數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

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數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

緒論

1《數(shù)控加工與編程》實(shí)訓(xùn)的目的

1、熟悉了解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。

2、熟練把握待加工零件的裝夾、定位、加工路線設(shè)置及加工參數(shù)調(diào)校等實(shí)際操作工藝。3、熟練把握階梯軸、成型面、螺紋等車削零件和平面輪廓、槽形、鉆、鏜孔等類型銑削零件的手

工及自動(dòng)換刀的編程技術(shù)以及繁雜曲面零件的自動(dòng)編程技術(shù)。能分析判斷并解決加工程序中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

4、學(xué)會(huì)排除機(jī)床電氣及機(jī)械方面的一般性故障。

5、熟練操作數(shù)控車、數(shù)控銑床、并能加工出中等繁雜程度的零件。

6、能初步使用加工中心機(jī)床，了解刀庫(kù)及其設(shè)置，了解加工中心的加工過程與特點(diǎn)7、初步了解與把握程序轉(zhuǎn)存和聯(lián)機(jī)控制等DNC加工方面的知識(shí)及操作方法。

8、復(fù)習(xí)把握數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格考試要求的其它應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的內(nèi)容。積極爭(zhēng)取通過職業(yè)技術(shù)資格考

試。

2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)訓(xùn)計(jì)劃安排

1、實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容

1．1數(shù)控車床的操作與編程訓(xùn)練

（1）、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。

（2）、坐標(biāo)系的建立，工件和刀具的裝夾，基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀找正。（3）、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)。（4）、固定循環(huán)指令的講解。編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)。（5）、螺紋零件的車削編程訓(xùn)練。學(xué)會(huì)排除程序及加工方面的簡(jiǎn)單故障。（6）、刀具補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。手工換刀與自動(dòng)換刀的基本操作。（7）、多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置。（8）、實(shí)際車削訓(xùn)練，合理設(shè)置各工藝參數(shù)。（9）、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)車床加工的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。1．2數(shù)控銑床操作與編程訓(xùn)練

（1）、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。

（2）、坐標(biāo)系的建立，工件和刀具的裝夾，基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀找正。（3）、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)?zāi)M。（4）、輪廓銑削和槽形銑削編程訓(xùn)練與上機(jī)調(diào)試，把握程序校驗(yàn)方法。

（5）、刀長(zhǎng)與刀徑補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。手工換刀基本操作，多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置。（6）、子程序調(diào)用技術(shù)，程序調(diào)試技巧，鉆孔加工的基本編程。（7）、實(shí)際銑削訓(xùn)練，合理設(shè)置、調(diào)校工藝參數(shù)，排除基本故障。（8）、了解潤(rùn)滑與冷卻系統(tǒng)，機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)。（9）、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)銑床加工的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。1．3加工中心機(jī)床操作與編程訓(xùn)練

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（1）、操作面板和控制軟件的簡(jiǎn)單用法。

（2）、刀具基本知識(shí)及應(yīng)用狀況了解。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)與自動(dòng)換刀裝置的初步了解。（3）、加工中心編程的特點(diǎn)。手工編程與程序閱讀理解，空運(yùn)行校驗(yàn)。（4）、固定鉆鏜循環(huán)編程與上機(jī)調(diào)試。

（5）、刀具補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置，自動(dòng)換刀的程序?qū)嵤?。?）、理論課：刀具基本知識(shí)及其它應(yīng)知、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。1．4自動(dòng)編程與DNC控制訓(xùn)練（1）、自動(dòng)編程系統(tǒng)原理的了解。

（2）、圖紙分析，基本加工零件圖形的繪制，繁雜曲面類零件的繪制。（3）、輪廓銑削、挖槽、鉆孔等基本刀具加工路線的建立。（4）、工藝參數(shù)、刀具補(bǔ)償?shù)鹊脑O(shè)定，模擬加工校驗(yàn)。（5）、曲面銑削加工刀路的建立，粗、精加工的參數(shù)設(shè)定。（6）、刀路的編輯。

（7）、程序的生成與編輯修改，程序與機(jī)床控制系統(tǒng)間的接口技術(shù)。（8）、車床的自動(dòng)編程技術(shù)。

（9）、自動(dòng)編程的實(shí)用訓(xùn)練、DNC加工。2、實(shí)訓(xùn)計(jì)劃安排

2．1實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與學(xué)時(shí)總體分派表

序號(hào)12345實(shí)訓(xùn)內(nèi)容數(shù)控車床操作數(shù)控銑床操作加工中心機(jī)床操作自動(dòng)編程訓(xùn)練聯(lián)機(jī)傳送、DNC加工、備考和考核合計(jì)培訓(xùn)周數(shù)2．2實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容與時(shí)間安排表

時(shí)間實(shí)訓(xùn)1.3周1.3周0.4周1周0.5周4.5周講課6646426學(xué)時(shí)周學(xué)星次時(shí)期222242422242教學(xué)內(nèi)容(理論學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)操作、復(fù)習(xí)、考試等)數(shù)控加工原理、程序格式機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)床基本操作演示：數(shù)控加工原理與加工過程數(shù)控車削基本編程實(shí)訓(xùn)：數(shù)控車的基本操作、程序輸入調(diào)試車削循環(huán)編程實(shí)訓(xùn)：車削循環(huán)程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：數(shù)控車床的對(duì)刀、坐標(biāo)系建立實(shí)訓(xùn)：自編程序調(diào)試螺紋車削、刀補(bǔ)與換刀實(shí)訓(xùn)：螺紋車削程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：刀補(bǔ)及其設(shè)置2

