列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)2015年6月

一、列控系統(tǒng)概述第一頁(yè)，共58頁(yè)。1、名詞解釋CTC（CentralizedTrafficControl）調(diào)度集中CTCS（ChineseTrainControlSystem）中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ETCS（EuropeanTrainControlSystem）歐洲列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)第二頁(yè)，共58頁(yè)。CBI（Interlocking）計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖

TCC（TrainControlCenter）列控中心

RBC（RadioBlockCenter）無(wú)線閉塞中心

ISDN（IntegratedServicesDigitalNetwork）綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)

TSRS（TemporarySpeedRestrictionServer）臨時(shí)限速服務(wù)器第三頁(yè)，共58頁(yè)。2、概述高速鐵路是對(duì)速度的挑戰(zhàn)；列控系統(tǒng)是對(duì)安全的保障。1903年德國(guó)，電力機(jī)車(chē)牽引，試驗(yàn)速度210km/h1955年法國(guó)，電力機(jī)車(chē)牽引客車(chē)試驗(yàn)速度331km/h1988年德國(guó)，ICE動(dòng)車(chē)組試驗(yàn)速度406.9km/h1990年法國(guó)，TGV動(dòng)車(chē)組試驗(yàn)速度515.3km/h2007年法國(guó)，TGV試驗(yàn)速度574km/h2010年9月28日中國(guó)，運(yùn)營(yíng)試驗(yàn)速度416.6km/hWechallengespeed第四頁(yè)，共58頁(yè)。安全和速度沒(méi)有必然的聯(lián)系；鐵路安全的三個(gè)要素：設(shè)備質(zhì)量、運(yùn)營(yíng)管理、人員素質(zhì)。第五頁(yè)，共58頁(yè)。

列控系統(tǒng)是確保行車(chē)安全的信號(hào)系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車(chē)(目標(biāo))距離和進(jìn)路狀態(tài)，列控車(chē)載設(shè)備自動(dòng)生成列車(chē)允許速度控制模式曲線，并實(shí)時(shí)與列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行比較，超速后及時(shí)進(jìn)行控制。第六頁(yè)，共58頁(yè)。

日、法、德列控系統(tǒng)各有特點(diǎn)，均采用了大量專(zhuān)用技術(shù)，相互間不兼容，技術(shù)平臺(tái)不開(kāi)放，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)發(fā)展。歐洲有十幾種列控系統(tǒng)，列車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)跨國(guó)運(yùn)行，因此歐盟確定發(fā)展統(tǒng)一的歐洲列控系統(tǒng)（ETCS），該系統(tǒng)采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。項(xiàng)目日本DS-ATC法國(guó)TVM430德國(guó)LZBETCS-2級(jí)列車(chē)占用檢查有絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路軌道電路/計(jì)軸車(chē)地傳輸媒介軌道電路軌道電路軌道電纜GSM-R/應(yīng)答器信息量地車(chē)56bit地車(chē)27bit地車(chē)83bit車(chē)地41bitGSM-R500字節(jié)應(yīng)答器1023bit技術(shù)公開(kāi)性專(zhuān)有專(zhuān)有專(zhuān)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)比較第七頁(yè)，共58頁(yè)。1借鑒ETCS發(fā)展思路和國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)，遵循全路統(tǒng)一規(guī)劃的原則，鐵道部確定構(gòu)建中國(guó)的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系（CTCS）。CTCS應(yīng)用分為5級(jí)。

CTCS的目標(biāo)是提高安全性能和運(yùn)輸效率，滿(mǎn)足互通運(yùn)營(yíng)，規(guī)范系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適應(yīng)發(fā)展需求。3、中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）

CTCS技術(shù)體系第八頁(yè)，共58頁(yè)。

借鑒歐洲列控系統(tǒng)（ETCS）建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)和既有信號(hào)設(shè)備制式，考慮未來(lái)發(fā)展，制定了我國(guó)列控系統(tǒng)CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分為CTCS-0、1、2、3、4級(jí)。CTCS技術(shù)體系的形成過(guò)程既有線提速和250km/h客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-2級(jí)300km/h及以上客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-3級(jí)面向未來(lái)的列控系統(tǒng)CTCS-4級(jí)既有線現(xiàn)狀CTCS-0級(jí)第九頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS分5級(jí)CTCS0級(jí)

既有線的控車(chē)模式區(qū)間軌道電路+站內(nèi)電碼化+通用機(jī)車(chē)信號(hào)+列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置第十頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS分5級(jí)CTCS1級(jí)

