腦卒中上肢功能康復對腦功能重塑的影響

腦卒中上肢功能障礙的康復對腦功能重塑的影響現(xiàn)在是1頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢功能肩臂功能：肩胛帶、上臂及前臂運動手的功能：手的運動、手的精細運動日常生活能力：進食、修飾、洗澡、穿衣等從大腦分區(qū)來看，上肢占腦皮質(zhì)

運動區(qū)的很大部分，而腦神經(jīng)損傷

后對上肢功能受損的影響也更大?，F(xiàn)在是2頁\一共有86頁\編輯于星期三腦卒中早期死亡率下降，殘疾率的升高。美國從1973-1994年間,腦卒中的死亡率呈下降趨勢,從79/10萬人下降到29/10萬人,存活人數(shù)也從1500萬增加到2400萬。死亡率的下降和存活人數(shù)的增加將使卒中后的致殘率上升。腦卒中大約有85%患者伴有上肢功能障礙55-57%患者在發(fā)病后的3-6個月仍伴有上肢功能障礙，完全恢復者僅有14-16%流行病學-發(fā)病及恢復趨勢現(xiàn)在是3頁\一共有86頁\編輯于星期三流行病學-接受正規(guī)康復治療早期康復治療，80％的患者的功能明顯改善，只有10％～20％的患者留有嚴重或中度殘疾腦卒中偏癱患者約80%左右能恢復步行（包括部分輔助下的步行在內(nèi)）50%左右偏癱上肢可以恢復實用的使用功能上肢的致殘率要比下肢更高！現(xiàn)在是4頁\一共有86頁\編輯于星期三

腦卒中上肢功能障礙現(xiàn)在是5頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢運動功能障礙隨意運動喪失或部分喪失，在急性期呈弛緩性癱瘓，隨意運動可完全喪失。痙攣期雖有隨意運動，但往往不完全；痙攣，這是上位運動神經(jīng)損害的特征表現(xiàn)，常于卒中后1—3周內(nèi)出現(xiàn)，并逐漸加劇達高峰，隨著病程的發(fā)展而逐步消退?，F(xiàn)在是6頁\一共有86頁\編輯于星期三

若痙攣嚴重而持續(xù)存在，則運動功能恢復的可能性較小，并可引起關節(jié)攣縮畸形而進一步加重功能障礙；異常運動模式，腦卒中后伴隨著隨意運動的恢復而出現(xiàn)一些原始運動模式，如聯(lián)合運動（associatedmovement）和共同運動（或稱協(xié)同動作synergies），影響動作的準確、協(xié)調(diào)及效率。常見的共同運動模式如下：

上肢運動功能障礙現(xiàn)在是7頁\一共有86頁\編輯于星期三現(xiàn)在是8頁\一共有86頁\編輯于星期三偏癱肢體共同運動模式構成

上肢屈曲共同運動模式：

肩胛退縮 前臂旋前肩胛下壓 肘關節(jié)屈曲肩關節(jié)內(nèi)旋 腕關節(jié)屈曲肩關節(jié)內(nèi)收 手指關節(jié)屈曲現(xiàn)在是9頁\一共有86頁\編輯于星期三

上肢伸展共同運動模式：

肩胛前伸 前臂常旋前肩胛下壓 肘關節(jié)伸展肩關節(jié)內(nèi)旋 腕關節(jié)伸展肩關節(jié)內(nèi)收 手指關節(jié)屈曲偏癱肢體共同運動模式構成現(xiàn)在是10頁\一共有86頁\編輯于星期三康復評估現(xiàn)在是11頁\一共有86頁\編輯于星期三腦卒中上肢功能評估

腦卒中目前常用的評估方法有：Brunnstrom法，F(xiàn)ugl-Meyer法，上田敏法。其中以Brunnstrom法較為簡便實用且易操作。據(jù)Brunnstrom對中風后運動功能恢復的觀察，將其分為六個階段?，F(xiàn)在是12頁\一共有86頁\編輯于星期三腦卒中后運動功能恢復的六階段表（Brunnstrom）階段臂手Ⅰ弛緩、無反射弛緩、不能進行無功能

