無人機(jī)飛行手冊

無人機(jī)飛行手冊第1頁/共37頁內(nèi)容提綱無人機(jī)飛行手冊01無人機(jī)檔案無人機(jī)維護(hù)0203第2頁/共37頁無人機(jī)飛行手冊定義及與其他文件區(qū)別定義：

《無人機(jī)飛行手冊》（AFM）是無人機(jī)制造商編寫而由局方批準(zhǔn)的文檔，它特定于無人機(jī)的型號和注冊序號，包含操作程序和限制。編寫格式：按照局方授權(quán)的行業(yè)協(xié)會所制定的《無人機(jī)飛行手冊規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)格式編寫。預(yù)計(jì)8月份發(fā)布。相關(guān)文檔：《無人機(jī)駕駛員操作手冊》

（POH）經(jīng)批準(zhǔn)可替代飛行手冊，《無人機(jī)所有者/信息手冊》無須批準(zhǔn)、不保持最新、不可作為飛行參考。第3頁/共37頁無人機(jī)飛行手冊特殊性及涵蓋內(nèi)容內(nèi)容：概述；應(yīng)急程序；正常程序；性能；限制；重量和配平/載荷清單；系統(tǒng)描述；使用、保養(yǎng)和維護(hù)；附錄；安全提示。獨(dú)特性與要求：每本手冊對應(yīng)一架飛機(jī)，都是特定的，其包含具體無人機(jī)的詳細(xì)信息，制造商應(yīng)把型號和注冊信息標(biāo)注在手冊封一，以識別所屬飛機(jī)。第4頁/共37頁第一部分：概述提供飛行器、控制站及通訊鏈路基本信息：如帶尺寸信息的三視圖動力裝置類型控制站顯示系統(tǒng)類型控制站操作系統(tǒng)類型通訊鏈路頻率最大起飛重量巡航速度等還應(yīng)說明：縮寫、術(shù)語、符號說明及單位換算說明第5頁/共37頁第二部分：正常程序—三大部分指導(dǎo)整個(gè)飛行過程：空速列表檢查單詳細(xì)程序部分第6頁/共37頁第二部分：正常程序—檢查單起飛前飛行器檢查單起飛前控制站檢查單起飛前通訊鏈路檢查單啟動發(fā)動機(jī)檢查單滑行檢查單起飛檢查單爬升檢查單巡航檢查單任務(wù)設(shè)備檢查單下降檢查單著陸前檢查單復(fù)飛檢查單著陸后檢查單飛行后檢查單指導(dǎo)整個(gè)飛行過程：第7頁/共37頁第三部分：應(yīng)急程序墜機(jī)、傷亡、任務(wù)失敗飛行事故：原因：操作不當(dāng)設(shè)備故障環(huán)境干擾二種情況級別：緊急危急第8頁/共37頁第三部分：應(yīng)急程序—基本對策為處置應(yīng)急程序部分中的不同類型緊急和危急情況，應(yīng)建立簡潔的和可操作的應(yīng)急檢查單，用以描述建議的操作和空速。第9頁/共37頁第三部分：應(yīng)急程序—情況與應(yīng)急檢查單動力裝置故障起落架故障飛控系統(tǒng)故障舵面故障電氣系統(tǒng)故障控制站操縱系統(tǒng)故障下行通訊鏈路故障進(jìn)入危險(xiǎn)姿態(tài)可能的緊急情況：可能的危急情況：導(dǎo)航系統(tǒng)故障上行通訊鏈路故障控制站顯示系統(tǒng)故障任務(wù)設(shè)備故障進(jìn)入強(qiáng)氣流應(yīng)急操作舉例：動力裝置重啟操作備份系統(tǒng)切換操作迫降操作第10頁/共37頁第四部分：性能—包含內(nèi)容無人機(jī)認(rèn)證規(guī)章要求的所有信息制造商認(rèn)為可以增強(qiáng)駕駛員安全地操縱無人機(jī)能力的任何額外性能信息第11頁/共37頁第四部分：性能—幾種格式常用性能信息：不同重量、高度下失速速度表格不同條件下俯仰角曲線/表格起飛、爬升、巡航、著陸性能圖性能圖表性能表格性能曲線圖第12頁/共37頁第四部分：性能—舉例不同重量、橫滾角下失速速度表格第13頁/共37頁第五部分：飛行限制綜述：限制部分只包含那些規(guī)章要求的和航空器平臺、動力裝置、控制站和通訊鏈路設(shè)備運(yùn)行所必需的限制。它包括操作限制，儀表標(biāo)記，色標(biāo)，和基本的張貼牌等類型。具體的限制舉例包括：空速，發(fā)動機(jī)，重量和載荷分布，以及飛行本身。第14頁/共37頁第五部分：飛行限制—空速紅線標(biāo)識：超過紅線發(fā)生結(jié)構(gòu)性損壞，稱為永不超過速度黃色弧線：最大結(jié)構(gòu)性巡航速度和永不超過速度之間綠色弧線：正常速度范圍，上限最大結(jié)構(gòu)巡航速度，下限最大重量失速速度白色弧線：上限最大襟翼伸出速度，下限為起落架和襟翼處于著陸設(shè)定時(shí)的失速速度空速限制通過色標(biāo)顯示在控制站軟件中的空速指示器上，或者顯示在控制站其他位置標(biāo)牌和圖表上。第15頁/共37頁第五部分：飛行限制—動力設(shè)置動力裝置限制：無人機(jī)的燃油發(fā)動機(jī)或者電動機(jī)的運(yùn)行限制；如起飛油門位置（如115%），最大連續(xù)油門位置（如100%），和最大正常運(yùn)行油門位置（如50～90%）等。

