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/?課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院(系):電氣工程學(xué)院教研室:電氣學(xué)號(hào)學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)班級(jí)課程設(shè)計(jì)(論文)題目單相全波可控整流電路(110V/10A)課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)將單相220V交流電轉(zhuǎn)換為連續(xù)可調(diào)的直流電,為1臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電.設(shè)計(jì)的主要任務(wù)包括:方案的經(jīng)濟(jì)技術(shù)論證。主電路設(shè)計(jì).通過(guò)計(jì)算選擇整流器件的具體型號(hào)。確定變壓器變比及容量。確定平波電抗器.設(shè)計(jì)或選擇合適的觸發(fā)電路。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)成績(jī):指導(dǎo)教師簽字:年月日目錄第1章課程設(shè)計(jì)目的與要求?11.1課程設(shè)計(jì)目的 11.2課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí) 11.3課程設(shè)計(jì)要求?1第2章課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 22.1基本原理介紹?22.2電路設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性論證 32.3主電路設(shè)計(jì)………………………?42.4觸發(fā)電路設(shè)計(jì)或選擇……………?6第3章課程設(shè)計(jì)的考核?103。1課程設(shè)計(jì)的考核要求 103.2課程性質(zhì)與學(xué)分 10第4章設(shè)計(jì)總結(jié) 11參考文獻(xiàn)?11第1章課程設(shè)計(jì)目的與要求1.1課程設(shè)計(jì)目的“電力電子技術(shù)”課程設(shè)計(jì)是在教案及實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上,對(duì)課程所學(xué)理論知識(shí)的深化和提高。因此,要求學(xué)生能綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí),設(shè)計(jì)出具有電壓可調(diào)功能的直流電源系統(tǒng),能夠較全面地鞏固和應(yīng)用本課程中所學(xué)的基本理論和基本方法,并初步掌整流電路設(shè)計(jì)的基本方法。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、獨(dú)立收集資料、獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力;培養(yǎng)分析、總結(jié)及撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力。1.2課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)熟悉電力電子技術(shù)課程、電機(jī)學(xué)課程的相關(guān)知識(shí)。1.3課程設(shè)計(jì)要求按課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)提供的課題,根據(jù)第下表給出的基本要求及參數(shù)獨(dú)立完成設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括以下內(nèi)容:方案的經(jīng)濟(jì)技術(shù)論證。主電路設(shè)計(jì)。通過(guò)計(jì)算選擇整流器件的具體型號(hào)。確定變壓器變比及容量.確定平波電抗器。7、觸發(fā)電路設(shè)計(jì)或選擇。8、課程設(shè)計(jì)總結(jié)。9、完成4000字左右說(shuō)明書(shū),有系統(tǒng)電氣原理圖,內(nèi)容完整、字跡工整、圖表整齊規(guī)范、數(shù)據(jù)詳實(shí).設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)工作量工作計(jì)劃單相交流220V電源。整流輸出電壓Ud在0~110V連續(xù)可調(diào)。整流輸出電流最大值10A。反電勢(shì)負(fù)載,Em=100V。5、要求工作電流連續(xù)。1、方案的經(jīng)濟(jì)技術(shù)論證。