gnss技術(shù)知識體系維修用

注：帶“★”為重點(diǎn)內(nèi)GNSS基本原 ★GNSS介 GPS介 Glonass介 BDS介 Galileo介 GNSS的定位特 GNSS的應(yīng) GNSS定位原 ★GNSS定位原 風(fēng)暴對GNSS定位的影響 GNSS...................................................................................................差分 ★差分GNSS類 單差 網(wǎng)絡(luò) 信標(biāo)差 星站差 GNSS其他概 RTK操 RTK作業(yè)步 ★RTK首次測量作業(yè)步 ★后，任意架站，第二次測量作業(yè)步 ★基準(zhǔn)站設(shè)置與移動站設(shè)置可配對情 2.3.1.1選 天線指 空中波特率的差異與作 中海達(dá)RTKGNSS內(nèi)置電臺支持情 內(nèi)置電臺模式硬件連 最優(yōu)頻 省電模 信號強(qiáng)度查 中海達(dá)RTKGNSS外部數(shù)據(jù)鏈支持情 電臺模式硬件連 DDTHPB-46030電臺各個按鈕和燈的使 電臺蓄電池容量的選 電臺兼容條 兼容天寶、電 兼容南方電 近距離無差分信 電臺作用距離 按電臺模式連接的主機(jī)在使用過程中自動關(guān) 中海達(dá)RTKGNSS內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)支持情 ZHD模式按儀器編號分組設(shè)站功 常用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和分組號、小組 大八芯直供電和小五芯直供 南方/華測接入中海達(dá)單設(shè) 內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式硬件連 中海達(dá)RTKGNSS手簿差分支持情 手簿差分優(yōu)缺 手簿差分必要條 手簿差分模式硬件連 內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式下連不上網(wǎng) 移動站無法收到基準(zhǔn)站正常發(fā)送的差分信 基準(zhǔn)站站不發(fā)射差分信 移動臺連CORS收不到差分信 2.5.1電臺、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)雙發(fā)模 RTCM ★RTCM各個主要版 中海達(dá)儀器支持RTCM3.2要 CMR CMR RTCM族與CMR數(shù)據(jù)量差 RTCM族和CMR族的選 一鍵設(shè)置基準(zhǔn) 復(fù)位主 GNSS主機(jī)支持主機(jī)升級固件方 無操作系統(tǒng)主機(jī)串口升級固 無操作系統(tǒng)主機(jī)USB升級固 帶操作系統(tǒng)主機(jī)USB升級固 二代智能主機(jī)WiFi連接模式下升級固 主機(jī)不鎖星問 ★GNSS主機(jī)支持升級主機(jī)數(shù)據(jù)版本方 ★NMEA數(shù)據(jù)格 GPGGA數(shù)據(jù)格式（全球定位數(shù)據(jù) GPHDT數(shù)據(jù)格式（航向信息 GPVTG數(shù)據(jù)格式（地面速度信息 GPGLL數(shù)據(jù)格式（大地坐標(biāo)信息 GPRMC數(shù)據(jù)格式（定位數(shù)據(jù) GPGSV數(shù)據(jù)格式（狀態(tài)信息 GPMSK數(shù)據(jù)格式（信標(biāo)信息 GPMSS數(shù)據(jù)格式（信標(biāo)狀態(tài)信息 GPGST數(shù)據(jù)格式（GPS偽距噪聲統(tǒng)計(jì) 清除天寶主板星 天寶主 串口升級主機(jī)天寶板數(shù)據(jù)版 USB升級主機(jī)數(shù)據(jù)版 泰主 查看泰序列號、型號、固件版本和出廠日 GNSS主機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)模塊升級方 小五芯-串口升級SL6087GPRS模 USB升級SL6087GPRS模 傾斜測量的過 校準(zhǔn)原理及目 