數(shù)控技術(shù)3數(shù)控加工程序編制

數(shù)控技術(shù)3數(shù)控加工程序編制第1頁(yè)/共87頁(yè)3數(shù)控加工程序編制3.1程序編制基礎(chǔ)3.2數(shù)控工藝處理3.3數(shù)值計(jì)算3.4數(shù)控車(chē)削程序編制3.5數(shù)控銑削程序編制3.6自動(dòng)編程第2頁(yè)/共87頁(yè)3.2數(shù)控工藝處理第3頁(yè)/共87頁(yè)毛坯：f80×70mm

去氧化皮加工↓外圓粗加工↓外圓精加工↓鉆孔↓內(nèi)孔粗加工↓內(nèi)孔精加工↓切槽加工↓掉頭端面槽加工第4頁(yè)/共87頁(yè)數(shù)控加工藝卡片第5頁(yè)/共87頁(yè)數(shù)控加工刀具卡片第6頁(yè)/共87頁(yè)第7頁(yè)/共87頁(yè)1、備料毛坯正面加工第8頁(yè)/共87頁(yè)毛坯反面加工第9頁(yè)/共87頁(yè)2、銑直角槽第10頁(yè)/共87頁(yè)3、銑異型槽第11頁(yè)/共87頁(yè)4、銑異型槽臺(tái)階第12頁(yè)/共87頁(yè)5、銑燕尾槽第13頁(yè)/共87頁(yè)6、銑腰形槽第14頁(yè)/共87頁(yè)7、銑倒角斜面第15頁(yè)/共87頁(yè)8、鉆孔9、銑沉頭孔

第16頁(yè)/共87頁(yè)一、數(shù)控工藝特點(diǎn)1、工藝詳細(xì)普通工藝規(guī)程最多詳細(xì)到工步。數(shù)控加工工藝必須詳細(xì)到每一步走刀和每一個(gè)操作的細(xì)節(jié)；凡是用數(shù)控加工的零件，不論簡(jiǎn)單、重要與否，都要有完整的加工程序，都要制定詳細(xì)的工藝。第17頁(yè)/共87頁(yè)2、工序集中現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床具有剛性大、精度高、刀庫(kù)容量大、切削參數(shù)廣泛及多坐標(biāo)、多工位等特點(diǎn)，零件可以在一次裝夾中完成多種加工方法和由粗到精的過(guò)程，甚至在工作臺(tái)上安裝幾個(gè)相同或相似的零件進(jìn)行加工。第18頁(yè)/共87頁(yè)3、加工方法一般簡(jiǎn)單表面的加工方法，數(shù)控加工與普通加工無(wú)大差異。對(duì)于一些復(fù)雜表面、特殊表面或有特殊要求的表面，數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工有根本不同的加工方法。傳統(tǒng)加工用劃線(xiàn)、樣板、靠模、預(yù)鉆、砂輪、鉗工等方法；數(shù)控加工用多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)控制加工。其加工質(zhì)量與生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)加工方法無(wú)法與之比擬的。3、加工方法的特點(diǎn)第19頁(yè)/共87頁(yè)普通工藝有關(guān)基準(zhǔn)選擇以及“基面先行、先主后次、先粗后精、先面后孔”等原則同樣適用于數(shù)控加工工序劃分。1、工序集中原則

