8-9機(jī)械制造及動畫技術(shù)-刀具自動化

刀具自動化12

刀具作為機(jī)械工藝裝備的重要組成部分之一，刀具的自動化程度將影響整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)的先進(jìn)性。刀具自動化：是加工設(shè)備在切削過程中自動完成選刀、換刀、對刀、走刀等工作過程。第一節(jié)刀具的自動裝夾第二節(jié)自動化換刀系統(tǒng)第三節(jié)排屑自動化一、刀具的自動裝夾3自動化刀具的類型及選用類型：分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和專用刀具兩大類。

標(biāo)準(zhǔn)刀具—又包含通用標(biāo)準(zhǔn)刀具、刀具標(biāo)準(zhǔn)組合件（圖5-1）和模塊式刀具等三種形式。圖5—1新型組合車刀組合成刀具組合車刀的優(yōu)點(diǎn)a刀體可穩(wěn)固的固定在刀柄底部的支撐面上；b刀頭伸出長度短，提高其剛度；c能和其它刀具夾頭相配、實(shí)現(xiàn)刀具自動更換一、刀具的自動裝夾4自動化刀具的類型及選用選用：在以自動生產(chǎn)線為代表的剛性自動化生產(chǎn)中，應(yīng)盡可能提高刀具的專用化程度，以取得最佳的效益。在以數(shù)控機(jī)床、加工中心為主體構(gòu)成的柔性自動化加工系統(tǒng)中，為了提高加工的適應(yīng)性，同時(shí)考慮到加工設(shè)備的刀庫容量有限，應(yīng)盡量減少使用專用刀具，而選用通用標(biāo)準(zhǔn)刀具、刀具標(biāo)準(zhǔn)組合件或模塊式刀具。一、刀具的自動裝夾5自動化刀具的類型及選用選用刀具的原則：

1）為了提高刀具的耐用度和可靠性，應(yīng)盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具；

2）應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)；

3）帶沉孔、帶后角刀片的刀具可優(yōu)先作為自動化加工刀具；

4）為了集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度，應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具。一、刀具的自動裝夾6自動化刀具的類型及選用可轉(zhuǎn)位刀具：a)可轉(zhuǎn)位面銑刀b)可轉(zhuǎn)位立銑刀圖5—2可轉(zhuǎn)位刀具結(jié)構(gòu)將帶有若干個(gè)切削刃口及具有一定幾何參數(shù)的多邊形刀片，用機(jī)械夾固方法加緊在刀體上的一種刀具。當(dāng)在使用過程中一個(gè)切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開，轉(zhuǎn)位或更換刀片，使新的切削刃進(jìn)入工作位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)使用。特點(diǎn)：切削刃多，效率高。一、刀具的自動裝夾7自動化刀具的類型及選用帶沉孔、帶后刀角刀片的刀具：斷屑可靠、切屑流出不受阻礙。圖5—3帶沉孔帶后角刀片的鉆頭一、刀具的自動裝夾8自動化刀具的類型及選用

復(fù)合刀具：多個(gè)工序的刀具（同類或不同類）組合到一把刀上，可以同時(shí)加工（一次成型）或按先后順序加工兩個(gè)或兩個(gè)以上的表面，也可以完成一個(gè)表面的多道工步或多道工序加工。圖5—4側(cè)銑和面銑復(fù)合加工刀具

圖5—5鉆鏜復(fù)合的加工刀具

減少換刀次數(shù)，加工效率高9自動化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)作用：充分發(fā)揮自動化加工設(shè)備應(yīng)有的效率，實(shí)現(xiàn)快速自動換刀。方法：必須要配備一套標(biāo)準(zhǔn)的裝夾機(jī)構(gòu)，建立一套標(biāo)準(zhǔn)的工具系統(tǒng)。工具系統(tǒng)：是刀具與機(jī)床的接口，并力求刀具的刀柄與接桿實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。

實(shí)現(xiàn)刀具與機(jī)床的連接刀柄：刀具與機(jī)床的連接接桿：刀柄與夾頭的連接工具系統(tǒng)由刀柄、接桿和夾頭組成。10自動化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)工具系統(tǒng)的分類：

