立體倉庫系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)

HYPERLINK摘要隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮,平面?zhèn)}庫對于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求,因此立體倉庫已成為生產(chǎn)和生活中的一個(gè)重要的組成部分,對于立體倉庫的研究也不斷的深入。本文主要設(shè)計(jì)了一個(gè)12個(gè)倉位的自動化立體倉庫系統(tǒng)，全文對立體倉庫各部分進(jìn)行分部設(shè)計(jì)，首先提出了立體化倉庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，介紹系統(tǒng)的組成模塊、功能及各模塊之間的聯(lián)系，并提出一些設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題的解決方案。其次是對立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，主要采用可編程控制器來對其進(jìn)行控制，通過PLC編程軟件對立體倉庫的整個(gè)運(yùn)作進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計(jì)，主要以手動和自動兩種不同的方式控制，并對意外情況的發(fā)生也作了意外處理程序的設(shè)計(jì)。為了監(jiān)控和管理立體倉庫監(jiān)控和管理體力倉庫的運(yùn)行狀態(tài)，利用組態(tài)王軟件按對于立體倉庫的運(yùn)行情況設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，管理人員只要通過運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控立體倉庫庫的工作狀態(tài)，保證了正常運(yùn)作，對出現(xiàn)的問題作出及時(shí)的判斷和處理。最后通過該系統(tǒng)的仿真模擬運(yùn)行，驗(yàn)證了此立體倉庫運(yùn)行平穩(wěn)，送送取貨物定位準(zhǔn)確，安全可靠。關(guān)鍵詞：立體倉庫，PLC控制器，組態(tài)王軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)控，仿真目錄摘要 ⅠABSTRACT Ⅱ第1章前言 11.1立體倉庫概述 11.1.1立體倉庫發(fā)展歷史 11.1.2立體倉庫的組成 21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 31.2.1國外研究現(xiàn)狀1.3立體倉庫的研究意義 1.3.1社會意義 1.3.2科技意義 1.3.3教學(xué)意義 第2章立體倉庫設(shè)計(jì)方案 92.1立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成 92.1.1系統(tǒng)模塊組成 102.1.2系統(tǒng)模塊的功能 102.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 92.3設(shè)計(jì)中的問題及解決方案 2.3.1設(shè)計(jì)中的問題 2.3.2解決方案 第3章立體倉庫系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.1立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) 3.2硬件部分 3.2.1步進(jìn)電機(jī) 3.2.23.2.33.2.4PLC控制器 3.2.4.1PLCI/O點(diǎn)的選擇 3.2.4.2PLC型號的選擇 3.2.4.3PLCS7-200的介紹 3.2.5控制臺第7章結(jié)論 527.1XXX 52參考文獻(xiàn)（宋體，小四號，加粗） 54致謝（宋體，小四號，加粗） 59附錄A：XXX（宋體，小四號，加粗） 60附錄B：XXX 66第1章前言自動化立體倉庫也稱自動存取系統(tǒng)，它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）存儲物資，用自動控制堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，用計(jì)算機(jī)控制管理的倉庫。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能[1][10]。1.1立體倉庫概述1.1.1立體倉庫發(fā)展歷史立體倉庫一詞起源于“高層貨架”，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，隨著科技的發(fā)展，人們逐漸采用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備等相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”[1]。早在20世紀(jì)50年代初期，美國就出現(xiàn)了使用橋式堆垛起重機(jī)的倉庫。這種起重機(jī)是在通用橋式起重機(jī)的小車上裝設(shè)堆取貨物的裝置，從地面上用按鈕進(jìn)行操縱，其結(jié)果是使貨架間的通道大大減小，單位面積的儲存量平均增加了50%多。此后立體倉庫在美國和西歐得到迅速發(fā)展。1963年美國某公司首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，倉庫高度已達(dá)12米。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且發(fā)展的速度越來越快，據(jù)日本“產(chǎn)業(yè)機(jī)工”的統(tǒng)計(jì)，到1982年，日本已擁有各種立體倉庫3257座，幾乎相當(dāng)于歐美國建擁有量得總和[11]。