盡可能集中多種加工內(nèi)容在一次裝夾中完成。2、零件數(shù)控加工與普通加工工序的劃分凡是用普通機(jī)床等傳統(tǒng)方法加工的零件，都可用數(shù)控機(jī)床加工。但就經(jīng)濟(jì)性、合理性及生產(chǎn)條件而言，并非所有的加工都用數(shù)控加工為好。二、工序劃分第20頁(yè)/共87頁(yè)可以插入普通機(jī)床加工工序的情況為：①鑄、鍛件毛坯的預(yù)加工。②粗定位基準(zhǔn)的預(yù)加工。③數(shù)控加工難以完成的個(gè)別或次要部位，如：排屑不暢且易斷刀的小直徑螺孔或深孔加工；個(gè)別如斜孔、研磨孔等部位；刀庫(kù)容量不足而無(wú)法完成的個(gè)別部位。④大型、復(fù)雜零件中的簡(jiǎn)單表面，如：模具型腔體的外表面。在制定零件的工藝路線(xiàn)時(shí)，應(yīng)以工藝文件的形式明確數(shù)控工序與非數(shù)控工序在定位、加工余量、質(zhì)量要求等方面的銜接問(wèn)題。第21頁(yè)/共87頁(yè)3、數(shù)控加工部位的工序劃分零件的數(shù)控加工部位可在合適的機(jī)床上一次裝夾中完成?？梢詣澐殖蓭讉€(gè)數(shù)控加工工序的情況為：①車(chē)間現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的功能不能滿(mǎn)足一個(gè)零件的全部加工部位；批量大時(shí)，可分散在幾臺(tái)機(jī)床加工。②粗加工的熱或力變形較大時(shí)，將粗精加工分開(kāi)。③程序過(guò)長(zhǎng)，不僅容易出錯(cuò)，而且可能超過(guò)系統(tǒng)內(nèi)存容量，或超過(guò)一個(gè)班，或在一個(gè)加工面的中途刀具磨損失效，此時(shí)可按刀具或加工表面劃分工序。第22頁(yè)/共87頁(yè)根據(jù)零件的表面加工方法、精度與粗糙度、工件形狀與尺寸、需要機(jī)床的坐標(biāo)軸數(shù)等要求，并考慮現(xiàn)有機(jī)床條件與負(fù)荷、加工成本等因素正確選用機(jī)床。①對(duì)不太復(fù)雜，尺寸不大的孔系加工，選用數(shù)控鉆床而不用加工中心。②四面體并有平面的復(fù)雜孔系零件用臥式加工中心；單面的孔系或曲面的板件與端面凸輪等用立式；曲面加工如無(wú)數(shù)控銑床，也可用加工中心替代。4、機(jī)床的選用第23頁(yè)/共87頁(yè)③數(shù)控機(jī)床有高檔型、普通型、經(jīng)濟(jì)型之分。應(yīng)盡可能用經(jīng)濟(jì)型，控制使用高檔型。④對(duì)于曲面加工機(jī)床，根據(jù)曲面形狀、精度與生產(chǎn)率選用二軸半、三軸、四軸、五軸等不同坐標(biāo)軸數(shù)的機(jī)床。第24頁(yè)/共87頁(yè)對(duì)于母線(xiàn)為任意曲線(xiàn)的平面輪廓和立體曲面的加工，由于數(shù)控系統(tǒng)只具有直線(xiàn)與圓弧插補(bǔ)功能，故可用多個(gè)微小的直線(xiàn)段與圓弧段去逼近的加工方法。如圖，逼近線(xiàn)段的交點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，逼近誤差δ一般取零件公差的1/5－1/105、曲面加工與坐標(biāo)軸數(shù)的選用第25頁(yè)/共87頁(yè)x、y、z三軸中任意兩軸作插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，第三軸作單獨(dú)的周期進(jìn)給，常稱(chēng)二軸半聯(lián)動(dòng)。如圖，加工的是一個(gè)個(gè)狹截面，稱(chēng)“行切法”加工。根據(jù)表面粗糙度及刀頭不干涉相鄰表面的原則選取△x。行切法所用刀具通常用球頭銑刀，即指狀銑刀，計(jì)算比較簡(jiǎn)單。球頭銑刀的刀頭半徑應(yīng)選大些，但小于曲面的最小曲率半徑。（1）兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)行切法加工第26頁(yè)/共87頁(yè)用球頭銑刀加工曲面時(shí)，用刀心軌跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。由于二軸半坐標(biāo)加工的刀心軌跡為平面曲線(xiàn)，而切削點(diǎn)連線(xiàn)則是一條空間折線(xiàn)，從而在曲面上形成扭曲的殘留溝紋。但編程計(jì)算較為簡(jiǎn)單，常用于曲率變化不大及精度要求不高的粗加工。第27頁(yè)/共87頁(yè)如圖，平行于yz坐標(biāo)面的P平面為行切面，與曲面的交線(xiàn)為一平面曲線(xiàn)，則刀心軌跡為一空間折線(xiàn)。x、y、z三軸可同時(shí)插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，用行切法加工曲面。常用于復(fù)雜空間曲面的精確加工，但編程計(jì)算復(fù)雜，所用機(jī)床的數(shù)控裝置需具備三軸聯(lián)動(dòng)功能。（2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工第28頁(yè)/共87頁(yè)如圖直紋扭曲面，除了三個(gè)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)外，為保證刀具與工件型面在全長(zhǎng)始終貼合，刀具還繞O1

