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文檔簡(jiǎn)介
一、數(shù)控機(jī)床基本知識(shí):
1,什么是數(shù)字控制、什么數(shù)控機(jī)床?FMS與CIMS相應(yīng)的中文名稱是什么?什么是數(shù)控編程?FMS由哪幾部份組成?
數(shù)字控制:英文為NC,是用數(shù)字信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種技術(shù).
數(shù)控機(jī)床:英文為NCMT,是用數(shù)字代碼形式表達(dá)的信息(程序指令),控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加
工的機(jī)床。
數(shù)控編程:就是把零件的工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng),以及刀具位移量等信息用數(shù)控語(yǔ)言記錄在程序單上,并經(jīng)校核的全
過程。
FMS:柔性制造系統(tǒng)
CIMS:計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
FMS組成:1加工系統(tǒng),2工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng),3刀具運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng),4一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),除了四個(gè)基本組成部分外,F(xiàn)MS還涉及集中
冷切潤(rùn)滑系統(tǒng),切削運(yùn)送系統(tǒng),自動(dòng)清洗裝置,自動(dòng)去毛刺設(shè)備等附屬系統(tǒng)
2,數(shù)控機(jī)床分類?按運(yùn)動(dòng)軌跡分為哪幾類?按伺服系統(tǒng)的控制方式分為哪幾類?按按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分為哪幾類?數(shù)控銃床加工時(shí)什么
出現(xiàn)2.5軸加工?
運(yùn)動(dòng)軌跡分:1.點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2.直線控制數(shù)控機(jī)床3.輪廓控制數(shù)控機(jī)床
伺服系統(tǒng)的控制方式分:1.開環(huán)控制系統(tǒng),2.閉環(huán)控制系統(tǒng),3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分:2軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,2.5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控銃床加工出現(xiàn)2.5軸加工是在:有圓弧銃削和斜線銃削
3,什么是開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)?它們有什么區(qū)別?
閉環(huán)系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)中,根據(jù)坐標(biāo)軸的移動(dòng)位置,測(cè)量裝置的安裝位置可分為全閉環(huán)和半閉環(huán),在全閉環(huán)系統(tǒng)中,位置檢測(cè)元件直接
安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上,可隨時(shí)檢測(cè)坐標(biāo)軸實(shí)際位移量或?qū)嶋H所處位置,并將測(cè)量值反饋給CNC系統(tǒng)與位移指令進(jìn)行比
較,依據(jù)所得誤差來(lái)控制坐標(biāo)軸的移動(dòng)方向和速度,從而實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。
半閉環(huán)系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)中位置檢測(cè)元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上,并且中間通過機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換,即坐
標(biāo)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外,在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒有得到系統(tǒng)的補(bǔ)償,伺服系統(tǒng)的精度低于全閉環(huán)。
開環(huán)系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)單元重要是功率電動(dòng)機(jī)或電液脈沖馬達(dá),運(yùn)用數(shù)據(jù)脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)角位移的變換,沒有運(yùn)用位置檢測(cè)
元件實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的定位,其坐標(biāo)軸的定位是依靠驅(qū)動(dòng)裝置自身旋轉(zhuǎn)的角度正比于指令脈沖的個(gè)數(shù),坐標(biāo)軸的移動(dòng)速度由進(jìn)給脈沖的頻
率和機(jī)械傳動(dòng)部件傳動(dòng)比決定.
區(qū)別:全閉環(huán)系統(tǒng)為了測(cè)量直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),沿導(dǎo)軌移動(dòng)方向安裝直線位移傳感器,直接測(cè)量工作臺(tái)的位移;而半閉環(huán)系統(tǒng)則把角
位移傳感器安裝在滾珠絲桿端部,測(cè)量其角位移。
開環(huán)系統(tǒng)無(wú)位置反饋元器件,其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為角位移,不用位置檢測(cè)元件定位,而是靠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源自身。其精度比
較:全閉環(huán)〉半閉環(huán)〉開環(huán)
4,數(shù)控機(jī)床由哪四部組成?數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)?伺服系統(tǒng)由哪兩部份組成?