鏜銑類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡稱”TSG”系統(tǒng)）

車床類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡稱“BTS”系統(tǒng)）它們都是由與機(jī)床主軸孔相適應(yīng)的工具柄部（刀柄）、與工具柄部相聯(lián)接的工具裝夾部分（接桿）和各種刀具部分組成（夾頭）11自動化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)數(shù)控工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式主要看刀柄與工作部分是否分開的不同品種和規(guī)格的工作部分都必須加工出一個(gè)能與機(jī)床連接的柄部，使得工具品種繁多、管理不便刀柄與各種工作部分組裝成不同規(guī)格的工具，以最少的工具庫滿足不同零件加工要求。12自動化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式13刀柄與機(jī)床主軸連接

自動化加工設(shè)備的刀具和機(jī)床的聯(lián)接，必須要由與機(jī)床主軸孔相適應(yīng)的工具柄部、與工具柄部相聯(lián)接的工具裝夾部分和各種刀具部分來實(shí)現(xiàn)。刀柄與刀具相連14刀柄與機(jī)床主軸連接BT刀柄（日本標(biāo)準(zhǔn)）：錐度7:24，僅依靠錐面（單面）定位，通過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀裝置固定在主軸上。優(yōu)點(diǎn)一，不自鎖，拆卸方便優(yōu)點(diǎn)二，只需將錐角加工到高精度即可保證配合定心精度高，成本較低，使用可靠。缺點(diǎn)，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)定位精度降低，運(yùn)行不穩(wěn)定。實(shí)心長刀柄，重量大15刀柄與機(jī)床主軸連接為了克服BT刀柄僅靠單面定位導(dǎo)致的不利因素，宜采用雙面約束過定位——除了刀柄錐面定位，還增加端面定位。HSK刀柄（德國標(biāo)準(zhǔn)）BIG-PLUS刀柄（日本標(biāo)準(zhǔn)）高速切削刀柄HSK刀柄采用了錐度1:10的空心短錐柄結(jié)構(gòu)，在拉緊力的作用下，中空刀柄彈性變形，實(shí)現(xiàn)錐面（徑向）和法蘭端面（軸向）雙面定位。BIG-PLUS刀柄是錐度為7:24的雙面定位刀柄。通過拉桿與拉釘，使主軸錐孔彈性擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)雙面定位。16刀柄與刀具連接高速切削的刀柄和刀具的連接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。圖5—10彈簧夾頭采用具有一定錐度的錐套（彈簧夾頭）作為夾緊單元，利用拉桿或螺母使套錐內(nèi)徑縮小而夾緊刀具。17刀柄與刀具連接高速切削的刀柄和刀具的連接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。利用夾頭熱脹冷縮的物理原理夾緊刀具，結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力大，動平衡度和回轉(zhuǎn)精度高。圖5—11熱縮夾頭18刀柄與刀具連接高速切削的刀柄和刀具的連接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。液壓夾頭1擰活塞夾緊螺釘3套筒內(nèi)孔收縮夾緊刀具2套筒腔內(nèi)壓力增加二、自動化換刀系統(tǒng)19

一、換刀裝置（ATC）的類型和組成

1.主軸與刀庫合為一體的自動換刀裝置

2.主軸與刀庫分離的自動換刀裝置二、刀庫

1.刀庫類型2.刀具的選擇方式3.刀具運(yùn)送裝置4.刀具的識別三、自動化換刀機(jī)構(gòu)

1．回轉(zhuǎn)刀架 2.通過主軸換刀 3.利用機(jī)械手換刀

自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、自動換刀裝置、刀具傳送裝置、刀具識別裝置等部分組成。20自動換刀裝置的類型與特點(diǎn)：

1.主軸與刀庫合為一體的自動換刀裝置

———(多主軸轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置)若干根主軸（6~8）安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭上，每根主軸對應(yīng)裝有一把可以旋轉(zhuǎn)的刀具。

根據(jù)加工要求可以依次將裝有所需刀具的主軸轉(zhuǎn)到加工位置，實(shí)現(xiàn)自動換刀，接通主運(yùn)動，主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。（更換主軸換刀）特點(diǎn)：1.機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單；2.刀具數(shù)量受主軸根數(shù)的限制，受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多；3換刀時(shí)省去了刀具在刀庫與主軸間的交換動作，換刀時(shí)間短。只適用與工序較少，精度要求不太高的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。轉(zhuǎn)塔頭即為刀庫轉(zhuǎn)塔頭也可與另外的刀庫配合，為轉(zhuǎn)塔頭提供更多種類的刀具21自動換刀裝置的類型與特點(diǎn)：