（或O2

）作擺角聯(lián)動(dòng)。同時(shí)擺角運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致直角坐標(biāo)作附加運(yùn)動(dòng)，編程較為復(fù)雜。（3）四坐標(biāo)加工第29頁(yè)/共87頁(yè)如圖螺旋槳是一坐標(biāo)加工的典型零件之一，除了三個(gè)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)外，為保證刀具與曲面始終貼合，刀具還作坐標(biāo)A和坐標(biāo)B的擺角運(yùn)動(dòng)，形成θi、αi的擺角運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺角運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致直角坐標(biāo)作附加運(yùn)動(dòng)，所以需要Z、C、X、A、B五坐標(biāo)加工。編程相當(dāng)復(fù)雜。（4）五坐標(biāo)加工第30頁(yè)/共87頁(yè)三、工序設(shè)計(jì)

數(shù)控加工的工序設(shè)計(jì)是指一個(gè)零件在一次裝夾中連續(xù)自動(dòng)加工直至加工結(jié)束那部分的工藝內(nèi)容；包括零件的裝夾方法與夾具選用、刀具選擇與工步劃分及其走刀路線(xiàn)、切削用量選擇等內(nèi)容。1、零件的裝夾與夾具要求：每一個(gè)零件在夾具上的裝夾必須精確定位，加工中不允許變形，力求減少零件的裝卸時(shí)間。

工序設(shè)計(jì)是保證加工質(zhì)量與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，是編寫(xiě)加工程序的工藝依據(jù)。第31頁(yè)/共87頁(yè)①零件在夾具上的定位基準(zhǔn)應(yīng)與零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)一致；夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的基準(zhǔn)面與零件的定位基準(zhǔn)面平行，并與機(jī)床坐標(biāo)系一致。②夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠剛性，方便清除切屑。③確保刀具運(yùn)動(dòng)空間，避免刀具組件與夾具碰撞。④用組合夾具與可調(diào)夾具，小件用氣動(dòng)或液壓夾緊。⑤批量較大的中小零件，可在夾具上裝夾幾個(gè)相同的零件或相似的零件加工；可用一把刀加工完所有零件的相同表面后換刀。第32頁(yè)/共87頁(yè)2、工步與走刀路線(xiàn)根據(jù)工序確定其工步、工步順序及每把刀具的走刀路線(xiàn)。首先根據(jù)該工序加工表面與毛坯的形狀、尺寸以及粗、精加工要求，確定哪些表面用何種刀具加工，從而確定所需的工步；再根據(jù)一般工藝原則確定工步順序；然后確定每把刀相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡與方向（包括大余量切除的走刀次數(shù)與工作行程、空行程）及其切削參數(shù)。第33頁(yè)/共87頁(yè)如圖為車(chē)刀選用及其走刀路線(xiàn)。該零件毛坯為棒料，需7把刀；刀號(hào)1-7表示工步順序和每把刀的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向。刀號(hào)1、3為粗車(chē)，2、4為精車(chē)，5、6、7分別為切槽、車(chē)端面及車(chē)螺紋。第34頁(yè)/共87頁(yè)確定走刀路線(xiàn)應(yīng)考慮確保加工質(zhì)量、盡可能縮短走刀路線(xiàn)、編程計(jì)算簡(jiǎn)單、程序段數(shù)量要少及“少換刀”等原則。①尋求最短走刀路線(xiàn)與最佳進(jìn)給方式：主要是大余量切除的走刀次數(shù)要少，每一次走刀應(yīng)切除盡可能多的加工內(nèi)容，盡量減少或縮短空行程。如圖為車(chē)削大余量走刀，用4次大的背吃刀量，再用一次精車(chē)全部外表面。第35頁(yè)/共87頁(yè)分層走刀時(shí)的切削終點(diǎn)位置