任何運動

Ⅱ協(xié)同動作或其開始出現(xiàn)痙攣，肢體能開始粗的抓握，成分的出現(xiàn)；開協(xié)同動作或它們的一有最小限度的屈始出現(xiàn)痙攣些成分開始作為聯(lián)合指動作反應而出現(xiàn)Ⅲ可隨意引起協(xié)痙攣加??；但可隨意可作粗的抓握和勾同動作或它們的地引起協(xié)同動作的模狀抓握，但不能釋一些成分；痙攣式或它們的一些成分放達峰點

現(xiàn)在是13頁\一共有86頁\編輯于星期三Ⅳ脫離基本的協(xié)痙攣在消退；可能粗抓握存在，側同動作；痙攣開有脫離協(xié)同動作模捏在形成，可作始減弱式的復合運動出現(xiàn)少量的伸指運動

和一些拇指的運動

Ⅴ開始有獨立的協(xié)同動作不再占優(yōu)掌伸抓、球和園

活動；痙攣明顯勢，更多地進行一柱狀抓握及釋放減弱些脫離協(xié)同動作的都能作復合運動要容易得多Ⅵ協(xié)同動作大致痙攣僅在進行快速可作所有類型的正常；痙攣輕微運動時才表現(xiàn)出來，伸抓和個別地活易于進行獨立的關動手指；有充分節(jié)活動范圍的伸指

現(xiàn)在是14頁\一共有86頁\編輯于星期三Fugl-Meyer評定(FMA)

FMA

實際上是BRSS(Brunnstrom’s

re-coverystagesofstroke)的細化和數(shù)量化。上肢大關節(jié)評價包括肩、肘、腕關節(jié)的屈肌、伸肌的協(xié)同運動,腕關節(jié)穩(wěn)定性,有無反射亢進等,手小關節(jié)包括手的抓握、手指側捏、對指捏等運動方式,且包括協(xié)調(diào)能力和速度的評價現(xiàn)在是15頁\一共有86頁\編輯于星期三Fugl-Meyer評定(FMA)FMA積分臨床意義：上肢功能評估可分為10大項,33小項,各項最高為2分（0、1、2）,上肢共66分;

Ⅰ級：嚴重運動障礙,，積分為總分的50%以下;Ⅱ級：明顯運動障礙,積分為總分的50%～84%;Ⅲ級：中度運動障礙,積分為總分的85%～95%;Ⅳ級：輕度運動障礙,積分為總分的96%以上?，F(xiàn)在是16頁\一共有86頁\編輯于星期三Barthel指數(shù)

Barthel指數(shù)是評定日常生活活動能力的方法,因為日常生活活動主要依靠上肢活動的參與來完成,所以可以直接反映上肢功能狀況。60分以上者為良，生活基本自理；60～40分者為中度殘疾，有功能障礙，生活需要幫助；40～20分者為重度殘疾，生活依賴明顯；20分以下者為完全殘疾，生活完全依賴?，F(xiàn)在是17頁\一共有86頁\編輯于星期三Barthel指數(shù)ADL項目自理稍依賴較大依賴完全依賴進食10500洗澡5000修飾(洗臉、梳頭、刷牙、刮臉)5000穿衣10500控制大便10500控制小便10500上廁所10500床椅轉(zhuǎn)移151050行走（平地45m）151050上下樓梯10500現(xiàn)在是18頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢痙攣的評定

