過程控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

--過程掌握工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告試驗(yàn)一上水箱特性測試試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康模毫私庹{(diào)整器的功能和操作方法，學(xué)會使用調(diào)整器。通過試驗(yàn)，了解對象特性曲線的測量的思路和方法，把握對象模型參數(shù)的求取方法。二、試驗(yàn)設(shè)備：水泵Ⅰ、變頻器、壓力變送器、調(diào)整器、主回路調(diào)整閥、上水箱、上水箱液位變送器、調(diào)整器、電流表。1.1試驗(yàn)接線圖三、試驗(yàn)步驟：1、生疏試驗(yàn)系統(tǒng)，了解本試驗(yàn)系統(tǒng)中的各個(gè)對象。了解本試驗(yàn)系統(tǒng)中清電磁閥和手動(dòng)閥的位置及其作用。本試驗(yàn)承受調(diào)整器手動(dòng)輸出掌握調(diào)整閥，計(jì)算機(jī)采集并記錄數(shù)據(jù)。HHSV調(diào)整器u(k)調(diào)整閥上水箱1.2上水箱特性測試〔調(diào)整器掌握〕系統(tǒng)框圖SV SV +調(diào)整器u(k)變頻器水泵-PVP壓力變送器1.3恒壓供水〔調(diào)整器掌握〕系統(tǒng)框圖2、將上水箱特性測試〔調(diào)整器掌握〕試驗(yàn)所用的設(shè)備，參照流程圖和系統(tǒng)框圖接線。3、確認(rèn)接線無誤后，接通總電源、各儀表的電源，翻開上水箱進(jìn)水閥和下水箱排水閥。4、設(shè)置調(diào)整器參數(shù)，使用手動(dòng)輸出功能〔留意：更改調(diào)整器參數(shù)時(shí)，嚴(yán)禁按調(diào)整器的增/減鍵轉(zhuǎn)變輸出值，使上水箱的液位處于某一平衡位置，登記此時(shí)手動(dòng)輸出值。5、按調(diào)整器的增/減鍵增加調(diào)整器手動(dòng)輸出，給系統(tǒng)輸入幅值適宜的階躍信號(階躍信號不要太大)，使系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生變化，在液位較高處到達(dá)的平衡狀態(tài)。6、觀看計(jì)算機(jī)采集的上水箱液位的階躍響應(yīng)和歷史曲線。7、調(diào)整器的手動(dòng)輸出回到原來的輸出值，記錄液位下降的曲線。8、曲線的分析處理，對試驗(yàn)的記錄曲線分別進(jìn)展分析和處理，處理結(jié)果記1。參數(shù)值測量狀況液位KTτ參數(shù)值測量狀況液位KTτ正向輸入反向輸入平均值四、試驗(yàn)報(bào)告：依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果編寫試驗(yàn)報(bào)告，并計(jì)算出K、T、τ的平均值，寫出系統(tǒng)的廣義傳遞函數(shù)〔等效成慣性環(huán)節(jié)，K為靜態(tài)增益，T為延遲時(shí)間。一、試驗(yàn)?zāi)康模褐葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特性參數(shù)τT、K，用臨界比例度法整定單回路掌握系0 0PIDPID參數(shù)對掌握系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)的影響，用調(diào)整器儀表進(jìn)展PID參數(shù)的自整定和自動(dòng)掌握的投運(yùn)。把握調(diào)整器的參數(shù)設(shè)置和手動(dòng)、自動(dòng)功能的使用方法。二、試驗(yàn)設(shè)備：水泵、變頻器、壓力變送器、調(diào)整器。2.1壓力單回路試驗(yàn)接線圖三、試驗(yàn)步驟：1、將壓力單閉環(huán)試驗(yàn)所用的設(shè)備，參照流程圖和系統(tǒng)框圖接好線路。2、接通總電源，各儀表電源。將PCT-01面板上變頻器內(nèi)、外掌握開關(guān)擲到外控端，使變頻器處于外部掌握狀態(tài)。