車(chē)刀每一次的切削終點(diǎn)依次提前一個(gè)距離e，這樣每次在切削終點(diǎn)處的切削深度都比較均勻。如果e=0，則每一刀都終止在同一位置，其切削深度將越來(lái)越大，造成切削時(shí)瞬時(shí)的重負(fù)責(zé)沖擊。第36頁(yè)/共87頁(yè)圓錐粗加工的加工路線(xiàn)

按等背吃刀量車(chē)正圓錐時(shí)，每一刀的終刀距為S，若圓錐大徑為D，小徑為d，錐長(zhǎng)為L(zhǎng)，背吃刀量為ap，則S=2Lap

/(D-d)，按此加工路線(xiàn)進(jìn)行加工，刀具走刀距離較短。第37頁(yè)/共87頁(yè)

按不等背吃刀量車(chē)正圓錐時(shí)，當(dāng)確定了背吃刀量ap后，即可車(chē)出圓錐輪廓，編程方便，但每次切削走刀時(shí)背吃刀量是變的，且走刀路線(xiàn)較長(zhǎng)。

第38頁(yè)/共87頁(yè)圓弧粗加工：車(chē)圓法加工路線(xiàn)

車(chē)圓法切削，即用不同半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)，此方法在確定了每次背吃刀量ap后，對(duì)90度圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，左圖的走刀路線(xiàn)較短，右圖的空行程時(shí)間較長(zhǎng)，此方法數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用，可適合于較復(fù)雜的圓弧。第39頁(yè)/共87頁(yè)圓弧粗加工：車(chē)錐法加工路線(xiàn)

先車(chē)一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧，但要注意車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓弧表面，也可能將余量留得過(guò)大，確定方法是連接OB交圓弧于D。過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線(xiàn)AC，由幾何關(guān)系得：BD為車(chē)錐時(shí)的最大切削余量，由AB和BC可確定車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。此方法數(shù)值計(jì)算較繁，但其走刀路線(xiàn)較短。

第40頁(yè)/共87頁(yè)圓弧粗加工：階梯法加工路線(xiàn)

采用階梯法切削時(shí)要注意每次切削后所留余量應(yīng)相等，左圖所示的階梯法切削為不合理的切削路線(xiàn)，原因是切削后所留余量不均勻，且較大。第41頁(yè)/共87頁(yè)如圖為銑內(nèi)槽走刀路線(xiàn)。圖a用行切法，路線(xiàn)短，但工件輪廓周邊有較大的殘留余量。圖b為環(huán)切法，計(jì)算較復(fù)雜且路線(xiàn)較長(zhǎng)。圖c用行切法粗銑，最后精銑輪廓一周，既保證了加工質(zhì)量，又使計(jì)算簡(jiǎn)單，路線(xiàn)也較短。第42頁(yè)/共87頁(yè)如圖為陀螺轉(zhuǎn)子，用數(shù)控車(chē)床加工。圖a為矩形走刀路線(xiàn)，當(dāng)軸向進(jìn)刀時(shí)切削力陡增，排屑不暢，易崩刀。圖b為斜線(xiàn)走刀路線(xiàn)，切削截面由小逐漸增大，切削力漸增，排屑也暢，切削條件得以改善。由于取消了軸向進(jìn)刀，程序段數(shù)可減少一半。第43頁(yè)/共87頁(yè)②內(nèi)、外圓與曲面的銑削應(yīng)考慮切入和切出的延伸程序，確保平滑過(guò)渡，避免法向或Z向切入由于彈性變形而引起刀痕。如圖a為銑外圓輪廓，路線(xiàn)為A→1→B→2→B→3→C。如圖b為銑內(nèi)圓輪廓，路線(xiàn)為1→A→2→3（偏心圓）→B→4（工件輪廓）→B→5（偏心圓）→C→6→1。非圓曲線(xiàn)平面輪廓的銑削同樣要切入和切出延伸。第44頁(yè)/共87頁(yè)③避免在進(jìn)給中途停頓：因此時(shí)刀具仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于切削力逐漸減小導(dǎo)致刀具彈性恢復(fù)而形成刀痕。④避免反向間隙對(duì)尺寸精度的影響：如孔距精度要求高時(shí)，刀具應(yīng)同向進(jìn)行點(diǎn)定位。⑤在確定走刀路線(xiàn)時(shí)應(yīng)符合“少換刀”原則：在一次換刀后盡可能完成一個(gè)零件上的所有相同加工表面的加工，減少空行程與輔助時(shí)間。加工中心機(jī)床應(yīng)避免在同一個(gè)零件的加工過(guò)程中重復(fù)換用同一把刀具；加工中心機(jī)床的加工往往按所用刀具劃分程序塊。第45頁(yè)/共87頁(yè)3、數(shù)控加工的工藝文件工序卡一般包括詳細(xì)的工步、刀具的刀號(hào)及類(lèi)型與規(guī)格、刀具夾持件標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、切削參數(shù)等，還應(yīng)附上工件加工面簡(jiǎn)圖。如表。第46頁(yè)/共87頁(yè)在工序設(shè)計(jì)完成后即可制訂加工工序卡與刀具卡，作為編制加工程序單、工裝裝備的依據(jù)。首件試切后還應(yīng)制訂機(jī)床調(diào)整卡。刀具卡進(jìn)一步說(shuō)明每一把刀具各組成（刀片、刀柄、刀桿與接桿）的名稱(chēng)、規(guī)格、數(shù)量及刀具組件簡(jiǎn)圖（外形圖）與預(yù)調(diào)尺寸。機(jī)床調(diào)整卡主要是控制面板上與速度、跳步、M01、冷卻、補(bǔ)償、鏡像對(duì)稱(chēng)軸等有關(guān)的開(kāi)關(guān)與調(diào)節(jié)旋鈕的位置以及零件裝夾等內(nèi)容的說(shuō)明。第47頁(yè)/共87頁(yè)典型零件的加工工藝分析及實(shí)例一、蓋板零件的加工工藝零件分析機(jī)械加工中的常見(jiàn)零件

