HXXSx型再生制動(dòng)能量吸收裝置操作手冊(cè)

HXXS10B重生制動(dòng)能量汲取裝置操作手冊(cè)北京地鐵車(chē)輛裝備有限企業(yè)湖南恒信電氣有限企業(yè)2009年11月.本操作規(guī)程一定在設(shè)施安裝完成，經(jīng)檢查設(shè)施的絕緣、耐壓、接地及接線正確無(wú)誤后進(jìn)行。而且與本支路的迅速斷路器配套使用。一．操作原理概括：1．主電路操作原理概括：主電路由電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)（QS）、線路接觸器（KM1）、濾波裝置、汲取電阻（RZ1～RZ6）、IGBT斬波器（VT1～VT6）、續(xù)流二極管（VD1～VD6）、電流電壓傳感器（SA1～SA7，SV1～SV2），微機(jī)控制系統(tǒng),支路迅速熔斷器、支路隔絕刀閘、溫度傳感器及避雷器等組成。能量汲取裝置的啟動(dòng)和工作過(guò)程：1）手動(dòng)閉合負(fù)極柜內(nèi)的負(fù)極隔走開(kāi)關(guān)。2）啟動(dòng)時(shí)，先合上斬波柜中DC220V直流控制電源。3）上位機(jī)系統(tǒng)投入工作，顯示屏自動(dòng)進(jìn)入工作畫(huà)面。4）“綜合自動(dòng)化系統(tǒng)”發(fā)出“啟動(dòng)”命令，電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)QS“合”，其條件是“直流斷路器”在斷開(kāi)狀態(tài)。由QS給出閉合信號(hào)連鎖“直流斷路器”的合閘回路，只有QS閉合后，“直流斷路器”才同意閉合。5）而后，“直流斷路器”閉合，發(fā)出“直流斷路器閉合確認(rèn)信號(hào)”和“直流斷路器閉合連鎖信號(hào)”給能量汲取裝置，作為能量汲取裝置投入工作的必需條件。6）能量汲取裝置在接收到“直流斷路器合閘”信號(hào)后，依據(jù)電網(wǎng)電壓及“直流斷路器閉合確認(rèn)”信號(hào)，進(jìn)入正常啟動(dòng)程序。微機(jī)控制系統(tǒng)第一合上KM2預(yù)充接觸器，給濾波電容充電，而后合上線路接觸器（KM1），此時(shí)達(dá)成能量汲取裝置投入工作前的準(zhǔn)備。7）今后微機(jī)控制系統(tǒng)將自動(dòng)測(cè)定線網(wǎng)空載電壓值和汲取電壓值，依據(jù)各個(gè)傳感器檢測(cè)信號(hào)綜合判斷線網(wǎng)上能否有列車(chē)處于重生電制動(dòng)狀態(tài)。一旦確認(rèn)列車(chē)處于重生制動(dòng)狀態(tài)并需要汲取能量時(shí)，斬波器立刻投入工作，微機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行迅速的電流追蹤和恒壓控制運(yùn)算。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)級(jí)位較低時(shí)，即回饋電流較小，經(jīng)控制單元運(yùn)算后，調(diào)理斬波器導(dǎo)通比，使斬波器處于低開(kāi)通狀態(tài)。跟著制動(dòng)級(jí)位增添，控制系統(tǒng)經(jīng)PID及時(shí)運(yùn)算，迅速調(diào)理斬波器導(dǎo)通比，以保持電網(wǎng)電壓的相對(duì)恒定，保證列車(chē)充分有效利用電制動(dòng)。8）直至線網(wǎng)電壓值低于設(shè)定的汲取電壓值后，封閉斬波器，等候下次車(chē)輛的重生吸收。整個(gè)制動(dòng)過(guò)程，能夠依據(jù)線網(wǎng)電壓變化及重生功率大小，實(shí)現(xiàn)及時(shí)控制。9）故障時(shí)，由能量汲取裝置故障繼電器控制“直流斷路器”跳閘。Word資料.10）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生一個(gè)支路IGBT直通故障時(shí)，能量汲取裝置故障繼電器控制“直流斷路器”和“線路接觸器”跳閘，經(jīng)人工將支路故障隔走開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗪?，其余支路仍可投入工作；故障支路待設(shè)施停止工作時(shí)，進(jìn)行故障辦理。2．控制電路操作原理概括：主電路中的主開(kāi)封閉合狀況，能夠經(jīng)過(guò)其指示燈從柜面上或LCD屏上直觀看到。負(fù)極隔走開(kāi)關(guān)一定在直流柜斷路器斷開(kāi)的條件下操作，電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)QS一定在負(fù)極開(kāi)封閉合后才能合閘。隔走開(kāi)關(guān)是不帶負(fù)荷分?jǐn)嗟拈_(kāi)關(guān)，所以，電路中隔走開(kāi)關(guān)QS的分與合一定受KM1接觸器的常閉點(diǎn)連鎖，即KM1接觸器分?jǐn)?，QS才能操作。投入工作前，先合上空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)。1）微機(jī)接到系統(tǒng)啟動(dòng)命令后，微機(jī)系統(tǒng)將進(jìn)入待汲取準(zhǔn)備狀態(tài)。即合預(yù)充接觸器KM2，線路接觸器KM1等。