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1第六章自相關(guān)2§6.1自相關(guān)的含義和類型一、自相關(guān)(autocorrelation)1、定義:在古典線性回歸模型中,我們假定隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)序列的各項(xiàng)之間不相關(guān),如果這一假定不滿足,則稱之為自相關(guān),又稱序列相關(guān)(serialcorrelation)
。即用符號(hào)表示為:
常見于時(shí)間序列數(shù)據(jù)。3二、(常見)類型1、一階自回歸42、高階自回歸5將隨機(jī)誤差項(xiàng)
的各期滯后值:逐次代入可得:這表明隨機(jī)誤差項(xiàng)
可表示為獨(dú)立同分布的隨機(jī)誤差序列
的加權(quán)和,權(quán)數(shù)分別為
。當(dāng)時(shí),這些權(quán)數(shù)是隨時(shí)間推移而呈幾何衰減的;而當(dāng)時(shí),這些權(quán)數(shù)是隨時(shí)間推移而交錯(cuò)振蕩衰減的。3、一階自回歸AR(1)擾動(dòng)項(xiàng)的特性63、一階自回歸AR(1)擾動(dòng)項(xiàng)的特性73、一階自回歸AR(1)擾動(dòng)項(xiàng)的特性8Yt=1+0.8Xt+UtUt=0.7Ut-1+Vt9vtUt(U0=5)0.4643.9642.0264.80082.4555.81570.3233.748-0.0682.55560.2962.0849-0.2881.17141.2982.1180.2411.72360.9570.249510XtUt(U0=5)Yt=1+0.8Xt+Ut13.9645.76424.80087.400835.81579.215743.7487.94852.55567.555662.08497.884971.17147.771482.1189.51891.72369.9236100.24959.249511§6.2自相關(guān)的來(lái)源
大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間數(shù)據(jù)都有一個(gè)明顯的特點(diǎn):慣性,表現(xiàn)在時(shí)間序列不同時(shí)間的前后關(guān)聯(lián)上。如GDP、價(jià)格、就業(yè)等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都會(huì)隨經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的周期而波動(dòng)。例如,在經(jīng)濟(jì)高漲時(shí)期,較高的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率會(huì)持續(xù)一段時(shí)間,而在經(jīng)濟(jì)衰退期,較高的失業(yè)率也會(huì)持續(xù)一段時(shí)間,這種現(xiàn)象就會(huì)表現(xiàn)為經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的自相關(guān)現(xiàn)象。一、經(jīng)濟(jì)變量固有的慣性12二、設(shè)定偏誤:應(yīng)含而未含變量的情形13例如:如果真實(shí)的回歸方程形式為:其中,因變量為邊際成本,解釋變量為產(chǎn)出及產(chǎn)出的平方。如果作回歸是選用的是:則會(huì)出現(xiàn)自相關(guān),其形式為:三、設(shè)定偏誤:不正確的函數(shù)形式14四、蛛網(wǎng)現(xiàn)象許多農(nóng)產(chǎn)品的供給表現(xiàn)出一種所謂的蛛網(wǎng)現(xiàn)象。例如,供給價(jià)格的反應(yīng)要滯后一個(gè)時(shí)期。今年種植的作物是受去年流行的價(jià)格影響的,因此,相關(guān)的函數(shù)形式是:這種現(xiàn)象就不能期望擾動(dòng)項(xiàng)是隨機(jī)的。