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理又利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。1.1.2立體倉庫的組成立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成[9]。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。為了提高貨物裝卸、存取效率，自動化立體倉庫一般使用貨箱或托盤盛放貨物。貨箱與托盤的基本功能是盛放小件物料，同時(shí)還應(yīng)便于運(yùn)輸車和堆跺機(jī)的插取和存放。搬運(yùn)設(shè)備是自動化倉庫中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動，通過手動或自動控制，實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。在立體倉庫內(nèi)，一般只有一套輸送系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，就會使整個(gè)倉庫工作受到影響。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。對輸送系統(tǒng)設(shè)置手動控制做后備。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自上世紀(jì)60年代以來，美日歐等國家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入使用的立體倉庫越來越多，立體倉儲技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國有各種類型的自動化立體倉庫20000多座，日本有38000多座，德國有10000多座，英國有4000多座，前蘇聯(lián)有1500多座。堆跺機(jī)是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，擔(dān)負(fù)著出庫、進(jìn)庫、盤庫等任務(wù)，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆跺機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆跺機(jī)為主要發(fā)展方向[1]。在我國，立體倉庫的發(fā)展是從70年代初期開始的，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運(yùn)行，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)[9]。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國己建成的立體倉庫近300個(gè)，其中全自動化的立體倉庫有30多個(gè)。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫，是目前我國獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫。近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，己實(shí)現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。1.3立體倉庫的研究意義1.3.1社會意義立體倉庫的特點(diǎn)在于以高層立體貨架為標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率地利用倉儲空間，節(jié)約時(shí)間和人力進(jìn)行各種作業(yè)，具有巨大地社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，因此被普遍應(yīng)用于機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。其中自動化的立體倉庫更是具有廣闊市場前景。它集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在物流監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通信技術(shù)、貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。從制造工廠、商場、機(jī)場，到港口、軍需部地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國的機(jī)動車數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車場已經(jīng)不能滿足人們的需求，于是人們將立體倉庫這一理念和技術(shù)應(yīng)用于停車庫，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫，使停車難的問題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對于自動化立體倉庫的研究迫在眉睫。1.3.2科技意義近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距，究其原因，自動化程度不夠是一個(gè)很大的缺陷。對此能較有效的改善這一缺陷的方法就是在控制系統(tǒng)中采用PLC控制器，因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，可以完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。通過PLC控制的立體倉庫克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)，調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。