微機(jī)經(jīng)過(guò)控制繼電器KA5、KA6、KA7來(lái)控制KM1～KM2的合與斷。2）主電路中的主開(kāi)封閉合狀況，能夠在計(jì)算機(jī)顯示屏上直觀看到。也能經(jīng)過(guò)通信端口反映到綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。3）能量汲取裝置的投入與分?jǐn)啵汉仙瞎た貦C(jī)電源，使工控機(jī)進(jìn)入工作界面，而后經(jīng)過(guò)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)或手動(dòng)的合與斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一合控制電源，而后合隔走開(kāi)關(guān)，最后讓微機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)達(dá)成后邊的合閘過(guò)程。分?jǐn)鄷r(shí)相反，先發(fā)出停止指令，讓微機(jī)控制系統(tǒng)先分?jǐn)郖M1，而后分?jǐn)喔糇唛_(kāi)關(guān)，達(dá)成停機(jī)步驟。4）電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)是不帶負(fù)荷分?jǐn)嗟拈_(kāi)關(guān)，所以，電路中隔走開(kāi)關(guān)的分與合一定受KM1接觸器的常閉點(diǎn)連鎖，即KM1接觸器分?jǐn)?，QS才能操作。二．控制系統(tǒng)操作步驟設(shè)施擁有當(dāng)?shù)睾瓦b控操作兩種方式。當(dāng)?shù)夭僮鲿r(shí)：1.1先合上HXXS10B-2斬波柜中空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF2，使DC220V控制電源控制回路得電，上位機(jī)系統(tǒng)投入工作，顯示屏自動(dòng)進(jìn)入工作畫(huà)面。在運(yùn)轉(zhuǎn)軟件的上部分將列出目前從終端返回的各項(xiàng)模擬量數(shù)據(jù)，在中間地點(diǎn)將以綠色塊標(biāo)示出目前終端的工作狀態(tài)。在下邊的即時(shí)曲線圖中將會(huì)畫(huà)出近來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)曲線，經(jīng)過(guò)點(diǎn)擊不一樣顏色的選項(xiàng)將會(huì)畫(huà)出不一樣顏色的曲線圖形。Word資料.主回路顯示畫(huà)面將設(shè)施的主回路模擬圖和開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行了直觀表現(xiàn)。以下圖所示：Word資料.1.2操控?cái)夭刂乒裰剖阶儞Q開(kāi)關(guān)。選擇工作狀況，正常條件該開(kāi)關(guān)應(yīng)處在工作指令地點(diǎn)，當(dāng)需要進(jìn)行車(chē)輛試驗(yàn)時(shí)，將該開(kāi)關(guān)打在測(cè)試指令地點(diǎn)。1.3經(jīng)過(guò)點(diǎn)擊“終端狀態(tài)”能夠切換系統(tǒng)狀態(tài)顯示畫(huà)面，操作顯示屏上的啟動(dòng)設(shè)施按鍵，系統(tǒng)將向下位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)命令?？刂葡到y(tǒng)挨次自動(dòng)合上“電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)”、“迅速斷路器”、“預(yù)充接觸器”，當(dāng)電網(wǎng)電壓達(dá)到必定值時(shí)，“線路接觸器”閉合，達(dá)成主電路的閉合狀態(tài)。在終端確認(rèn)操作后將彈出信息框報(bào)告操作結(jié)果。當(dāng)各設(shè)施正常時(shí)，狀態(tài)畫(huà)面顯示綠燈；當(dāng)某設(shè)施出現(xiàn)故障或不正常時(shí)，狀態(tài)畫(huà)面對(duì)應(yīng)狀態(tài)燈顯示紅燈。Word資料.1.4此時(shí)，系統(tǒng)操作所有達(dá)成，能量汲取裝置進(jìn)入待命工作狀態(tài)。系統(tǒng)能否會(huì)進(jìn)入重生吸收狀態(tài)，由系統(tǒng)控制裝置依據(jù)外面條件自動(dòng)判斷。1.5點(diǎn)擊復(fù)選按鈕“電網(wǎng)電壓”，“裝置電壓”，“電網(wǎng)電流”，“汲取電流”，選中后復(fù)選框的背風(fēng)景將發(fā)生改變，在圖形顯示中將以復(fù)選的背風(fēng)景畫(huà)即時(shí)曲線。當(dāng)設(shè)施處如汲取狀態(tài)時(shí)，曲線畫(huà)面將顯示電網(wǎng)電壓、裝置電壓、電網(wǎng)電流、汲取電流變化的曲線。1.6點(diǎn)擊歷史數(shù)據(jù)按鈕，進(jìn)入歷史數(shù)據(jù)查問(wèn)界面，以下列圖所示：Word資料.操作以下：在時(shí)間欄中選擇查問(wèn)的日期，在時(shí)間文本框中輸入查問(wèn)時(shí)間，選擇查察的數(shù)據(jù)曲線內(nèi)容，按開(kāi)始查問(wèn)按鈕，假如有當(dāng)天的數(shù)據(jù)在圖形欄中將對(duì)應(yīng)該日的時(shí)間畫(huà)出數(shù)據(jù)曲線，用戶可在圖形上拖動(dòng)選擇地區(qū)進(jìn)行詳盡數(shù)據(jù)查察。