1W高精度光電編碼器設(shè)計

I 計摘要AbstractWiththedevelopmentofmeasurementandcontroltechnology,higherrequirementshavebeenputforwardtothetechnicalindexofphotoelectricencoder.Ina.Insomecontrolsystems,thephotoelectricencoderisrequiredtooutputhigh-precisionpositioninformationandphasedifferenceatthesametime.Twodegreesinecosinesignalsof90degreesareusedforservosystemcontrol,andtheencoderisrequiredtohavelargeborehollowshaft,.Theutilitymodelhastheadvantagesofsmallsizeandgoodadaptabilitytobadworkingconditions.Inthispaper,acomplexphotoelectricencoderwithhighaccuracyisstudied.Inthebadworkingenvironment,precisepositioning,speedcontrolandminiaturizationofmeasurementandcontrolsystemareicationValue 計 1 計光電軸角編碼器又稱光電位移傳感器，是集光、機、電為一體的數(shù)字化位碼器。在以往的使用中，需要兩臺編碼器才能實現(xiàn)這些功能。因此，研究既能輸出角度信息又能輸出伺服信號復(fù)合式光電編碼器具有重要意義。狀行性，為計量光柵的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。由于當時光柵的生產(chǎn)和也還處于初級階段，因此，計柵，這種工藝使得光柵的成本降低，為光柵技術(shù)的應(yīng)用和推廣作出了貢獻。NPLL2 計了四倍頻可逆計數(shù)系統(tǒng)，這在開發(fā)與計量光柵相對應(yīng)的光電子它在控制系統(tǒng)的位置反饋測量及傳動誤差的比較測量方面發(fā)揮著越來越大的作各個領(lǐng)域。3 計涉法和傅立葉成像法構(gòu)成D求高精度、高分辨力、高頻響，而且對于編碼器體積和重量也有苛刻限制的場動化及航天、航空技術(shù)的發(fā)展，許多公司還研制了金屬碼盤的電編碼器元器件展開廣泛而深入的研究，采用新工藝、精密加工技術(shù)，研制發(fā)4 計發(fā)展及現(xiàn)狀緯儀上。隨后中國科學(xué)院長春光機所又陸續(xù)研制了增量式和絕對，同時也取得了一定的成果。5 計論文研究的主要內(nèi)容有以下三個部分:第二章高精度光電編碼器工作原理及應(yīng)用2.1光電編碼器的工作原理又可按下的旋鈕，很多設(shè)備(如顯示器、示波6 計WinCE備驅(qū)動加載過程\Driver\BuiltIn下的子鍵，發(fā)現(xiàn)新設(shè)備就根據(jù)每個表項的內(nèi)容進行硬件設(shè)備中斷處理然后驅(qū)動程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函數(shù)來等待中斷的發(fā)生。7 計3光電編碼器驅(qū)動程序的設(shè)計8 計部中斷初始化及中斷服務(wù)程序的編寫#defineSYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)eler9 計2.5編寫流接口驅(qū)動程序t 計的編寫。E1 計r第三章光電編碼器分類及其特點3.1絕對式編碼器 計3.2增量式編碼器增量式光電編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個位移增等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化 同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)常用來指示機械位置或?qū)Ψe累量清零。且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°3.3混合式編碼器 計第四章光電編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計.1光電編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計原則、系、碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括以下部分: 計具體情況!;的技術(shù)指標和探討編碼器的使定接受元件(讀數(shù)頭)的安裝位置的確定。它們的4.2.1主軸相關(guān)的基本原則及概念 計(1)軸向產(chǎn)生的竄動誤差c的 計現(xiàn)為:影響:它移動狹縫的位置，從而影響到了號，的表達式為. 計4.2.2主軸系統(tǒng)的分類較精度來工作;由于制造工藝相當復(fù)雜，中低位的編碼器應(yīng)多采用單列全滾動軸承4.2.3全滾動式軸系 計b軸、軸套、滾珠三者自身的幾何形狀和尺寸二者的精度;c轉(zhuǎn)的軌跡d形變，就整，給加工和裝調(diào)帶來很大的難度，所以該種軸系一般只出現(xiàn)于高精度儀器中。第五章精度以及誤差分析或者硬件介紹編碼器、系統(tǒng)支架、計算機軟件和檢測箱.其中所設(shè)計的所有電路板全部安裝在檢測裝置箱內(nèi). 計檢測要求.在誤差.利用某編碼器作為被檢編碼器，首先利用軟件在被測編碼器。位位置清利用某編碼器完成本裝置的重復(fù)性實驗.實驗對該編碼器每30度進行一次 計檢測結(jié)果比較實驗 計測，為以后設(shè)計制作光電編碼器提供參考依據(jù).行檢測.第六章結(jié)論與展望2 計參考文獻技術(shù)的研究進展[J].自動化儀表,2011,32(3):16-20.RoboCup系統(tǒng)研究[J].機械工程,2011,28(2):198-201.[5]范淑媛,熊永紅,李紀文.光電編碼器在分光計中的應(yīng)用[J].物理實驗,.2005.124春光EncodersUsingDiffractionGrating[J]s,SPIE,Vol.3099:P166-175.SPIE,Vol.3740:132-135.[15]YujiMatsuzoe.High-performanceabsoluterotar