3、整定參數(shù)值的計(jì)算設(shè)定過渡過程的衰減比為4：1，整定參數(shù)值可按以下“階躍反響曲線整定參數(shù)表”進(jìn)展計(jì)算。2.1階躍反響曲線整定參數(shù)表整定參數(shù)整定參數(shù)調(diào)整規(guī)律PPIPIDδTITDδS1.2δ0.8δSS0.5TS0.3TS0.1TS4、依據(jù)計(jì)算所得的PID參數(shù)值設(shè)置調(diào)整器，將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行。參加擾動(dòng)信號觀看各被測量的變化，直至過渡過程曲線符合要求為止。5、曲線的分析處理，對試驗(yàn)的記錄曲線分別進(jìn)展分析和處理，處理結(jié)果記錄于表格2.2〔實(shí)時(shí)、歷史曲線。參數(shù)值測量狀況12平均值四、試驗(yàn)報(bào)告

2.2階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)處理記錄表壓力特性測試的參數(shù)K T τ計(jì)算PI參數(shù)？一：試驗(yàn)?zāi)康模簡栴}，調(diào)整閥流量特性的求取方法。二：試驗(yàn)系統(tǒng)的流程圖：4～20mA。三、試驗(yàn)步驟：的位置，2、按附圖調(diào)整閥特性測試試驗(yàn)接線圖將試驗(yàn)導(dǎo)線接好。3、接通總電源、各儀表電源。6.0在組態(tài)王工租治理器界面中啟動(dòng)求是組合6.0，點(diǎn)擊試驗(yàn)選擇按扭，選擇調(diào)整閥特性測試。點(diǎn)擊指導(dǎo)書按扭,閱讀調(diào)整閥特性測試試驗(yàn)指導(dǎo)。開頭試驗(yàn)按扭，進(jìn)入調(diào)整閥對象特性測試及掌握試驗(yàn)界面。點(diǎn)擊u(k)的增鍵開頭測試調(diào)整閥的正向流量特性，直至u(k)＝1000，再點(diǎn)擊u(k) 增鍵，停頓調(diào)整閥正向特性測試。點(diǎn)擊u(k) 減鍵，開頭測試調(diào)整閥的反向流量特性直至u(k)＝0，再點(diǎn)擊u(k) 減鍵，停頓調(diào)整閥反向特性測試。點(diǎn)擊打印曲線按扭，打印調(diào)整閥特性曲線。線分別進(jìn)展分析和處理，按常規(guī)內(nèi)容編寫試驗(yàn)報(bào)告。四、試驗(yàn)報(bào)告依據(jù)試驗(yàn)曲線確定所得曲線屬于哪種特性。一、試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^試驗(yàn)把握串級掌握系統(tǒng)的根本概念，把握串級掌握系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，即主被控參數(shù)、副被控參數(shù)、主調(diào)整器、副調(diào)整器、主回路、副回路。系統(tǒng)參數(shù)投運(yùn)到試驗(yàn)中。二、試驗(yàn)設(shè)備：水泵、壓力變送器、變頻器、上水箱、上水箱液位變送器、主回路流量計(jì)、主回路調(diào)整閥、調(diào)整器。圖3.1 上水箱液位和電動(dòng)調(diào)整閥流量組成的串級試驗(yàn)接線圖三、試驗(yàn)步驟：1、選擇掌握系統(tǒng)的方案，上水箱液位和主回路流量。2、選擇主被控參數(shù)、副被控參數(shù)，翻開上水箱進(jìn)水閥、下水箱排水閥。3、主副調(diào)整器，在恒壓供水條件下工作，將上水箱和流量組成串級試驗(yàn)導(dǎo)線。4、確認(rèn)接線無誤后，接通總電源，各儀表電源。5、試驗(yàn)參數(shù)的整定，先自整定副回路流量系統(tǒng)。待系統(tǒng)穩(wěn)定后再整定個(gè)階躍〔幅度不要太大，觀看計(jì)算機(jī)上流量和液位的曲線的變化，并保存此曲線。6、穩(wěn)定后，分別在主副回路加一個(gè)干擾信號，然后觀看計(jì)算機(jī)上歷史曲線的變化。四、試驗(yàn)報(bào)告：1、依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果編寫試驗(yàn)報(bào)告。23.1衰減曲線調(diào)整器參數(shù)計(jì)算表填寫表格中的數(shù)據(jù)3.1衰減曲線調(diào)整器參數(shù)計(jì)算表數(shù)據(jù)