所以近幾年采用可編程控制器（PLC）與微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫以及采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫在全部立體倉庫中的比重不斷增加。另外，當(dāng)前各領(lǐng)域中使用的立體倉庫往往是很龐大的系統(tǒng)，研制立體倉庫往往需要投入很大的人力和財(cái)力，這給立體倉庫的研究帶來很大難度，令很多科技研發(fā)和教學(xué)研究機(jī)構(gòu)望而卻步，針對這一難題，可以通過設(shè)計(jì)制作小型的立體倉庫模型，對其加入控制系統(tǒng)，并通過對其進(jìn)行模擬調(diào)試，再將其研究成果應(yīng)用于立體倉庫的生產(chǎn)研制，這樣一來既節(jié)約成本，提高效率，也可以更為廣泛的開展對于立體倉庫的研究。事實(shí)證明，大型自動化倉庫系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)，如德國Veltins啤酒廠制酒倉庫，還有MetzleroptikpartnerAG公司的小件倉庫，通過提高運(yùn)送速度和加快工作循環(huán)，達(dá)到了驚人的倉庫利用率。1.3.3教學(xué)意義目前，很多高等院校以及職業(yè)院校的電子、機(jī)械等專業(yè)都把PLC列為一項(xiàng)必修課程，因此可以將此立體倉庫制作成教學(xué)模型，則既可以在教學(xué)過程中增加教學(xué)的應(yīng)用性，又可以通過讓學(xué)生設(shè)計(jì)不同的PLC程序來達(dá)到不同的運(yùn)行效果，適用于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等，也適合于研究機(jī)構(gòu)的科研使用，具有一定的教學(xué)意義。1.4本文研究的主要內(nèi)容本文主要設(shè)計(jì)了一個(gè)自動化立體倉庫系統(tǒng)，通過手動或自動兩種方式來實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫貨物出入庫作業(yè)，并且采用監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來有效的保證立體倉庫的安全可靠運(yùn)行。本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)可分為六個(gè)章節(jié)，分別如下：1)第一章研究了自動化立體倉庫的發(fā)展歷史和基本組成，以及國內(nèi)外立體化倉庫的現(xiàn)狀和國內(nèi)立體化倉庫的不足之處，分析立體化倉庫的發(fā)展方向。同時(shí)，提出本文所要研究的主要內(nèi)容。2)第二章論證了自動化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案，包括模塊組成，以及各個(gè)模塊在系統(tǒng)中的功能，還提出了在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題并給出解決方案。3）第三章對立體倉庫系統(tǒng)的作了硬件設(shè)計(jì)，并通過立體倉庫模型的來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，分析了組成各模塊的元器件，包括步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、傳送桿、電源模塊等，并對這些硬件的工作原理和功能進(jìn)行說明。4)第四章進(jìn)行了對自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括所采用的PLC控制器、PLC編程軟件、PLC與各模塊間的連接、程序流程圖以及PLC程序的詳細(xì)闡述，其中包括手動控制和自動控制、取貨物、送貨物、狀態(tài)顯示等程序。5)第五章設(shè)計(jì)了一個(gè)立體倉庫的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，采用組態(tài)王軟件，實(shí)現(xiàn)了此監(jiān)控系統(tǒng)的功能，并提出優(yōu)化和完善措施。6)第六章通過立體倉庫模型以及監(jiān)控系統(tǒng)的操作運(yùn)行進(jìn)行結(jié)果分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。第2章立體倉庫設(shè)計(jì)方案2.1立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成2.1.1系統(tǒng)模塊組成本文所設(shè)計(jì)的立體倉庫系統(tǒng)主要由人機(jī)接口界面、控制裝置、驅(qū)動模塊、電機(jī)制動裝置、機(jī)械部件和倉位模塊所構(gòu)成，它們之間的關(guān)系如圖1所示。圖1立體倉庫系統(tǒng)模塊操作人員通過人機(jī)接口界面，對立體倉庫輸入命令，比如將貨物送到某一倉位，人機(jī)接口界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置會根據(jù)這一命令作出簡單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會首先去接受來自倉位模塊的反饋信息，如果該倉位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的作用是去驅(qū)動電機(jī)制動裝置，通過電機(jī)制動裝置的運(yùn)作會帶動相應(yīng)的機(jī)械部件，機(jī)械部件將會把貨物運(yùn)送到合適的倉位，或是從合適的倉位中取出貨物，以此來實(shí)現(xiàn)操作人員取送貨物的目的。2.1.2系統(tǒng)模塊的功能人機(jī)接口界面主要指的是由人來進(jìn)行機(jī)械或設(shè)備操作的平臺，在立體倉庫中，人機(jī)接口界面承擔(dān)了操作人員控制立體倉庫正常運(yùn)行的作用。操作人員通過人機(jī)接口界面可以向立體倉庫發(fā)出操作命令，這其中包括：貨物的出入庫方式以及存放的倉庫位置編號。