最常應用的辦法為修改的Ashworth痙攣評定法。該方法是由檢查者對被測患者的上肢施以被動關節(jié)活動(PROM),依該肢體完成PROM情況來判定患者的痙攣程度。修改的Ashworth痙攣評定標準:現(xiàn)在是19頁\一共有86頁\編輯于星期三修改的Ashworth方法0級無肌張力的增加Ⅰ級肌張力輕度增加：受累部分被動屈伸時，ROM之末出現(xiàn)突然的卡住然后釋放或出現(xiàn)最小的阻力Ⅰ＋級肌張力輕度增加：被動屈伸時，在ROM后50%范圍內(nèi)突然出現(xiàn)卡住，當繼續(xù)把ROM檢查進行到底時，始終有小的阻力Ⅱ級肌張力較明顯增加：通過ROM的大部分時，阻力均較明顯地增加，但受累部分仍能較容易地移動Ⅲ級肌張力嚴重增高：進行PROM檢查有困難Ⅳ級僵直：受累部分被動屈伸時呈現(xiàn)僵直狀態(tài)，不能活動現(xiàn)在是20頁\一共有86頁\編輯于星期三簡易上肢機能檢查(STEF)STEF是由日本學者金子翼先生提出,通過手的取物過程,包括手指屈、伸,手抓、握,拇指對掌、捏、夾等各種動作來完成全套檢查測試。全套檢測共分10項活動,依次為:拿大球、拿中球、拿大方塊、拿中方塊、拿木園片、拿小方塊、拿人造革片、拿金屬片、拿小球、拿金屬小棍,檢查要采取標準動作,物品從一處拿起,經(jīng)過標準距離,放在指定位置。從動作開始到結束,同時記錄時間,根據(jù)完成動作來獲取分數(shù),每項分數(shù)為0～10分,最高為10分?；ㄙM時間越短,得分越高。每項檢查限定時間為30s,即在30s內(nèi)仍不能完成該動作,得0分。現(xiàn)在是21頁\一共有86頁\編輯于星期三簡易上肢機能檢查(STEF)正常人各年齡組參考得分(總分)如下:18～39歲得99分;40～54歲得96分,55～64歲得94分,65～74歲得83分,75～84歲得75分。也可患側與健側對比；患者自身在治療前后及不同階段的評定結果互相比較,有助判定康復效果,指導進一步的治療。現(xiàn)在是22頁\一共有86頁\編輯于星期三康復治療現(xiàn)在是23頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢康復新方法——腦神經(jīng)重塑現(xiàn)在是24頁\一共有86頁\編輯于星期三神經(jīng)損傷康復機制強調(diào)感覺對運動的重要性，利用感覺輸入促進正常模式的運動功能；在治療中要按人類的正常運動發(fā)育順序發(fā)展運動控制和構成技能基礎的基本運動；利用反射促進隨意運動和抑制不必要的運動；強調(diào)整體協(xié)調(diào)運動技巧的獲得需要多次的重復；現(xiàn)在是25頁\一共有86頁\編輯于星期三腦神經(jīng)重塑的機制“康復中最重要的不僅僅是處理患者的殘障，而是要讓他們重新學習運用已失去的身體功能”“這種再學習的可能性是基于腦功能重塑的理論，即腦神經(jīng)結構間產(chǎn)生新的連接和重組以新的方式完成已喪失的功能...”“大腦的基礎研究表明不斷的運動刺激會讓新的神經(jīng)連接更加穩(wěn)固，而沒有運動刺激會讓連接變得很弱直到消失”

Source:NationalInstituteofNeurologicalDisordersandStroke–February,2009現(xiàn)在是26頁\一共有86頁\編輯于星期三腦功能重塑的機制腦卒中導致腦部受影響部位的腦細胞死亡；引起各種功能障礙，包括運動功能障礙；周圍未受損的腦細胞有潛在的代償能力，新的枝芽仍可再生連接并變得穩(wěn)固；“大腦的基礎研究表明不斷的運動刺激會讓新的神經(jīng)連接更加穩(wěn)固，而沒有運動刺激會讓連接變得很弱直到消失”