1.主軸與刀庫合為一體的自動換刀裝置

———(多主軸轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置)與轉(zhuǎn)塔車床中轉(zhuǎn)塔刀架的區(qū)別？（刀庫？主軸？）22自動換刀裝置的類型與特點(diǎn)：

2.主軸與刀庫分離的自動換刀裝置

———(帶刀庫的自動換刀裝置)組成：刀庫、刀具交換裝置以及主軸等組成。只有一根主軸，全部刀具都應(yīng)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄，由主軸上的刀具自動裝卸機(jī)構(gòu)來保證刀具的自動更換；配備有獨(dú)立的刀庫，存放較多的刀具，以適應(yīng)復(fù)雜零件的多工序加工；當(dāng)需要某一刀具進(jìn)行切削加工時(shí)，將該刀具自動從刀庫交換到主軸上，切削完畢后又將用過的刀具自動地從主軸上取下放回刀庫23刀庫：

刀庫是自動換刀系統(tǒng)中最主要的裝置之一功能：

貯存各種加工工序所需的刀具；按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將刀庫中的空刀位和待用刀具送到預(yù)定位置；接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀。刀庫的容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對數(shù)控機(jī)床的總體布局和性能有很大影響。24刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)?、格子式盤式刀庫裝刀容量相對較小，主要適用于小型加工中心；

盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在鉆削中心上應(yīng)用較多；有徑向取刀式和軸向取刀式。軸向徑向斜向刀具能翻轉(zhuǎn)90°，簡化取刀動作

各種鏈?zhǔn)降稁靉）單環(huán)鏈?zhǔn)剑╞）多環(huán)鏈?zhǔn)剑╟）折疊鏈?zhǔn)?5刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)?、格子式鏈?zhǔn)降稁煅b刀容量大，一般在1～100把刀具，主要適用于大中型加工中心；換刀時(shí)鏈條將要換的刀具傳到指定位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上，鏈?zhǔn)降稁焓窃诃h(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的孔中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅(qū)動。當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以增加支承鏈輪的數(shù)目，使鏈條折疊回繞，提高空間利用率。26刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)?、格子式刀具分幾排直線排列,由縱、橫向移動的取刀機(jī)械手完成選刀動作，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機(jī)械手交換刀具。由于刀具排列密集，因此空間利用率高，刀庫容量大。固定格子盒式刀庫27刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

裝刀——把刀裝入刀庫換刀——把刀裝入主軸選刀——從刀庫中將各工序所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀的位置主軸或換刀/裝刀機(jī)械手完成由刀庫/選刀機(jī)械手完成28刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

順序選刀方式——是按照工藝要求依次將所用的刀具插入刀庫的刀座中，順序不能錯(cuò)，加工時(shí)按順序選刀，已經(jīng)使用過的刀具回到原來的刀座內(nèi)。事先根據(jù)加工工藝順序在到庫內(nèi)安排好刀具的順序假設(shè)機(jī)械手每次從這里取刀假設(shè)某零件加工工藝為1車，2銑，3鉆，4鏜1234不需要刀具識別裝置；驅(qū)動控制較簡單，工作可靠。同一把刀具不能重復(fù)使用，若需重復(fù)使用同一把刀具，需在刀庫中安裝兩把；更換工件時(shí)，刀具順序要重新安排。29刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

任意選刀方式——刀具在刀庫中不按加工順序任意擺放，選刀時(shí)，根據(jù)刀具（刀座）上的編碼來進(jìn)行識別并選擇。刀具用完后存入刀庫中任意空位即可。在工件的一次裝夾中，刀具可重復(fù)使用，刀具數(shù)量可比順序選到方式的少一些；通用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍更大。關(guān)鍵：對刀具（刀座）編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)行識別30刀具的識別：