實(shí)訓(xùn)報(bào)告報(bào)告1報(bào)告2報(bào)告3報(bào)告4備注

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周學(xué)星次時(shí)期22442422224222424244242224624224244242434263教學(xué)內(nèi)容(理論學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)操作、復(fù)習(xí)、考試等)實(shí)訓(xùn)：換刀程序處理實(shí)訓(xùn)：綜合車削程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：車削零件的綜合加工實(shí)訓(xùn)：車削零件的綜合加工數(shù)控銑削基本編程實(shí)訓(xùn)：數(shù)控銑的基本操作、程序輸入調(diào)試實(shí)訓(xùn)：自編程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：數(shù)控銑床的對(duì)刀、坐標(biāo)系建立實(shí)訓(xùn)：數(shù)控銑床的對(duì)刀、坐標(biāo)系建立刀具補(bǔ)償及編程實(shí)訓(xùn)：刀補(bǔ)設(shè)置與程序調(diào)試挖槽、鉆孔編程鉆鏜循環(huán)編程實(shí)訓(xùn)：挖槽、鉆孔程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：鉆鏜循環(huán)程序調(diào)試主、子程序調(diào)用，鏡象、旋轉(zhuǎn)功能實(shí)訓(xùn)：主、子程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：綜合銑削程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)：銑削零件的綜合加工實(shí)訓(xùn)：銑削零件的綜合加工加工中心刀庫(kù)、編程特點(diǎn)實(shí)訓(xùn)：加工中心基本操作加工中心換刀編程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)：加工中心換刀及加工演練MasterCAM自動(dòng)編程演示實(shí)訓(xùn)：MasterCAM-2D繪圖實(shí)訓(xùn)：MasterCAM-2D編輯MasterCAM2D刀路定義實(shí)訓(xùn)：2D刀路定義-輪廓、挖槽、鉆孔實(shí)訓(xùn)：MasterCAM-2D綜合刀路定義MasterCAM-3D構(gòu)圖知識(shí)實(shí)訓(xùn)：MasterCAM3D構(gòu)圖訓(xùn)練MasterCAM-3D刀路定義實(shí)訓(xùn)：MasterCAM-3D刀路定義后置處理-程序生成DNC-程序傳送實(shí)訓(xùn)：DNC-程序傳送與加工復(fù)習(xí)備考考核實(shí)訓(xùn)報(bào)告報(bào)告5報(bào)告6報(bào)告7報(bào)告8報(bào)告9報(bào)告10報(bào)告11報(bào)告12報(bào)告13報(bào)告14備注

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3數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程

1、工作前認(rèn)真檢查電網(wǎng)電壓、油泵、潤(rùn)滑、油量是否正常，檢查壓力、冷卻、油管、刀具、工裝夾

具是否完好，并作好機(jī)床的定期保養(yǎng)工作。

2、機(jī)床通電啟動(dòng)后，先進(jìn)行機(jī)械回零操作，然后試運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘，確認(rèn)機(jī)械、刀具、夾具、工件、數(shù)

控參數(shù)等正確無(wú)誤后，方能開始正常工作。

3、認(rèn)真查驗(yàn)程序編制、參數(shù)設(shè)置、動(dòng)作排序、刀具干擾、工件裝夾、開關(guān)保護(hù)等環(huán)節(jié)是否完全無(wú)誤，

以免循環(huán)加工時(shí)造成事故、損壞刀具及相關(guān)部件。嚴(yán)格按操作流程進(jìn)行試切對(duì)刀，調(diào)試完成后要做好程序保護(hù)工作。

4、自動(dòng)循環(huán)加工時(shí)，應(yīng)關(guān)好防護(hù)拉門，在主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，一定要使自己的身體

和衣物遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)及運(yùn)動(dòng)部件，以免將衣物卷入造成事故。

5、主軸或刀塔刀庫(kù)裝刀操作一定要在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，并注意和協(xié)作人員間的協(xié)同，以免

出現(xiàn)事故。在手動(dòng)換刀或自動(dòng)換刀時(shí)，要注意刀塔、刀庫(kù)、機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)及刀具等的安裝位置，身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具回轉(zhuǎn)部位，以免碰傷。對(duì)加工中心機(jī)床，還應(yīng)注意檢查刀庫(kù)刀套號(hào)與刀具號(hào)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以防止刀庫(kù)刀號(hào)混亂造成換刀干擾或加工撞刀事故。

6、工件裝夾時(shí)要夾牢，以免工件飛出造成事故，完成裝夾后，要注意將卡盤扳手及其它調(diào)整工具取

出拿開，以免主軸旋轉(zhuǎn)后甩出造成事故。

7、機(jī)床操應(yīng)能夠處理一般性報(bào)警故障，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障、應(yīng)迅速斷電、并保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)上報(bào)，

并做好記錄。

8、工作完畢后，應(yīng)將機(jī)床導(dǎo)軌、工作臺(tái)擦清白，并認(rèn)真填寫工作日志。

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數(shù)控加工原理與加工過程

一、實(shí)訓(xùn)目的

＜1＞了解數(shù)控加工原理與數(shù)控系統(tǒng)的基本組成；＜2＞了解數(shù)控機(jī)床加工與普通機(jī)床加工的異同；＜3＞了解數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)組成；

＜4＞了解零件從編程到數(shù)控加工的大致過程；二、預(yù)習(xí)要求

認(rèn)真閱讀數(shù)控加工原理，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)資料，了解加工一個(gè)簡(jiǎn)單輪廓形狀軌跡的數(shù)控程序。

三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

零圖件紙工藝分析數(shù)值計(jì)算制控制介質(zhì)編程序清單程序校核數(shù)控裝置輸入裝置輸出裝置伺服機(jī)構(gòu)工作臺(tái)毛坯工件編程部分機(jī)床控制部分

數(shù)控加工原理框圖

1、數(shù)控加工原理

采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)，從而控制機(jī)床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)地加工出零件來。當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí)，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機(jī)床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意繁雜的零件。CJK6032數(shù)控車床ZJK7532A-1數(shù)控銑床南通XH713A立式加工中心

2、數(shù)控系統(tǒng)的基本組成

（以華中數(shù)控車CJK6032、數(shù)控銑ZJK7532A-1機(jī)床、南通XH713A立式加工中心為例）

數(shù)控機(jī)床一般由輸入/輸出設(shè)備、CNC數(shù)控裝置、主軸單元、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器及電氣控制裝置、機(jī)床本體及位置檢測(cè)裝置（開環(huán)機(jī)床無(wú)）等組成。除機(jī)床本體外的部分統(tǒng)稱數(shù)控系統(tǒng)。

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1數(shù)控裝置：

華中數(shù)控車CJK6032、數(shù)控銑ZJK7532A-1機(jī)床采用華中數(shù)控―世紀(jì)星‖HNC-21T/M數(shù)控裝置，內(nèi)置嵌