現(xiàn)在是27頁\一共有86頁\編輯于星期三28腦功能重塑的表現(xiàn)機制MechanismofBFRO在這個過程中，重復性的康復訓練可加速連接的過程并提高活動能力，像一顆大樹被折斷了樹枝，新的枝芽仍可再生連接并變得穩(wěn)固；這種康復訓練在受損傷后數(shù)周，數(shù)月，甚至數(shù)年后都可發(fā)生神經(jīng)結構可塑性的改變現(xiàn)在是28頁\一共有86頁\編輯于星期三29一定條件的康復訓練可促進腦功能重塑腦卒中導致腦部受影響部位的腦細胞死亡大量重復功能性訓練

不斷的挑戰(zhàn)和刺激

主動參與、反復學習現(xiàn)在是29頁\一共有86頁\編輯于星期三急性期的康復治療

發(fā)病后數(shù)日內(nèi)應以臨床搶救為主，提倡康復措施要早期介入，采取的主要方法是體位治療和患肢被動運動，目的是預防并發(fā)癥和關節(jié)僵硬、攣縮等繼發(fā)性的損害，為下一步的功能訓練做準備?，F(xiàn)在是30頁\一共有86頁\編輯于星期三

采取正確的臥床體位，佩帶功能位的矯形支具并做患肢各關節(jié)的被動運動，每日2次以上。注意被動運動要輕柔、緩慢、充分，切忌粗暴，以防造成關節(jié)周圍軟組織損傷。如患者處于清醒狀態(tài)且體力允許，應鼓勵并教會患者用健肢帶動患肢做被動運動。預防關節(jié)僵硬、攣縮現(xiàn)在是31頁\一共有86頁\編輯于星期三現(xiàn)在是32頁\一共有86頁\編輯于星期三恢復期的康復治療

一般在腦卒中發(fā)病后1-3周（腦血栓約1周左右，腦出血2-3周），患者意識清楚，生命體征穩(wěn)定，無嚴重并發(fā)癥，便進入恢復期，可進行功能訓練。此期重點是抑制患肢痙攣，抑制異常的運動模式，重建正確的運動模式，輔以必要的力量訓練?，F(xiàn)在是33頁\一共有86頁\編輯于星期三經(jīng)典上肢及手康復治療

上肢訓練應從早期臥床開始

先從肩關節(jié)和肩帶的活動做起，仰臥位健手助力患臂上舉、內(nèi)收、外展、伸屈肘關節(jié)，重點誘導主動伸肘

背伸腕、腕橈側偏及前臂旋后等

因為上述動作往往難以恢復并因此而影響上肢的運動功能?，F(xiàn)在是34頁\一共有86頁\編輯于星期三經(jīng)典上肢及手康復治療訓練方法Bobath、Brunnstrom、本體感覺神經(jīng)肌肉促進法（PNF）等軟癱肌肉的功能性電刺激。運動量需根據(jù)患者體力。每次訓練至患者略感疲勞，每日可進行治療師一對一訓練1～2次，鼓勵患者在陪護人員保護下自行復習當日訓練動作?，F(xiàn)在是35頁\一共有86頁\編輯于星期三

手的訓練:應注意保持各指關節(jié)活動度，患者容易出現(xiàn)勾狀抓握，松開困難，應加強伸指、分指、拇指對掌、對指訓練。部分恢復較好的患者可進一步訓練手的靈活性、協(xié)調(diào)性和精細動作，如擺積木、用筷子、寫字等。腦卒中后上肢大關節(jié)的活動可大部分恢復，手的精細動作多數(shù)恢復較慢較差，有待發(fā)展新的治療和訓練方法。經(jīng)典上肢及手運動治療現(xiàn)在是36頁\一共有86頁\編輯于星期三經(jīng)典上肢及手作業(yè)治療