另外為了讓操作人員能更清楚地看到所選倉位編號，在人機(jī)界面上還可加入倉位編號以及當(dāng)前狀態(tài)顯示。在對控制裝置的設(shè)計(jì)中，可以利用可編程控制器（PLC），因?yàn)镻LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程[8]。因此可以在PLC控制器寫入用以控制立體倉庫工作的程序，包括初始化程序、貨物出入庫程序、狀態(tài)顯示程序等等。當(dāng)控制器接收到來自人機(jī)接口界面的命令之后，就可以做出邏輯判斷是否相應(yīng)，然后調(diào)用事先設(shè)定好的程序執(zhí)行。驅(qū)動模塊的信號主要由控制模塊輸入，作用是驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)制動裝置工作，并起到電路保護(hù)的作用，即過壓、過流保護(hù)。電機(jī)制動裝置主要用于帶動后續(xù)的機(jī)械部件運(yùn)動，機(jī)械部件的運(yùn)動目的就是為了將貨物移動到適當(dāng)?shù)奈恢?，而機(jī)械部件本身沒有動力，因此需要依靠電機(jī)制動裝置來帶動它的運(yùn)動。要將貨物從起始位置運(yùn)送到倉庫中或是從倉庫中取出到起始位置，這個(gè)過程中對于動作方面主要考慮三個(gè)問題：取——移——放。取，即從某一個(gè)地點(diǎn)取下貨物的動作，可以是在起始位置取貨物準(zhǔn)備存放，也可以在某一個(gè)倉位取貨物。移，即是將貨物轉(zhuǎn)移到指定的位置，可以是移動到起始平臺，也可以是各個(gè)倉位中，所以在這個(gè)過程中能夠做到準(zhǔn)確的定位是非常重要的。放，即是將轉(zhuǎn)移到指定地點(diǎn)的貨物放下的動作，可以是放在起始位置，也可以是放在某一個(gè)倉位中。倉位模塊一般可以設(shè)計(jì)成框架結(jié)構(gòu)，在材料的選取上應(yīng)選用比較堅(jiān)固的材質(zhì)，比如鋼質(zhì)或鐵質(zhì)材料，在外形的設(shè)計(jì)上最好是比較整齊的排列，比如最常用的是陣列式結(jié)構(gòu)，如N×M型倉位，即橫向N排倉位和縱向M列倉位整齊排列，這樣比較有利于對貨物移送定位的控制。同時(shí)在每一個(gè)倉位的設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮到倉位當(dāng)前狀態(tài)信息的傳遞，比如倉位是否已經(jīng)存有貨物，否則如果向已滿的倉位再送入貨物會導(dǎo)致倉庫的運(yùn)行發(fā)生錯(cuò)誤或損壞貨物以及倉庫的硬件設(shè)備。2.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能立體倉庫系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫操作，本文設(shè)計(jì)的立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)下面一系列功能：1）將倉位中的貨物送到指定位置2）將某一指定位置的貨物取出3）自動將某一位置的貨物送到另一位置4）將起始位置的貨物送到任意位置5）從任意位置取回貨物放至起始位6）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動—變速運(yùn)行—低速停止的功能，即X、Y、Z方向上的極限保護(hù)7）各倉位狀態(tài)的掃描檢測2.3設(shè)計(jì)中的問題及解決方案2.3.1設(shè)計(jì)中的問題立體倉庫的功能比較多，因此結(jié)構(gòu)也相對比較復(fù)雜，在考慮對立體倉庫的設(shè)計(jì)中有以下幾個(gè)問題需要解決。1）在貨物的傳送過程中如何做到精確而快速定位。2）在PLC控制器接受到操作命令時(shí)如何判斷是否應(yīng)該響應(yīng)。3）在傳送平臺到達(dá)貨物倉位后應(yīng)如何進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)。4）對于傳送平臺在各個(gè)方向的移動如何實(shí)施保護(hù)措施。2.3.2解決方案1）在貨物的傳送過程中要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的最好方法就是采用坐標(biāo)定位法?？梢园沿浳锏囊苿臃纸鉃樗剑╔軸）和垂直（Y軸）兩個(gè)方向，通過控制這兩9個(gè)方向上的位移多少，即可以將貨物送到準(zhǔn)確位置。因此在硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候，可以將傳送貨物的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)成水平桿和垂直桿，在動力控制上可以采用兩個(gè)電機(jī)，分別給水平移動和垂直移動提供動力，然后通過電機(jī)控制送貨平臺在水平桿和垂直桿上的滑動將平臺移到指定位置。為了提高送貨平臺移送的速度，縮短其到達(dá)指定位置的時(shí)間，在控制時(shí)可將水平和垂直的移動設(shè)定為同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)PLC發(fā)出一定脈沖，經(jīng)過驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，要想實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，則需要對它的具體運(yùn)行步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)以10cm長為單位長度計(jì)算為例，即坐標(biāo)軸上的每個(gè)單位代表現(xiàn)實(shí)中的10cm。為了增大轉(zhuǎn)矩提高控制精度，本控制系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)（脈沖頻率、數(shù)量等）均是以步距角為0.9度為參考制定的。