主要加工表面：平面和孔

零件材料：HT300第48頁(yè)/共87頁(yè)零件圖第49頁(yè)/共87頁(yè)零件圖樣分析鑄件毛坯尺寸：150×120×25mm第50頁(yè)/共87頁(yè)

零件圖樣分析不加工表面：四個(gè)側(cè)面加工表面：A面、B面、C面、孔、螺紋定位面：A面，在前道工序用手工銑削加工裝夾面：側(cè)面夾具：平口鉗加工機(jī)床：立式鏜銑加工中心第51頁(yè)/共87頁(yè)

加工方法

B面、C面：平面銑削加工尺寸精度無(wú)要求，表面粗糙度Ra6.3mm

加工方法采用粗銑+精銑方案￠50H7孔：毛坯孔鏜孔加工加工精度為IT7級(jí)，表面粗糙度Ra0.8mm

加工方法采用粗鏜+半精鏜+精鏜方案￠12H8孔：鉆孔加工加工精度為IT8級(jí)，表面粗糙度Ra0.8mm

加工方法采用鉆中心孔+鉆孔+擴(kuò)孔+鉸孔方案第52頁(yè)/共87頁(yè)

加工方法￠18孔：锪沉孔無(wú)加工精度要求加工方法采用在￠12孔基礎(chǔ)上锪孔至尺寸方案

M16螺紋孔：螺紋孔加工加工精度為IT7級(jí)加工方法采用鉆中心孔+鉆底孔+倒角+攻螺紋方案第53頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

1、粗銑C平面留余量0.5mm

精加工余量：0.5mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進(jìn)給速度：70mm/min

背吃刀量：3mm刀具：￠100mm面銑刀刀具號(hào)：T01

刀補(bǔ)號(hào)：H01

走刀路線(xiàn)：如圖第54頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

2、精銑C平面至尺寸精加工余量：0mm

主軸轉(zhuǎn)速：750r/min

進(jìn)給速度：50mm/min

背吃刀量：0.5mm刀具：￠100mm面銑刀刀具號(hào)：T01

刀補(bǔ)號(hào)：D01、H01

走刀路線(xiàn)：如圖第55頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

3、粗銑B平面留余量0.5mm

精加工余量：0.5mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進(jìn)給速度：70mm/min