入式工業(yè)PC機(jī)、配置7.7‖彩色液晶顯示屏和通用工程面板，具故障診斷與報(bào)警、多種形式的圖形加工軌跡顯示。集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、（手持單元接口）、內(nèi)嵌式PLC接口于一體。具直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、刀具補(bǔ)償、宏程序等功能。由于采用PC機(jī)的管理機(jī)制，可外掛硬盤，因此程序存貯容量可以十分大，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量程序的―海量‖加工。

南通XH713A型加工中心機(jī)床采用BEIJING-FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)，能夠控制的主要有X、Y、Z三坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)（包括移動(dòng)量及移動(dòng)速度的控制，能進(jìn)行直線、圓弧的插補(bǔ)加工控制），具有16把刀具的斗笠式刀庫(kù)、采用氣動(dòng)換刀方式。程序存貯容量限制在200K以內(nèi)，若需要進(jìn)行大數(shù)據(jù)量程序的加工，應(yīng)采用DNC連線控制的模式。2

變頻調(diào)速主軸單元：

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸大多采用矢量控制的變頻器配三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻無(wú)級(jí)調(diào)速或直接將主軸作為電機(jī)轉(zhuǎn)子的―電主軸‖形式。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主軸變速還保存用傳統(tǒng)的齒輪減速箱的手動(dòng)換擋變速形式，這類機(jī)床尋常不接受S指令功能。也有些機(jī)床采用機(jī)械-液壓的自動(dòng)換擋結(jié)構(gòu)，此時(shí)若用S指令，其功能僅在于控制吸合的電液閥的序號(hào)。4

進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)單元：

CJK6032數(shù)控車（兩軸聯(lián)動(dòng)控制）與ZJK7532A-1數(shù)控銑（三軸聯(lián)動(dòng)控制）的進(jìn)給軸采用雷塞M535細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和四相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用先進(jìn)的雙極性等角度恒力矩技術(shù)。可以通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)邊的一排撥碼開關(guān)選擇細(xì)分精度，以及設(shè)置動(dòng)、靜態(tài)工作電流。由于沒有位置傳感檢測(cè)，各進(jìn)給軸都是開環(huán)控制的。南通XH713A型加工中心機(jī)床的進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制，通過絲杠端的脈沖編碼器進(jìn)行角位移檢測(cè)和反饋。5

輸入/輸出裝置：

開關(guān)量輸入/輸出裝置通過輸入接線端子板和繼電器板，作輸入/輸出接口的轉(zhuǎn)接單元用，以便利連接及提高可靠性。開關(guān)量控制是用于主軸啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液?jiǎn)⑼?、刀架（刀?kù)）換刀等的信號(hào)開關(guān)控制。

按下操作面板上的―循環(huán)啟動(dòng)‖按鈕后，就向CNC裝置發(fā)出中斷請(qǐng)求。一旦CNC裝置所處狀態(tài)符合啟動(dòng)條件，則CNC裝置就響應(yīng)中斷，控制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的中斷服務(wù)程序。進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，逐段計(jì)算出各軸的進(jìn)給速度，插補(bǔ)軌跡等。并將結(jié)果輸出到進(jìn)給伺服控制接口及其它輸出接口，控制工作臺(tái)（或刀具）的位移或其它輔助動(dòng)作。這樣機(jī)床就自動(dòng)地依照零件加工程序的要求進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)。

3、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)加工

數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以坐標(biāo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的。象數(shù)控車床、數(shù)控線切割機(jī)床等是屬于兩坐標(biāo)控制的，數(shù)控銑床則是三坐標(biāo)控制的，還有四坐標(biāo)軸、五坐標(biāo)軸甚至更多的坐標(biāo)軸控制的加工中心機(jī)床等。坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工是指數(shù)控機(jī)床的幾個(gè)坐標(biāo)軸能夠同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等繁雜加工軌跡的能力。當(dāng)然也有一些早期的數(shù)控機(jī)床盡管具有三個(gè)坐標(biāo)軸，但能夠同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制的可能只是其中兩個(gè)坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)機(jī)床。象這類機(jī)床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等繁雜加工軌跡。要想加工繁雜的曲面，只能采用在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，第三軸作單獨(dú)周期性進(jìn)給的“兩維半〞加工方式。

數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則是：

（1）先確定Z軸。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為Z軸，Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正，若主軸不能上下動(dòng)作，

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則工作臺(tái)的上、下便為Z軸，此時(shí)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的方向定為正向。（2）再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。

對(duì)于立銑或立式加工中心，工作臺(tái)往左（刀具相對(duì)向右）移動(dòng)為X正向。對(duì)于臥銑或臥式加工中心，工作臺(tái)往右（刀具相對(duì)向左）移動(dòng)為X正向。

對(duì)于數(shù)控車床，視刀架前后放置方式不同，其X正向亦不一致，但都是由軸心沿徑向朝外的。

參考點(diǎn)XW(XR,ZR)XMOMOWZOMOWXWXMZ(XR,ZR)參考點(diǎn)車床坐標(biāo)系統(tǒng)

（a）刀架后置式（b）刀架前置式

（3）最終確定Y軸。在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手定則定出Y軸正方向。

對(duì)于立銑或立式加工中心，工作臺(tái)往前（刀具相對(duì)向后）為Y正向。對(duì)于臥銑或臥式加工中心，工作臺(tái)往前（刀具相對(duì)向后）為Y正向。

機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是由廠家確定的，用戶一般不可更改，它是由回參考點(diǎn)操作建立起來的。好多機(jī)床都將參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)設(shè)為同一點(diǎn)，所以回參考點(diǎn)也叫“回零〞。參考點(diǎn)的位置尋常都設(shè)在各軸的正向行程極限附近，也有廠家將個(gè)別軸設(shè)在負(fù)向極限附近。MWZM機(jī)床原點(diǎn)W工件原點(diǎn)XR參考點(diǎn)定位開關(guān)WMRXR參考點(diǎn)P程序原點(diǎn)ZYZXXZ機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)與參考點(diǎn)7

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CJK6032數(shù)控車（兩軸聯(lián)動(dòng)控制）與ZJK7532A-1數(shù)控銑（三軸聯(lián)動(dòng)控制）及南通XH713A型加工中心機(jī)床的機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)重合，都是設(shè)在各軸的正向行程極限附近，其位置是通過檔鐵和行程開關(guān)來

確定。由于自動(dòng)換刀的需要，南通XH713A型加工中心機(jī)床還設(shè)有其次參考點(diǎn)作為換刀要求位置。四、實(shí)訓(xùn)儀器及設(shè)備

