單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)

PAGEPAGEII課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目用單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)功能技術(shù)指標(biāo)1、按鍵控制電源的輸出，輸出電壓為5V2、輸出電流為1.5A3、具有短路、過(guò)流保護(hù)功能工作量工作計(jì)劃6月11日開題6月12日查資料，分析原理，列元器件表6月13日—6月20日畫出原理框圖，設(shè)計(jì)電路原理圖6月21日準(zhǔn)備答辯6月22日答辯6月14日～6月16月26日購(gòu)買元器件3月20日～6月36月27日～6月29日焊接電路6月29日作品驗(yàn)收6月30日終檢寫說(shuō)明書指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)2021年6月30日目錄第1章緒論 11.1課題背景 11.2設(shè)計(jì)課題及要求 11.3設(shè)計(jì)思路 1第2章電路框圖 22.1電路的模塊框圖 2第3章單元電路的設(shè)計(jì)及作用 33.1交流電源變壓器的選擇及作用 33.2整流濾波電路的設(shè)計(jì)及作用 33.3穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)及作用 43.4保護(hù)報(bào)警電路的設(shè)計(jì)及作用 53.5數(shù)控電路的設(shè)計(jì)及作用 5第4章工作原理 9第5章電路組裝與調(diào)試 115.1電路的組裝 115.2電路的調(diào)試 11收獲和心得 12致謝 13附錄元器件清單 15哈爾濱華德學(xué)院課程設(shè)計(jì)用紙-第1章緒論1.1課題背景隨著人們生活水平的不斷提高,數(shù)字化控制無(wú)疑是人們追求的目標(biāo)之一,它所給人帶來(lái)的方便也是不可否定的,其中數(shù)控制直流穩(wěn)壓電源就是一個(gè)很好的典型例子。但人們對(duì)它的要求也越來(lái)越高,要為現(xiàn)代人工作、科研、生活提供更好的更方便的設(shè)施，就需要從數(shù)字電子技術(shù)入手，一切向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。本文所介紹的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源與傳統(tǒng)的穩(wěn)壓電源相比，具有操作方便，電壓穩(wěn)定度高的特點(diǎn)，其輸出電壓大小有固定值，可用于要求電源精度比較高的設(shè)備，或科研實(shí)驗(yàn)電源使用，并且此設(shè)計(jì)，沒(méi)有用到單片機(jī)，只用到了數(shù)字技術(shù)中的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，計(jì)數(shù)器和一些常用的電子器件，所以該電路具有制作容易，安全性能高等優(yōu)點(diǎn)。1.2設(shè)計(jì)課題及要求用單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)：1號(hào)鍵按下后當(dāng)電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)紅燈亮2號(hào)鍵按下時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)黃燈閃爍3號(hào)鍵按下時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)綠燈亮1.3設(shè)計(jì)思路用單片機(jī)AT89C51控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。由AT89C51的P1.0和P1.1通過(guò)橋式電路控制電機(jī)。當(dāng)P1.0輸出高電平，P1.1輸出低電平時(shí)，三極管Q7、Q1、Q5導(dǎo)通，Q6、Q2截止；當(dāng)P1.1輸出高電平，P1,0輸出低電平，三極管Q8、Q4、Q2導(dǎo)通，Q6、Q5截止。電動(dòng)機(jī)因兩端產(chǎn)生正負(fù)電壓而轉(zhuǎn)動(dòng)。由P3.0、P3.1、P3.2控制電動(dòng)機(jī)的正反停轉(zhuǎn)。1.4應(yīng)用軟件：1.Proteus7Professional2.偉福(WAVE6000)3.KeiluVision4.MasmforWindows1.5使用語(yǔ)言：匯編語(yǔ)言1.6使用元件：MCS51單片機(jī)、LED顯示燈、直流電動(dòng)機(jī)、晶振、電阻、電容、橋式電路、開關(guān)、電源。1.7MCS-51各引腳功能：VSS:電源的接地短

XTAL1\XTAL2:內(nèi)部振蕩電路

RST\VPD：復(fù)位信號(hào)輸入端

ALE\PROG:地址鎖存允許輸出信號(hào)

PSEN:外部程序存儲(chǔ)器ROM的讀選通信號(hào)輸出端

EA\VPP: 外部程序存儲(chǔ)器的控制信號(hào)