在上邊的列表框中將會(huì)列出數(shù)據(jù)記錄以供查察。數(shù)據(jù)查問(wèn)完成按“返回“按鈕將返回到主界面中間。1.7數(shù)據(jù)保護(hù)：在主界面上點(diǎn)擊系統(tǒng)保護(hù)按鈕，輸入正確的口令（系統(tǒng)缺省口令為2323）后即可進(jìn)入系統(tǒng)保護(hù)界面：Word資料.本界面中可查問(wèn)歷史的故障記錄和歷史操作記錄，可對(duì)設(shè)施進(jìn)行故障復(fù)位操作。按系統(tǒng)退出可退出本系統(tǒng)。1.8在設(shè)施試驗(yàn)時(shí)，還能夠經(jīng)過(guò)控制柜上的按鈕進(jìn)行各開(kāi)關(guān)的操作。檢查開(kāi)關(guān)的閉合、分?jǐn)酄顩r。1.9點(diǎn)擊停止設(shè)施按鈕，在確立停止后系統(tǒng)將向下位發(fā)送停止命令。依據(jù)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)逆過(guò)程辦理！遙控操作時(shí)：2.1本操作過(guò)程由牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（SCADA）控制。2.2先合上HXXS10B-1開(kāi)關(guān)柜中自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF2（營(yíng)運(yùn)中，此開(kāi)關(guān)能夠不分?jǐn)啵?，使控制回路得電。上位機(jī)系統(tǒng)投入工作，顯示屏自動(dòng)進(jìn)入工作畫(huà)面。2.3由SCADA系統(tǒng)經(jīng)過(guò)通信口，發(fā)出“啟動(dòng)”命令，系統(tǒng)將向下位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)命令?？刂葡到y(tǒng)挨次自動(dòng)合上“電動(dòng)隔走開(kāi)關(guān)”、“迅速斷路器”、“預(yù)充接觸器”，當(dāng)電網(wǎng)電壓達(dá)到一定值時(shí)，“線路接觸器”閉合，達(dá)成主電路的閉合狀態(tài)。2.4此時(shí)，系統(tǒng)操作所有達(dá)成，重生制動(dòng)能量汲取裝置進(jìn)入待命工作狀態(tài)。系統(tǒng)能否會(huì)進(jìn)入重生汲取狀態(tài)，由系統(tǒng)控制裝置依據(jù)外面條件自動(dòng)判斷。2.5操控?cái)夭刂乒裰剖阶儞Q開(kāi)關(guān)。選擇工作狀況，正常條件該開(kāi)關(guān)應(yīng)處在工作指令地點(diǎn)，當(dāng)需要進(jìn)行車(chē)輛試驗(yàn)時(shí)，將該開(kāi)關(guān)打在測(cè)試指令地點(diǎn)。Word資料.2.6其余操作同手動(dòng)操作。2.7當(dāng)SCADA系統(tǒng)發(fā)出停止指令信號(hào)時(shí)，依據(jù)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)逆過(guò)程辦理！重生制動(dòng)能量汲取裝置退出工作。三、系統(tǒng)工作描繪1主電路回路組成后，下位機(jī)開(kāi)始判斷各種輸入、輸出信號(hào)能否知足預(yù)值條件:門(mén)鎖閉合預(yù)充閉合直流斷路器閉合溫度1正常、溫度2正常、溫度3正常、溫度4正常、溫度5正常、溫度6正常IGBT正常電阻柜溫度1、溫度2正常當(dāng)預(yù)值條件都知足后，重生汲取裝置處于正常狀態(tài)2系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，開(kāi)始檢測(cè)各路傳感器的信號(hào)輸入，用檢測(cè)電壓傳感器SV1、SV2、A10及電流傳感器SA8、SA9的條件來(lái)鑒別車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是牽引、惰行，仍是制動(dòng)工況，來(lái)決定重生制動(dòng)能量汲取裝置的工作狀況，假如車(chē)輛處于牽引、惰行時(shí)，能量汲取裝置不投入工作，當(dāng)鑒別車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量汲取裝置立刻投入工作，并依據(jù)車(chē)輛制動(dòng)電流的大小自動(dòng)履行PI調(diào)理來(lái)控制汲取電流的大小，當(dāng)制動(dòng)電流減小到必定程度時(shí)，能量汲取裝置會(huì)自動(dòng)停止汲取。電流、電壓檢測(cè)當(dāng)處于重生能量汲取時(shí)，HXXS10-1開(kāi)關(guān)柜總電流傳感器SA7會(huì)檢測(cè)到汲取裝置的總電流，柜面上的電流表PA7也會(huì)反應(yīng)汲取電流的大小。4HXXS10B-2斬波柜各支路電流傳感器SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6檢測(cè)到的各支路電流也會(huì)由相應(yīng)的電流