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z.?電器及可編程序控制器?實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一根本指令的編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆崭局噶罹幊痰姆椒ê图记?,了解編程器的使用,熟悉SWOPC-F*GP/WIN-C編程軟件的主要功能,初步掌握該編程軟件的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC-2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N-40MR型可編程序控制器,實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū),本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為根本指令編程實(shí)驗(yàn)區(qū)或自選控制系統(tǒng)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求在以下給定范圍內(nèi)自選控制系統(tǒng),根據(jù)選定的控制系統(tǒng),簡述控制要求。1、“定時(shí)點(diǎn)滅〞控制2、臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制3、用PLC實(shí)現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視4、三臺(tái)電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制5、【其它控制】四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求進(jìn)展PLC的I/O分配和實(shí)驗(yàn)的接線,用圖表示〔由學(xué)生自行設(shè)計(jì)〕。五、程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用根本指令編程的梯形圖,寫出指令表。六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫入。分別練習(xí)梯形圖編程及指令表編程兩種程序?qū)懭敕椒ǎ贿\(yùn)行并調(diào)試程序,記錄運(yùn)行調(diào)試過程及結(jié)果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容,獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二裝配流水線的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法,掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法,訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC-2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N-40MR型可編程序控制器,實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū),本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“裝配流水線控制的模擬〞實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求在裝配流水線上,設(shè)置有三個(gè)裝配操作工位〔A、B、C〕、四節(jié)傳送帶〔D、E、F、G〕和一個(gè)倉庫〔H〕,各局部由信號(hào)燈模擬。控制過程如下:〔1〕第一階段,四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒,然后操作工位A工作3秒;〔2〕第二階段,四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒,然后操作工位B工作3秒;〔3〕第三階段,四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒,然后操作工位C工作3秒;〔4〕第四階段,四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒,然后倉庫H工作3秒;按下啟動(dòng)按鈕時(shí),上述過程順序進(jìn)展,四個(gè)階段為一個(gè)控制周期,如此不斷地循環(huán)工作。按下停頓按鈕時(shí),裝配流水線停頓工作。四、系統(tǒng)配置1、根據(jù)控制要求畫出PLC的I/O分配圖;2、根據(jù)控制要求畫出實(shí)驗(yàn)的接線示意圖。五、程序設(shè)計(jì)要求在梯形圖〔采用移位功能指令〕和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖兩種編程方法中,選擇一種為進(jìn)展程序設(shè)計(jì)的必做工程,另外一種則為進(jìn)展程序設(shè)計(jì)的選做工程。(F*-TRN-BEG-CLF-3和E-6)5.5順序功能圖(Sequentialfunctionchart)繪制順序功能圖的根本構(gòu)造順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本規(guī)則1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。(2)使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。繪制順序功能圖時(shí)的考前須知1.兩個(gè)步絕對不能直接相連,必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。2.兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連,必須用一個(gè)步將它們隔開。3.不要漏掉初始步。4.在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。5.必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件,將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。6順序控制梯形圖的編程方式六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫入。對梯形圖,采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?;對狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,采取指令表的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行調(diào)試程序,記錄運(yùn)行調(diào)試過程,分析控制效果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容,獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三十字路口交通燈控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沼肞LC構(gòu)成十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的配置方法、編程技巧和程序調(diào)試方法,了解應(yīng)用PLC技術(shù)解決實(shí)際問題的全過程。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC-2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N-40MR型可編程序控制器,實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū),本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)〔或按鈕〕總體控制。啟動(dòng)后,信號(hào)燈系統(tǒng)按表1所列的具體控制要求工作,并周而復(fù)始地循環(huán)進(jìn)展;停頓后,信號(hào)燈全部熄滅。東西方向信號(hào)燈信號(hào)情況綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮持續(xù)時(shí)間25s3s2s30s南北方向信號(hào)燈信號(hào)情況紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮持續(xù)時(shí)間30s25s3s2s東西方向模擬車燈信號(hào)情況滅亮滅滅持續(xù)時(shí)間1s27s2s30s南北方向模擬車燈信號(hào)情況滅滅亮滅持續(xù)時(shí)間30s1s27s2s表1十字路口交通信號(hào)燈及模擬車燈控制要求四、系統(tǒng)配置根據(jù)信號(hào)燈控制要求進(jìn)展PLC的I/O分配,設(shè)計(jì)PLC的I/O配置圖。五、程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求,采用三種不同的方式進(jìn)展程序設(shè)計(jì):1、采取順序功能圖〔狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖〕的程序設(shè)計(jì)方法,使用STL指令的編程方式;〔1〕采用兩個(gè)按鈕控制啟動(dòng)和停頓,設(shè)計(jì)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;〔2〕采用一個(gè)按鈕控制啟動(dòng)和停頓,設(shè)計(jì)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;〔3〕采用一個(gè)開關(guān)控制啟動(dòng)和停頓,設(shè)計(jì)多流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;2、采取順序功能圖的程序設(shè)計(jì)方法,使用起保停電路的編程方式;6.1使用起保停電路的編程方式3、采取順序功能圖的程序設(shè)計(jì)方法,使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式;6.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫入。采取梯形圖編程或指令表編程的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行并調(diào)試程序,記錄運(yùn)行調(diào)試過程,分析控制效果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容,獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四搬運(yùn)機(jī)械手的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法,了解具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的組成,掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法,訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC-2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N-40MR型可編程序控制器,實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū),本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬〞實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求有一搬運(yùn)工件的機(jī)械手,其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái),工藝流程如附圖示。機(jī)械手通常位于原點(diǎn),HL為原點(diǎn)指示燈。SQ1為下限位開關(guān),SQ2為上限位開關(guān),SQ3、SQ4分別為右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊,均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降,YV2負(fù)責(zé)夾緊工件,YV3使機(jī)械手上升,YV4控制機(jī)械手右移,YV5控制機(jī)械手左移。搬取工件時(shí),按下啟動(dòng)按鈕1SB,則:①機(jī)械手先由原點(diǎn)下降,碰到下限位開關(guān)SQ1后,停頓下降;②夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊,為保證工件可靠夾緊,機(jī)械手在該位置等待3s;③待夾緊后,機(jī)械手開場上升,碰到上限位開關(guān)SQ2后,停頓上升;④改向右移動(dòng),移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí),停頓右移;⑤改為下降,至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí),停頓下降;⑥機(jī)械手將工件松開,放在右工作臺(tái)上,為確??煽克砷_,機(jī)械手在該位置停留2s;⑦然后上升,碰到上限位開關(guān)SQ2后,停頓上升;⑧改為左移,回到原點(diǎn),壓在左限位開關(guān)SQ4和上限位開關(guān)SQ2上,機(jī)械手停在原位。然后自動(dòng)重復(fù)上述工序,重復(fù)1次后使報(bào)警信號(hào)燈HL發(fā)出亮0.5s、滅0.5s的閃光信號(hào),20s后停頓報(bào)警。再按下啟動(dòng)按鈕時(shí),又重新執(zhí)行上述過程。四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC的I/O配置圖。五、程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求采用兩種不同的方式進(jìn)展程序設(shè)計(jì):1、采取順序功能圖〔狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖〕的程序設(shè)計(jì)方法,使用ST
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