通過色標(biāo)儀表插件或數(shù)字顯示在控制站軟件中的油門指示器上，或者顯示在控制站其他位置標(biāo)牌和圖表上；第16頁/共37頁第五部分：飛行限制—重量和載荷分布無人機(jī)最大認(rèn)證重量和重心(CG)重量和平衡計(jì)算應(yīng)在《無人機(jī)飛行手冊》和《飛行員操作手冊》配平部分體現(xiàn)。第17頁/共37頁第五部分：飛行限制—飛行邊界飛行邊界條件：降落或回收的限制飛行載荷因子限制允許的機(jī)動禁止的機(jī)動第18頁/共37頁第五部分：飛行限制—標(biāo)牌包含關(guān)系飛行安全信息源于手冊限制信息/適航指南有人機(jī)：座艙顯著位置安裝無人機(jī)：安裝于飛行器/地面站/鏈路/其他設(shè)備上第19頁/共37頁第六部分：重量和配平/載荷清單局方要求的用于計(jì)算無人機(jī)重量和配平的所有信息也可包含一些事例性載荷安裝說明第20頁/共37頁第七部分：系統(tǒng)描述描述無人機(jī)各相關(guān)系統(tǒng)信息：系統(tǒng)構(gòu)架工作原理使用條件目的：便于駕駛員理解操縱原因第21頁/共37頁第八部分：運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)主要包含依據(jù)無人機(jī)制造商和相關(guān)法規(guī)建議的維護(hù)和檢查信息；也可包含認(rèn)證駕駛員完成的預(yù)防性維護(hù)；也可包括制造商建議的地面處理程序。第22頁/共37頁第九部分：附錄無人機(jī)非標(biāo)配設(shè)備安全高效操作相關(guān)信息；其信息來源可來自無人機(jī)制造商或裝備制造商。例如：后期更換的機(jī)載相機(jī)使用說明書或者后期升級的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)說明書等第23頁/共37頁第十部分：安全提示可選內(nèi)容:可包含增強(qiáng)無人機(jī)安全運(yùn)行的評論信息。如:一般信息/燃油節(jié)約程序/高海拔運(yùn)行/寒冷氣候運(yùn)行.第24頁/共37頁內(nèi)容提綱無人機(jī)飛行手冊01無人機(jī)檔案無人機(jī)維護(hù)0203第25頁/共37頁無人機(jī)國籍登記一架無人機(jī)在可以合法的飛行之前，必需由局方進(jìn)行國籍登記，等同于注冊。飛機(jī)的國籍登記文件頒發(fā)給飛機(jī)所有者以作為證明，必須隨時(shí)隨機(jī)攜帶。

經(jīng)銷商國籍登記文件。第26頁/共37頁無人機(jī)特許適航文件頒發(fā)條件：經(jīng)局方檢查并滿足條件；文件需隨系統(tǒng)攜帶；轉(zhuǎn)讓時(shí)隨機(jī)一同轉(zhuǎn)讓。在飛機(jī)被檢查后，認(rèn)為滿足局方的要求，且處于安全運(yùn)行狀態(tài)，局方的代表就可以頒發(fā)一份無人機(jī)特許適航文件。第27頁/共37頁內(nèi)容提綱無人機(jī)飛行手冊01無人機(jī)檔案無人機(jī)維護(hù)0203第28頁/共37頁無人機(jī)維護(hù)無人機(jī)的保管、檢查、大修和維修及部件替換經(jīng)驗(yàn)表明，無人機(jī)每飛行20小時(shí)需進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，每50小時(shí)進(jìn)行較小的維護(hù)。運(yùn)行類型和環(huán)境不同時(shí)，維護(hù)要求有所差異。制造商提供維護(hù)無人機(jī)時(shí)應(yīng)該使用的維護(hù)手冊，部件目錄，和其他服務(wù)信息。第29頁/共37頁無人機(jī)檢查檢查實(shí)施方：主要由無人機(jī)所有者和運(yùn)營者執(zhí)行；檢查周期：不同類型無人機(jī)依照相關(guān)要求建立檢查制度，履行檢查工作；檢查依據(jù)：基于最新維護(hù)手冊。第30頁/共37頁無人機(jī)檢查—年度檢查（還在討論）檢查周期：民用無人機(jī)至少一年一次；檢查實(shí)施方：由認(rèn)證持有檢查授權(quán)人員/制造商/認(rèn)證的維修站執(zhí)行；沒有完成檢查的無人機(jī)將不能運(yùn)行。第31頁/共37頁無人機(jī)檢查—飛行前檢查飛行前檢查是駕駛員判斷無人機(jī)是否適航和處于安全狀態(tài)的重要環(huán)節(jié)；飛行前檢查的系統(tǒng)介紹及方法在《無人機(jī)飛行手冊》和《無人機(jī)所有者/信息手冊》相關(guān)章節(jié)應(yīng)專門進(jìn)行介紹。第32頁/共37頁預(yù)防性維護(hù)定義：簡單的/次要的維護(hù)操作；小配件/設(shè)備的替換。維護(hù)實(shí)施方：認(rèn)證的駕駛員可以對其擁有或運(yùn)作的無人機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。第33頁/共37頁修理和更換分為重要級和次要級；重要級修理和更換由局方相關(guān)文件描述；重要級由局方評級的認(rèn)證維修站/持有檢查授權(quán)的局方認(rèn)證人員/局方代表批準(zhǔn)后執(zhí)行；第34頁/共37頁無人機(jī)所有者/運(yùn)營者職責(zé)保持無人機(jī)有最新的特許適航文件和國籍登記文件；維持無人機(jī)處于