2、主電路設(shè)計(jì)。3、通過(guò)計(jì)算選擇整流器件的具體型號(hào).4、確定變壓器變比及容量。5、確定平波電抗器6、觸發(fā)電路設(shè)計(jì)或選擇.7、繪制主電路圖。第一周:周一:收集資料.周二:方案論證周三:主電路設(shè)計(jì)。周四:理論計(jì)算.周五:選擇器件的具體型號(hào)。第二周:周一:觸發(fā)電路設(shè)計(jì)或選擇周二:確定變壓器變比及容量周三:確定平波電抗器。周四~五:總結(jié)并撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。第2章課程設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1基本原理介紹單相全波整流電路如圖所示,圖中Tr為電源變壓器,它的作用是將交流電網(wǎng)電壓VI變成整流電路要求的交流電壓,RL是要求直流供電的負(fù)載電阻。單相全波整流電路的工作原理可分析如下.為簡(jiǎn)單起見(jiàn),晶閘管用理想模型來(lái)處理,即正向?qū)娮铻榱?反向電阻為無(wú)窮大。在v2的正半周,電流從變壓器副邊線圈的上端流出,只能經(jīng)過(guò)VT1流向RL,在負(fù)載上產(chǎn)生一個(gè)極性為上正下負(fù)的輸出電壓。在v2的負(fù)半周,其極性與圖示相反,電流從變壓器副邊線圈的下端流出,只能經(jīng)過(guò)VT2流向RL,電流流過(guò)RL時(shí)產(chǎn)生的電壓極性仍是上正下負(fù),與正半周時(shí)相同。其電流通路如圖中虛線箭頭所示。綜上所述,三相全波整流電路巧妙地利用了晶閘管的單向?qū)щ娦?,根?jù)變壓器副邊電壓的極性分別導(dǎo)通,將變壓器副邊電壓的正極性端與負(fù)載電阻的上端相連,負(fù)極性端與負(fù)載電阻的下端相連,使負(fù)載上始終可以得到一個(gè)單方向的脈動(dòng)電壓.根據(jù)上述分析,可得單相全波整流電路的工作波形如下圖。由圖可見(jiàn),通過(guò)負(fù)載RL的電流iL以及電壓vL的波形都是單方向的全波脈動(dòng)波形.單相全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)是紋波電壓較小,同時(shí)因電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載,電源變壓器得到了充分的利用,效率較高2。2電路設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性論證2.2。1單相全波可控整流電路中變壓器的二次繞組帶中心抽頭,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜.繞組及鐵心對(duì)銅、鐵等材料的消耗比單相全控橋多,在當(dāng)今世界上有色金屬資源有限的情況下,這是不利的。2。2。2單相全波可控整流電路中只用兩個(gè)晶閘管,比單相全控橋式可控整流電路少2個(gè),相應(yīng)的,晶閘管的門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路也少兩個(gè),但是在單相全波可控整流電路中,晶閘管承受的最大電壓為2*20.5U2,是單相全控橋式整流電路的2倍。2。2。3單相全波可控整流電路中,導(dǎo)電回路只含1個(gè)晶閘管,比單相橋少一個(gè),因而也少了一次管壓降。從上述2,3考慮,同時(shí)其紋波電壓較小,同時(shí)因電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載,電源變壓器得到了充分的利用,效率較高,所以單相全波電路適宜于在低輸出電壓的場(chǎng)合.2。3主電路設(shè)計(jì)主電路如圖所示:平波電抗器LKP6400-1-12平波電抗器LKP6400-1-12電路波形圖如下所示:2。3.1具體計(jì)算如下:?jiǎn)蜗嗳ㄕ麟娐凡ㄐ闻c單相全控橋波形一樣,所以有:=0.9cosa其中0〈a〈90度,=(-E)/R當(dāng)a=0度時(shí),最大,=0.9U2=110v所以有=122V=/R=(110-100)/R=10所以有R=1Ω==10A==2×=345V故晶閘管選用KP6400—1-12即可滿足要求。2.3.2變壓器變比k=U/=220/122=110/61=×=122×10=1。22×103.考慮到安全性問(wèn)題以及損耗,取變壓器S=3×104W,2.3.3平波電抗器的確定如圖2(b)所示,id波形在一個(gè)周期內(nèi)有部分時(shí)間為零的情況,稱(chēng)為電流斷續(xù)。與此對(duì)應(yīng),若波形不出現(xiàn)為0的情況,稱(chēng)為電流連續(xù)。當(dāng)a<δ時(shí),觸發(fā)脈沖到來(lái)時(shí),晶閘管承受負(fù)電壓,不可能導(dǎo)通.