數(shù)控機(jī)床組成:控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體(測(cè)量裝置)
特點(diǎn):1,主軸功率大,床身剛度高、抗振性好、熱變形小。2,采用高效傳動(dòng)件,傳動(dòng)靈活,傳動(dòng)精度高。3,有刀具自動(dòng)互換系統(tǒng)和
管理系統(tǒng)。4,有工件自動(dòng)互換系統(tǒng)以及液壓加緊放松機(jī)構(gòu)。5,有全封閉或半封閉的安全防護(hù)設(shè)施。
伺服系統(tǒng)由:主軸伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)組成
5,什么叫脈沖當(dāng)量?什么叫分辨率?哪一指標(biāo)決定加工精度?
脈沖當(dāng)量:數(shù)控裝置每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),反映到數(shù)控機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的位移量或角位移量,又稱作脈沖當(dāng)量。
分辨率:指兩個(gè)相鄰的分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。
脈沖當(dāng)量標(biāo)決定加工精度
6,數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)有哪些?
定位精度,幾何精度,反復(fù)定位精度
二、數(shù)控加工工藝及編程基礎(chǔ)
1,相對(duì)于普通機(jī)床加工,數(shù)控機(jī)床加工有哪些特點(diǎn)?
具有復(fù)雜形狀加工能力;高質(zhì)量;高效率;高柔性;減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件;有助于生產(chǎn)管理;
合用于加工形狀復(fù)雜,加工精度高,用普通機(jī)床無(wú)法加工,或雖然能加工但很難保證加工質(zhì)量的零件;用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜
曲線或曲面輪廓零件;必須在一次安裝中合并完畢銃、鎮(zhèn)、物或攻螺紋等多工序的零件;合用于柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
2,數(shù)控加工工藝涉及哪些內(nèi)容?
1)選擇并擬定零件的數(shù)控加工內(nèi)容2)對(duì)零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工工藝性分析3)數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計(jì)4)數(shù)控加工的工序設(shè)
計(jì)5)數(shù)控加工專用技術(shù)文獻(xiàn)的編寫
3,數(shù)控加工工序順序的安排原則是什么?
1,基面先行2,先粗后精原則3,先主后次原則4,先面后孔原則5,先內(nèi)后外原則6,先近后遠(yuǎn)原則
ISO規(guī)定,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系中XYZ軸互相關(guān)系由什么決定?各軸正方向如何規(guī)定?在XYZ三個(gè)坐標(biāo)軸中,先擬定哪個(gè)坐標(biāo)軸,
再到哪個(gè)坐標(biāo)軸,最后是哪個(gè)坐標(biāo)軸?
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)中規(guī)定了數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用笛卡爾右手直角坐標(biāo)系,基本坐標(biāo)軸XYZ的關(guān)系及其正方向用右手直角定則
鑒定。
Z坐標(biāo):Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的,平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)(車,銃),Z坐標(biāo)的正方向?yàn)?/p>
刀具離開工件的方向。
X坐標(biāo):X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。擬定X軸的方向時(shí),要考慮兩種情況:錯(cuò)誤!假如工件作嘔旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),
則刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向(數(shù)控車床的X軸在工件的徑向且平行于橫滑座)。錯(cuò)誤!假如刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則分為兩
種情況:z坐標(biāo)水平時(shí),觀測(cè)者沿刀具主軸向工件看時(shí),+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方;z坐標(biāo)垂直時(shí),觀測(cè)者沿刀具主軸向立柱看時(shí),+X運(yùn)
動(dòng)方向指向右方。
Y坐標(biāo):在擬定X、Z坐標(biāo)的正方向后,可以根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向,按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)擬定Y坐標(biāo)的方向。
先擬定Z再到X最后Y
4,工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系有什么聯(lián)系?在G54坐標(biāo)系中的X、Y、Z的坐標(biāo)值代表什么含義?