當患肢運動功能有所恢復時，應適時增加作業(yè)治療訓練，重點是手部精細運動及日常生活活動訓練，以提高患者生活自理能力，如洗漱、穿衣、進餐、大小便處理、移乘等訓練。現(xiàn)在是37頁\一共有86頁\編輯于星期三經(jīng)典上肢及手作業(yè)治療手功能練習:包括患手或雙手持物，對指夾物，解結、持筆寫字、拍掌、做各種手勢，電腦游戲等練習。強制性使用運動訓練:適用于患側手腕能夠主動背伸至少10度，除拇指外至少有其他兩指背伸達到10度的患者。每天3～6小時，持續(xù)2～6周。使用ADL輔具練習:后期患手如功能恢復不滿意，不能照常執(zhí)行ADL任務，應鼓勵使用ADL輔具，如方便穿脫鞋襪、開關電燈、持筆、持牙刷等，以提高日常生活自理能力?，F(xiàn)在是38頁\一共有86頁\編輯于星期三磨沙訓練臺拼板、積木、橡皮泥木工、金工用具ADL訓練成套設施編織用具作業(yè)治療設備現(xiàn)在是39頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢矯形器及輔具

對需要上肢嚴重異常運動模式患者，可酌情由矯形支具師裝配相應的支具，如對有肩關節(jié)半脫位者，可選用Sydney吊帶。對有早期上肢屈肌痙攣者可使用氣壓夾板。適當使用ADL輔具：輔助穿著衣物、清潔、整容、如廁、居家活動、家用電器使用等各種特制用具?，F(xiàn)在是40頁\一共有86頁\編輯于星期三腦重塑機制源于反復重復性運動正常的運動模式主動運動主動參與積極性激發(fā)主動參與動機現(xiàn)在是41頁\一共有86頁\編輯于星期三

反復重復性運動腦卒中上肢功能康復關鍵在于大量反復重復性運動刺激，只有經(jīng)過大量重復性運動刺激，才能有可能完成腦功能的重塑臨床常用人工手法重復康復治療現(xiàn)在是42頁\一共有86頁\編輯于星期三目前的上肢康復治療難點

------------無法完成大量持續(xù)性重復運動這樣的手法治療隨處可見..需要一對一的人工治療..需要人力資源成本幾乎不可能做到大量的持續(xù)的重復運動…平均每一個療程可重復的運動次數(shù)為38.8次..現(xiàn)在是43頁\一共有86頁\編輯于星期三

主動參與積極性腦卒中上肢功能康復關鍵還在于患者能夠自始至終積極主動參與到訓練當中，更有利于促進患者腦功能恢復常規(guī)設備訓練人工手法治療現(xiàn)在是44頁\一共有86頁\編輯于星期三這種一對一的人工手法治療，枯燥乏味，很難提高患者主動參與積極性目前的上肢康復治療難點

————患者很難進行積極主動參無主動參與≠康復現(xiàn)在是45頁\一共有86頁\編輯于星期三

激發(fā)主動參與動機只有激發(fā)患者主動參與，通過循序漸進方式，給患者以持續(xù)性的挑戰(zhàn)，才能更有利于患者功能恢復被動訓練器訓練手法被動上肢功能訓練現(xiàn)在是46頁\一共有86頁\編輯于星期三患者一味的被動接受，不能給患者以持續(xù)性挑戰(zhàn)，無法激發(fā)患者參與動機目前的上肢康復治療難點

————被動接受無法激發(fā)患者參與動機被動接受無挑戰(zhàn)訓練≠康復現(xiàn)在是47頁\一共有86頁\編輯于星期三患者一味的被動接受，不能給患者以持續(xù)性挑戰(zhàn)，無法激發(fā)患者參與動機目前的上肢康復治療難點