為了使晶閘管可靠導(dǎo)通,要求觸發(fā)電路有足夠的寬度,保證當(dāng)我wt=δ時(shí)刻晶閘管開(kāi)始承受正電壓時(shí),觸發(fā)脈沖依然存在。這樣,相當(dāng)于觸發(fā)角被推遲為δ,即a=δ。負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)電流斷流則電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性將很軟.從圖2中可以看出,導(dǎo)通角θ越小,則電流波形的低部就越窄。電流平均值是與電流波形的面積成正比的,因而為了增大電流平均值,必須增大電流峰值,這要求較多地降低反電勢(shì)。因此,當(dāng)電流斷續(xù)時(shí),隨著的增大,轉(zhuǎn)速降落較大,機(jī)械特性較軟,相當(dāng)于整流電源的內(nèi)阻增大。較大的電流峰值在電動(dòng)機(jī)換向時(shí)容易產(chǎn)生火花,其電流波形底部越窄,則其有效值越大,要求電源的容量也大。圖2(a)(b)為了克服以上缺點(diǎn),一般在主電路中直流輸出側(cè)串聯(lián)一個(gè)平波電抗器,用來(lái)減少電流的脈動(dòng)和延長(zhǎng)晶閘管導(dǎo)通的時(shí)間。有了電感,當(dāng)小于E甚至值變負(fù)時(shí),晶閘管仍然導(dǎo)通.只要電感量足夠大就能使電流連續(xù),晶閘管每次導(dǎo)通180度,這時(shí)整流電壓的波形和電感負(fù)載電流連續(xù)時(shí)的波形相同,的計(jì)算公式也一樣。針對(duì)電動(dòng)機(jī)在低速輕載時(shí)電流連續(xù)的情況,給出和的波形如圖3圖3為保證電流連續(xù)所需要的電感值L可由下式求出:平波電抗器L=2.87×10-3×122/10=0.035H2.4觸發(fā)電路設(shè)計(jì)或選擇本設(shè)計(jì)選擇同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路,如圖所示:如圖1是同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路.此電路輸出可為單窄脈沖,也可為雙窄脈沖,以適用于有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通的電路,例如三相全控橋.本設(shè)計(jì)采用單窄脈沖,電路可分為三個(gè)基本環(huán)節(jié):脈沖的形成與放大,鋸齒波的形成和脈沖移相,同步環(huán)節(jié)。此外,電路中還有強(qiáng)觸發(fā)和雙窄脈沖的形成環(huán)節(jié).現(xiàn)重點(diǎn)介紹脈沖形成。,脈沖移相,同步等環(huán)節(jié).2.4。1脈沖形成環(huán)節(jié)脈沖形成環(huán)節(jié)有晶體管V4,V5組成,V7,V8起脈沖放大作用.控制電壓uco加在V4基極上,電路的觸發(fā)脈沖有脈沖變壓器TP二次側(cè)輸出,其一次繞組接在V8集電極電路中.當(dāng)控制電壓=0時(shí),V4截止.+E1(+15)電源通過(guò)R11供給V5一個(gè)足夠大的基極電流,使V5飽和導(dǎo)通,所以V5的集電極電壓Uc5接近于—E1(-15V).V7,V8處于截止?fàn)顟B(tài),無(wú)脈沖輸出.另外,電源的+E1(15V)經(jīng)R9,V5發(fā)射結(jié)到-E1(—15V),對(duì)電容C3充電,充滿后電容兩端電壓接近2E1(30V),極性如圖1所示.當(dāng)控制電壓≈0。7V時(shí),V4導(dǎo)通,A點(diǎn)電位由+E1(15V)迅速降低至1.0V左右,由于電容C3兩端電壓不能突變,所以V5基極電位迅速降至約-2E1(—30V),由于V5發(fā)射結(jié)反偏置,V5立即截止.它的集電極電壓由—E1(—15V)許素上升到鉗位電壓+2.1V(VD6,V7,V8三個(gè)PN結(jié)正向壓降之和),于是V7,V8導(dǎo)通,輸出觸發(fā)脈沖。同時(shí),電容C3經(jīng)電源+E1,R11,VD4,V4放電和反向充電,使V5基極電位又逐漸上升,直到Ub5>—E1(-15V),V5又重新導(dǎo)通。這時(shí)uc5又立即降到-E1,使V7,V8截止,輸出脈沖終止.可見(jiàn),脈沖前沿由V4導(dǎo)通時(shí)刻確定,V5(或V6)截止持續(xù)時(shí)間即為脈沖寬度。所以脈沖寬度與凡響充電回路時(shí)間常數(shù)R11、C13有關(guān)。2。4.2鋸齒波的形成和脈沖移相環(huán)節(jié)鋸齒波電壓形成的方案較多,如采用自舉式電路,恒流電路等.圖1所示為恒流電路方案.由V1,V2,V3和C2等元件組成,其中V1,Vs,RP2和R3為一恒流電路.當(dāng)V2接著時(shí),恒流源電流I1c對(duì)電容C2充電,所以C2兩端電壓為=1/c(∫I1cdt)=I1ct/c圖1同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路按線性增長(zhǎng),即V3的基極電位按線性增長(zhǎng).調(diào)節(jié)電位器RP2,即改變C2的恒定充電電流I1c,可見(jiàn)RP2是用來(lái)調(diào)節(jié)鋸齒波斜率的.當(dāng)V2
