無人機巡檢輸電線路項目技術(shù)建議書

無人機巡檢輸電線路項目技術(shù)建議書XXX公司35-1000kV桿塔為回路參考標準。1、飛行隊伍構(gòu)成1113（1-22、車輛安排按照隊伍構(gòu)成，每個隊伍配一臺作業(yè)車輛，方便無人機及附件的運輸。3、空域申請要求空域申請、適航認證等相關(guān)工作，要與空管或政府管理機構(gòu)進行協(xié)商處理。禁飛區(qū)不能開展飛行活動。4、巡視效率：3072km/h13～590km～150km。5、項目需求可見光拍照巡視，提供巡視報告（含圖片、視頻，并且通過視報告（含圖片、視頻）清楚標注出疑似故障點。6、無人機主要技術(shù)指標及要求飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持低速巡航；無人機應(yīng)采用電動動力源；無人機平臺可支持彈射、手拋等起飛方式；滑降、傘降等降落方式飛行時間不低于50min，單次飛行距離不低于40km；巡視項目包含可見光相機巡視；6）飛行海拔高度：0~2000m；能見度≥30m時能正常作業(yè)飛行；抗風能力不低于4級；9）工作溫度：-20℃—+55℃；安全策略支持自動返航、應(yīng)急傘降7、任務(wù)載荷要求可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經(jīng)過放大后可清楚識別10cm于以上物體的巡視對象。立資料檔案。8、巡視內(nèi)容固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視應(yīng)對線路通道、周邊環(huán)境、沿線情況。房區(qū)線線路加強巡視力度，或建立無人機常態(tài)化巡視機制。2表2固定翼無人機架空線路通道巡視內(nèi)容巡視對象建（構(gòu)）樹木（竹林施工作業(yè)火災(zāi)交叉跨越

檢查線路通道環(huán)境有無以下缺陷、變化或情況有違章建筑、導(dǎo)線與建（構(gòu)）筑物安全距離不足等。樹木（竹林）與導(dǎo)線安全距離不足等。線路下方或附近有危及線路安全的施工作業(yè)等。線路附近有煙火現(xiàn)象、有易燃易爆物堆積等。出現(xiàn)新建或改建電力、通信線路、道路、鐵路、索道、管道等。防洪、排水、基礎(chǔ)坍塌、淤堵、破損等。保護設(shè)施自然災(zāi)害道路橋梁污染區(qū)采動影響區(qū)10

地震、洪水、泥石流、ft體滑坡等引起通道環(huán)境變化。巡線道、橋梁損壞等。出現(xiàn)新的污染源或污染加重等。出現(xiàn)裂紋、塌陷等情況。GPSGPS60/60°303311、后期的數(shù)據(jù)處理及報告提供輸電線路巡視數(shù)據(jù)，涵蓋：12、無人機巡檢作業(yè)工作票（單；3、巡檢航線POS信息;4、桿塔圖片、視頻，并對缺陷圖像進行標注；5、巡檢作業(yè)報告；6線路通道拼圖GPS30025JPG，200012、安全及責任當相關(guān)的維修費用；12、飛行服務(wù)報價項目可見光相機拍照后期拼圖服務(wù)平原1200400丘陵1400400ft區(qū)1600400固定翼（每一公里報價）13、我公司做過的固定翼巡檢成果展示固定翼（每一公里報價）規(guī)劃航線飛行現(xiàn)場拍攝圖片圖片拼接6、缺陷圖片線路穿越高速公路線路附近有廣告牌14、泰一無人機技術(shù)參數(shù)PROPHET (先知標準版) PROPHET S （先知差分版）機身長0.7m機身長0.7m翼展1.5m翼展1.5m機身高度0.13M機身高度0.13M包裝尺寸大小98cm*36cm*46cm包裝尺寸大小98cm*36cm*46cm整機重量2.7kg整機重量2.8kg電池14.8v，10000mAh電池14.8v，10000mAh動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳動力500w12材質(zhì)航空EPO材質(zhì)航空EPO續(xù)航時間85min續(xù)航時間80min巡航速度70km/h巡航速度70km/h最大航程90km最大航程90km抗風能力5級抗風能力5級最大飛行高度4000m最大飛行高度4000m控制方式全自動駕駛控制方式全自動駕駛起飛/落方式手拋起飛/自主精準降落起飛/