＜1＞CJK6032數(shù)控車床1臺(tái)＜2＞ZJK7532A-1數(shù)控銑床1臺(tái)＜3＞XH713A立式加工中心1臺(tái)＜4＞120x100x20加工毛坯料2塊＜5＞Φ40x200圓形棒料2根＜6＞壓板螺釘?shù)然狙b夾工具、刀具1套五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟

＜1＞數(shù)控車削加工過程的認(rèn)識(shí)＜2＞數(shù)控銑削加工過程的認(rèn)識(shí)＜3＞加工中心加工過程的認(rèn)識(shí)＜4＞加工中心換刀過程的認(rèn)識(shí)步驟：

(1)針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的階梯軸零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控車床將其加工出來。了解數(shù)控車床的控制軸數(shù)、手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行的過程。

(2)針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形輪廓零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控銑床將其加工出來。了解數(shù)控銑床的控制軸數(shù)，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，走直線、圓弧的指令，主軸啟停等的控制代碼。

(3)針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形帶孔零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用加工中心機(jī)床將其加工出來。了解加工中心的控制軸數(shù)、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、自動(dòng)換刀方法、切削液的指令控制代碼等。

性能特征機(jī)床類型型號(hào)控制軸數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)主軸變速換刀方式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)能力加工適應(yīng)性常用指令代碼直線順圓逆圓數(shù)控車床正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)數(shù)控銑床冷卻開冷卻關(guān)換刀加工中心普通機(jī)床六、本卷須知：

進(jìn)給速度＜1＞數(shù)控機(jī)床加工時(shí)操作面板端和機(jī)床主軸端的操作盡量由一人進(jìn)行操作，以避免發(fā)生多人操

作時(shí)相互間協(xié)同失誤而引起事故。多人操作時(shí)一定要注意相互間的協(xié)同。

8

數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

34

機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)要注意安全，最好把防護(hù)門關(guān)上。注意操作規(guī)程和先后操作順序。

七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求：

＜1＞對(duì)觀測(cè)到的機(jī)床型號(hào)作記錄，說明它們所代表的意義。

2345思考題：

1.數(shù)控機(jī)床在實(shí)際切削運(yùn)動(dòng)過程中，刀具和工作臺(tái)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是什么樣的關(guān)系？2.當(dāng)更換一個(gè)零件時(shí)，數(shù)控加工比普通機(jī)床、自動(dòng)機(jī)床有什么優(yōu)勢(shì)？3.數(shù)控機(jī)床加工的勞動(dòng)強(qiáng)度及其安全性能如何？

對(duì)了解到的數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)及工作臺(tái)拖板的運(yùn)動(dòng)控制和普通機(jī)床進(jìn)行比較。

寫出所了解到的直線、圓弧控制，主軸啟停和切削液?jiǎn)⑼?，自?dòng)換刀的基本指令代碼。根據(jù)所了解知識(shí)，認(rèn)真填寫上表。

簡(jiǎn)要說明用數(shù)控機(jī)床加工一個(gè)零件的大致過程。

9

數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求：

＜１＞畫圖表示前述換刀參考程序的走刀路線，說出換刀動(dòng)作的實(shí)施過程。

＜２＞簡(jiǎn)要表達(dá)刀偏數(shù)據(jù)測(cè)定及其刀偏設(shè)置的大致方法和步驟。畫圖表示一種車床用對(duì)刀儀的結(jié)構(gòu)，并說明其工作原理。

＜３＞寫出換刀綜合加工程序并解釋主要程序行的含義。

＜4＞畫圖表示車削前述缸蓋零件所用刀具及其在圓盤刀架上的安裝示意。所謂―正手刀‖和―反手刀‖是個(gè)什么樣的概念？

＜5＞通過綜合車削零件的編程和加工訓(xùn)練，說出你對(duì)數(shù)控車削加工的認(rèn)識(shí)。思考題：

3.用刀偏數(shù)據(jù)及Txxxx指令直接建立工件坐標(biāo)系的便利程度如何？4.若在某程序中同時(shí)具有Txxxx和G92、G54指令，結(jié)果會(huì)怎樣？5.FANUC-0T系統(tǒng)可以怎樣建立工件坐標(biāo)系？

6.FANUC-0T系統(tǒng)和HNC21-T系統(tǒng)在坐標(biāo)編程方式上有何不同？

45

數(shù)控加工教研室

《數(shù)控加工與編程》實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

班級(jí)學(xué)號(hào)姓名成績(jī)周次實(shí)訓(xùn)時(shí)段/機(jī)床型號(hào)同組者

一、實(shí)訓(xùn)目的與要求

三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容簡(jiǎn)述

五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容

１、畫圖表示前述換刀參考程序的走刀路線，說出換刀動(dòng)作的實(shí)施過程。

２、簡(jiǎn)要表達(dá)刀偏數(shù)據(jù)測(cè)定及其刀偏設(shè)置的大致方法和步驟。畫圖表示一種車床用對(duì)刀儀的結(jié)構(gòu)，并說明其工作原理。

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數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

３、寫出換刀綜合加工程序并解釋主要程序行的含義。序號(hào)絕對(duì)編程內(nèi)容增量編程內(nèi)容程序解釋47

數(shù)控加工教研室

4、畫圖表示車削前述缸蓋零件所用刀具及其在圓盤刀架上的安裝示意。所謂―正手刀‖和―反手刀‖是個(gè)什么樣的概念？

5、說出你對(duì)數(shù)控車削加工的認(rèn)識(shí)。

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數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

HNC-21M數(shù)控銑系統(tǒng)的操作與簡(jiǎn)單程序調(diào)試

一、實(shí)訓(xùn)目的

＜1＞把握數(shù)控銑削加工基本編程指令及其應(yīng)用＜2＞熟悉了解數(shù)控銑床的操作面板和控制軟件；＜3＞把握數(shù)控銑床的基本操作方法和步驟；

＜4＞進(jìn)一步了解數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理；＜5＞熟練把握銑削程序的輸入調(diào)試過程；二、預(yù)習(xí)要求