15五、滯后效應(yīng)滯后效應(yīng)是指某一指標(biāo)對(duì)另一指標(biāo)的影響不僅限于當(dāng)期而是延續(xù)若干期。由此帶來(lái)變量的自相關(guān)。例如,居民當(dāng)期可支配收入的增加,不會(huì)使居民的消費(fèi)水平在當(dāng)期就達(dá)到應(yīng)有水平,而是要經(jīng)過(guò)若干期才能達(dá)到。因?yàn)槿说南M(fèi)觀念的改變客觀上存在自適應(yīng)期。16六、數(shù)據(jù)的“編造”因?yàn)槟承┰驅(qū)?shù)據(jù)進(jìn)行了修整和內(nèi)插處理,在這樣的數(shù)據(jù)序列中就會(huì)有自相關(guān)。例如,將月度數(shù)據(jù)調(diào)整為季度數(shù)據(jù),由于采用了加合處理,修勻了月度數(shù)據(jù)的波動(dòng),使季度數(shù)據(jù)具有平滑性,這種平滑性產(chǎn)生自相關(guān)。對(duì)缺失的歷史資料,采用特定統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行內(nèi)插處理,使得數(shù)據(jù)前后期相關(guān),產(chǎn)生了自相關(guān)。17§6.3自相關(guān)的后果
計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型一旦出現(xiàn)序列相關(guān)性,如果仍采用OLS法估計(jì)模型參數(shù),參數(shù)估計(jì)量會(huì)有以下的特性1、參數(shù)估計(jì)量仍舊是無(wú)偏的對(duì)于多元線性回歸模型也有類似的結(jié)果。只要解釋變量與隨機(jī)誤差項(xiàng)不同期相關(guān),無(wú)偏性就成立182、參數(shù)估計(jì)量不再具有最小方差性19(**)右邊第一項(xiàng)是忽略自相關(guān)并使用OLS下的參數(shù)估計(jì)量的方差,如果ρ是正的,并且X值是正相關(guān)的(大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列都是如此),則右邊第二項(xiàng)也是正的,則有:就是說(shuō),通常的的OLS方差低估了AR(1)下的方差。因此,若使用就會(huì)夸大的精度,從而t檢驗(yàn)失效,預(yù)測(cè)不準(zhǔn)。203、變量的顯著性檢驗(yàn)失去意義4、模型的預(yù)測(cè)失效2023/4/1021
然后,通過(guò)分析這些“近似估計(jì)量”之間的相關(guān)性,以判斷隨機(jī)誤差項(xiàng)是否具有序列相關(guān)性。
自相關(guān)性檢驗(yàn)方法有多種,但基本思路相同:
基本思路:
基本思路:§6.4自相關(guān)的檢驗(yàn)首先采用OLS法估計(jì)模型,以求得隨機(jī)誤差項(xiàng)的近似估計(jì)量以判斷隨機(jī)誤差項(xiàng)是否具有序列相關(guān)性。2023/4/10221、圖示法2023/4/10232、回歸檢驗(yàn)法……
如果存在某一種函數(shù)形式,使得方程顯著成立,則說(shuō)明原模型存在序列相關(guān)性。
回歸檢驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)是:(1)能夠確定序列相關(guān)的形式,(2)適用于任何類型序列相關(guān)性問(wèn)題的檢驗(yàn)。2023/4/10243、杜賓-瓦森(Durbin-Watson)檢驗(yàn)法
D-W檢驗(yàn)是杜賓(J.Durbin)和瓦森(G.S.Watson)于1951年提出的一種檢驗(yàn)序列自相關(guān)的方法,該方法的假定條件是:(1)隨機(jī)誤差項(xiàng)ut為一階自回歸形式:
ut=ut-1+t(2)回歸模型中不應(yīng)含有滯后應(yīng)變量作為解釋變量,即不應(yīng)出現(xiàn)下列形式:
Yt=0+1X1t++kXkt+Yt-1+ut(3)樣本容量足夠大2023/4/1025
杜賓和瓦森針對(duì)原假設(shè):H0:=0,即不存在一階自回歸,構(gòu)如下造統(tǒng)計(jì)量:
D.W.統(tǒng)計(jì)量:2023/4/10262023/4/1027
該統(tǒng)計(jì)量的分布與出現(xiàn)在給定樣本中的X值有復(fù)雜的關(guān)系,因此其精確的分布很難得到。但是,他們成功地導(dǎo)出了臨界值的下限dL和上限dU
,且這些上下限只與樣本的容量n和解釋變量的個(gè)數(shù)k有關(guān),而與解釋變量X的取值無(wú)關(guān)。
2023/4/1028由可得DW值與的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。
4(2,4)2(0,2)0-1(-1,0)0(0,1)1DW2023/4/1029D.W檢驗(yàn)步驟:(1)計(jì)算DW值(2)給定,由n和k的大小查DW分布表,得臨界值dL和dU(3)比較、判斷
若0<D.W.<dL
存在正自相關(guān)
dL<D.W.<dU
不能確定
dU<D.W.<4-dU
無(wú)自相關(guān)
4-dU<D.W.<4-dL
不能確定
4-dL<D.W.<4存在負(fù)自相關(guān)
0dLdU24-dU4-dL
正相關(guān)不能確定無(wú)自相關(guān)不能確定負(fù)相關(guān)2023/4/1030●
DW檢驗(yàn)有兩個(gè)不能確定的區(qū)域,一旦DW值落在這兩個(gè)區(qū)域,就無(wú)法判斷。這時(shí),只有增大樣本容量或選取其他方法●
DW統(tǒng)計(jì)量的上、下界表要求,這是因?yàn)闃颖救绻傩?,利用殘差就很難對(duì)自相關(guān)的存在性做出比較正確的診斷●
DW檢驗(yàn)不適應(yīng)隨機(jī)誤差項(xiàng)具有高階序列相關(guān)的檢驗(yàn)●只適用于有常數(shù)項(xiàng)的回歸模型并且解釋變量中不能含滯后的被解釋變量
DW檢驗(yàn)的缺點(diǎn)和局限性2023/4/1031
4、拉格朗日乘數(shù)(Lagrangemultiplier,LM)檢驗(yàn)
拉格朗日乘數(shù)檢驗(yàn)克服了DW檢驗(yàn)的缺陷,適合于高階序列相關(guān)以及模型中存在滯后被解釋變量的情形。它是由布勞殊(Breusch)與戈弗雷(Godfrey)于1978年提出的,也被稱為GB檢驗(yàn)。
對(duì)于模型如果懷疑隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)存在p階序列相關(guān):
2023/4/1032
GB檢驗(yàn)可用來(lái)檢驗(yàn)如下受約束回歸方程
約束條件為:
H0:1=2=…=p=0約束條件H0為真時(shí),大樣本下其中,n為樣本容量,R2為如下輔助回歸的可決系數(shù):
給定,查臨界值2(p),與LM值比較,做出判斷,實(shí)際檢驗(yàn)中,可從1階、2階、…逐次向更高階檢驗(yàn)。2023/4/1033
如果模型被檢驗(yàn)證明存在序列相關(guān)性,則需要發(fā)展新的方法估計(jì)模型。
最常用的方法是廣義最小二乘法(GLS:Generalizedleastsquares)和廣義差分法(GeneralizedDifference)?!?.5自相關(guān)的解決方法
2023/4/1034
1、廣義最小二乘法
對(duì)于模型
Y=X+U
如果存在序列相關(guān),同時(shí)存在異方差,即有是一對(duì)稱正定矩陣,存在一可逆矩陣D,使得
=DD’2023/4/1035變換原模型:
D-1Y=D-1X+D-1U即
Y*=X*+U*
(*)(*)式的OLS估計(jì):
這就是原模型的廣義最小二乘估計(jì)量(GLSestimators),是無(wú)偏的、有效的估計(jì)量。該模型具有同方差性和隨機(jī)誤差項(xiàng)互相獨(dú)立性:2023/4/1036如何得到矩陣?