基于既有設(shè)備改造的系統(tǒng)。適用于既有線160km/h以下區(qū)段。由主體化機(jī)車(chē)信號(hào)、安全型列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置和點(diǎn)式應(yīng)答器組成的系統(tǒng)。在主體化機(jī)車(chē)信號(hào)的基礎(chǔ)上，通過(guò)補(bǔ)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)具有中國(guó)特色的點(diǎn)連式ATP。即主體化機(jī)車(chē)信號(hào)（區(qū)間、站內(nèi)軌道電路進(jìn)行強(qiáng)化改造＋故障安全型機(jī)車(chē)信號(hào)）＋點(diǎn)式設(shè)備＋安全型監(jiān)控裝置。第十一頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS分5級(jí)CTCS-2列控系統(tǒng)是基于點(diǎn)式應(yīng)答器、軌道電路傳輸列車(chē)運(yùn)行控制信息的點(diǎn)連式列控系統(tǒng)。地面設(shè)備由區(qū)間、站內(nèi)一體化軌道電路設(shè)備傳輸連續(xù)列控信息，由應(yīng)答器、車(chē)站列控中心傳輸點(diǎn)式列控信息。車(chē)載設(shè)備根據(jù)地面提供的信號(hào)動(dòng)態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、臨時(shí)限速信息及有關(guān)動(dòng)車(chē)組數(shù)據(jù)，生成控制速度和目標(biāo)—距離模式曲線，控制列車(chē)運(yùn)行。CTCS2級(jí)

第十二頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS分級(jí)CTCS3級(jí)基于無(wú)線通信（GSM-R）系統(tǒng)傳輸信息的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。軌道電路在實(shí)現(xiàn)區(qū)段占用與列車(chē)完整性檢查方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)；GSM-R在滿(mǎn)足我國(guó)鐵路移動(dòng)信息網(wǎng)需求的同時(shí)，又能解決超防信息高速率可靠傳輸，兩者結(jié)合是強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)。再輔以定位校核的點(diǎn)式設(shè)備。第十三頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS分5級(jí)CTCS4級(jí)完全基于無(wú)線通信（GSM-R）的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有移動(dòng)自動(dòng)閉塞的特征。區(qū)間占用靠GPS和GSM-R實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸解決（站內(nèi)仍需軌道電路）。列車(chē)完整性檢查、定位校核分別靠車(chē)載設(shè)備和點(diǎn)式設(shè)備實(shí)現(xiàn)，使得室外設(shè)備減少到最低程度。第十四頁(yè)，共58頁(yè)。練習(xí)題第十五頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS系統(tǒng)如何分級(jí)?簡(jiǎn)述各級(jí)的區(qū)別第十六頁(yè)，共58頁(yè)。三、CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)第十七頁(yè)，共58頁(yè)。鐵路運(yùn)輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層CTCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)第十八頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動(dòng)接口BTMSTM車(chē)載計(jì)算機(jī)CTC或TDCS站機(jī)車(chē)站列控中心車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路LEU車(chē)務(wù)終端信號(hào)樓動(dòng)車(chē)組第十九頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS-2級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-2級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車(chē)行車(chē)許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。列控中心車(chē)站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)車(chē)載設(shè)備包括:軌道電路、應(yīng)答器列控中心、車(chē)載設(shè)備等第二十頁(yè)，共58頁(yè)。碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210C2生成行車(chē)許可核心工作原理=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長(zhǎng)度和線路允許速度。速度曲線

空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：----m--------9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車(chē)載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。第二十一頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)主要設(shè)備車(chē)載設(shè)備車(chē)站列控中心應(yīng)答器第二十二頁(yè)，共58頁(yè)。車(chē)載設(shè)備組成EB,SBDMI155Niveau2STMSTBYSRAnnonceNiveau1Niveau1AnnonceNiveau2ConnexionRBCOK050100150200300250350400安全計(jì)算機(jī)BTM速度傳感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列車(chē)接口單元?dú)W洲應(yīng)答器天線軌道電路傳感器繼電器接口STM第二十三頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS-2車(chē)載設(shè)備功能*軌道電路信息接收應(yīng)答器信息接收速度、距離計(jì)算列車(chē)位置校正模式曲線的生成制動(dòng)指令輸出防止列車(chē)溜逸控制顯示異常檢測(cè)動(dòng)作、狀態(tài)記錄與LKJ的接口功能與EMU的接口功能第二十四頁(yè)，共58頁(yè)。車(chē)站列控中心結(jié)構(gòu)第二十五頁(yè)，共58頁(yè)。第二十六頁(yè)，共58頁(yè)。合武線中繼7站通過(guò)信號(hào)機(jī)異常第二十七頁(yè)，共58頁(yè)。列控中心主要功能列控中心根據(jù)臨時(shí)限速命令、車(chē)站進(jìn)路狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)報(bào)文，通過(guò)LEU傳至有源應(yīng)答器。列控中心應(yīng)滿(mǎn)足對(duì)多個(gè)LEU進(jìn)行控制的要求；