機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的任何人都不能改變的坐標(biāo)系,往往采用那些可以作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面來(lái)作為機(jī)床的換刀點(diǎn)、坐標(biāo)軸
的軸心線和坐標(biāo)平面。工件坐標(biāo)系是在編程時(shí)使用,由編程人員在工件建立的工件坐標(biāo)系。
工件安上機(jī)床后,兩個(gè)坐標(biāo)系保持一定的關(guān)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中稱為調(diào)整點(diǎn),也稱對(duì)刀點(diǎn)。在加工的時(shí)候,當(dāng)
工件安裝完畢后即要把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏置測(cè)量出來(lái),并把該偏置值設(shè)立在編程人員編程時(shí)指定的指令
(如G54、G92等)所在的計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。
在G54工件坐標(biāo)系中,其原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏置值已輸入數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中,其后執(zhí)行GOOXI00Y50Z100時(shí),刀具
就移到G54所設(shè)的工件坐標(biāo)系中GO0X100¥50Z100的位置上
5,數(shù)控程序由哪三部份組成?主程序與子程序在格式上有什么區(qū)別?指令字由什么組成?
數(shù)控程序組成由:程序開始(程序號(hào)),程序內(nèi)容,程序結(jié)束
主程序與子程序在格式上區(qū)別有:
指令字組成由:語(yǔ)句字、數(shù)據(jù)字、程序結(jié)束段
6,數(shù)控加工編程代碼有哪兩大類標(biāo)準(zhǔn)?ISO格式的數(shù)控指令分為哪幾大類?
手工編程和自動(dòng)編程
ISO格式的數(shù)控指令分為:G準(zhǔn)備功能指令,M輔助功能指令,
三,數(shù)控加工編程
1、什么模態(tài)指令?什么是非模態(tài)指令?它們有何區(qū)別?
模態(tài)指令:稱續(xù)效指令,一經(jīng)程序段中指定,便一直有效,直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。非模態(tài)指令:
稱非續(xù)效指令,只在所規(guī)定的程序段中有效。
2、操作部分:打啟動(dòng)動(dòng)電源后,要先執(zhí)行回零操作;假如出現(xiàn)報(bào)警信息,按RESET可消除報(bào)警信息;數(shù)控機(jī)床在兩種限位設(shè)定方式:
硬限位(在X、Y、Z各軸上固定位置上安裝有行程開關(guān),當(dāng)工作臺(tái)在該軸方向運(yùn)動(dòng)至該位置時(shí),會(huì)觸發(fā)該開關(guān),保證機(jī)床不會(huì)超
程,該位置即便限位)和軟限位(通過機(jī)床參數(shù)分別設(shè)定的X、Y、Z各軸向的行程所相應(yīng)的位置);
3、與普通機(jī)床上所用的刀具相比較,數(shù)控加工刀具有什么特點(diǎn)?
1,切削效率高2,刀具精度高,精度穩(wěn)定3,剛性好,抗振及熱變形小4,耐用度好,切削性能穩(wěn)定、可靠5,刀具尺寸調(diào)整
方便,換刀調(diào)整時(shí)間短6,系列化,標(biāo)準(zhǔn)化
4、何謂對(duì)刀點(diǎn)?對(duì)刀點(diǎn)的選取對(duì)編程有何影響?
對(duì)刀點(diǎn)是指數(shù)控加工時(shí),刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。這個(gè)起點(diǎn)也是編程時(shí)程序的起點(diǎn).對(duì)刀點(diǎn)選取合理,便于數(shù)學(xué)解決
和編程簡(jiǎn)樸;在機(jī)床上容易找正,加工過程中便于檢查及引起的加工誤差小。
5、簡(jiǎn)述擬定數(shù)控加工走刀路線的注意的問題。
1,應(yīng)能保證加工精度規(guī)定和表面粗糙度規(guī)定;
2,應(yīng)選取刀具路線最短,減少空行程,提高切削效率;
3,應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)樸,減少計(jì)算誤差;
4,應(yīng)優(yōu)先使用復(fù)合循環(huán)指令或?qū)Ψ磸?fù)加工途徑使用子程序編程,以減少程序段和編程工作量。
14、數(shù)控加工工序順序的安排原則是什么?
基面先行原則先粗后精原則先主后次原則先面后孔原則
15、數(shù)控程序編制的五個(gè)基本環(huán)節(jié)是什么?