電子水泡校 方向傳感器校 姿態(tài)偏差校 校準(zhǔn)檢 手簿操 大地坐標(biāo) 空間直角坐標(biāo) 平面直角坐標(biāo) 站心極坐標(biāo) 地圖投 投 三角 誤差帶模 四參 七參 三參 高程擬 dam文件加 加 定義坐標(biāo)系 自定義橢 與外品牌連用的注意事 手簿通過藍(lán)牙連接主機(jī)主要步 常見故障及解決辦 ★WiFi連 手簿通過WiFi連接主機(jī)主要步 WiFi支持型 ★NFC連 手簿通過NFC連接主機(jī)主要步 NFC支持型 手簿連 手簿通過網(wǎng)絡(luò)連接主機(jī)主要步 手簿支持型 常見故障可能 ★基準(zhǔn)站設(shè) 基準(zhǔn)站設(shè)置流 儀器高量取位 儀器高的相關(guān)定 不同基準(zhǔn)站架站方式及對應(yīng)設(shè) 常見問 基準(zhǔn)站內(nèi)置電臺模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 基準(zhǔn)站內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD和電臺雙發(fā)模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 基準(zhǔn)站手簿差分ZHD模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 基準(zhǔn)站外部數(shù)據(jù)鏈模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站內(nèi)置電臺模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)CORS模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站手簿差分ZHD模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站手簿差分CORS模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) 移動站外部數(shù)據(jù)鏈模式數(shù)據(jù)鏈設(shè) ...........................................................................................................171 單點(diǎn)平滑間接測 自動圖根測量平面控制技術(shù)要 圖根測量高程控制技術(shù)要 圖根測 圖根測量報(bào)告導(dǎo) 參數(shù)計(jì)算后檢核坐標(biāo)誤差很 點(diǎn)校驗(yàn)概 點(diǎn)校驗(yàn)計(jì)算步 點(diǎn)平移概 點(diǎn)平移計(jì)算步 dxf底圖導(dǎo)入?yún)s不顯示原 地圖導(dǎo) 定義直 定義圓 定義緩和曲 定義 從放樣線庫選取放樣 從DXF圖中選取放樣 GNSS基本原★GNSS介GNSS系統(tǒng)——GNSS是GlobalNavigationSaliteSystem的縮寫。很長時(shí)間以來，它有兩個譯名：全球?qū)Ш较到y(tǒng)和全球?qū)Ш较到y(tǒng)。它是泛指所有的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的。其國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)并稱四大全球?qū)Ш较到y(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)）和的MSAS（多功能增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS

1GNSS國的GPS的“”地位是無可置疑的。它是一個軍民兩用系統(tǒng)。以全球24顆定位人造為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航。由24顆組成，分布在6個軌道平面由GPS和天線組成。民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)2GPSGlonassGlonass是前開始研發(fā)的一種全球?qū)Ш较到y(tǒng)，正式組網(wǎng)比GPS還早，后由俄羅斯繼續(xù)開發(fā)此系統(tǒng)。曾因原因?qū)е略撓到y(tǒng)受到很大影響，正常運(yùn)行數(shù)量大減，273顆備份星組成。273個兩兩相隔120度近圓形的軌道平面上。也是由星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。GLONASS在定位、測速及定時(shí)精度上則優(yōu)于施加選擇可用性（SA）GPS。其精度在10米左右。在高緯度地區(qū)具有較高精度。3GLONASSBDS數(shù)量系統(tǒng)容納四大功能北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供開放服務(wù)和服務(wù)兩種方式其中開放服務(wù)是秒。北斗導(dǎo)航終端與GPS“”和“”相比，優(yōu)勢在于服務(wù)和導(dǎo)航結(jié)合，增GPS高。4BDSGalileoGalileo是歐盟正在建造中的，為繼GPS、俄羅斯GLONASS及中國后，第四個可以供予民用的，預(yù)計(jì)將會于2020年實(shí)現(xiàn)全部組網(wǎng)目前，太空中已有的12顆正式的系統(tǒng)，可以組成網(wǎng)絡(luò)，初步發(fā)揮地面精確定位10-155GalileGNSS的定位特GNSS的應(yīng)GNSS67RTKGNSS作為定位裝置與測深系統(tǒng)直接實(shí)時(shí)對接，無需驗(yàn)潮，避免和測深系統(tǒng)89101112CORSRTK系統(tǒng)作為是城市CORS系統(tǒng)的重要終端RTK主機(jī)可作為CORS的和高精度移動客13CORSRTK安裝農(nóng)機(jī)上，實(shí)時(shí)定位精度可達(dá)厘米級，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)無人駕駛自動導(dǎo)航作業(yè)，節(jié)省人14航空攝影測量的外業(yè)控制測量與調(diào)繪中需要用到GNSS15GNSS定位原測量相關(guān)的時(shí)間系一最基本的，在電磁波速度V等于光速C的前提下，時(shí)間T就是我們測量精度高低與否的（AT）由世界60個時(shí)間中得240臺自由運(yùn)轉(zhuǎn)的原子鐘所給出的數(shù)據(jù)經(jīng)過統(tǒng)一處理后給出0.9s，否則將采取閏秒的方式進(jìn)行調(diào)整。GPS時(shí)由GPS星載原子鐘和地面站原子鐘組成的一種原子時(shí)基準(zhǔn)與國際原子時(shí)保持有19秒2015.7.1 OEM66.100使用OEMV系列板卡，Nova在6月底推出新的固件版本解決該問題，如果沒有升級固件，在閏秒到來后，只需要開啟至少1小時(shí)更新Glonass星Glonass（Glonass系統(tǒng)Glonass系統(tǒng)。，Trimble對于4.81及以上版本固件的主板，有可能會短時(shí)間內(nèi)失鎖Glonass，但是主板并不會對于4.81以前固件，Glonass失鎖時(shí)間會稍長，但是并不影響單GPS定位RTK的GPS★距離后方交會原目前，國際上四大導(dǎo)航系統(tǒng)GPS、GLONASS、Galileo和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理用戶測量出自身到三顆的距離以為球心，距離為半徑畫球面161718★GNSS定位原由于的位置可通過廣播星歷精確可知，在GPS觀測中，我們可得到到（XYZ空間位置）需4顆。收到的越多，精度就越高19GNSS風(fēng)暴對GNSS定位的影約每11年爆發(fā)一次風(fēng)暴。風(fēng)暴爆發(fā)將噴射出大量的高能粒子，電離出大量電子影響地球磁場對導(dǎo)航系統(tǒng)造成電子元器件輻射損傷地磁擾動干擾破壞電磁兼容性、