認(rèn)真閱讀數(shù)控銑床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

1、銑削常用G指令功能代碼組*G00G01G02G03G33G07*G11G12*G17G18G19G20*G21010002意義快速點(diǎn)定位直線插補(bǔ)順圓插補(bǔ)逆圓插補(bǔ)螺紋切削暫停延時(shí)虛軸指定單段允許單段阻止XY加工平面ZX加工平面YZ加工平面英制單位公制單位代碼G28G29*G40G41G42G43G44*G49*G50G51G24*G25G68*G69組0910意義回參考點(diǎn)參考點(diǎn)返回刀徑補(bǔ)償取消刀徑左補(bǔ)償?shù)稄接已a(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)正補(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)負(fù)補(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償取消縮放關(guān)縮放開鏡象開鏡象關(guān)旋轉(zhuǎn)變換旋轉(zhuǎn)取消代碼G52G53*G54～G59G92G65G73~G89*G90G91*G94G95G98*G99組1100意義局部坐標(biāo)系設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系編程工件坐標(biāo)系1~6選擇工件坐標(biāo)系設(shè)定宏指令調(diào)用鉆、鏜循環(huán)絕對(duì)坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程每分鐘進(jìn)給方式每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式回初始平面回參考平面G0400標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。

HNC-21T銑削系統(tǒng)能控制的M、S功能和車床基本一致。F功能也一樣具有mm/min還是mm/r兩種單位，但由G94、G95兩指令分別控制。G98、G99則用于鉆鏜循環(huán)時(shí)提刀高度的控制。

49

數(shù)控加工教研室

圖2

4、程序調(diào)試報(bào)告二

1）畫出該零件的坐標(biāo)系

2）說明該零件對(duì)刀及用刀偏構(gòu)建工件坐標(biāo)系的操作方法3）寫出車削圖示零件的粗、精車（可用復(fù)合循環(huán)）程序

序號(hào)

程序內(nèi)容程序注釋30

工件坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)FS(mm/min)（r/min）數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書31

數(shù)控加工教研室

螺紋車削編程、上機(jī)調(diào)試與加工

一、實(shí)訓(xùn)目的

了解數(shù)控車床車削螺紋的解決方法；把握螺紋車削的編程法則；

把握螺紋車削時(shí)進(jìn)給量及切削次數(shù)的確定方法；把握螺紋車削循環(huán)的編程及其在車削加工中的應(yīng)用；二、預(yù)習(xí)要求

認(rèn)真閱讀數(shù)控車床基本操作及螺紋車削程序編寫與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

1．基本車螺紋的指令G32

XZbB?2φXb??1AφXaOZZa基本螺紋車削G32指令相當(dāng)于一個(gè)走刀速度比較快的G01指令。其后的F指令為螺距，即主軸每轉(zhuǎn)一圈刀具所切削移動(dòng)的距離。需要注意的是：螺紋車削的開始和終止部分應(yīng)留有適量的緩沖變化段δ1和δ2，以保證有效行程段內(nèi)的螺紋螺距均勻不變。格式：G90(G91)G32X...Z...F...

如圖2-33所示錐面螺紋段AB，其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G32XxbZzbFf;增量：G91G32X(xb-xa)Z(zb-za)Ff;對(duì)于圓柱螺紋，格式為:G90(G91)Z...F...;對(duì)于端面螺紋，格式為:G90(G91)X...F...;

2、簡(jiǎn)單車螺紋循環(huán)G82

和前述車外圓簡(jiǎn)單循環(huán)G80指令類同，其區(qū)別就在于其中切削段一個(gè)是用G32來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是用G01來實(shí)現(xiàn)。

格式：G90(G91)G82X...Z...I...F...;算法：G90G82XxbZzbI(xc/2-xb/2)Ff;

G91G82X(xb-xa)Z(zb-za)I(xc/2-xb/2)Ff;

整個(gè)螺紋牙深的車削需要根據(jù)螺紋螺距的大小按下表來分派每次的吃刀深度。用G32或G82時(shí)都需要屢屢車削才能完成。

表常用米制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)

32

數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

螺距牙深背吃刀量及切削次數(shù)1次2次3次4次5次6次7次8次9次1.00.6490.70.40.21.50.9740.80.60.40.162.01.2990.90.60.60.40.12.51.6241.00.70.60.40.40.153.01.9491.20.70.60.40.40.40.23.52.2731.50.70.60.60.40.40.20.154.02.5981.50.80.60.60.40.40.40.30.2

3、螺紋車削復(fù)合循環(huán)G76

復(fù)合車螺紋循環(huán)是指僅用一個(gè)G指令就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)螺紋的加工。由系統(tǒng)根據(jù)程序指定的吃刀次數(shù)自動(dòng)分派吃刀量來進(jìn)行加工。

格式：G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(?d)F(f);

其中：m–精整次數(shù)（取值01～99）

r–螺紋Z向退尾長(zhǎng)度(00～99)e–螺紋X向退尾長(zhǎng)度(00～99)

a--牙型角（取80o，60o，55o，30o，29o，0o）尋常為60o

U、W–絕對(duì)編程時(shí)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；

相對(duì)編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離。

i--錐螺紋的始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差k--螺紋牙型高度（半徑值）d--精加工余量

?d--第一次切削深度（半徑值）f--螺紋導(dǎo)程（螺距）

dmin--最小進(jìn)給深度，當(dāng)某相鄰兩次的切削深度差小于此值時(shí)，則以此值為準(zhǔn)

依照車螺紋的規(guī)律，每次吃刀時(shí)的切削面積應(yīng)盡可能保持均衡的趨勢(shì)，因此相鄰兩次的吃刀深度應(yīng)按遞減規(guī)律逐步減小，本循環(huán)方式下，第一次切深為?d，第n次切深為?dn，相鄰兩次切削深度差為(?dn-?dn-1)，若鄰次切削深度差始終為定值的話，則必然是隨著切削次數(shù)的增加切削面積逐步增大，有的車床為了計(jì)算簡(jiǎn)便而采用這種等深度螺紋車削方法，這樣螺紋就不易車光，而且也會(huì)影響刀具壽命。

四、實(shí)訓(xùn)儀器及設(shè)備

＜1＞CJK6032數(shù)控車床8臺(tái)＜2＞Φ32x150圓形棒料2根＜3＞基本裝夾工具、刀具1套

33

數(shù)控加工教研室

＜4＞游標(biāo)卡尺1把

圓柱螺紋車削編程圖例

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟

＜1＞基本車螺紋指令實(shí)現(xiàn)螺紋車削＜2＞簡(jiǎn)單車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)螺紋車削＜3＞復(fù)合車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)螺紋車削步驟：