P0:8位漏極型雙向I\O口

P1：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

P2：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

P3：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

,有第二功能。第2章電路框圖2.1電路的模塊框圖第3章單元電路的設(shè)計(jì)及作用3.1MCS-51各引腳功能：VSS:電源的接地短

XTAL1\XTAL2:內(nèi)部振蕩電路

RST\VPD：復(fù)位信號(hào)輸入端

ALE\PROG:地址鎖存允許輸出信號(hào)

PSEN:外部程序存儲(chǔ)器ROM的讀選通信號(hào)輸出端

EA\VPP: 外部程序存儲(chǔ)器的控制信號(hào)

P0:8位漏極型雙向I\O口

P1：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

P2：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

P3：帶內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I\O口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載

,有第二功能圖3-1MCS-51單片機(jī)芯片引腳圖3.2橋式電路的設(shè)計(jì)及作用橋式電路的作用，是將變換后的交流電壓轉(zhuǎn)換為單方向的脈動(dòng)電壓。由于這種電壓存在著很大的脈動(dòng)成分，因此一般還不能直接用來(lái)給負(fù)載供電，否則，文波的變化會(huì)嚴(yán)重影響負(fù)載電路的性能。濾波部分的作用是對(duì)整流部分輸出的脈動(dòng)直流電進(jìn)行平滑，使之成為含交變很小的直流電壓。也就是說(shuō)，濾波部分實(shí)際上是一個(gè)性能較好的低通濾波器，且其截至頻率一定低于整流輸出電壓的基波頻率。整流電路是將變壓器交換的后的交流電壓變?yōu)閱蜗蛎}動(dòng)直流電壓。圖3-2橋式電路原理圖3.3晶振和復(fù)位電路的設(shè)計(jì)及作用這是一個(gè)諧振電路，產(chǎn)生一個(gè)特定的時(shí)鐘頻率，使AT89C51能正常的工作。晶振片用于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率，該晶振能產(chǎn)生11.0591MHz的頻率。兩個(gè)旁路電容，有頻率微調(diào)作用主要是讓電路更容易起振，兩個(gè)電容的只要求一樣，至少要非常接近否則容易造成寫真的不平衡，容易造成停真或干脆不起振。本設(shè)計(jì)中采用的是30pf的電容。AT89C51的RST引腳接上一個(gè)高電平使其處于一個(gè)頻繁復(fù)位狀態(tài)。單片機(jī)的P1.0引腳接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的EA引腳，用于啟動(dòng)橋式電路的正常工作。元器件說(shuō)明：X1是晶振頻率為11.0592的晶振片，R1為10K電阻，C1、C2為30pf的無(wú)極性電容，C3為10uf的有極性電容。圖3-3晶振與復(fù)位電路原理圖3.4按鍵及LED的設(shè)計(jì)及作用圖3-4按鍵及LED原理圖第4章工作原理1.Proteus電路設(shè)計(jì)：（1）選取元器件：?jiǎn)纹瑱C(jī)：AT89C51電阻：RES三極管：NPN、PNP電容：CAP晶振：CRYSTAL按鍵：BUTTON電動(dòng)機(jī)：DCMOTOR二極管：DIODE(2)放置元器件、電源和地、連線，設(shè)置元件屬性。2.程序流程圖：3．匯編語(yǔ)言源程序及程序說(shuō)明：ORG0000HAJMPMAIN跳入主程序ORG0030HMAIN:MOVP0,#0FFH初始化P0MOVP1,#00H初始化P1KEY:JNBP3.0判斷按鍵1是否被按下MOVP0,#0FFH初始化P0JNBP3.1,J2判斷按鍵2是否被按下KEY1:JNBP3.2,J3判斷按鍵3是否被按下 AJMPKEYJ1:MOVP1,#02H設(shè)置電動(dòng)機(jī)正傳MOVP0,#06H設(shè)置紅燈亮AJMPKEY

J2:CPLP0.1P0取反，設(shè)置電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)ACALLYS調(diào)用延時(shí)，設(shè)置黃燈閃爍CPLP0.1ACALLYSMOVP1,#00HLJMPKEYYS:MOVR6,#5循環(huán)DD1:MOVR5,#80H延時(shí)子程序DD2:MOVR7,DDDD:DJNZR5,DD2DJNZR6,DD1RET

J3:MOVP1,#01H設(shè)置電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)MOVP0,#03H 設(shè)置藍(lán)燈亮AJMPKEY1RETEND圖4-1用單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖

第5章電路組裝與調(diào)試5.1電路的組裝用了半天的時(shí)間列出器件的清單并完成了采購(gòu)，由于電路板過(guò)小器件太密，難以完成調(diào)試導(dǎo)致第一次的失敗。第二次我們采用了大的萬(wàn)用板，首先對(duì)器件的整體布局做了一個(gè)策劃，基本根據(jù)兩個(gè)原則，縱向按照相同功能模塊歸類的方法將電路劃分為幾個(gè)板塊，橫向是按照信號(hào)的流向排布的。這樣做可以使信號(hào)線的擺布更加整齊，思路更清晰，不至于焊接過(guò)程中發(fā)生漏接和重接的情況，另外使的調(diào)試也相對(duì)容易的多。5.2電路的調(diào)試首先，斷電后進(jìn)行通路測(cè)試，看各高低電平連接是否正常，是不是有虛焊。接下來(lái)，對(duì)所連接電路與仿真圖進(jìn)行初步的對(duì)照，看是不是有鏈接錯(cuò)誤。隨后通電對(duì)電路進(jìn)行檢查，看是否正常。如果不正常，對(duì)芯片進(jìn)行每根引腳的檢查，檢查引腳高低電平時(shí)否與邏輯正常。電路的調(diào)試應(yīng)該是整個(gè)過(guò)程中最為艱難的部分了。焊接的過(guò)程是按照模塊逐步完成的，每完成一個(gè)模塊就對(duì)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，在保證前面電路工作正常的基礎(chǔ)上才進(jìn)行下一個(gè)模塊的焊接。按照?qǐng)D連接之后，我們調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的阻值，獲得了要求的穩(wěn)定的輸出，取得了我們要求的電路。

收獲和心得通過(guò)本次設(shè)計(jì),作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大二學(xué)生，我覺(jué)得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。

這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)我們歷時(shí)三個(gè)星期，單片機(jī)作為我們的主要專業(yè)課之一，在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)資料了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實(shí)際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。

其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)，如：CAD制圖、匯編語(yǔ)言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。后，要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；

要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計(jì)課程過(guò)程中遇到問(wèn)題是很正常德，但我們應(yīng)該將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái)，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問(wèn)題的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。

發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。設(shè)計(jì)過(guò)程，好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

我們通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，若遇到實(shí)在搞不明白的問(wèn)題就會(huì)及時(shí)請(qǐng)教老師，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。

我認(rèn)為這個(gè)收獲應(yīng)該說(shuō)是相當(dāng)大的。覺(jué)得課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的一個(gè)過(guò)程。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動(dòng)腦和努力，都是以后工作中需要的。

致謝首先感謝學(xué)校開設(shè)這門課程，讓我們對(duì)本專業(yè)的知識(shí)更有了深刻的了解，使我們的能力不止局限于課本上，鍛煉了我們自主學(xué)習(xí)的能力，增強(qiáng)了動(dòng)手的能力，同時(shí)提供了所要的工具，和實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)，并且報(bào)銷我們的費(fèi)用，解決了我們很多的問(wèn)題，向?qū)W院表示感謝。感謝老師的支持和鼓勵(lì)，沒(méi)有老師的幫助我想我們的工作不能這么的圓滿，感謝我們一組人的積極配合，最后為老師鼓掌，為母校鼓掌，為自己鼓掌。

參考文獻(xiàn)[1].《常用數(shù)字集成電路原理與應(yīng)用》、出版社：人民郵電出版社、卿太全，李蕭，郭明瓊編著；[2].《模擬電子技術(shù)》、出版社：高等教育出版社、清華大學(xué)電子學(xué)教研組；[3].《數(shù)字電子技術(shù)》、出版社:高等教育出版社、余孟嘗；[4].《MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)教程》、出版社:人民郵電出版社、高洪志、孫平、關(guān)曉東、孟祥蓮；[5].《一天一個(gè)好電路》、出版社：機(jī)械工業(yè)出版社、王俊峰等編著。附錄元器件清單附錄元件清單名稱型號(hào)數(shù)量備注電阻10K1個(gè)200Ω4個(gè)1K3個(gè)電容200pF2個(gè)10uF1個(gè)晶振12M1個(gè)電源5V3個(gè)二極管DIODE3個(gè)三極管BC1842個(gè)TIP312個(gè)TIP322個(gè)鍵控開關(guān)BUTTON3個(gè)電動(dòng)機(jī)DCMOTOR1個(gè)導(dǎo)線若干電路板1個(gè)

本科生學(xué)位論文論多媒體技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用姓名：指導(dǎo)教師：專業(yè)：教育管理專業(yè)年級(jí)：完成時(shí)間：