————被動接受無法激發(fā)患者參與動機被動接受無挑戰(zhàn)訓練≠康復現(xiàn)在是48頁\一共有86頁\編輯于星期三傳統(tǒng)手功能康復治療手法和設備的局限性缺乏減少或抑制患者痙攣的治療手段缺乏功能導向性的治療項目及可幫助患者進行運動控制能力訓練的手段與設備共同運動期不能幫助患者盡早引出分離運動現(xiàn)在是49頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢康復新技術進展現(xiàn)在是50頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢康復的重要性——分區(qū)

上肢和手部的訓練是功能恢復的重點——上肢功能既復雜又精細，而神經(jīng)損傷后對上肢功能受損的影響也更大。下肢功能比較單一；而上肢無論從功能、動作到活動的自由度都要比下肢復雜的多，而且要求精細程度更高

而采用傳統(tǒng)訓練方式，上肢和手部康復最早要5周以后才有效果摘自Sunderland1992,Feys1998現(xiàn)在是51頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢功能在腦功能重塑過程中至關重要中樞神經(jīng)細胞數(shù)量多：800-1000億個神經(jīng)元大腦的不同區(qū)域負責不同的功能中樞神經(jīng)損傷后不能再生，但周圍的細胞

可以代償其功能，從而生成新的通路與網(wǎng)絡現(xiàn)在是52頁\一共有86頁\編輯于星期三昏迷狀態(tài)或臥床期患者完全喪失肌肉力量無法自己運動時，可采用高度智能化控制的上肢訓練.在臥床期就模擬正確上肢夠物的本體感覺輸入及正確運動模式輸出。從而避免或減輕缺乏運動帶來的不良后果，如異常運動模式、關節(jié)僵硬、肌肉萎縮、血液循環(huán)不暢等。現(xiàn)在是53頁\一共有86頁\編輯于星期三雙上肢被動、助力、主動運動現(xiàn)在是54頁\一共有86頁\編輯于星期三14康復機器人

一種有馬達帶動的自動化的多功能機器，可模仿人的某種功能運動模式通過傳感器感應到的信息整合可制定程序，輸入信息，提供任務導向的環(huán)境以適應某種運動模式，為患者和康復目標提供最大幫助?，F(xiàn)在是55頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢康復機器人

上肢康復機器人通過三維機器臂以滿足上肢功能運動的需求，為腦卒中和中樞神經(jīng)損傷的患者提供上肢運動能力的康復功能評測與訓練現(xiàn)在是56頁\一共有86頁\編輯于星期三肩、肘、腕的全面康復上肢的運動是人體最復雜的運動，只有6個自由度的訓練才能實現(xiàn)上肢功能的全面康復。獨一無二的單軸機械臂腕部：屈/伸、旋內(nèi)/外、橈、尺偏肘部：屈/伸肩部：屈/伸、旋內(nèi)/外、內(nèi)收/外展、水平內(nèi)收/外展現(xiàn)在是57頁\一共有86頁\編輯于星期三實現(xiàn)目標導向和任務導向的訓練目標導向和任務導向的大量重復訓練，為腦功能重塑帶來不斷的運動刺激，以最終得到腦損傷的恢復。30-50次/30分鐘210次/20分鐘現(xiàn)在是58頁\一共有86頁\編輯于星期三多種扶手可選，能夠滿足0-5肌力不同能力患者康復的需求，擴大了適用人群，增加病員，提高收入前臂支撐防痙攣扶手抓握訓練手柄為患者提供真正的支撐現(xiàn)在是59頁\一共有86頁\編輯于星期三每次訓練的數(shù)據(jù)均被清晰地統(tǒng)計豐富的報告：肌張力顯著降低主、被動ROM動作的平滑性和協(xié)調(diào)性運動速度和肌力患者的主動參與程度動作的準確率現(xiàn)在是60頁\一共有86頁\編輯于星期三康復機器人在歐美最新的康復臨床實踐中