1．程序輸入與空運(yùn)行調(diào)試：

（1）針對(duì)圖示零件，分別鍵入如下螺紋加工的程序內(nèi)容①用基本車螺紋指令G32

O0012

G92X70.0Z25.0;S160M03;

G90G00X40.0Z2.0M08;X29.3;第一刀深度G32Z-46.0F1.0;G00X40.0;Z2.0;

X28.9;其次刀深度G32Z-46.0;G00X40.0;Z2.0;

X28.7;第三刀深度G32Z-46.0;G00X40.0;Z2.0;

X70.0Z25.0M09;M05M02;

②用車螺紋簡(jiǎn)單循環(huán)指令G82

O0014G92X70.0Z25.0;

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數(shù)控加工教研室

溝槽專用檢具1把五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟

＜1＞基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀、刀偏設(shè)置。＜2＞其它刀具的刀偏數(shù)據(jù)測(cè)定。

＜3＞標(biāo)刀選擇設(shè)置及刀偏數(shù)據(jù)設(shè)定。

＜4＞其次參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）的設(shè)置、換刀程序調(diào)試。＜5＞換刀綜合加工的編程及加工應(yīng)用。步驟：

1、基準(zhǔn)刀具的試切對(duì)刀及刀偏數(shù)據(jù)設(shè)定：（1）先手動(dòng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作。

（2）裝夾上工件毛坯，試切外圓和端面，記錄坐標(biāo)數(shù)據(jù)。（3）設(shè)定第一把刀具的刀偏數(shù)據(jù)。并選擇為標(biāo)刀。2、其它刀具刀偏數(shù)據(jù)的測(cè)定及刀偏數(shù)據(jù)設(shè)定：

移動(dòng)刀架到某一測(cè)試基準(zhǔn)點(diǎn)處（或碰觸對(duì)刀儀測(cè)頭至燈亮），將X、Z坐標(biāo)清零。

移動(dòng)刀架到遠(yuǎn)離工件處，進(jìn)行換刀操作。再移動(dòng)刀架，用新?lián)Q的刀具去對(duì)同一基準(zhǔn)點(diǎn)（或碰觸對(duì)刀儀測(cè)頭至燈亮），記錄下此時(shí)該刀具的相對(duì)坐標(biāo)，即該刀具相對(duì)于基準(zhǔn)刀具的刀偏距離。將此值設(shè)置到該刀號(hào)所對(duì)應(yīng)的刀偏寄放器中。

用同樣的方法分別對(duì)其它刀具進(jìn)行刀偏測(cè)定和設(shè)定刀偏數(shù)據(jù)。

3、設(shè)定一遠(yuǎn)離工件的某點(diǎn)作為換刀點(diǎn)，編寫程序，進(jìn)行回?fù)Q刀點(diǎn)換刀、刀補(bǔ)移動(dòng)、并定位到一新的目標(biāo)點(diǎn)，再回?fù)Q刀點(diǎn)換刀的操作。

參考程序：T0101

G90G00X150Z150T0100T0202

G90G01X10Z5F200X3φ36φ32φ221.5M18x15φ40Z1525364050換刀車削零件

G00X150Z150T0200T0303G01X10Z5F150G00X150Z150T0300

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數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

T0404。。。。。

在具有其次參考點(diǎn)設(shè)置功能的數(shù)控車床上進(jìn)行其次參考點(diǎn)的設(shè)置，并進(jìn)行自動(dòng)回其次參考點(diǎn)換刀的操作。

4、根據(jù)對(duì)換刀程序的理解，對(duì)圖示零件進(jìn)行換刀綜合加工程序調(diào)試和切削加工。參考程序如下：

O0018T0101

G90G00X40.0Z5.0M03;

G71U1R2P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X18.0Z5.0;G01X18.0Z-15.0F30;

X22.0Z-25.0;

X22.0Z-31.0;G02X32.0Z-36.0R5.0;G01X32.0Z-40.0;N200G01X36.0Z-50.0;G00X70.0Z100.0T0100;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0202;

G00X20.0Z-15.0M03;(G29X20.0Z-15.0M03;)G01X15.0F20;G04X2.0;G00X20.0;

G00X70.0Z100.0T0200;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0303;

G00X20.0Z5.0M03;刀具安裝位置關(guān)系圖

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數(shù)控加工教研室(G29X20.0Z5.0M03;)G82X17.3Z-16.0F1.0;G82X16.9Z-16.0;G82X16.7Z-16.0;G00X70.0Z100.0T0300;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M02;

5、長(zhǎng)城CK7810數(shù)控車或綺發(fā)T6數(shù)控車的操作面板及其使用

6、FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)基本操作方法簡(jiǎn)介1

MDI程序運(yùn)行

（1）置手動(dòng)操作面板上的方式開關(guān)于MDI運(yùn)行方式。

（2）按數(shù)控面板上的―PROG‖功能鍵。屏幕顯示如下圖。當(dāng)前各指令模態(tài)也可在此屏中查看出。（3）在輸入緩沖區(qū)輸入一段程序指令，并以分號(hào)（EOB）終止，然后按INSERT（插入）鍵，程序內(nèi)容即被加到番號(hào)為O0000的程序中。

（4）程序輸入完成后，按―循環(huán)啟動(dòng)‖鍵即可實(shí)施MDI運(yùn)行方式。2

程序輸入及調(diào)試1）．程序的檢索和整理

程序的檢索是用于查詢?yōu)g覽當(dāng)前系統(tǒng)存貯器內(nèi)都存有哪些番號(hào)的程序，程序整理主要用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部程序的管理，如刪除一些多余的程序。

（1）將手動(dòng)操作面板上的工作方式開關(guān)置編輯（EDIT）或自動(dòng)擋，按數(shù)控面板上的程序（PROG）鍵顯示程序畫面。

（2）在自動(dòng)運(yùn)行方式的程序屏幕下，按―?‖軟鍵，按―FL.SDL‖軟鍵，再按―目錄（DIR）‖軟鍵，即可列出當(dāng)前存貯器內(nèi)已存的所有程序。