導(dǎo)通時(shí),由于R4阻值很小,所以C2迅速放電,使ub3電位迅速降到零伏附近.當(dāng)V2周期性地導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí),ub3便形成一鋸齒波,同樣ue3也是一個(gè)鋸齒波電壓,如圖1所示.射極跟隨器V3的作用是見(jiàn)效控制回路的電流對(duì)鋸齒波電壓ub3的影響.V4管的基極電位由鋸齒波電壓,直流控制電壓,直流偏移電壓up三個(gè)電壓作用的疊加值所確定,它們分別通過(guò)電阻R6,R7和R8與基極相接.設(shè)uh為鋸齒波電壓ue3單獨(dú)作用在V4基極b4時(shí)的電壓,其值為uh=ue3(R7//R8)/[R6+(R7//R8)]可見(jiàn)uh仍為一鋸齒波,但斜率比ue3底.同理偏移電壓up單獨(dú)作用時(shí)b4的電壓u′p為up′=up(R6//R7)/[R8+(R6//R7)]可見(jiàn)u′p仍為一條與up平行的直線,但絕對(duì)值比up小.直流控制電壓?jiǎn)为?dú)作用時(shí)b4的電壓′為′=(R6//R8)/[R7+(R6//R8)]可見(jiàn)′仍為與平行的一直線,但絕對(duì)值比小。如果=0,up為負(fù)值時(shí),b4點(diǎn)的波形有+′確定,如圖2所示。當(dāng)為正值時(shí),b4點(diǎn)的波形由+′+確定.由于V4的存在,上述電壓波形與實(shí)際波形有出入,當(dāng)b4點(diǎn)電壓等于0.7V后,V4導(dǎo)通。之后ub4一直被鉗位在0。7V。所以實(shí)際波形如圖2所示.圖中M點(diǎn)是V4由截止到導(dǎo)通的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。由前面分析可知V4經(jīng)過(guò)M點(diǎn)時(shí)使電路輸出脈沖.因此當(dāng)up為固定值時(shí),改變便可改變M點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),即改變了脈沖產(chǎn)生的時(shí)刻,脈沖被移相.可見(jiàn),加up的目的是為了確定控制電壓=0時(shí)脈沖的初始相位。當(dāng)接阻感負(fù)載電流連續(xù)時(shí),三相全控橋的脈沖初始相位應(yīng)在α=90度。如果是可逆系統(tǒng),需要在整流和逆變狀態(tài)下工作,這時(shí)要求脈沖的移相范圍理論上為180度(由于考慮αmin和βmin,實(shí)際一般為120度),由于鋸齒波波形兩端的非線性,因而要求鋸齒波的寬度大于180度,例如240度,此時(shí),令=0,調(diào)節(jié)Up的大小使產(chǎn)生脈沖的M點(diǎn)移至鋸齒波240度的中央(120度處),對(duì)應(yīng)于α=90度的位置.這時(shí),如為正值,M點(diǎn)就向前移,控制角α〈90度,晶閘管電路處于整流工作狀態(tài)。如為負(fù)值,M點(diǎn)就向后移,控制角α>90度,晶閘管電路處于逆變狀態(tài)。2.4.3同步環(huán)節(jié)在鋸齒波同步的觸發(fā)電路中,觸發(fā)電路與主電路的同步是指要求鋸齒波的頻率與主電路電源的頻率相同且和相位關(guān)系確定.從圖1可知,鋸齒波是由開(kāi)關(guān)V2管來(lái)控制的.V2由導(dǎo)通變截止期間產(chǎn)生鋸齒波,V2截止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的時(shí)間就是鋸齒波的寬度,V2開(kāi)關(guān)的頻率就是鋸齒波的頻率。要使觸發(fā)脈沖與主電源同步,使V2開(kāi)關(guān)的頻率與主電路電源頻率同步就可達(dá)到。圖1中的同步環(huán)節(jié),是由同步變壓器TS和作同步開(kāi)關(guān)用的晶體管V2組成的.同步變壓器和整流變壓器接在同一電源上,用同步變壓器的二次電壓來(lái)控制V2的通斷作用,這就保證了觸發(fā)脈沖與主電路電源同步。同步變壓器Ts二次電壓UTS經(jīng)二極管VD1間接加在V2的基極上.當(dāng)二次電壓波形在負(fù)半周的下降段時(shí),VD1導(dǎo)通,電容C1被迅速充電。因O點(diǎn)接地為零電位,R點(diǎn)為負(fù)電位,Q點(diǎn)電位與R點(diǎn)相近,故在這一階段V2基極為反向偏置,V2截止.在負(fù)半周的上升段,+E1電源通過(guò)R1給電容C1反向充電,為電容反向充電波形,其上升速度比波形慢,故VD1截止,如圖2所示。當(dāng)Q點(diǎn)電位達(dá)1.4V時(shí),V2導(dǎo)通,Q點(diǎn)電位被鉗位在1。4V.