對(duì)的形式進(jìn)行特殊設(shè)定后,才可得到其估計(jì)值。如設(shè)定隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)為一階序列相關(guān)形式
ut=ut-1+t則2023/4/10372、廣義差分法
廣義差分法是將原模型變換為滿足OLS法的差分模型,再進(jìn)行OLS估計(jì)。如果原模型存在可以將原模型變換為:
該模型為廣義差分模型,不存在序列相關(guān)問(wèn)題??蛇M(jìn)行OLS估計(jì)。
2023/4/1038例6.1,設(shè)模型為Yt=β0+β1Xt+μt
μt=0.6μt-1+vt觀察值:
Yt
121619252228
Xt
6.5810121015
試用廣義差分法估計(jì)參數(shù)。2023/4/1039解:ρ=0.62023/4/1040Yt*:9.68.89.413.6714.8Xt*:5.24.15.262.89軟件實(shí)現(xiàn):LSYCXAR(1)AR(1)求的是ρ2023/4/1041注意:
廣義差分法就是上述廣義最小二乘法,但是卻損失了部分樣本觀測(cè)值。
如:一階序列相關(guān)的情況下,廣義差分是估計(jì)這相當(dāng)于去掉第一行后左乘原模型Y=X+U
。即運(yùn)用了GLS法,但第一次觀測(cè)值被排除了。
2023/4/10423、隨機(jī)誤差項(xiàng)相關(guān)系數(shù)的估計(jì)
應(yīng)用廣義最小二乘法或廣義差分法,必須已知隨機(jī)誤差項(xiàng)的相關(guān)系數(shù)1,
2,…,
L
。實(shí)際上,人們并不知道它們的具體數(shù)值,所以必須首先對(duì)它們進(jìn)行估計(jì)。
常用的估計(jì)方法有:(有時(shí)候直接取
=1)利用DW統(tǒng)計(jì)量(
=1-DW/2)杜賓(durbin)兩步法科克倫-奧科特迭代法2023/4/1043(2)杜賓(durbin)兩步法
該方法仍是先估計(jì)1,2,,L,再對(duì)差分模型進(jìn)行估計(jì)
第一步,變換差分模型為下列形式進(jìn)行OLS估計(jì),得各Yj(j=t-1,t-2,…,t-L)前的系數(shù)1,2,,L的估計(jì)值2023/4/10442023/4/1045
科克倫-奧科特迭代法。
以一元線性模型為例:首先,采用OLS法估計(jì)原模型
Yi=0+1Xi+i得到的的“近似估計(jì)值”,并以之作為觀測(cè)值使用OLS法估計(jì)下式
i=1i-1+2i-2+Li-L+i2023/4/1046求出i新的“近似估計(jì)值”,
并以之作為樣本觀測(cè)值,再次估計(jì)
i=1i-1+2i-2+Li-L+i2023/4/1047
類似地,可進(jìn)行第三次、第四次迭代。
關(guān)于迭代的次數(shù),可根據(jù)具體的問(wèn)題來(lái)定。一般是事先給出一個(gè)精度,當(dāng)相鄰兩次1,2,,L的估計(jì)值之差小于這一精度時(shí),迭代終止。實(shí)踐中,有時(shí)只要迭代兩次,就可得到較滿意的結(jié)果。兩次迭代過(guò)程也被稱為科克倫-奧科特兩步法。2023/4/1048應(yīng)用軟件中的廣義差分法
在Eview/TSP軟件包下,廣義差分采用了科克倫-奧科特(Cochrane-Orcutt)迭代法估計(jì)。在解釋變量中引入AR(1)、AR(2)、…,即可得到參數(shù)和ρ1、ρ2、…的估計(jì)值。
其中AR(m)表示隨機(jī)誤差項(xiàng)的m階自回歸。在估計(jì)過(guò)程中自動(dòng)完成了ρ1、ρ2、…的迭代。2023/4/1049
虛假序列相關(guān)問(wèn)題
由于隨機(jī)項(xiàng)的序列相關(guān)往往是在模型設(shè)定中遺漏了重要的解釋變量或?qū)δP偷暮瘮?shù)形式設(shè)定有誤,這種情形可稱為虛假序列相關(guān)(falseautocorrelation)
,應(yīng)在模型設(shè)定中排除。
2023/4/1050§6.6自相關(guān)的上機(jī)實(shí)驗(yàn)0、準(zhǔn)備工作。建立工作文件,并輸入數(shù)據(jù)CREATEA19782000DATACONSUMINCOMEPRICE1、相關(guān)圖分析:SCATXY2、估計(jì)模型:GENRY=CONSUM/PRICEGENRX=INCOME/PRICELSYCXGENRet=resi
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