（3）若要瀏覽某一番號(hào)程序（如O0001）的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如―O0001‖后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。若如此操作產(chǎn)生―071‖番號(hào)的報(bào)警，則表示該程序番號(hào)為空，還沒有被使用。

PROG（程序）O0012N00100O0012；N10G92X0Y0Z0；N12S1000M03;N14G90G01X10.0Y-5.0F80;N16Z-50.0F100;N18Y10.0;N20X-10.0;N22Y-10.0;N24X10.0;N26X-10.0Y5.0M05;N28M30;%>-EDIT*********10：08：04[程序][LIB][][C.A.P][操作]程序顯示畫頁(yè)

（4）由于受存貯器的容量限制，當(dāng)存貯的程序量達(dá)到某一程度時(shí)，必需刪除一些已經(jīng)加工過而不再

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數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

需要的程序，以騰出足夠的空間來裝入新的加工程序。否則將會(huì)在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生―070‖番號(hào)的存貯范圍不夠的報(bào)警。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如―O0002‖已不再需要保存的狀況下，先鍵入該程序番號(hào)―O0002‖后，再按刪除（DELETE）鍵即可。2）．程序輸入與修改

程序輸入和修改操作同樣也必需在編輯檔方式下進(jìn)行。（1）用手工鍵入一個(gè)新程序

①選定某一還沒有被使用的程序番號(hào)作為待輸程序番號(hào)（如O0012；），鍵入該番號(hào)O0012；后按插入（INSERT）鍵，則該程序番號(hào)就自動(dòng)出現(xiàn)在程序顯示區(qū)，各具體的程序行就可在其后輸入。如下圖。②將上述編程實(shí)例的程序順次輸入到機(jī)床數(shù)控裝置中，可通過CRT監(jiān)控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應(yīng)用―；‖（EOB鍵）分隔。（2）調(diào)入已有的程序

若要調(diào)入從前已存貯在存貯器內(nèi)的程序進(jìn)行編輯修改或運(yùn)行，可先鍵入該程序的番號(hào)如―O0001‖后再按向下的光標(biāo)鍵，即可將該番號(hào)的程序作為當(dāng)前加工程序。（3）程序的編輯與修改

①采用手工輸入和修改程序時(shí)，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區(qū)內(nèi)，此時(shí)若要修改可用退格鍵―CAN‖來進(jìn)行擦除重輸，當(dāng)一行程序數(shù)據(jù)輸入無(wú)誤后，可按―INSERT‖或―ALTER‖鍵以插入或改寫的方式從緩沖區(qū)送到程序顯示區(qū)（同時(shí)自動(dòng)存貯），這時(shí)就不能再用―CAN‖鍵來改動(dòng)了。②若要修改程序局部，可移光標(biāo)至要修改處，再輸入程序字，按―改寫（ALTER）‖鍵則將光標(biāo)處的內(nèi)容改為新輸入的內(nèi)容；按―插入（INSERT）‖鍵則將新內(nèi)容插入至光標(biāo)所在程序字的后面；若要?jiǎng)h除某一程序字，則可移光標(biāo)至該程序字上再按―刪除（DELET）‖鍵。FANUC系統(tǒng)中程序的修改不能細(xì)致到某一個(gè)字符上，而是以程序字（某一個(gè)地址后跟一些數(shù)字）作為程序更改的最小單位。③若要?jiǎng)h除某一程序行，可移光標(biāo)至該程序行的開始處，再按―；‖+―DELET‖。3）．程序的空運(yùn)行調(diào)試

空運(yùn)行操作方法：將光標(biāo)移至主程序開始處，或在編輯檔方式下按復(fù)位（RESET）鍵使光標(biāo)復(fù)位到程序頭部，再置―MODESELECT（工作方式）‖為―自動(dòng)（MEM或AUTO）‖檔，按下手動(dòng)操作面板上的―DRYRUN（空運(yùn)行）‖開關(guān)至燈亮后，再按―CYCLESTART（循環(huán)啟動(dòng)）‖按鈕，機(jī)床即開始以快進(jìn)速度執(zhí)行程序，由數(shù)控裝置進(jìn)行運(yùn)算后送到伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械工作臺(tái)實(shí)施移動(dòng)?？者\(yùn)行時(shí)將無(wú)視程序中的進(jìn)給速度而以快進(jìn)的速度移動(dòng)，并可通過―快速倍率‖旋鈕來調(diào)整。

7、使用帶FANUC-0T系統(tǒng)、圓盤回轉(zhuǎn)刀架的長(zhǎng)城CK7810或綺發(fā)T6數(shù)控車床上車削前述缸蓋零件。車削程序如下：程序內(nèi)容含義O0021主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系，進(jìn)行刀具補(bǔ)償G54G99G00X150.0Z200.0T0101；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minS300M03；快進(jìn)到X=118，Z=141.5G90G00X118.0Z141.5；X方向工進(jìn)到X=82，進(jìn)給速度0.3mm/r（粗車端面）G01X82.0F0.3；快退至X=103G00X103.0；工進(jìn)至X=110.5，Z=135，速度0.2mm/r（粗車短錐面）G01X110.5Z135.0F0.2；Z向進(jìn)給至Z=48（粗車?110的外圓）Z48.0F0.3；返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)[可用G28回參考點(diǎn)去換刀]G00X150.0Z200.0T0100；自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償[不能自動(dòng)換刀的機(jī)床用M00]M06T0303；快進(jìn)至X=89.5，Z=180G00X89.5Z180.0；Z向快進(jìn)至Z=14543