圖20風(fēng)暴對地球的影中國地質(zhì)與地球物理的 國家空間天氣監(jiān)測中心的 天寶推出了星歷預(yù)報(bào)和電離層 GNSS★常見Kinematic★單點(diǎn)：21★RTK的高精度。：15mm+1ppm·D（km）22RTK★普通靜態(tài)相對將三臺或三臺以上的GPS安置在幾個固定測站上進(jìn)行同步觀測，特點(diǎn)以求取測站點(diǎn)間基線向量并達(dá)到厘米級的高精度。5mm+1ppm·D（km）23快速靜態(tài)相對：5mm+1ppm·D（km）24快速靜態(tài)相對★差和的等上述誤差從總體上講有較好的空間相關(guān)性因而相距不太遠(yuǎn)的兩個測站在同一GNSS并和用戶一起進(jìn)行GNSS觀測就能求得每個觀測時(shí)刻由于上述誤差而造成的影響。理。該已知點(diǎn)就稱為基準(zhǔn)站，進(jìn)量的用戶GNSS則稱為流動站。25★解狀無解：不足4顆，無法解算位置數(shù)據(jù)廣域解：收到增強(qiáng)系統(tǒng)差分信號，精度約為1-5米精度浮動解：進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)載波相位差分，模糊度得到小數(shù)解，精度0.5米固定解：進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)載波相位差分，模糊度得到整數(shù)解，精度0.01米★差GNSS類單差RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈有四種方式，即內(nèi)部電臺、GPRS3G網(wǎng)絡(luò)，

圖26單差我們通常把在一個區(qū)域內(nèi)建立多個（一般為三個或三個以上）GPS參考站，對該區(qū)域構(gòu)GPS改正信息，從而對該地區(qū)GNSSGNSSRTK，又稱為多基準(zhǔn)站RTK。絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行定位服務(wù)綜合系統(tǒng)，目前多能達(dá)到厘米級。27RBN-DGPS是交通部建設(shè)的中國沿海無線電指向標(biāo)-差分全球（RadioBeacon-DifferentialGlobalPositioningSystemDGPS修0.5m能通過其完善性臺對每顆信號進(jìn)行獨(dú)立檢核來改善GPS的完善性。RBN/DGPS主要由基準(zhǔn)臺、播發(fā)臺、完善性臺和中心組成

28RTK工作距離范圍，不需要建立基準(zhǔn)站，就能夠自由地在全整個系統(tǒng)有五個部分組成：①參考站；②數(shù)據(jù)處理中心；③注入站；④地球同步（Inmarsat；⑤于GPS的信號，參考站獲得的數(shù)據(jù)被送到數(shù)據(jù)處理中心，經(jīng)過處理以后生成差分的改正據(jù)，差分改正數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊鏈路傳送到注入站并上傳至Inmarsat同步，向全球發(fā)用戶站的GPS實(shí)際上同時(shí)有兩個接收部分，一個是GPS，一個是L波段的通收器，GPS所有可見的然后獲得GPS的測量值，同時(shí)L波段的通過L波段的接收改正數(shù)據(jù)。當(dāng)這些改正數(shù)據(jù)被應(yīng)用在GPS測量中時(shí)，一個實(shí)時(shí)的高精度坡?lián)碛袃蓚€控制中76°N76°S之間10cm（95%）的水平精VeriposApex服務(wù)提供（分米級）精度。它在、、塘沽等地建有基準(zhǔn)站。Starfire網(wǎng)絡(luò)由公司建立，它提供了獨(dú)一無二的可靠性和分米級的定位精度，99.99%76°N76°S之間都能提供同樣精度。他提供WCT（35cmOmniStar系統(tǒng)原屬Fugro公司運(yùn)營，2011年3月給Trimble公司運(yùn)營，可以覆蓋全球。它是目前世界市場的領(lǐng)先者，擁有70個地面參考站和分別位于、歐洲和澳大利亞的3個控制中心。目前在有基準(zhǔn)站。它提供VBS（95%下小于1m、HP（95%下優(yōu)于10cm）和XP（20cm）的服務(wù)。高精度正確系統(tǒng)，而其他國家建設(shè)的系統(tǒng)都是區(qū)域的。GNSS其他概★差分齡差分?jǐn)?shù)據(jù)從通過數(shù)據(jù)鏈路傳到移動站總是需要一定的時(shí)間為了可以實(shí)時(shí)計(jì)算一個方125時(shí)，定位精度將迅★高度截止度截止角主要用來控制GPS接收的顆數(shù)，因?yàn)橥ǔ５徒嵌鹊亩紩容^大（樹木的遮擋等干擾、多路徑效應(yīng)等，所以一般要求在進(jìn)行GNSS的時(shí)候盡量不要使用低角度的。GPS15多；環(huán)境越差，周圍比較多，可以適當(dāng)?shù)奶岣吒叨冉?。單星RTK101215精度因