立體倉庫模擬裝置絲杠上螺紋的螺距為1.8mm，也就是說電機(jī)每接400個(gè)脈沖所運(yùn)行的距離為1.8mm。要實(shí)現(xiàn)通過輸入不同數(shù)字使機(jī)械到達(dá)不同的位置，需要作到的就是控制步進(jìn)電機(jī)走多少個(gè)單位長度。2）對于PLC控制器是否應(yīng)響應(yīng)操作命令的問題，可以通過在每個(gè)倉位上安裝限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。限位開關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動極限位置的電氣開關(guān)。當(dāng)倉位中貨物已滿時(shí)，限位開關(guān)可以將此信號傳送給PLC控制器，控制器即可根據(jù)接收到的信號作出是否響應(yīng)的判斷了。3）傳送平臺在到達(dá)指定倉位后，可通過平臺上的伸叉控制平臺的前后和上下移動來進(jìn)行出入庫作業(yè)。如果將水平桿和垂直桿的移動方向設(shè)為X方向和Y方向，把出入庫的前后移動設(shè)為Z方向。取貨的時(shí)候，傳送平臺先向前伸入至貨物底部（Z方向），然后往上抬起貨物（Y方向），最后縮回（Z方向）。送貨的時(shí)候，傳送平臺先向前伸入至倉位中（Z方向），然后往下放下貨物（Y方向），最后縮回（Z方向），以此來實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫作業(yè)。4）對于保護(hù)傳送平臺在各個(gè)方向的移動，可以在立體倉庫中通過硬件在移動的三個(gè)方向上實(shí)施保護(hù)措施，即X軸極限位保護(hù)、Y軸極限位保護(hù)、Z軸極限位保護(hù)以及X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（硬件聯(lián)鎖），通過以上各種保護(hù)開關(guān)，可以確保操作人員在編程實(shí)驗(yàn)中或是立體倉庫在程序出錯(cuò)時(shí)，不會損壞該裝置。[1]第3章立體倉庫系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.1立體倉庫的基本結(jié)構(gòu)立體倉庫主體由地盤、四層十二倉位庫體、運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。圖3.1倉位編號機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動元件。電氣控制是由德國西門子S7-200CPU226程序控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。3.2硬件部分3.2.1步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)講一個(gè)電脈沖信號到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖安某一相序加到電動機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動的步數(shù)等于電脈沖光個(gè)數(shù)。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大小；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制，實(shí)現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無極平滑控制。步進(jìn)電機(jī)可分為磁阻式、永磁式和混合式，，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。增加相數(shù)能提高步進(jìn)電機(jī)的性能，但電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源就會復(fù)雜，成本就會增加，應(yīng)按需要合理選用。本系統(tǒng)用步進(jìn)電機(jī)為42BYG250C型步進(jìn)電機(jī)，其電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為：表3.12BYG250C型步進(jìn)電機(jī)電氣技術(shù)數(shù)據(jù)3.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成和工作原理為了驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，必須由一個(gè)決定電動機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)角度的脈沖發(fā)生器（在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用PLC作脈沖發(fā)生器進(jìn)行位置控制）、一個(gè)使電動機(jī)繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器、一個(gè)保證電動機(jī)正常運(yùn)行的功率放大器，以及一個(gè)直流功率電源等組成一個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以設(shè)計(jì)中采用北京斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的SH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，SH-2H057。主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。