刀具編碼法——采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)（有編碼環(huán)），用這些編碼換對刀具進(jìn)行編碼。任意選刀方式的關(guān)鍵：對刀具（刀座）編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)行識別圖5—15刀具編碼法1—刀柄2—接觸式識別裝置3—觸針（銷）4—數(shù)碼環(huán)選刀時(shí)，刀庫旋轉(zhuǎn)，刀具識別裝置通過觸針（接觸式）或傳感器（非接觸式）讀出每把經(jīng)過刀具的編碼，并與所需要的刀具編碼比較，當(dāng)編碼匹配時(shí)，控制系統(tǒng)使刀庫停轉(zhuǎn)。盲人探路，事先不知道所需刀具在哪個(gè)位置31刀具的識別：

軟件記憶法——對刀庫中每個(gè)刀座進(jìn)行編號（地址），再對每把刀具編號（取名），每把刀具在刀庫中有一個(gè)對應(yīng)的地址，形成一張刀具數(shù)據(jù)表。任意選刀方式的關(guān)鍵：對刀具（刀座）編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)行識別張三住在長征路23號李四住在北京路76號。。。。。。選刀時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)表查找所需刀具號對應(yīng)的刀座地址，按優(yōu)化原則轉(zhuǎn)動刀庫。選刀前知曉刀具的位置刀具用完后，按優(yōu)化原則放入任一空位，并更新數(shù)據(jù)表即可。優(yōu)化原則：執(zhí)行自動選刀時(shí)，刀庫可以正反方向旋轉(zhuǎn)，每次選刀式刀庫轉(zhuǎn)動不會超過一圈的1/2。這種換刀方式最常用32刀具運(yùn)送裝置：

當(dāng)?shù)稁烊萘枯^大、布置得離機(jī)床主軸較遠(yuǎn)時(shí)，需要兩只機(jī)械手和刀具運(yùn)送裝置完成新、舊刀具的交換動作。裝刀——前機(jī)械手（換刀機(jī)械手，靠近主軸）從主軸上拔下刀具，刀具運(yùn)送裝置將刀具運(yùn)回刀庫旁，后機(jī)械手（裝刀機(jī)械手，靠近刀庫）將刀裝入刀庫。換刀——后機(jī)械手（靠近刀庫）從刀庫上拔下刀具，刀具運(yùn)送裝置將刀具運(yùn)至主軸旁，前機(jī)械手（靠近主軸）將刀插入主軸。33自動化換刀機(jī)構(gòu)：

自動換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間刀具傳遞和刀具裝卸的裝置稱為自動化換刀機(jī)構(gòu)(刀具交換裝置)1．回轉(zhuǎn)刀架換刀2．通過主軸換刀轉(zhuǎn)位速度快，換刀效率高；定位精度高；常用于數(shù)控車床。利用主軸的移動功能，完成換刀，主軸與刀庫之間不需要其它的換刀機(jī)構(gòu)。

雖簡單易行，但換刀時(shí)間長，且占用機(jī)床工時(shí)。34數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架換刀35通過主軸換刀36通過主軸換刀（固定刀庫）37自動化換刀機(jī)構(gòu)：

自動換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間刀具傳遞和刀具裝卸的裝置稱為自動化換刀機(jī)構(gòu)(刀具交換裝置)3．機(jī)械手換刀靈活性大、換刀速度快，應(yīng)用最廣泛。

根據(jù)刀具夾持器數(shù)量不同，可分為單臂機(jī)械手，雙臂機(jī)械手3890°旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)械手（雙臂機(jī)械手）39換刀機(jī)械手（單臂機(jī)械手）40類型特點(diǎn)適用范圍轉(zhuǎn)塔刀架回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少各種數(shù)控車床，車削中心機(jī)床轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆床、鏜床