列控中心根據(jù)列車(chē)占用軌道區(qū)段及車(chē)站進(jìn)路狀態(tài)，控制軌道電路的載頻、低頻信息編碼，并控制站內(nèi)及區(qū)間軌道電路發(fā)送方向；列控中心根據(jù)列車(chē)在區(qū)間的走行邏輯，對(duì)軌道電路占用、出清、非正常邏輯進(jìn)行判斷和報(bào)警，并采取必要的防護(hù)措施；第二十八頁(yè)，共58頁(yè)。列控中心完成區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制；

列控中心完成無(wú)岔站信號(hào)及進(jìn)路控制；列控中心完成區(qū)間運(yùn)行方向與閉塞控制；列控中心間實(shí)時(shí)傳輸區(qū)間軌道電路狀態(tài)、臨時(shí)限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等安全信息以及相關(guān)狀態(tài)信息。

第二十九頁(yè)，共58頁(yè)。*有源應(yīng)答器TitleAddyourtext無(wú)源應(yīng)答器第三十頁(yè)，共58頁(yè)。應(yīng)答器向車(chē)載ATP提供地面固定的線路參數(shù)和可變的臨時(shí)限速信息。應(yīng)答器可分為：有源（可變信息）應(yīng)答器和無(wú)源（固定信息）應(yīng)答器兩類(lèi)應(yīng)答器區(qū)別：無(wú)源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器需通過(guò)電纜與LEU連接有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來(lái)的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時(shí)發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報(bào)文）第三十一頁(yè)，共58頁(yè)。應(yīng)答器工作過(guò)程（1）接收電磁能量接收車(chē)載天線發(fā)送的27.095MHz無(wú)線電信號(hào)建立工作電源通過(guò)電磁耦合轉(zhuǎn)換成電能，應(yīng)答器開(kāi)始工作循環(huán)發(fā)送報(bào)文，直至能量消失不間斷串行發(fā)送1023位傳輸報(bào)文第三十二頁(yè)，共58頁(yè)。應(yīng)答器工作工程（2）TR上行27MHz4.2MHz下行第三十三頁(yè)，共58頁(yè)。應(yīng)答器設(shè)備功能向車(chē)載設(shè)備發(fā)送點(diǎn)式信息無(wú)源應(yīng)答器發(fā)送固定信息線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號(hào)點(diǎn)類(lèi)型等有源應(yīng)答器發(fā)送實(shí)時(shí)變化固定的信息臨時(shí)限速、進(jìn)路、坡度、軌道電路參數(shù)、信號(hào)點(diǎn)類(lèi)型等有源應(yīng)答器與LEU連接中斷后，向車(chē)載發(fā)送固定信息第三十四頁(yè)，共58頁(yè)。*應(yīng)答器的數(shù)據(jù)覆蓋第三十五頁(yè)，共58頁(yè)。

速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)CTCS-2區(qū)段追蹤運(yùn)行模擬第三十六頁(yè)，共58頁(yè)。正向預(yù)告點(diǎn)切換執(zhí)行點(diǎn)反向預(yù)告點(diǎn)CTCS-2區(qū)域CTCS車(chē)載控車(chē)CTCS-0區(qū)域LKJ控車(chē)應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2區(qū)段和CTCS-0區(qū)段的切換第三十七頁(yè)，共58頁(yè)。練習(xí)題

第三十八頁(yè)，共58頁(yè)。1、CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)是如何定義的?2、車(chē)載安全計(jì)算機(jī)的功能是什么?第三十九頁(yè)，共58頁(yè)。四、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)第四十頁(yè)，共58頁(yè)。

