7646樂高編程簡介

yuse drive加速curvepoint

driveinmyblockparkingaction detectsounddetectdistancedetectdarkfollowa

detectsensorhitred y選中程序中圖標(biāo)，設(shè)置參數(shù)表中控制聲音的響度也是可以將小人震倒的方法。100為最響亮，0是最低，可以在里面打如數(shù)字，也可以拖 Use

顯示一張笑臉的過程，先顯示笑臉，三秒鐘后，笑臉（清空顯示內(nèi)容 B和端口 ，100讓NXT小車漸進(jìn)地前進(jìn)，分五次正好前進(jìn)1米！

一項(xiàng)目，，它會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)下去。1圈(Rotations)=360角度后退1米,然后再前進(jìn)1米.看誰最先完成1米的折反跑

等待條件可以設(shè)置得一致,或者逐漸增加.低速的時(shí)候,1秒,將加速的過程分得更加細(xì)些,可以用的馬達(dá)圖標(biāo) Curve

拖出一個(gè)馬達(dá)圖標(biāo)設(shè)置馬達(dá)的參數(shù)小車的轉(zhuǎn)彎半徑 拖出馬達(dá)圖標(biāo),選中左右馬達(dá)的端口(B和除了轉(zhuǎn)彎的方向,轉(zhuǎn)彎的等待條件也是控制轉(zhuǎn)彎的因一.可以有效地利用角度 Drivein

（可以先讓學(xué)生完成復(fù)雜重復(fù)的程序然后再介紹循環(huán)功能根據(jù)正方形的特性可以選擇次數(shù)count，設(shè)置4次（4個(gè)循環(huán)重復(fù)的動(dòng)作過程。 Myblock 圓弧轉(zhuǎn) 等3秒顯示鎖 1秒后,顯示內(nèi)在等待（waitfor）里面選擇時(shí)間等待圖標(biāo),在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置需要等待的時(shí)間的時(shí)候,一邊后退一邊發(fā)出聲響呢后退和響聲,兩個(gè)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行拖出響聲程序,按住SHIFT鍵,從程序段

車位停錯(cuò)了,你的車位在旁邊.從這個(gè)車位停到旁邊的車位里去 任務(wù):用手訓(xùn)練你的NXT小車

從面板中拖出記錄/演示圖標(biāo)然后改變程序,PALY.注意馬達(dá)端教機(jī)器人跳一段舞蹈限時(shí)過60秒,大家一起來點(diǎn)評(píng)一下,看誰的機(jī)器人舞蹈動(dòng)作最花梢 Detect 分析這個(gè)物理過程:小車筆直往前開,聽到聲音之后,停止行駛喊一聲,小車往前開一段,喊一聲,小車往前開一段,如果不喊,小車原地不動(dòng) Sound

在程序里面的判斷我們稱為分支從分支判斷中拖出分支圖標(biāo),然后選中,在參數(shù)設(shè)置中選擇聲音傳感器 Detect裝在端口4

分析這個(gè)物理過程:NXT小車前進(jìn),遇到物停止運(yùn)動(dòng).NXT小車前進(jìn)的動(dòng)作改變的條件是物.能夠識(shí)別物的方法就是超聲波傳感器.前 等待”遇見物 停大于(等待遠(yuǎn)離物小于(等待遇見物NXT小車放在房間里隨意開,就是不能讓它撞墻

從分支判斷中拖出分支圖標(biāo),然后選中,在參數(shù)設(shè)置中選擇超聲波傳感器檢查傳感器的端口,設(shè)置分支判斷的閾值,注意你所選擇的單位是英尺還是厘米分支判斷能否放你的NXT小車始終與物保持一定距離,即使你移動(dòng)物,NXT也調(diào)整 Detectdark0100,100是最亮的地方,0是最暗的地方.大于:變亮,光值變大了.小于:變暗,光值變低了 Followa

物理過程分析:機(jī)器人沿黑線走,其實(shí)就是機(jī)器人反復(fù)不斷判斷光值的一個(gè)過程機(jī)器人要前進(jìn),最有效的方式的是”扭動(dòng)在黑線上了,向旁邊光值高的地方)轉(zhuǎn)彎,在光值高的地方了,向黑線轉(zhuǎn)彎.考慮到轉(zhuǎn)彎不能過快,光值可能會(huì)跳過,所以轉(zhuǎn)彎的時(shí)候馬達(dá)速度不能過高,又因?yàn)橐M量接近黑線,所以最有效的轉(zhuǎn)彎方法是一個(gè)輪子停,一個(gè)轉(zhuǎn).黑線處向亮處轉(zhuǎn)先是一個(gè)光值的分支判斷.光感始終在黑線的一側(cè)沿著軌跡行駛,是一個(gè)