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1.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)系統(tǒng)尋常對(duì)(A)進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

A輸出量B輸入量C擾動(dòng)量D設(shè)定量

2.輸入量保持不變時(shí),輸出量卻隨時(shí)間直線上升的環(huán)節(jié)為(B)A比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)

3.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù),正確的有(ABD)(多項(xiàng)選擇)

A.在初始狀態(tài)為零時(shí),系統(tǒng)輸出量的拉式變換式與輸入量的拉氏變換式之比B.與系統(tǒng)本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)C.與輸入量、輸出量大小有關(guān)

D.代表系統(tǒng)的固有特性,是系統(tǒng)的附屬域模型

4.對(duì)于典型的一階系統(tǒng)1/(TS+1),正確的是(ABCD)(多項(xiàng)選擇)A.單位階躍響應(yīng)是一個(gè)按指數(shù)規(guī)律上升的曲線B.時(shí)間常數(shù)越大,上升過程越慢

C.初始條件為零時(shí)的單位階躍響應(yīng)在時(shí)間經(jīng)歷3T時(shí),達(dá)到穩(wěn)定值的95%D.對(duì)應(yīng)的微分方程數(shù)學(xué)模型為一階線性常微分方程

5.假使甲乙兩個(gè)廣義調(diào)理對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性完全一致(如均為二階對(duì)象),甲采用PI作用調(diào)理器,乙采用P作用調(diào)理器。當(dāng)比例帶的數(shù)值完全一致時(shí),甲、乙兩系統(tǒng)的振蕩程度相比(A)A.甲系統(tǒng)振蕩程度比乙系統(tǒng)猛烈。B.乙系統(tǒng)振蕩程度比甲系統(tǒng)猛烈。C.甲,乙兩系統(tǒng)的振蕩程度一致。

6、尋??梢杂脮r(shí)間常數(shù)T和放大系數(shù)K來(lái)表示一階對(duì)象的特性。現(xiàn)有甲、乙兩個(gè)液體貯罐對(duì)象,其甲的截面積大于乙的截面積,假定流入和流出側(cè)的閥門、管道尺寸及配管均一致,那么放大系數(shù)K(B)。

A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.沒有可比性

7、由于微分調(diào)理規(guī)律有超前作用,因此調(diào)理器參與微分作用主要是用來(lái):(C)A.戰(zhàn)勝調(diào)理對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后τc和純滯后τ0.B.戰(zhàn)勝調(diào)理對(duì)象的滯后τ0.

C.戰(zhàn)勝調(diào)理對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后τc.

判斷:

1.差動(dòng)對(duì)雙位調(diào)理的過程不利,需要避免。(F)2.比例系數(shù)越大,調(diào)理系統(tǒng)越易穩(wěn)定,但靜態(tài)偏差增加。(F)3.對(duì)于積分控制器,只要被控量存在偏差,控制作用就一直存在。(T)4.容量系數(shù)就是放大系數(shù)。(F)5.自平衡能力是指受到干擾后,在沒有調(diào)理器的作用下對(duì)象能回到初始的平衡狀態(tài)。(F)6.遲延總是產(chǎn)生調(diào)理過程不利的影響。(F)7.間接作用調(diào)理器是指將發(fā)信器、調(diào)理器和執(zhí)行器做成一體的設(shè)備。(F)

解:

K??sW(s)?e

Tcs?12.已知某溫度對(duì)象的特性曲線如下圖,試計(jì)算該對(duì)象的放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T及純滯后時(shí)間τ。

五、某調(diào)理過程,工藝規(guī)定操作溫度為200+-10℃,考慮安全因素,調(diào)理過程中溫度規(guī)定最大值不得超過15℃,現(xiàn)設(shè)計(jì)運(yùn)行的溫度定值調(diào)理系統(tǒng),在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖,試求,該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)(最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時(shí)間),并問該調(diào)理系統(tǒng)是否滿足工藝要求。

1、制冷空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些環(huán)節(jié)組成?各個(gè)環(huán)節(jié)的特性與作用是什么?調(diào)理系統(tǒng):溫度(壓力)發(fā)信器、溫度(壓力)調(diào)理器、執(zhí)行器、調(diào)理對(duì)象

溫度(壓力)發(fā)信器:將被調(diào)參數(shù)成比例的轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌锢硇盘?hào)(電阻、電壓、電流、位移)溫度(壓力)調(diào)理器:將溫度發(fā)信器送來(lái)的信號(hào)與給定值經(jīng)行比較,根據(jù)偏差大小,依照調(diào)理器預(yù)定的調(diào)理規(guī)律輸出調(diào)理信號(hào)。

執(zhí)行器:根據(jù)調(diào)解器送來(lái)的信號(hào)大小改變調(diào)理閥開度,對(duì)調(diào)理對(duì)象施加調(diào)理作用,使被調(diào)參數(shù)保持在給定值。

2、什么是被調(diào)對(duì)象的飛升曲線,它與系統(tǒng)的過渡過程曲線有什么區(qū)別?

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