SH-2H057步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用鑄鋁結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)主要用于小功率驅(qū)動器，這種結(jié)構(gòu)為封閉的超小型結(jié)構(gòu)，本身不帶風(fēng)機(jī)，其外殼即為散熱體，所以使用時(shí)要將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面之間要涂上導(dǎo)熱硅脂，在棋盤邊加一個(gè)風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法。此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為：表3.2SH-2H057型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電氣技術(shù)數(shù)據(jù)3.2.3傳感器（1）反射式傳感器的工作原理：在該立體倉庫中采用歐姆龍EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測。采用能抗周圍外來剛干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來光干擾的影響；電源電壓為DC5-24V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識；帶有便于調(diào)整，動作確認(rèn)的入光顯示燈；其結(jié)構(gòu)圖如圖3.3所示。圖3.3反射式傳感器結(jié)構(gòu)圖工作原理：當(dāng)物體相對于傳感器移動時(shí)，反射回來的信號與原先的信號相比較，產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號進(jìn)行放大，再經(jīng)多普勒檢測、放大、限幅等措施，最后取得和物體移動信號相關(guān)的主流信號輸出電平。（2）對射式傳感器的工作原理：對射式傳感器的輸出狀態(tài)一般為NPN輸出，輸出晶體管的動作狀態(tài)可分為入光時(shí)ON和遮光時(shí)ON兩種。入光時(shí)為ON的對射式傳感器的結(jié)構(gòu)圖如圖3.4所示，圖3.4對射式傳感器的結(jié)構(gòu)圖當(dāng)24V電壓加到發(fā)光二極管LED1時(shí)，它將光發(fā)射給發(fā)光二極管LED2，LED2接受到光導(dǎo)通，三極管導(dǎo)通，輸出為ON；當(dāng)發(fā)光二極管LED1發(fā)射出的光被物體擋住使發(fā)光二極管LED2接收不到時(shí)，LED2不導(dǎo)通，三極管也不導(dǎo)通，輸出為OFF。3.2.43.2.4.1根據(jù)控制要求，將個(gè)輸入設(shè)備和被控設(shè)備詳細(xì)列表，準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)出被控設(shè)備對數(shù)需求量，然后在實(shí)際統(tǒng)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上增加15%—20%的備用量，以便以后調(diào)整和擴(kuò)充。同時(shí)要充分利用好輸入和輸出擴(kuò)展單元，提高主機(jī)的利用率，例如S7-200系列可編程控制器主機(jī)分為16個(gè)輸出、24個(gè)個(gè)輸入，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣的增加I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，不必改變機(jī)型，可以通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)投入，在確定好I/O點(diǎn)數(shù)后，還要注意它的性質(zhì)，類型和參數(shù)。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級，同時(shí)還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，一次選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。小型倉庫電氣控制系統(tǒng)和輸入信號24個(gè)，輸出信號14個(gè)。其中，外部輸入元件包括：檢測元件、按鈕、取、送、急停、限位開關(guān)、超限位保護(hù)等等；輸出有三個(gè)電機(jī)的正反向、動作動作指示、錯(cuò)誤顯示等等。按照配置，所選S7-200CPU226系列PLC。3.2.4.2PLC選擇的一般原則為：1、擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。2、在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。3、對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無需考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。4、而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動化等。3.2.4.3PLCS7-200西門子公司的SIMATICS7-200系列屬于小型PLC，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。由于它具有強(qiáng)大的通信功能。在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也充分發(fā)揮其作用。S7-200的可靠性高，可以用于梯形圖、語句表和功能圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，高速輸出PID控制器，RS-485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248或35路模擬量I/O，最多有30KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。