數(shù)控加工教研室

Z145.0；G01Z61.5F0.3；X79.5；Z-5.0；G00X75.0；Z180.0；G00X150.0Z200.0T0300；M06T0505；S600M03；G00X85.0Z145.0；G01Z141.0F0.5；X102.0F0.2；G91X8.0Z-6.93；G90G00Z48.0F0.08；G00X112.0；X150.0Z200.0T0500；M06T0707；S200M03；G00X85.0Z180.0；Z131.0M08；G01X93.8F0.2；G00X85.0；Z180.0；X150.0Z200.0T0700M09；M06T0909；S600M03；G00X94.0Z180.0；Z142.0；G01X90.0Z140.0F0.2；Z61.0；X80.2；Z-5.0；G00X75.0；Z180.0；X150.0Z200.0T0900；M06T1111；S240M03；G00X115.0Z71.0；G01X105.0F0.1M08；X115.0；G00X150.0Z200.0T1100M09；M05M30；Z向工進(jìn)至Z=61.5（粗車?90的孔）X向工進(jìn)至X=79.5（粗車內(nèi)孔階梯面）Z向工進(jìn)至Z=-5（粗車?80的孔）X向快退至X=75Z向快退至Z=180返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)[或用G28]自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償[或用M00]主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600mm/r快進(jìn)至X=85，Z=145Z向工進(jìn)至Z=141X向工進(jìn)至Z=102（精車端面）X向軸外工進(jìn)8，Z向左工進(jìn)6.93，（精車短錐面）[增量]Z向工進(jìn)至Z=48（精車?110的外圓）[絕對(duì)]X向快退至X=112返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)[或用G28]自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償[或用M00]主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200mm/r快進(jìn)至X=85，Z=180Z向快進(jìn)至Z=131，開啟切削液X向工進(jìn)至X=93.8（車?93.8的槽）刀頭為弧形，和槽形一致X向快退至X=85Z向快退至Z=180返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)，關(guān)閉切削液[或用G28]自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償[或用M00]主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600mm/r快進(jìn)至X=94，Z=180Z向快進(jìn)至Z=142工進(jìn)至X=90，Z=140（內(nèi)孔倒角）Z向工進(jìn)至Z=61（精車?90的內(nèi)孔）X向工進(jìn)至X=80.2（精車內(nèi)孔階梯面）Z向工進(jìn)至Z=-5（精車?80的內(nèi)孔）X向快退至X=75Z向快退至Z=180返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)[或用G28]自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償[或用M00]主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速240mm/r快進(jìn)至X=115，Z=71X向工進(jìn)至X=105，開啟切削液，（車4.1x2.5的槽）X向工進(jìn)至X=115（粗車?80的孔）返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)，關(guān)閉切削液程序終止，復(fù)位。

六、本卷須知：

換刀一定要在遠(yuǎn)離工件處進(jìn)行，以免產(chǎn)生碰刀事故。多人操作時(shí)一定要注意相互間的操作協(xié)同。

退刀回?fù)Q刀點(diǎn)應(yīng)視當(dāng)前刀具所處的位置及移動(dòng)過程中可能的干擾狀況而定，刀具已在毛坯外部時(shí)，可X、Z軸同時(shí)移動(dòng)退刀。否則應(yīng)X、Z軸單獨(dú)移動(dòng)先后退出。換刀前最好先取消前一把刀具的刀補(bǔ)。

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X22.0Z-31.0;G02X32.0Z-36.0R5.0;G01X32.0Z-40.0;N200G01X36.0Z-50.0;G00X40.0Z5.0;M05M02;

2．粗車端面復(fù)合循環(huán)方式(A-A2-B1-A)3．環(huán)狀復(fù)合循環(huán)方式(A-A1-B-A)

O0010O0011G92X0Z0;G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0;G90G00X40.0Z5.0;

G72W3R2P100Q200X0.2Z0.2F50M03;G73U12W5R10P100Q200X0.2Z0.2F50M03;N100G00X40.0Z-60.0;N100G00X18.0Z0.0;G01X32.0Z-40.0F30;G01X18.0Z-15.0F30;X32.0Z-36.0;X22.0Z-25.0;G03X22.0Z-31.0R5.0;X22.0Z-31.0;G01X22.0Z-25.0;G02X32.0Z-36.0R5.0;G01X18.0Z-15.0;G01X32.0Z-40.0;N200G01X18.0Z1.0;N200G01X36.0Z-50.0;G00X40.0Z5.0;G00X40.0Z5.0;M05M02;M05M02;

四、實(shí)訓(xùn)儀器及設(shè)備

＜1＞CJK6032數(shù)控車床1臺(tái)＜2＞Φ40x200圓形棒料2根＜3＞基本裝夾工具、刀具1套＜4＞游標(biāo)卡尺1把五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟

＜1＞簡(jiǎn)單車削循環(huán)程序調(diào)試＜2＞復(fù)合車削循環(huán)程序調(diào)試

＜3＞雙臺(tái)肩零件的車削加工—簡(jiǎn)單循環(huán)應(yīng)用＜4＞繁雜零件的粗、精加工。步驟：

1．程序輸入與空運(yùn)行調(diào)試：

（1）可用一般的文本編輯器，輸入編輯程序。程序編寫完成后以O(shè)xxxx作文件名保存，不要帶后綴（擴(kuò)展名），或在CNC系統(tǒng)中直接編輯輸入程序。

（2）程序輸入完成后，在主菜單下按F1選擇―自動(dòng)加工‖→―程序選擇‖→―當(dāng)前編輯的程序‖。（3）按功能鍵區(qū)的―空運(yùn)行‖鍵，再按―循環(huán)啟動(dòng)‖，則機(jī)床將忽略程序中的F指令，快速按程序順序運(yùn)行，可觀測(cè)程序軌跡檢查編程效果。若按下―機(jī)床鎖定‖按鈕，則機(jī)械部分將不移動(dòng)，但程序?qū)⒄諛舆\(yùn)行。

（4）可在沒裝工件的情形下，分別輸入前述車削循環(huán)的程序例程，再分別空運(yùn)行調(diào)試檢驗(yàn)。

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2．對(duì)刀操作

①裝夾好工件及刀具后，按功能鍵區(qū)的―點(diǎn)動(dòng)‖鍵選擇點(diǎn)動(dòng)操作方式，后按-X、-Z軸移動(dòng)鍵，使刀具漸漸靠近工件，并調(diào)好一定的吃刀深度為車外圓作準(zhǔn)備，再按+Z方向鍵稍離開工件。

②按主軸正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)主軸；ZDD/2ZZ20X（a）試切外圓（b）試切端面X（c）定位在軸心XZZX（d）重置零點(diǎn)Xb（e）移到起刀點(diǎn)③在主菜單下按F4鍵選擇―MDI功能‖，再按F6―MDI運(yùn)行‖，出現(xiàn)光標(biāo)后，輸入―G91G01Z-20F15‖，按功能鍵區(qū)的―自動(dòng)‖鍵，再按―循環(huán)啟動(dòng)‖鍵開始執(zhí)行（即讓車刀以15mm/min的速度向Z軸負(fù)向移動(dòng)20mm進(jìn)行車外圓，見圖（a）），車完