刀庫式刀庫與主軸之間直接換刀換刀運(yùn)動集中，運(yùn)動部件少。換刀時(shí)間長，且占用機(jī)床工時(shí)，適應(yīng)性差各種類型的自動換刀數(shù)控機(jī)床，尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機(jī)床，要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點(diǎn)，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型，用于加工工藝范圍的立、臥式車削中心機(jī)床用機(jī)械手配合刀庫換刀刀庫只有選刀運(yùn)動，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動，比刀庫作換刀運(yùn)動慣性小，速度快用機(jī)械手、運(yùn)輸裝置配合刀庫換刀換刀運(yùn)動分散，有多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置彌補(bǔ)轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點(diǎn)，換刀時(shí)間短擴(kuò)大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置的主要類型、特點(diǎn)及適用范圍41刀具的自動裝夾自動化換刀系統(tǒng)自動化刀具的分類與選用原則；工具系統(tǒng)；刀柄與機(jī)床主軸連接；刀柄與刀具連接自動換刀裝置的類型與特點(diǎn)；刀庫的種類、選刀方式與刀具識別；自動化換刀機(jī)構(gòu)上次課內(nèi)容回顧三、排屑自動化42在自動化機(jī)械加工中，切屑必須隨時(shí)被排除、運(yùn)走并回收利用；切削液也必須被回收、凈化再利用，這可以減少污染，保護(hù)工作環(huán)境，并保證加工的順利進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)自動排屑，除了要研究切屑的類型及其對排屑的影響，從加工方法、刀具、工件熱處理等方面采取措施，使之形成不影響正常加工并易于排除的切屑形態(tài)，而且還要研究自動化排屑的有效方法。三、排屑自動化43排屑自動化包括以下三個(gè)方面：①從加工區(qū)域把切屑清除出去；②從機(jī)床內(nèi)把切屑運(yùn)輸?shù)阶詣泳€外；③從切削液中把切屑分離出去，使切削液能繼續(xù)回收使用。44金屬切削的過程實(shí)際上是一種擠壓變形的過程。以塑性材料的切屑形成為例，金屬切削區(qū)可大致劃分為：三個(gè)變形區(qū)第一變形區(qū)剪切滑移區(qū)第二變形區(qū)擠壓摩擦區(qū)第三變形區(qū)擠壓摩擦回彈區(qū)

彈性變形塑性變形剪切滑移形成切屑▲切屑是在金屬切削過程中切削層受到刀具前刀面的擠壓后，產(chǎn)生以剪切滑移為主的塑性變形而形成的。切屑的形成

45切削變形過程紫銅切削46▲確定排屑方法的因素——取決于切屑的形狀、工件的安裝方法、工件的材質(zhì)、加工工藝方法、機(jī)床類型及其附屬裝置的布局等。形成條件影響名稱簡圖形態(tài)變形帶狀，底面光滑，背面呈毛茸狀節(jié)狀，底面光滑有裂紋，背面呈鋸齒狀粒狀不規(guī)則塊狀顆粒剪切滑移尚未達(dá)到斷裂程度局部剪切應(yīng)力達(dá)到斷裂強(qiáng)度剪切應(yīng)力完全達(dá)到斷裂強(qiáng)度未經(jīng)塑性變形即被擠裂加工塑性材料，切削速度較高，進(jìn)給量較小，刀具前角較大加工塑性材料，切削速度較低，進(jìn)給量較大，刀具前角較小工件材料硬度較高，韌性較低，切削速度較低加工硬脆材料，刀具前角較小切削過程平穩(wěn)，表面粗糙度小，妨礙切削工作，應(yīng)設(shè)法斷屑切削過程欠平穩(wěn)，表面粗糙度欠佳切削力波動較大，切削過程不平穩(wěn)，表面粗糙度不佳切削力波動大，有沖擊，表面粗糙度惡劣，易崩刀帶狀切屑節(jié)狀切屑粒狀切屑崩碎切屑切屑類型及形成條件47▲排屑方法可采用依靠重力或刀具回轉(zhuǎn)離心力將切屑甩出、用壓縮空氣吹屑、用真空吸屑等方法。在夾具結(jié)構(gòu)上采取一定措施，可將切屑從夾具底座排除。自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的地溝中。常見的類型有帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置等。481.帶式排屑裝置▲特點(diǎn)：適用于在鑄鐵工件上進(jìn)行孔加工工序，輸送切屑量不宜大于25m3/h，不適宜加工鋼件或銑削鑄鐵工件，同時(shí)也不宜在采用切削液的條件下使用。