背吃刀量：4.5mm

刀具：￠32mm立銑刀刀具號(hào)：T02

刀補(bǔ)號(hào)：D02、H02

走刀路線(xiàn)：如圖第56頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

4、精銑B平面至尺寸精加工余量：0mm

主軸轉(zhuǎn)速：750r/min

進(jìn)給速度：50mm/min

背吃刀量：0.5mm

刀具：￠32mm立銑刀刀具號(hào)：T02

刀補(bǔ)號(hào)：D02、H02

走刀路線(xiàn)：如圖第57頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

5、粗鏜￠50H7孔至￠48mm

精加工余量：1mm

主軸轉(zhuǎn)速：400r/min

進(jìn)給速度：60mm/min

刀具：￠48mm鏜刀刀具號(hào)：T03

刀補(bǔ)號(hào)：H03

走刀路線(xiàn)：如圖第58頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

6、半精鏜￠50H7孔至￠49.95mm

精加工余量：0.025mm

主軸轉(zhuǎn)速：500r/min

進(jìn)給速度：50mm/min

刀具：￠49.95mm鏜刀刀具號(hào)：T04

刀補(bǔ)號(hào)：H04

走刀路線(xiàn)：如圖第59頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

7、精鏜￠50H7孔至尺寸精加工余量：0mm

主軸轉(zhuǎn)速：600r/min

進(jìn)給速度：40mm/min

刀具：￠50mm鏜刀刀具號(hào)：T05

刀補(bǔ)號(hào)：H05

走刀路線(xiàn)：如圖第60頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

8、鉆4×￠12H8孔和3×M16中心孔主軸轉(zhuǎn)速：1000r/min

進(jìn)給速度：50mm/min

刀具：￠3mm中心鉆刀具號(hào)：T06

刀補(bǔ)號(hào)：H06

走刀路線(xiàn)：如圖第61頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

9、鉆4×￠12H8孔至￠10mm主軸轉(zhuǎn)速：600r/min

進(jìn)給速度：60mm/min

刀具：￠10mm麻花鉆刀具號(hào)：T07

刀補(bǔ)號(hào)：H07

走刀路線(xiàn)：如圖第62頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

10、擴(kuò)4×￠12H8孔至￠11.85mm主軸轉(zhuǎn)速：300r/min

進(jìn)給速度：40mm/min

刀具：￠11.85mm擴(kuò)孔鉆刀具號(hào)：T13

刀補(bǔ)號(hào)：H13

走刀路線(xiàn)：如圖第63頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

11、锪4×￠18孔至尺寸主軸轉(zhuǎn)速：150r/min

進(jìn)給速度：30mm/min

刀具：￠18mm鍵槽刀刀具號(hào)：T08

刀補(bǔ)號(hào)：H08

走刀路線(xiàn)：如圖第64頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

12、鉸4×￠12H8孔至尺寸主軸轉(zhuǎn)速：100r/min

進(jìn)給速度：40mm/min

刀具：￠12mm鉸刀刀具號(hào)：T09

刀補(bǔ)號(hào)：H09

走刀路線(xiàn)：如圖第65頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

13、鉆3×M16底孔至￠14mm主軸轉(zhuǎn)速：450r/min

進(jìn)給速度：60mm/min

刀具：￠14mm麻花鉆刀具號(hào)：T10

刀補(bǔ)號(hào)：H10

走刀路線(xiàn)：如圖第66頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

14、倒3×M16底孔端角主軸轉(zhuǎn)速：300r/min

進(jìn)給速度：40mm/min

刀具：￠18mm麻花鉆刀具號(hào)：T11

刀補(bǔ)號(hào)：H11

走刀路線(xiàn)：如圖第67頁(yè)/共87頁(yè)