被證明對腦功能重塑有明顯療效

61早期介入治療，以訓練上肢和手的功能治療大腦短時間內(nèi)完成千百次重復訓練，提高預后，減少治療師工作；不同模式符合腦功能重塑階段性能夠循序漸進不斷給患者以挑戰(zhàn)，促進其主動參與，提高主動參與興趣；具有詳實的數(shù)據(jù)報告分析，方便治療師制定康復方案；現(xiàn)在是61頁\一共有86頁\編輯于星期三急性期亞急性期恢復期提供功能導向和目標挑戰(zhàn)，強化重塑和運動控能力唯一適用于從0肌力到5肌力患者使用的設備；通過獨特的5種模式來實現(xiàn)神經(jīng)重塑的5個階段：能有效防止和抑制痙攣產(chǎn)生；可以通過視覺刺激幫助患者腦神經(jīng)康復；可以復合認知、注意力、記憶、邏輯的意識訓練；REO上肢康復機器人：神經(jīng)重塑的金標準現(xiàn)在是62頁\一共有86頁\編輯于星期三63想象激發(fā)：運動沖動和刺激、大腦皮質(zhì)興奮性改變單點激發(fā)：神經(jīng)細胞軸突的再生發(fā)芽，和聯(lián)接的產(chǎn)生間歇激發(fā)：突軸和聯(lián)接的持續(xù)刺激和強化連續(xù)激發(fā)：運動控制能力的激發(fā)和訓練

主動激發(fā)：協(xié)調(diào)及統(tǒng)和能力和隨意控制能力的提升ReoGo獨特的五階段運動模式根據(jù)腦神經(jīng)重塑理論的五個階段設計，擁有被動誘發(fā)、單點觸發(fā)、多點觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā)和主動控制五種運動模式反射模式隨意運動現(xiàn)在是63頁\一共有86頁\編輯于星期三DisabledmovementPartialmovementREO-Goworkzone全治療周期評估，推動科研和循證醫(yī)學發(fā)展64現(xiàn)在是64頁\一共有86頁\編輯于星期三上肢遠端與近端，粗大與精細同時訓練ReoGo上肢康復機器人Amedo康復機器手現(xiàn)在是65頁\一共有86頁\編輯于星期三Amadeo康復機器手——早期手部精細運動品牌：Tyromotion型號：Amadeo產(chǎn)地：奧地利現(xiàn)在是66頁\一共有86頁\編輯于星期三遵循同樣運動控制及重塑訓練模式被動訓練-指關節(jié)活動度的訓練抓握訓練：五指共同抓握；拇指分離的抓握單個手指分離運動直接的生物反饋刺激助動訓練-指關節(jié)活動度和力量訓練主動訓練-在虛擬環(huán)境下，目標及功能導向性現(xiàn)在是67頁\一共有86頁\編輯于星期三手指、手腕精細運動訓練設備現(xiàn)在是68頁\一共有86頁\編輯于星期三符合腦功能重塑的被動-助動-主動訓練模式被動訓練-指關節(jié)活動度的訓練抓握訓練：五指共同抓握；拇指分離的抓握單個手指分離運動（根據(jù)患者情況可調(diào)整手指活動范圍）直接的生物反饋刺激助動訓練-指關節(jié)活動度和力量訓練主動訓練-在虛擬環(huán)境下，目標導向性的主動的功能訓練現(xiàn)在是69頁\一共有86頁\編輯于星期三多方向的各項手指評估和訓練手指伸展模式拇指屈曲其余四指伸展模式拇指伸展其余四指屈曲模式現(xiàn)在是70頁\一共有86頁\編輯于星期三游戲訓練-關節(jié)活動度和力量訓練多種與日常生活相結合的邏輯、思維認知游戲訓練，提高患者主動參與興趣現(xiàn)在是71頁\一共有86頁\編輯于星期三連續(xù)的數(shù)據(jù)報告詳實的數(shù)據(jù)報告，確?；颊呙看沃委熅挥涗浐头治觯⑶冶ＷC每次數(shù)據(jù)的連貫