聯(lián)想：自動線輸送系統(tǒng)中的帶式輸送系統(tǒng)——適用于輸送散狀物料及單件質(zhì)量不大的單件。492.刮板式排屑裝置▲特點(diǎn)：這種鋪設(shè)在地溝里的鏈條板式排屑裝置，不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑。圖5—20刮板式排屑裝置1—刮板2—封閉式鏈條3—支承4—上支承5、6—鏈輪7—深坑原理：鏈條2內(nèi)側(cè)的刮板1將地溝中的切屑刮到深坑7中，再用提升裝置將切屑提起倒入小車運(yùn)走。502.刮板式排屑裝置▲特點(diǎn)：這種鋪設(shè)在地溝里的鏈條板式排屑裝置，不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑。513.螺旋排屑裝置▲特點(diǎn)：設(shè)置在機(jī)床中間底座內(nèi)，可用于各種切屑，特別適用于鋼屑，輸送切屑量小于8m3/h。圖5—21螺旋排屑裝置1—減速器2—萬向接頭3—螺旋器524.隨行夾具排屑在某些小型工件的切削加工自動線中，在每個(gè)隨行夾具上附有盛屑器，從工件上切削的切屑落入盛屑器，并隨隨行夾具一起運(yùn)行，到達(dá)自動線的一定工位時(shí)，用翻轉(zhuǎn)裝置將隨行夾具和盛屑器一起翻轉(zhuǎn)180°，把切屑倒入指定位置。特點(diǎn)：無需專門設(shè)置排屑機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；切屑量不宜過大；不宜在切屑飛濺（如銑削）的情況下使用。53切屑及切屑液的處理裝置

▲為什么要對切削液進(jìn)行處理？切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也對環(huán)境造成了一定的污染。為了減少它的不良影響，一方面可采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的使用量，另一方面要加強(qiáng)對它的凈化處理，以便進(jìn)行回收利用，減少切削液的排放量。54切屑及切屑液的處理裝置

▲切削液的凈化處理——將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除?！Ｓ玫姆椒ā羞^濾法和分離法。

——過濾法是使用多孔材料制成過濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。

——分離法是應(yīng)用重力沉淀、慣性分離、磁性分離、渦旋分離等裝置，除去污液中的雜質(zhì)。55切屑及切屑液的處理裝置

1.帶刮板式排屑裝置的處理裝置圖5—22帶刮板式排屑裝置的處理裝置1—輸屑裝置2—斜槽3—泵4—吸管5—隔板6—擋板7、8—液室此刮板式排屑裝置并非自動線上的排屑裝置！??！適用于自動線上無任何排屑裝置，只用切削液沖洗切屑的場合。分離法——利用切屑的沉淀與切削液分離。56切屑及切屑液的處理裝置

2.負(fù)壓式紙帶過濾裝置圖5—23負(fù)壓式紙帶過濾裝置1—液壓泵2—閥3—貯液箱4—傳動裝置5—集渣箱6—真空室（負(fù)壓室）7—過濾箱8—污液入口9—過濾紙

57一填空題（共5題）1.自動化刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和

兩大類。2.整體式結(jié)構(gòu)的刀具是刀具的

和

連成一體。3.自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、自動換刀裝置、刀具傳送裝置、

等幾部分組成4.自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在

地溝中。5.切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的

、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除二選擇題（共5題）1.所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成（

）的過程。A、選刀、換刀、對刀、磨刀B、對刀、換刀、調(diào)刀、走刀C、對刀、換刀、磨刀、走刀D、選刀、換刀、對刀、走刀2.自動換刀裝置對刀具的識別通常采用（

）。A、刀具編碼法和程序編制法B、軟件記憶法和程序編制法C、刀具編碼法和軟件記憶法D、程序編制法和刀具排序法3.回轉(zhuǎn)刀架是通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動換刀動作的，它常用于（

）。A、數(shù)控車床B、數(shù)控銑床C、加工中心D、數(shù)控鉆床584.刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出（