CTCS-3級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，并具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。包括：無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車(chē)載設(shè)備等。調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)軌道電路列控中心應(yīng)答器車(chē)載設(shè)備無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備第四十一頁(yè)，共58頁(yè)。無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；車(chē)載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元及天線；車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC的行車(chē)許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車(chē)許可速度曲線GSM-R無(wú)線通信模塊及天線車(chē)載設(shè)備第四十二頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)43主要系統(tǒng)構(gòu)成

四核心系統(tǒng)：車(chē)載ATP系統(tǒng)無(wú)線閉塞中心臨時(shí)限速服務(wù)器GSM-R系統(tǒng)兩網(wǎng)：無(wú)線GSM-R網(wǎng)絡(luò)地面信號(hào)安全網(wǎng)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述第四十三頁(yè)，共58頁(yè)。

調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）列車(chē)位置、速度信息限速信息進(jìn)路信息軌道電路占用信息行車(chē)許可速度曲線列車(chē)位置、速度信息C3系統(tǒng)控車(chē)原理第四十四頁(yè)，共58頁(yè)。速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)CTCS-3區(qū)段追蹤運(yùn)行模擬第四十五頁(yè)，共58頁(yè)。

應(yīng)用于200-250km/h鐵路，采用軌道電路和應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)地對(duì)車(chē)單向信息傳輸CTCS-2級(jí)應(yīng)用于250km/h以上高速鐵路，采用GSM-R和無(wú)線閉塞中心實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸CTCS-3級(jí)結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)和既有信號(hào)設(shè)備制式，考慮未來(lái)發(fā)展，借鑒歐洲列控系統(tǒng)（ETCS）建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，制定了我國(guó)列控系統(tǒng)CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。CTCS-2和CTCS-3級(jí)適用于高速鐵路。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向傳輸，滿(mǎn)足350km/h及以上運(yùn)營(yíng)速度，并具備CTCS-2級(jí)后備功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。1.進(jìn)路指令4.進(jìn)路信息5.行車(chē)許可3.軌道、道岔及信號(hào)狀態(tài)無(wú)線閉塞中心軌道電路信號(hào)機(jī)，道岔調(diào)度集中CTC2.道岔動(dòng)作指令6.控車(chē)曲線車(chē)站列控設(shè)備C3列控系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)46列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是高速鐵路的核心安全系統(tǒng)，是確保高速列車(chē)安全、提高行車(chē)效率的關(guān)鍵裝備之一，是高速鐵路的“控制中樞”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。第四十六頁(yè)，共58頁(yè)。（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線路允許速度等信息，滿(mǎn)足跨線運(yùn)營(yíng)；（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求，C3系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿(mǎn)足200~250km，C2同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。（3）車(chē)地雙向信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)、速度、位置、速度狀態(tài)等，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。（4）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度，任意速度，任意數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。

主要特點(diǎn)第四十七頁(yè)，共58頁(yè)。注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車(chē)段級(jí)間轉(zhuǎn)換行車(chē)許可自動(dòng)過(guò)分相人工解鎖進(jìn)路調(diào)車(chē)作業(yè)降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解注銷(xiāo)RBC切換災(zāi)害防護(hù)特殊進(jìn)路主要場(chǎng)景第四十八頁(yè)，共58頁(yè)。(1)列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；(2)RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可，同時(shí)RBC1命令另一個(gè)GSM-R車(chē)載電臺(tái)呼叫RBC2，與RBC2建立通信；(3)列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到RBC2的控制，終止與RBC1的通信，完成RBC切換；(4)列車(chē)根據(jù)RBC2提供的行車(chē)許可運(yùn)行。RBC切換演示第四十九頁(yè)，共58頁(yè)。場(chǎng)景8：臨時(shí)限速設(shè)置臨時(shí)限速命令由臨時(shí)限速服務(wù)器集中管理。臨時(shí)限速服務(wù)器設(shè)置于調(diào)度中心或靠近調(diào)度中心的車(chē)站，分別向列控中心（TCC）及無(wú)線閉塞中心（RBC）傳遞臨時(shí)限速信息。臨時(shí)限速命令流程：

擬定限速命令、下達(dá)限速命令、執(zhí)行限速命令、取消限速命令。各個(gè)環(huán)節(jié)均設(shè)置雙重口令，雙人操作和檢查。（1）概述第五十頁(yè)，共58頁(yè)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)臨時(shí)限速設(shè)置臨時(shí)限速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第五十一頁(yè)，共58頁(yè)。RBC1-nTCCnTCC1………..擬定限速命令TSRTCTC