合。ENDHi完畢字符：ENDLoENDHi=CR(0DH),ENDLo=CR(0AH)START保持無輸入信號(hào)大于等于10msAddressSTART保持無輸入信號(hào)大于等于10msAddress通訊地址：8-bit二進(jìn)制地址Function功能碼：8-bit二進(jìn)制地址DATA(n-1)資料內(nèi)容：N*8-bit資料，N<=88個(gè)字節(jié)DATA0CRCCHKLowCRC校驗(yàn)碼CRCCHKHigh16-bitCRC28-bit二進(jìn)制組合END保持無出入信號(hào)大于等于10ms通訊地址:功能碼(Function)與資料內(nèi)容(DATA:00H:全部變頻器播送(broadcast)01H:01地址變頻器通訊0FH:15地址變頻器通訊:對(duì)03H:讀出存放器內(nèi)容06H:寫入一筆資料到存放器08H:回路偵測(cè)

.254(FEH)03H:讀出一個(gè)存放器內(nèi)容:例如：讀出存放器地址ASCII模式:詢問信息字符串格式2104H內(nèi)容(輸出電流)回應(yīng)信息字符串格式楨頭3AH楨頭“：”—3AH地址“030H地址“0”—30H“1” 31H“1”—31H功能碼“0” 30H功能碼“0”—30H2104H地址內(nèi)容“0”“----30H----30H0”“0”----30H“0”----30HLRCCHECK“D——44HLRCCHECK“”D——44H內(nèi)容“3”“內(nèi)容“3”“2”“1”“0”“4”——33H“3”----33H——32H內(nèi)容“2” 32H——31H“1” 31H“——30H0”----30H——34H“4” 34H“7”—37H“7”——37HENDCR0DHENDCR 0DHLF---?-0AHLF 0AH詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H06H:寫入一筆資料到存放器例01H，寫=功能碼ASCII模式:詢問信息字符串格式 回應(yīng)信息字符串格式“1”—31H功能碼“0”—30H功能碼“6”----36H內(nèi)容“““0”0”0”----30H----30H----30H內(nèi)容“2”—32H“1”—31H2104H地址內(nèi)容“3”—33H“8”----38H“8”----38HLRCCHECK“5”—35HLRCCHECK“C”—43HENDCR—0DHEND楨頭“：”一-3AH楨頭?楨頭“：”一-3AH楨頭?”----3AH地址“0” 30H地址“----30H0”“1”----31H“0”----30H“6”----36H“0”----30H“----30H0”“0”----30H“2”—32H“1”----31H“3”----33H“8”----38H“8”----38H“5”——35H“C”——43HCR 0DHLF——0AHLF 0AH詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令碼：08H通訊回路測(cè)試此命令用來測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備詢問信息字符串格式詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭?”——3AH楨頭3AH地址“0”“1”“0”“8”“0”“1”“0”“2”“0”“3”“0”“4”“E”——30H地址“----30H0”——31H“1” 31H功能碼——30H功能碼“0”----30H——38H“8”----38H內(nèi)容——30H內(nèi)容“0”----30H——31H“1”----31H——30H“0”----30H——32H“2”—32H——30H2104H地址內(nèi)容“----30H0”——33H“3”----33H——30H“0”----30H——34H“4”----34HLRCCHECK——45HLRCCHECK“E”——45H“”D——44H“”D——44HENDCR0DHENDCR 0DHLF—-0AHLF 0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H03H04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校驗(yàn)碼：ASCII模式:雙字節(jié)ASCII碼。計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LRC勺計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的 8位字節(jié)按位取反，后再加1〔轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼〕，最終轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，實(shí)行同樣的LRC方法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)展比較,假設(shè)相等，則接幀數(shù)據(jù)。RTU16進(jìn)制數(shù)。CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后參加到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最終一個(gè)字節(jié)。 接收設(shè)備重計(jì)算收到消息的CRC并與接收到的CRC域中的值比較，假設(shè)兩值不同則接收消息有錯(cuò)誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，連續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考MODBUS、議說明。通訊協(xié)議參數(shù)定義 ：定義

參數(shù)地址GGnnH

功能說明GG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號(hào)碼對(duì)變頻器命令(06H)

2023H 0001H:運(yùn)行命令0002H:0003H:0004H0005H:點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H:點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H:0008H:緊急停車命令0009H:點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH故障復(fù)位命令串口設(shè)置頻率命令2023H監(jiān)控變頻器狀態(tài) 2100H(03H) 2101H

讀變頻器故障碼。讀變頻器狀態(tài)BIT0:運(yùn)行停頓標(biāo)志，0:停頓；1:運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志，1:欠壓；0:正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，1:反轉(zhuǎn)；0:正轉(zhuǎn)。BIT3:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，1:點(diǎn)動(dòng)；0:非點(diǎn)動(dòng)。BIT4:閉環(huán)運(yùn)行掌握選擇，1:閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1:擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC運(yùn)行標(biāo)志，1:PLC運(yùn)行，0PLC運(yùn)行。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H2106H2107H讀變頻器母線電壓。1讀變頻器輸出電壓I讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H210AHVI模擬輸CI模擬輸入。讀變頻器軟件版本。入。210BHBIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1:多段速；0:非。BIT8:一般運(yùn)行標(biāo)志，12102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H2106H2107H讀變頻器母線電壓。1讀變頻器輸出電壓I讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。