）。A、切削狀態(tài)B、刀具類型C、刀具磨損D、切削振動5.切屑是在金屬切削過程中切削層受到刀具前面的擠壓后，從而產(chǎn)生（

）。A、以拉伸斷裂為主的塑形變形而形成的B、以剪切滑移為主的塑性變形而形成的C、以剪切滑移為主的彈性變形而形成的D、以拉伸斷裂為主的彈性變形而形成的演講完畢，謝謝觀看！附錄資料：不需要的可以自行刪除QTP自動化測試自動化測試的好處快速Q(mào)uickTest執(zhí)行測試比人工測試速度快多了?？煽縌uickTest每一次的測試都可以正確的執(zhí)行相同的動作，可以避免人工測試的錯(cuò)誤?？芍貜?fù)QuickTest可以重復(fù)執(zhí)行相同的測試?？沙绦蚧疩uickTest可以以程序的方式，撰寫復(fù)雜的測試腳本，以帶出隱藏應(yīng)用程序中的信息。廣泛性QuickTest可以建立廣泛的測試腳本，涵蓋應(yīng)用程序的所有功能?？稍偈褂肣uickTest可以重復(fù)使用測試腳本，即使應(yīng)用程序的使用接口已經(jīng)改變。QTP背景BTO：BusinessTechnologyOptimization業(yè)務(wù)科技優(yōu)化方案使IT系統(tǒng)既能滿足質(zhì)量和成本的需求，又能適應(yīng)多變的業(yè)務(wù)需求，可隨之改變QTP是HP花費(fèi)45億美元購買的Mecury公司測試產(chǎn)品套件之一QTP是繼WR后推出以VBS為內(nèi)嵌語言的測試工具用于功能測試QC產(chǎn)品協(xié)作進(jìn)行自動化測試開發(fā)（BPT）BusinessProcessTesting特點(diǎn)：價(jià)格高昂但是容易掌握QTP應(yīng)用范圍自帶插件ActiveX

Database

StdWindows

TEA

VisualBasic

Web

Xml額外購買插件Java

DotNet

PeopelSoftVisualAgesiebelOracleQTP基本功能介紹HP

QuichTest

Professinal支持功能測試和回歸測試自動化，用于每個(gè)主要軟件應(yīng)用程序和環(huán)境。此解決方案使用關(guān)鍵字驅(qū)動的測試概念，簡化了測試創(chuàng)建和維護(hù)過程。它使測試人員能夠使用專業(yè)的不惑技術(shù)直接從應(yīng)用程序屏幕中捕獲流程來構(gòu)建測試案例。測試專家還可以通過集成的腳本和調(diào)試環(huán)境完全訪問內(nèi)在測試和對象屬性。QTP的基本功能介紹TestActionActionActionFunctionFunctionFunctionFunctionLibraryStepStepStep以Test為測試運(yùn)行單位，每個(gè)Test包含若干類型Action。

以Action為最小單位映射對象庫，多個(gè)Action之間可以共享統(tǒng)一對象庫

Action內(nèi)的Step可以包含用戶錄制操作或者函數(shù)庫內(nèi)對Function的調(diào)用StepStep使用QuickTest進(jìn)行測試測試和業(yè)務(wù)組件測試：組織成一個(gè)或多個(gè)操作的步驟集合，用于驗(yàn)證應(yīng)用程序是否按預(yù)期執(zhí)行。業(yè)務(wù)組件：表示應(yīng)用程序中單任務(wù)的步驟集合。業(yè)務(wù)組件（也稱為組件）在MercuryQualityCenter中由業(yè)務(wù)流程測試組合為特定的場景以建立業(yè)務(wù)流程測試。測試流程使用QuickTest測試包括三個(gè)主要階段創(chuàng)建測試或組件以下列一種或兩種方式向測試中添加步驟在應(yīng)用程序或網(wǎng)站上錄制會話。建立對象庫并使用這些對象在關(guān)鍵字視圖或?qū)＜乙晥D中手動添加步驟然后，使用特殊的測試選項(xiàng)或編程語句來修改測試或組件。通過用參數(shù)替換固定值拓寬測試或組件的范圍使用設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)QuickTest生成隨機(jī)數(shù)據(jù)使用QuickTest中眾多的功能測試功能來增強(qiáng)測試或組件，或添加編寫語句來實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的測試目標(biāo)。運(yùn)行測試或組件運(yùn)行測試或組件檢查網(wǎng)站或應(yīng)用程序運(yùn)行測試或者組件以對其進(jìn)行調(diào)試單步執(zhí)行單步跳過單步退出設(shè)置斷點(diǎn)使測試或組件在預(yù)定點(diǎn)暫停分析結(jié)果在“結(jié)果”窗口中查看結(jié)果。報(bào)告在運(yùn)行會話過程中檢測到的缺陷。QuickTest窗口標(biāo)題欄&菜單欄文件工具欄調(diào)試工具欄測試工具欄操作工具欄測試窗格：關(guān)鍵字、專家試圖數(shù)據(jù)表運(yùn)行窗口調(diào)試查看器基本使用介紹各個(gè)按鈕介紹QuickTest如何識別對象確定對象符合的測試對象類對測試對象進(jìn)行分類標(biāo)準(zhǔn)Windows對話框(Dialog)Web按鈕(WebButton)