[14]3.2.5控制臺由控制面板電路和繼電器電路兩部分組成?？刂泼姘迳显O(shè)有按鈕功能表、功能選擇開關(guān)、倉位號顯示、狀態(tài)指示和鍵盤，如圖3.5所示。圖3.5控制面板圖用戶可以參考按鈕功能表，波動功能選擇開關(guān)，并通過操作控制臺上的鍵盤，將信號傳送給PLC控制器，PLC控制將是否響應(yīng)、如何響應(yīng)的反饋信息傳給控制臺的繼電器電路，繼電氣電路將信號傳給直流電機(jī)，從而控制物品的取或送。同時(shí)面板上的兩個(gè)數(shù)碼管可以對當(dāng)前的倉位號顯示出來，三個(gè)狀態(tài)指示出此時(shí)處于“就緒”、“取”或是“送”的狀態(tài)。按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向左移動2自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向下移動3自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向右移動4自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向后移動5自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向上移動6自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向前移動7自動選擇1號倉位手動無意義8自動選擇1號倉位手動無意義9自動選擇1號倉位手動無意義10自動選擇1號倉位手動無意義11自動選擇1號倉位手動無意義12自動選擇1號倉位手動無意義表3.6控制面板上的控制功能第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1第三章：介紹PLC（或者放在第四章）第三章：I/O分配表，PLC連線圖，整體系統(tǒng)框圖第四章：介紹編程軟件，程序流程圖并解釋，核心梯形圖的編制并解釋第五章：介紹組態(tài)軟件，自己怎樣做的，

附錄資料：不需要的可以自行刪除Xxxxx煤礦Xxxx使用氣割安全技術(shù)措施一、施工概述根據(jù)工作安排，于2010年4月3日對xxxx維修，施工過程中需用氣割作業(yè)。為確保施工安全，特制定本專項(xiàng)安全技術(shù)措施。二、作業(yè)環(huán)境及施工時(shí)間1、作業(yè)地點(diǎn)位于我礦副井處，全負(fù)壓通風(fēng)，符合煤礦安全規(guī)程氣割作業(yè)環(huán)境的要求。2、施工時(shí)間：xxxxxxxx。三、施工組織施工人員3人，其中現(xiàn)場負(fù)責(zé)人：xxx現(xiàn)場監(jiān)護(hù)工：xxx氣割操作工：xxx火種攜帶工：xxx灑水滅火工：xxx四、施工前準(zhǔn)備（一）地面施工準(zhǔn)備1、檢查氣瓶。必須認(rèn)真檢查，檢查氧氣瓶、乙炔瓶閥門關(guān)閉嚴(yán)密無泄漏，氧氣、乙炔足量，壓力負(fù)荷達(dá)到要求，并認(rèn)真清點(diǎn)好領(lǐng)取數(shù)量。2、檢查氣割器具。必須對氣管、減壓閥、氣壓表、回火防止器、割炬等認(rèn)真檢查，確保氣割器具完好，氣管及連接部位不漏氣。3、氣割器具裝車。將氧氣、乙炔及氣割器具裝入礦車，作好入井準(zhǔn)備。氧氣瓶、乙炔瓶不能裝在同一礦車內(nèi)，且不得與其它可燃材料、大型金屬物件以及大塊矸石等混裝；氣管及其它器具不得裝車運(yùn)輸，必須專人攜帶以防擠壞。4、入井要求。地面準(zhǔn)備工作負(fù)責(zé)人持審批完成的氣割措施，在井口向把鉤人員登記氧氣、乙炔數(shù)量及施工地點(diǎn)后，方能將氣瓶和施工材料裝入礦車推到井口位置，準(zhǔn)備下井。5、地面準(zhǔn)備工作由xxxx完成，由地面負(fù)責(zé)人具體負(fù)責(zé)檢查確認(rèn)。（二）井下運(yùn)輸1、氣瓶二次檢查。將氧氣瓶、乙炔瓶下放到八號行人斜巷，派專人再次檢查氧氣瓶、乙炔瓶的裝車情況，并對運(yùn)輸過程監(jiān)管。2、運(yùn)輸路線：地面→主井→xxx→xxx。3、氣瓶運(yùn)輸。氧氣瓶、乙炔瓶的井下運(yùn)輸由xxx負(fù)責(zé)，按照井口登記的施工地點(diǎn)，將氧氣瓶、乙炔瓶運(yùn)送到指定地點(diǎn)；xxx派專人在指定地點(diǎn)現(xiàn)場交接，并作好交接記錄。4、氣瓶卸車。氣瓶要小心從礦車中取出，接氣瓶人員拿穩(wěn)之后，取氣瓶人員才能松手，氣瓶要輕抬輕放。5、井下運(yùn)輸監(jiān)管工作由xxx負(fù)責(zé)。器具交接、檢查由xxx現(xiàn)場負(fù)責(zé)人具體負(fù)責(zé)。（三）施工人員入井前準(zhǔn)備1、施工人員要求。經(jīng)過培訓(xùn)考試合格并持證上崗，配齊防護(hù)用品。2、火源攜帶。火源為打火機(jī)一只，由火種攜帶工負(fù)責(zé)攜帶，火源入井時(shí)，要攜帶審批好的專項(xiàng)氣割措施，并在井口進(jìn)行火源登記。3、施工現(xiàn)場施工人員必須攜帶便攜式甲烷檢測儀。4、施工人員入井前準(zhǔn)備檢查工作由井口檢身工負(fù)責(zé)。（四）井下施工準(zhǔn)備1、清理施工現(xiàn)場。將工作地點(diǎn)及附近前后兩端各10米2、放置氣瓶。氣瓶距工作地點(diǎn)間距必須在10米以上，且兩種氣瓶間距不小于10米；氣瓶必須垂直站立放置在3、備好水源及消防器材。工作地點(diǎn)應(yīng)配備不少于0.2m3的消防沙和合格的4kg干粉滅火器2臺，工作人員必須了解滅火器使用方法；施工地點(diǎn)配有清水管路，4、井下施工準(zhǔn)備工作由楊付強(qiáng)負(fù)責(zé)檢查落實(shí)；安檢員負(fù)責(zé)施工安全設(shè)施檢查。（五）氣割作業(yè)前準(zhǔn)備1、人員到位?，F(xiàn)場負(fù)責(zé)人檢查氣割操作工、現(xiàn)場監(jiān)護(hù)工、火種攜帶工、灑水滅火工、瓦斯檢查工、安檢員到位情況。2、設(shè)定安全監(jiān)護(hù)。指定專人負(fù)責(zé)整個(gè)施工現(xiàn)場安全監(jiān)護(hù)。