答:(1)分析零件圖樣和制定工藝(2)數(shù)學(xué)解決(3)編寫程序(4)輸入程序(5)程序校驗(yàn)
16、數(shù)控銃削系統(tǒng)具有的重要功能有哪些?
(1)點(diǎn)位控制功能;(2)連續(xù)輪廓控制功能;(3)刀具半徑補(bǔ)償功能;(4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能;
(5)比例縮放及鏡像功能;(6)旋轉(zhuǎn)功能;(7)子程序調(diào)用功能(8)用戶宏程序功能
19、數(shù)控銃削重要適合哪幾零件的加工?其中行切法是幾軸聯(lián)動(dòng)加工?
答:1,平面類零件;2,直紋曲面類零件;3,立體曲面類零件;
行切法是二軸半聯(lián)動(dòng)加工。
6、數(shù)控車削
1、數(shù)控車削加工有哪些特點(diǎn)?
b數(shù)控加工的工藝內(nèi)容十分明確并且具體2,數(shù)控加工的工藝工作準(zhǔn)確并且嚴(yán)密3,數(shù)控加工的工序相對(duì)集中
2、什么叫混合編程?什么叫直徑編程?
一段程序段中同時(shí)采用絕對(duì)編程和增量編程稱作混合編程。
程序編程中從頭到尾采用絕對(duì)編程和增量編程的方式稱作直接編程。
3、圓弧加工時(shí)如何判別是用G02還是GO3?
方向判斷:沿著圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(一Y)看去,順時(shí)針為G02,逆時(shí)針方向?yàn)镚03。
無(wú)論是內(nèi)刀架還是外刀架,其編制的圓弧加工指令具有通用性.
掌握如下M代碼的使用:M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09、M30、M98、M99.
M01:程序選擇性停止M02:結(jié)束程序運(yùn)營(yíng)(與M30的區(qū)別是沒回程序頭)
M03:主軸正傳NI04:主軸反傳
M05:主軸停止M08:冷卻液?jiǎn)?dòng)
M09:冷卻液關(guān)閉M30:程序結(jié)束返回程序頭
M98:調(diào)用子程序M99:子程序結(jié)束并返回主程序
三、掌握S、T、F代碼;
S:主軸轉(zhuǎn)速功能(S1500表達(dá)1500min/r)
T:刀具互換功能(T0100取1號(hào)刀無(wú)刀偏,T0101取1號(hào)刀取01刀偏)
F:進(jìn)給功能(G99mm/r,G98mm/min系統(tǒng)默認(rèn))
四、數(shù)控銃削
1,左補(bǔ)償與右補(bǔ)償概念?刀具補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)軌跡分為以下三個(gè)階段—刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、使用、撤消;各個(gè)階段的指令如何使
用?要注意哪些問題?為什么要用半徑補(bǔ)償來(lái)編程?一定要用半徑補(bǔ)償編程嗎?
左補(bǔ)償(41),右補(bǔ)償(G42),其概念為:沿著與加工平面垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去,刀具軌跡沿著工件的左側(cè)偏移時(shí)為左
補(bǔ)償(41),沿著右側(cè)偏移為右補(bǔ)償(G42)。
刀具補(bǔ)償?shù)慕ⅰ⑹褂?、撤?如下
N001G54G9OG40G21G17Z100M03S5000
N002GOOG41X20Y20DO1
N003G01Z-5F100
NO04Y-20,R5
NOO5X-20,R5
N006Y20,R5
NOO7X20,R5
N007G01G40X30Y30
注意事項(xiàng)
SO在錄入方式(MDI)下不能執(zhí)行刀補(bǔ)C建立,也不能執(zhí)行刀補(bǔ)C撤消。
SO刀尖半徑R值不能輸入負(fù)值,否則運(yùn)營(yíng)軌跡犯錯(cuò)。
SO按RESET(復(fù)位)鍵,CNC將取消刀補(bǔ)C補(bǔ)償模式。
回④在程序結(jié)束前必須指定G40取消偏置模式。否則,再次執(zhí)行時(shí)刀具軌跡偏離一個(gè)刀尖半徑值。
SOG71、G72、G73、G74、G75、G76指令不執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償,暫時(shí)撤消補(bǔ)償模式。
用半徑補(bǔ)償來(lái)編程的優(yōu)點(diǎn):1,在編程時(shí)可以不考慮刀具半徑,直接按圖樣所給的尺寸編程,只要在實(shí)際加工時(shí)輸入刀具半
徑補(bǔ)償值到存儲(chǔ)器即可。2,可以使粗加工程序簡(jiǎn)化。通過改變刀具補(bǔ)償量,就能實(shí)現(xiàn)使用同一把刀具、同一個(gè)加工程序完畢不
同尺寸規(guī)定的工件加工。
不一定要用到半徑補(bǔ)償編程,在自動(dòng)編程中是按刀具中心編程的,刀具補(bǔ)償可以在建立刀具時(shí)任意設(shè)立刀具直徑大小可
達(dá)成刀徑磨損的補(bǔ)償。
7,數(shù)控銃削系統(tǒng)具有的重要功能有哪些?
