2017年無人機數(shù)據(jù)處理完整解決方案

——#—圖2-22.2.1.2設置工程選項參數(shù)點擊圖2-2打開后，彈出工程選項對話框（圖2-3）。在工程選項對話框中需要設置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉點、空三解算等。a.基本參數(shù)設置圖2-3>POS參數(shù)文件：指定POS參數(shù)文件，其具體格式在POS參數(shù)頁面進行設置。>正射糾正方式：指定生成正射影像的糾正方式。有通過空三轉點、解算方式糾正和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。>MapMatrix工程文件：新建（加載）MapMatrix工程文件并確認存放路徑。在FlightMatrix進行數(shù)據(jù)處理的各步驟中，會創(chuàng)建相應的MapMatrix工程，當出現(xiàn)問題而無法自動處理時，可以在MapMatrix中加載該工程文件對數(shù)據(jù)進行檢查。＞DEM成果數(shù)據(jù)名稱：設置DEM成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成的DEM文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的DEM子目錄中，名為DEM成果數(shù)據(jù)名稱.dem。＞正射影像成果數(shù)據(jù)名稱：設置正射影像成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的DOM子目錄中，名為正射影像成果數(shù)據(jù)稱.tif，并同時生成同名的kml文件，可在GoogleEarth中調(diào)入該kml文件，疊加顯示正射影像成果。＞日志文件名稱：設置日志文件名，在處理日志窗口顯示的消息都會保存在該日志文件中。＞在日志文件尾部追加：如果選中該選項，當日志文件存在時，在日志文件尾部追加新的消息，當日志文件不存在時，創(chuàng)建該日志文件。當沒有選中該選項時，總是創(chuàng)建新的日志文件，如果原日志文件存在，則會被覆蓋。＞記錄時間：在顯示日志消息時，是否冠以時間信息。＞記錄日期：在顯示日志消息時，是否冠以日期信息。僅當記錄時間信息時，才可記錄日期信息。＞DEM格網(wǎng)大?。涸O置DEM成果數(shù)據(jù)中DEM格網(wǎng)的尺寸。＞正射影像像素大?。涸O置正射影像成果數(shù)據(jù)中像素的尺寸。＞參考水準面高程：當使用POS參數(shù)直接正射糾正時，指定正射糾正目標水準面的高程。b.POS參數(shù)設置圖2-4＞相對航高：設置飛行時，相機距離地面的高度。＞相機焦距：默認的相機焦距，以毫米為單位。＞從影像文件中獲取相機焦距：如果選中該選項，程序試圖從影像文件中獲取相機焦距信息，如果獲取失敗，則使用默認的相機焦距；如果沒有選中該選項，則直接使用默認的相機焦距。＞像素大?。耗J的照片像素大小，以毫米為單位。＞從影像文件中獲取像素大?。喝绻x中該選項，程序試圖從影像文件中獲取像素大小信息，如果獲取失敗，則使用默認的像素大小；如果沒有選中該選項，則直接使用默認的像素大小。＞坐標類型：選擇POS參數(shù)文件中的坐標是大地坐標還是UTM投影坐標。＞UTM帶號：如果POS參數(shù)文件中的坐標是UTM投影坐標，設置UTM帶號。＞北半球：如果POS參數(shù)文件中的坐標是UTM投影坐標，設置是否是北半球坐標。＞偏航角起始方位：設置偏航角的起始方位。＞偏航角旋轉方向：設置偏航角的旋轉方向。＞數(shù)據(jù)列分隔符：設置POS參數(shù)文件的字段分隔符。常見的分隔符有空格、逗號和制表符等?？梢杂谩癨t”表示制表符。＞影像文件路徑前綴：設置影像文件路徑前綴。影像文件路徑前綴與影像文件名、影像文件路徑后綴一起組合成完整的影像文件路徑。＞影像文件路徑后綴：設置影像文件路徑后綴。＞影像文件名長度：設置影像文件名的長度。如果影像文件名不足該長度，則會在影像文件名前部補前綴字符。如果影像文件名無需補前綴字符，可將影像文件長度設為-1。＞前綴字符：設置當影像文件名長度不足時，在影像文件名前部填充的前綴字符。＞角度單位：設置POS參數(shù)文件中使用的角度單位，可選角度、弧度和梯度等。＞數(shù)據(jù)列：設置每個字段在POS參數(shù)文件中的列號。如果影像文件名是通過「05點ID經(jīng)組合得到的，可以把影像文件名字段與ID字段設置為相同的數(shù)據(jù)列。c.航帶參數(shù)設置圖2-5＞POS參數(shù)閾值1）最大俯仰角：設置照相時飛行姿態(tài)的最大俯仰角閾值。俯仰角超過該閾值的照片將會被忽略。2）最大側滾角：設置照相時飛行姿態(tài)的最大側滾角閾值。側滾角超過該閾值的照片將會被忽略。＞自動創(chuàng)建航帶：1）最大航片旋偏角：最大航片旋偏角閾值。當相鄰照片的旋偏角超過該閾值時，則認為它們分屬不同的航帶。2）航帶最大曲率：設置航帶最大曲率閾值。自動創(chuàng)建的航帶保證其曲率不超過該閾值。3）相鄰航片的最小重疊度：設置相鄰航片的最小重疊度閾值。當相鄰的照片的重疊度小于該閾值時，則認為這兩張照片分屬不同的航帶。4）航帶最少像片數(shù)：設置每天航帶的最少像片數(shù)。少于該照片數(shù)的航帶將會被忽略。d.空三轉點設置圖2-6＞提取設置初始金字塔寬度設置：指的是將原始影像按照一定的比例采樣后影像的寬度大小。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一（建議數(shù)值800-1200），其數(shù)值越大，精度越高；數(shù)值越小，處理速度越快。提取區(qū)域大小設置：指的是在標準點位的范圍大小，一般用像素衡量。圖2-7（藍色區(qū)域是影像，黃色柵格將影像劃分成M行N歹IJ,示例圖為3列5行。白色區(qū)域即是提取轉點區(qū)域，可自行設這該區(qū)域的范圍大小。該區(qū)域越大那么整張影像匹配的區(qū)域也就越大，處理速度越慢，該區(qū)域越小那么整張影像匹配的區(qū)域也就越小，處理速度越快）。圖2-73）提取區(qū)域設置：把一張影像劃分成M行N列的形式，進行自動轉點。一般默認的格式有3*5，5*3，5*7，7*5；例如：3*5即三歹五行標準點位。區(qū)域內(nèi)保留點：每個標準點位保留轉點的個數(shù)。測區(qū)編號：對多個測區(qū)進行有規(guī)則的編號。在該模塊中測區(qū)編號支持1位數(shù)，即1-9；航帶編號支持三位數(shù)即1-999；影像編號支持3位數(shù)，1-999；連接點編號支持兩位數(shù)1-99。使得在.xy文件中根據(jù)這些編號能快速準確的確定連接點信息。＞運行設置斷點續(xù)做：對做過轉點的部分直接跳過，系統(tǒng)會自動接著上次未完成的地方開始轉點。這樣大大減少了重復工作的時間，提高了工作效率。合并已有數(shù)據(jù)成果：如果原始工程影像目錄下面有影像對應的*.xy文件(其中*代表影像的名字