29，精度因子一種描述純粹因幾何因素對定點(diǎn)精度的影響了在測量時(shí)被幾，（Geometrical（Positional99.9因于的幾何分布，天空中分布程度越好，定位精度越高（數(shù)值越小精度越高通常小3比較好。（Horizontal（ertical：TDOP（Tim：★多路徑效GPS所收到GPS信號經(jīng)由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵達(dá)天線的干測量中干擾測量質(zhì)量的主要原因之一多路徑效應(yīng)類似于回聲的現(xiàn)象在收到從直接發(fā)射的信號的同時(shí)，它也接收到由其他物體反射的信號。在GPS測量中如無法更換測量地點(diǎn)，降低多路徑效應(yīng)的方法主要有增加截止高度角，但這樣做的同時(shí)也會掉低高度角的信號。除此之外還可以增加扼流圈，抑徑板等裝置。30RTK操RTK作業(yè)步★RTK首次測量作業(yè)步架設(shè)（架好設(shè)置發(fā)送差分★后，任意架站，第二次測量作業(yè)步架設(shè)（架好設(shè)置發(fā)送差分基準(zhǔn)站設(shè)置與移動站設(shè)置可配對情★基準(zhǔn)站設(shè)置與移動站設(shè)置可配對情電臺模

31電臺模式注意事線信號的傳送和信號的接收，必要時(shí)可使用加長桿架設(shè)電臺天線于。如果A、B之間距離只有幾十米到幾百米（用電臺時(shí)距離可延到一兩公里則優(yōu)選B位置放置，其次選用A位置，C位置不能用圖32選，RTK電臺模式工作時(shí)和移動站天線之間應(yīng)盡可能少物。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)，不正確的天線擺放方法（如下所示）會使對中桿/物對電臺信號產(chǎn)生阻擋，影響電臺作用距離。， 3324010位（1個起始位，1個停止位，8個數(shù)據(jù)位240Bd10位*240個/秒=2400bps。電臺數(shù)據(jù)傳輸空中波特率19200和9600比省電約%。96001920096001920034★內(nèi)置電臺模RTKGNSS1RTKGNSS類 海星 中海 華基 準(zhǔn) 站 經(jīng)濟(jì)H32H32××√×√主流H32√√√√√智能√√√√√小型低iRTK2√V90F91√√A12√√型iRTK2√V90F91√√A12√√類 海星 中海 華網(wǎng)絡(luò)×××××

35 確

3612秒一次差分30%左右的目的，同時(shí)又不會因?yàn)檫^于增大差分齡期而影響精度。37臺接收模式下電臺信號強(qiáng)（環(huán)境噪聲很大如果在該頻道業(yè)將會影響電臺的作用距離?！锿獠繑?shù)據(jù)鏈模RTKGNSS2中海達(dá)RTKGNSS類 海星 中海 華 基 基 準(zhǔn) 準(zhǔn) 站 站經(jīng)濟(jì)H32H32√√√√×主流H32√√√√√智能√√√√√小型低iRTK2√√V90F91√A12√√型iRTK2√√V90F91√A12√√網(wǎng)絡(luò)√√√√√圖38電臺基準(zhǔn)站和移動站硬件連接DDTHPB-46030電臺各個按鈕和燈的使下圖為最常用的DDTHPB-46030電臺各個按鍵與指示圖39DDTHPB-46030電D14級光柱顯示器，用于顯示場強(qiáng)或電源電壓。3D1燈柱亮燈情 表示場無光柱 1級光柱 -113dBm---2級光柱 -109dBm---3級光柱 -105dBm---4級光柱 4D1燈柱亮燈情 表示電源電無光柱 1級光柱 2級光柱 3級光柱 4級光柱 D2顯示工作信道、電源電壓。