(1)點(diǎn)位控制功能;(2)連續(xù)輪廓控制功能;(3)刀具半徑補(bǔ)償功能;(4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能;
(5)比例縮放及鏡像功能;(6)旋轉(zhuǎn)功能;(7)子程序調(diào)用功能(8)用戶宏程序功能
五、加工中心
1、加工中心適合加工什么樣的工件?
臥式加工中心合用與箱體類零件、大型零件的加工;中小型立式加工中心合用于扁平類、盤類、模具等零件的多品種小批量生
產(chǎn),大型立式加工中心重要用于扁平類零件加工,也可進(jìn)行箱體加工。
2,與其它數(shù)控機(jī)床相比,加工中心的有哪些加工特點(diǎn)?
工序集中;加工精度高:加工效率高;經(jīng)濟(jì)效益好;加工零件復(fù)雜;
3,加工中心的刀庫(kù)形式
刀庫(kù)形式:鼓輪式刀庫(kù),鏈?zhǔn)降稁?kù),格子盒式刀庫(kù),斗笠式圓盤刀庫(kù),龍門式刀庫(kù),圓盤刀庫(kù)系列,鏈條立式刀庫(kù),落地式刀庫(kù),臥式
刀庫(kù),道軌式刀庫(kù)
4,長(zhǎng)度補(bǔ)償指令:G43、G44、G49;在G17、G18、G19各平面分別補(bǔ)償是哪一個(gè)坐標(biāo)軸?
G43長(zhǎng)度正補(bǔ)償,執(zhí)行G43時(shí),Z實(shí)際值=Z指令值+(H-)
G44長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償,執(zhí)行G44時(shí),Z實(shí)際值=2指令值-(H--)
如:通過刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)刀具向下減少10mm使用G43、補(bǔ)償量-10mm,G44、補(bǔ)償量10mm
G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
617是*丫618是2*,619是2丫
五、線切割程序:
1),3B程序格式:
BXBYBJGZ
分隔符X坐標(biāo)值分隔符Y坐標(biāo)值分隔符計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令
B2L.BY_BJGZ
其中:B為間隔符,作用是將X、Y、J數(shù)碼區(qū)分開。
X、Y表達(dá)增量(相對(duì))坐標(biāo)值;即直線的終點(diǎn)坐標(biāo)值或圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)值。(單位為Nm。)
J計(jì)數(shù)長(zhǎng)度;加工線段在計(jì)數(shù)方向軸上的投影值的和。(單位為Um。)
G計(jì)數(shù)方向;用GX、GY表達(dá)。
Z表達(dá)加工指令。
直線:L1、L2、L3、L4。
圓:順圓SRI、SR2、SR3、SR4;
逆圓NR1、NR2、NR3、NR4。
FG定位
FG直線插補(bǔ)
G圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CW
G圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCW
G停刀,準(zhǔn)確停止
r(;4刀具半徑補(bǔ)償取消/三維補(bǔ)償取
G左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償
G右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償
FG比例縮放取消
G比例縮放有效
FG可編程鏡像取消
G可編程鏡像有效
,G
選擇工件坐標(biāo)系1
G坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
,G坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取
G
73排屑鉆孔循環(huán)
,G絕對(duì)值編程
,G
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