3、氣割前器具檢查。由氣割操作工再次對氣瓶、減壓閥、氣壓表、氣管、割炬等器具進(jìn)行詳細(xì)的安全檢查，確認(rèn)完好后，將各部件對接。4、現(xiàn)場灑水。由專職灑水工向施工點(diǎn)灑水，確保施工點(diǎn)10m范圍內(nèi)潤濕。5、檢查瓦斯。瓦斯檢查工對氣割工作地點(diǎn)及附近20m范圍風(fēng)流中的瓦斯?jié)舛群屯L(fēng)狀況進(jìn)行檢查，瓦斯?jié)舛炔坏贸^0.5%，只有在檢查證明作業(yè)地點(diǎn)及附近20m范圍內(nèi)巷道頂部無瓦斯積存時(shí)，方能進(jìn)行氣割作業(yè)。6、在施工點(diǎn)上風(fēng)側(cè)3m范圍內(nèi)，距頂板500mm處懸掛一臺便攜式甲烷檢測儀，以便隨時(shí)監(jiān)測風(fēng)流中瓦斯?jié)舛取?、請示。經(jīng)施工負(fù)責(zé)人、安檢員、瓦斯檢查工共同檢查確認(rèn)無安全隱患后，由施工負(fù)責(zé)人向調(diào)度室匯報(bào)現(xiàn)場準(zhǔn)備工作完畢，并請示調(diào)度室是否可以開始施工，經(jīng)調(diào)度室許可后方能施工。8、施工前氣割設(shè)施檢查、連接工作由xxx負(fù)責(zé)；氣割作業(yè)前準(zhǔn)備工作由現(xiàn)場負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)檢查落實(shí)；瓦斯檢查工負(fù)責(zé)施工前有害氣體檢查；施工負(fù)責(zé)人、安檢員、瓦斯檢查工共同檢查確認(rèn)。五、氣割操作技術(shù)要求1、施工過程中氧氣瓶、乙炔瓶要直立放置，固定牢靠，不得在地上亂滾動，氣管必須理順，不得遭受擠壓或踩踏。2、氧氣瓶、乙炔瓶、減壓閥、氣壓表、割炬、氣管及連接部位等必須密封完好，不漏氣，氣壓表能正確指示。3、氣割作業(yè)時(shí)，槍嘴應(yīng)盡量遠(yuǎn)離附近纜線常灑水、設(shè)備，避免在工作中被氣割渣或火焰損傷。鄰近的可能被加熱的機(jī)械部分經(jīng)降溫，以防損壞。4、施工中瓦斯檢查工應(yīng)每隔30分鐘全面檢查一次工作地點(diǎn)風(fēng)流中的有害氣體濃度，當(dāng)瓦斯?jié)舛冗_(dá)到0.5%時(shí)，應(yīng)立即停止作業(yè)，并用水迅速將熔渣冷卻。5、施工現(xiàn)場懸掛的便攜式甲烷檢測儀設(shè)專人觀察，實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)流中瓦斯?jié)舛取?、氣割作業(yè)時(shí)，現(xiàn)場監(jiān)護(hù)工對氣割操作實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，嚴(yán)格按規(guī)程操作；現(xiàn)場負(fù)責(zé)人經(jīng)常對施工現(xiàn)場巡回檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理。7、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場或暫停作業(yè)時(shí)，必須及時(shí)關(guān)閉氣瓶閥門，并設(shè)專人看管設(shè)備；停止作業(yè)必須拆除氣割用具。8、施工安全監(jiān)護(hù)人員為楊付強(qiáng)；安檢員負(fù)責(zé)安全設(shè)施檢查；瓦斯檢查工負(fù)責(zé)有害氣體檢查。六、安全技術(shù)措施1、施工人員在搬運(yùn)氧氣瓶、乙炔瓶的過程中，要指定負(fù)責(zé)人，統(tǒng)一指揮，行走時(shí)注意防滑，步調(diào)一致，確保安全。2、施工前，要認(rèn)真檢查構(gòu)件氣割部位是否存在預(yù)應(yīng)力，如存在，必須現(xiàn)場采取技術(shù)措施將應(yīng)力釋放，以防施工時(shí)傷人或損害其它構(gòu)件。3、氣割作業(yè)時(shí)，氣割點(diǎn)的下方必須使用鐵桶或鐵板承接熔落物及火星，氣割部位以及氣割掉的廢料必須及時(shí)灑水降溫，以防高溫物體灼傷人員。4、作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁作業(yè)人員將頭、手、腳放在兩個(gè)金屬構(gòu)件之間，嚴(yán)防發(fā)生擠傷人員事故。5、在施工點(diǎn)上方懸掛的便攜式甲烷檢測儀必須確保讀數(shù)準(zhǔn)確。6、作業(yè)時(shí)，施工人員要佩戴保護(hù)用品，穿好工作服、扎緊袖口，佩戴好防護(hù)眼鏡，以防刺傷眼睛和傷害皮膚。7、火源要由攜帶者專人妥善保管，嚴(yán)禁將火源用于非氣割作業(yè)的其它作業(yè)，嚴(yán)禁人員玩?；鹪矗S意引燃。8、人員登高作業(yè)，如使用梯子，梯子要放置牢穩(wěn)，并派專人扶梯，登高作業(yè)時(shí)，人員必須佩帶保險(xiǎn)帶。9、氣割作業(yè)中若遇到停風(fēng)、風(fēng)流出現(xiàn)異?；蛲邫z儀報(bào)警時(shí)，必須立即停止作業(yè)，關(guān)閉氣瓶閥門，待查明原因并恢復(fù)正常后方可重新開始工作。10、現(xiàn)場使用的措施必須由施工人員、安檢員和瓦斯檢查工共同簽字。11、施工環(huán)節(jié)要有確認(rèn)、簽字，每項(xiàng)工作必須由負(fù)責(zé)人確認(rèn)無誤、簽字認(rèn)可后方可進(jìn)入下道工序，嚴(yán)禁代替簽字。12、施工結(jié)束后，由施工負(fù)責(zé)人落實(shí)將現(xiàn)場簽字后的措施于8小時(shí)內(nèi)送至安檢科和調(diào)度室備案。13、施工中，如現(xiàn)場負(fù)責(zé)人臨時(shí)不在現(xiàn)場，則必須指定專人行使職責(zé)。七、施工收尾措施（一）施工后現(xiàn)場管理1、作業(yè)人員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完工后，要先關(guān)閉氣瓶閥門，及時(shí)收好割炬、氣管，核對氣割器具和火源數(shù)量