加工順序

15、攻3×M16螺紋孔主軸轉(zhuǎn)速：100r/min

進(jìn)給速度：200mm/min

刀具：M16mm機(jī)用絲錐刀具號(hào)：T12

刀補(bǔ)號(hào)：H12

走刀路線(xiàn)：如圖第68頁(yè)/共87頁(yè)第69頁(yè)/共87頁(yè)零件名稱(chēng)程序號(hào)共頁(yè)零件圖號(hào)材料第頁(yè)序號(hào)工序內(nèi)容刀具切削用量檢驗(yàn)量具刀具補(bǔ)償備注T碼規(guī)格、名稱(chēng)長(zhǎng)度SF1銑外形T01高速鋼f8立銑刀1000500D01H01半徑補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償2鉆孔T02高速鋼f10鉆頭800300H02長(zhǎng)度補(bǔ)償3銑方槽T03高速鋼f8立銑刀1000200(垂直)D03H03半徑補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償500(水平)4鉆孔T04高速鋼f8鉆頭800300H04長(zhǎng)度補(bǔ)償5孔口倒角T05高速鋼f18鉆頭（90°）1000300H05長(zhǎng)度補(bǔ)償加工工藝卡第70頁(yè)/共87頁(yè)機(jī)床型號(hào)零件號(hào)程序號(hào)刀具號(hào)工序內(nèi)容刀柄型號(hào)刀具名稱(chēng)刀具偏置號(hào)備注直徑(mm)長(zhǎng)度(mm)T01銑外形高速鋼立銑刀f8D01H01半徑補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償T02鉆孔高速鋼鉆頭f10H02長(zhǎng)度補(bǔ)償T03銑方槽高速鋼立銑刀f8D03H03半徑補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償T04鉆孔高速鋼鉆頭f8H04長(zhǎng)度補(bǔ)償T05孔口倒角高速鋼鉆頭（90°）f18H05長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒呖ǖ?1頁(yè)/共87頁(yè)第72頁(yè)/共87頁(yè)一、直線(xiàn)與圓弧平面輪廓的基點(diǎn)計(jì)算

所謂基點(diǎn)，就是相鄰兩幾何元素（直線(xiàn)、圓弧、二次方程曲線(xiàn)）的交點(diǎn)或切點(diǎn)。應(yīng)用初等數(shù)學(xué)中的幾何三角函數(shù)或聯(lián)立方程即可求解。3.3數(shù)值計(jì)算第73頁(yè)/共87頁(yè)

如圖，機(jī)床有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，只需計(jì)算輪廓基點(diǎn)、圓心坐標(biāo)和刀具半徑；否則按零件輪廓以刀具半徑的等距方程計(jì)算刀心軌跡。第74頁(yè)/共87頁(yè)

生產(chǎn)中常見(jiàn)除圓以外的阿基米德螺線(xiàn)、拋物線(xiàn)、橢圓、雙曲線(xiàn)等二次曲線(xiàn)平面零件。

對(duì)只具有直線(xiàn)與圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控系統(tǒng)，常用多個(gè)微小的直線(xiàn)段或圓弧段去逼近。逼近線(xiàn)段的交點(diǎn)稱(chēng)為“節(jié)點(diǎn)”，并按節(jié)點(diǎn)劃分程序段。逼近線(xiàn)段的近似區(qū)間愈大則節(jié)點(diǎn)數(shù)愈少，相應(yīng)程序段也愈少，但逼近線(xiàn)段的誤差δ不得大于允許誤差。編程時(shí)，除計(jì)算逼近曲線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值，還應(yīng)計(jì)算與逼近線(xiàn)段相對(duì)應(yīng)的銑刀中心軌跡的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行編程。二、非圓曲線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算第75頁(yè)/共87頁(yè)1、等間距直線(xiàn)逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算這是一種最簡(jiǎn)方法，缺點(diǎn)是程序段數(shù)多。如圖所示。第76頁(yè)/共87頁(yè)已知方程y=f(x)，根據(jù)給定的等間距Δx求出xi，將xi代入y=f(x)即可求得一系列yi。xi、yi即為每個(gè)線(xiàn)段的終點(diǎn)坐標(biāo)，并以該坐標(biāo)值或?qū)?yīng)的刀心坐標(biāo)值編制直線(xiàn)程序段。第77頁(yè)/共87頁(yè)2、等步長(zhǎng)直線(xiàn)逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算使所有逼近線(xiàn)段的長(zhǎng)度相等，如圖所示，第78頁(yè)/共87頁(yè)步驟為：①確定允許的步長(zhǎng)l≈2（2Rminδ）0.5②求Rmin③以曲線(xiàn)起點(diǎn)a為圓心，作半徑為l的圓方程交曲線(xiàn)y=f(x)于b點(diǎn)，得到xb、yb④以b,c…為圓心，重復(fù)步驟③即得其余節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。第79頁(yè)/共87頁(yè)3、等誤差直線(xiàn)逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算使所有逼近線(xiàn)段的誤差