VisualBasic滾動條對象(VbScrollBar)強(qiáng)制屬性列表添加輔助屬性特殊的順序標(biāo)識應(yīng)用測試對象模型在錄制時(shí)執(zhí)行應(yīng)用程序的相應(yīng)操作，則QuickTest將標(biāo)識QuickTest測試對象類（表示執(zhí)行了操作的對象），并創(chuàng)建相應(yīng)的測試對象讀取應(yīng)用程序中對象屬性的當(dāng)前值，然后將屬性和屬性值列表與測試對象一起存儲選擇該對象的唯一名稱，一般使用該對象某個(gè)重要屬性的值使用適當(dāng)?shù)腝uickTest測試對象方法錄制對對象執(zhí)行的操作實(shí)例<INPUTTYPE="submit"NAME="Find"VALUE="Find">對象標(biāo)識為WebButton測試對象創(chuàng)建一個(gè)名為Find的WebButton對象為FindWebButton對象存儲屬性和屬性值屬性值typeFindnameresetHtmltaginput實(shí)例（續(xù)）錄制對WebButton執(zhí)行了Click方法關(guān)鍵字視圖專家視圖Browser("MercuryInteractive").Page("MercuryInteractive").WebButton("Find").Click核心功能清單對象庫描述性編程檢查點(diǎn)對象屬性運(yùn)行期間變更數(shù)據(jù)驅(qū)動錯(cuò)誤恢復(fù)自動化對象核心功能-對象庫入口：

tools->ObjectRepository

Ctrl+R

功能

保存被測試對象屬性，

在編寫執(zhí)行步驟時(shí)使用核心功能-對象庫對象庫中的對象可以在錄制過程中自動產(chǎn)生，也可以手動添加指定對象對象庫分為本地對象庫和共享對象庫，區(qū)別是:

本地對象庫只應(yīng)用于本地Action調(diào)用共享對象庫以.tsr擴(kuò)展名文件形式存在，可以被其他Action調(diào)用。對象庫面板具有定義以及更新對象的功能，并且能夠進(jìn)行在被測軟件和對象庫之間雙向查找對象。對象屬性可以在對象庫中被任意修改，并且其屬性描述支持正則表達(dá)式。核心功能-對象庫智能識別是雞肋，輔助標(biāo)識符要慎用對象庫與描述性編程的區(qū)別：對象庫將對象收集起來，以可視化的方式呈現(xiàn)給用戶描述性編程在運(yùn)行步驟中通過對象屬性指定對象。結(jié)合使用時(shí)應(yīng)注意：描述性編程的子對象不可以是對象庫中的對象，反之可以。具體采用哪種方式指定對象因具體情況和個(gè)人喜好所定，并非描述性編程更“高人一籌“核心功能-對象庫-簡單的對象識別原理用戶通過錄制或指定對象屬性的方式將一個(gè)對象添加到對象庫，在錄制過程中添加的對象是根據(jù)Tools->ObjectIdentification中的設(shè)定記錄的。在回放的過程中QTP通過將對象庫中的對象屬性和被測軟件中的實(shí)時(shí)對象屬性進(jìn)行比對，如果發(fā)現(xiàn)存在能夠唯一確定的對象，則對對象使用相應(yīng)的用戶設(shè)定的方法，完成用戶動作。若不能發(fā)現(xiàn)唯一確定的對象，則啟動智能識別機(jī)制，若智能識別仍無法唯一確定對象，則報(bào)錯(cuò)。更多細(xì)節(jié)請參見QTP幫助。核心功能-描述性編程'Browser("name:=UML軟件工程組織").Page("Title:=UML軟件工程組織").link("text:=項(xiàng)目管理","htmltag:=A").ClickSetdesc=Description.Createdesc("text").value="