直到TS二次電壓的下一個(gè)負(fù)半周到來(lái)時(shí),VD1重新道統(tǒng),C1迅速放電后又被充電,V2截止.如此周而復(fù)始.在一個(gè)正弦波周期內(nèi),V2包括截止與導(dǎo)通兩個(gè)狀態(tài),對(duì)應(yīng)鋸齒波波形恰好是一個(gè)周期,與主電路電源頻率和相位完全同步,達(dá)到同步的目的.可以看出,Q點(diǎn)電位從同步電壓負(fù)半周上升段開(kāi)始時(shí)刻到達(dá)1。4V的時(shí)間越長(zhǎng),鋸齒波就越寬.可知鋸齒波的寬度是又充電時(shí)間常數(shù)R1C1決定的。2.4.4雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)本方案是采用性能價(jià)格比優(yōu)越的,每個(gè)觸發(fā)單元的一個(gè)周期內(nèi)輸出兩個(gè)間隔60度的脈沖的電路,稱(chēng)內(nèi)雙脈沖電路。圖1中V5,V6兩個(gè)晶體管構(gòu)成一個(gè)”或”門(mén).當(dāng)V5,V6都導(dǎo)通時(shí),uc5約為—15V,使V7,V8都截止,沒(méi)有脈沖輸出.但只要V5,V6中有一個(gè)截止,都會(huì)使uc5變?yōu)檎妷?,使V7,V8導(dǎo)通,就有脈沖輸出。所以只要用適當(dāng)?shù)男盘?hào)來(lái)控制V5或V6的截止(前后間隔60度),就可以產(chǎn)生符合要求的雙脈沖.其中,第一個(gè)脈沖由本相觸發(fā)單元的對(duì)應(yīng)的控制角α所產(chǎn)生,使V4由截止變?yōu)閷?dǎo)通造成V5瞬時(shí)截止,于是V8輸出脈沖.相隔60度的第二個(gè)脈沖是有滯后60度相位的后一相觸發(fā)單元產(chǎn)生,在其生成第一個(gè)脈沖時(shí)刻將其信號(hào)引至本觸發(fā)單元V6的基極,使V6瞬時(shí)截止,于是本相觸發(fā)單元的V8管又導(dǎo)通,第二次輸出一個(gè)脈沖,因而得到間隔60度的雙脈沖.其中Vd4和R17的作用,主要是防止雙脈沖信號(hào)互相干擾.第3章課程設(shè)計(jì)的考核3.1課程設(shè)計(jì)的考核要求課程設(shè)計(jì)采用五級(jí)(優(yōu)、良、中、及格、不及格)評(píng)分制。最后成績(jī)依據(jù)課程設(shè)計(jì)論文及平時(shí)成績(jī)決定,其中平時(shí)考核成績(jī)占20%。3.2課程性質(zhì)與學(xué)分電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)的課程性質(zhì):考查學(xué)分:2第4章設(shè)計(jì)總結(jié)這次課程設(shè)計(jì),我掌握了電力電子設(shè)計(jì)的技巧,在查閱資料的過(guò)程中,學(xué)會(huì)了許多書(shū)本上學(xué)不到的東西,并且使自己的動(dòng)手能力得到了加強(qiáng),這次課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)完《電力電子技術(shù)》之后一次較為綜合的設(shè)計(jì),毫無(wú)疑問(wèn),每個(gè)人理論與實(shí)踐的能力都得到了前所未有的鍛煉,經(jīng)過(guò)為期10余天的查閱資料、自己總結(jié)、與同學(xué)探討等渠道,發(fā)現(xiàn)了自己在平時(shí)學(xué)習(xí)時(shí)的不足,以及出現(xiàn)的問(wèn)題都得到了有效的解決,大學(xué)生課程設(shè)計(jì)對(duì)每個(gè)在校大學(xué)生都有很大意義,不但鍛煉了我們運(yùn)用知識(shí)的能力,并且為我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ),這次課程設(shè)計(jì)我更加清楚了以往學(xué)習(xí)過(guò)單相全波整流的現(xiàn)實(shí)意義,詳細(xì)的了解了它的用途,學(xué)以致用是每一個(gè)學(xué)者學(xué)習(xí)的最終目的,尤其對(duì)我們理科生來(lái)講,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)更加堅(jiān)定了我學(xué)其他專(zhuān)業(yè)課的信心,并增強(qiáng)了興趣,激發(fā)了自己學(xué)習(xí)的動(dòng)力,對(duì)以后的工作、研究有很大的幫助.參考文獻(xiàn)[1]王兆安。電力電子技術(shù).第四版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003[2]黃俊,秦祖蔭編。電力電子自關(guān)斷器件及電路.北京:機(jī)械工業(yè)出版社[3]陳治明。電力電子器件
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