論多媒體技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用[摘要]多媒體不再是傳統(tǒng)的輔助教學(xué)工具，而是為構(gòu)造一種新的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境創(chuàng)造了條件，特別是對(duì)于教育社會(huì)化來(lái)說(shuō)，多媒體網(wǎng)絡(luò)是一種更理想的傳播工具。多媒體本身具有：融合性、非線性化，無(wú)結(jié)構(gòu)性、相互交涉性、可編輯性、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)；同時(shí)運(yùn)用在教育教學(xué)上又有其特長(zhǎng)：利于信息的存儲(chǔ)利用、是培養(yǎng)發(fā)散性思維的工具、促使學(xué)習(xí)個(gè)別化的實(shí)現(xiàn)。多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用有著多種的形式，它在提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣上有著積極的作用，同時(shí)它還能促進(jìn)學(xué)生知識(shí)的獲取與保持、對(duì)教學(xué)信息進(jìn)行有效的組織與管理、建構(gòu)理想的學(xué)習(xí)環(huán)境，促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)等多方面的效果。立足未來(lái)發(fā)展，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，開展教學(xué)試驗(yàn)。[關(guān)鍵詞]多媒體網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)資源共享多媒體技術(shù)主要指多媒體計(jì)算機(jī)技術(shù)，加工、控制、編輯、變換，還可以查詢、檢索。人們借助于多媒體技術(shù)可以自然貼切地表達(dá)、傳播、處理各種視聽信息，并具有更多的參與性和創(chuàng)造性。當(dāng)今多媒體已成為廣泛流傳的名詞，但人們對(duì)于它的認(rèn)識(shí)，特別是對(duì)于它在教育教學(xué)方面如何更好應(yīng)用，未知的因素還很多。

一、多媒體的教育特長(zhǎng)任何一種媒體不管其怎樣先進(jìn)，它只能是作為一種工具被應(yīng)用到教育領(lǐng)域，能不能促進(jìn)教育的改革，。。。。。。應(yīng)當(dāng)吸取教訓(xùn)，加強(qiáng)理論研究，充分認(rèn)識(shí)多媒體的特性及其教育特長(zhǎng)，以便更好地在教育領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用多媒體。

1、多媒體的特性

（1）融合性多種符號(hào)系統(tǒng)的融合是多媒體的特性之一，多媒體的這一特性區(qū)別于過(guò)去媒體符號(hào)系統(tǒng)的單一性或復(fù)合性。也就是說(shuō)多媒體技術(shù)不是將符號(hào)系統(tǒng)疊加，而是具有整體性的融合。

（2）非線性化，無(wú)結(jié)構(gòu)性因?yàn)槎嗝襟w是在超文本、，其組合結(jié)構(gòu)是固定的、不變的。

（5）實(shí)時(shí)性多媒體信息中的聲音、活動(dòng)視瀕、動(dòng)畫于時(shí)間有密切聯(lián)系，對(duì)它們進(jìn)行呈現(xiàn)、交互等集成處理是實(shí)時(shí)的。在顯示某一主體內(nèi)容時(shí)，其視聽信息具有同步性。

2、多媒體的教育特長(zhǎng)

（1）信息的存儲(chǔ)利用便利多媒體特別是多媒體WWW網(wǎng)絡(luò)信息的存儲(chǔ)、提取、雙向傳輸非常便利，它應(yīng)用于教育，更利于教學(xué)信息傳播機(jī)制的建立。

（2）發(fā)散性思維的工具在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者發(fā)散性思維方面…………或創(chuàng)造性思維的基礎(chǔ)。

（3）促使學(xué)習(xí)個(gè)別化的實(shí)現(xiàn)多媒體WWW網(wǎng)絡(luò)有利于個(gè)別化的實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閷W(xué)習(xí)者各人需求、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、認(rèn)知程度等不同，學(xué)習(xí)方法也有差異，由于多媒體教學(xué)信息的多角度多層次性，不具有固定的學(xué)習(xí)目標(biāo)和既定學(xué)習(xí)路徑，學(xué)習(xí)者可以自定學(xué)習(xí)路徑選擇自己需要的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

四、迎接信息時(shí)代，運(yùn)用多媒體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)傳播

21世紀(jì)是一個(gè)信息高速發(fā)展的時(shí)代，…………，首先必須認(rèn)清以下問(wèn)題：

（一）多媒體不等于光盤化

。。。。。。由