其中：0-99100個固定頻率信道，A0-AF16個用戶可編程頻率頻道。5D2D2顯示內(nèi) 對應(yīng)L1指示級 對應(yīng)電源電 0 1 2 3 4 4 4 4 9600bps；12按鍵K4（信道遞增鍵）每按一次該鍵，信道號加1，循環(huán)00—99—A0—AF—00，按住該鍵約1秒后信道號自動遞K4鍵開機(jī)，電源紅燈快速閃爍（3次/秒K2（電量查看鍵再按動K4（信道遞增鍵）可以設(shè)定本機(jī)空中速率，電源/告警指示燈D4之指示9600bps；19200bps。每按一次該鍵，信道號減1，循環(huán)00—AF—A0—99—00，按住該鍵約1秒后信道號自動遞K2（電量查看鍵指示本機(jī)當(dāng)前的等級。4個等級：表6D5表D5亮燈情 對應(yīng)電紅均處于熄滅狀 僅 僅紅燈 紅均 表7電臺蓄電池容量的選目標(biāo)工作時(shí)電臺功波特電文格建議蓄電池容CMRRTCMCMRRTCM類內(nèi)調(diào)制方協(xié)①TransparentwithEOT②TransparentwithEOT③Packet⑤TrimTalk⑧TRIMMARK頻空中波前向糾其他屬①③靈敏⑧天線柱兼容天寶、電我公司的有兩款電臺和幾款內(nèi)置電臺可兼容天寶、電臺物料編物料名規(guī)頻備ADLADLVantage系列其他模其他儀V60（XDL版、V90也就是說，目前，只有V30、A8、英文版的V90PLUS可以兼容天寶、電臺無相關(guān)模塊）GM-46S?！镫娕_模式常見問基準(zhǔn)站和電臺發(fā)射都正常，移動站信號燈不閃移動站信號燈閃爍但顯示沒有公共②移動站遮擋太嚴(yán)重，導(dǎo)致公共少于4顆而不能顯示，到開闊的地方重新設(shè)站使用電臺時(shí)，基準(zhǔn)站未設(shè)置為模式發(fā)射，重新設(shè)置為模式使用電臺時(shí)，安裝設(shè)置不正常（使用電臺時(shí)將電臺調(diào)成高功率9600波特率連上電流表查看峰值電流則電臺需返廠維修。按電臺模式連接的主機(jī)在使用過程中自動關(guān)基準(zhǔn)站設(shè)置成內(nèi)置電臺，但是按照電臺連接，一開始是可以正常工作的，經(jīng)過一網(wǎng)絡(luò)?！飪?nèi)置網(wǎng)絡(luò)模RTKGNSS8中海達(dá)RTKGNSS類 海星 中海 華 基 基 準(zhǔn) 準(zhǔn) 站 站H32H32×√××√H32√√√√√√√√√√小型低iRTK2√√V90F91√A12√√高配iRTK2√√V90F91√A12√√型網(wǎng)絡(luò)×××××GPRS在與進(jìn)行連接后，進(jìn)入【設(shè)備】-【數(shù)據(jù)調(diào)試】后，勾選【GPRS信號強(qiáng)度測試，出GPRS模塊直通之后，會在文本框中顯示當(dāng)前的GPRS信號強(qiáng)度。GPRS信號強(qiáng)度格式為“+CSQ：X，Y”，X0~31，31為信號最好。Y即表CSQ22，基本上難以連接上網(wǎng)絡(luò)。40GPRSZHD模式按儀器編號分組設(shè)站功增加ZHD按儀器編號分組設(shè)站功能。設(shè)置界面如下:條主機(jī)型號/軟支持情條主機(jī)型號/軟支持情件Hi-SurveyHi-Survey口900010服務(wù)服務(wù)器服務(wù)器中海達(dá)廣州9000（2101）/8000（2102）/中海達(dá)廣州9000（2101）/8000（2102）/中海CORS?？赯HD模式中，將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到中轉(zhuǎn)服務(wù)器，移動站從中轉(zhuǎn)服務(wù)器中獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算。如此多使用相同的服務(wù)器，需要用類似現(xiàn)實(shí)中的門牌號或IP的概念進(jìn)行區(qū)分。組號后三位和小組號要求在0-255范圍內(nèi)，但它們可以不一樣。分組號超7。PW-8PW-25這兩條線纜其中一條，iRTK3\V100\A20因?yàn)橐呀?jīng)可以支持充電下表為PW-8PW-2511PW-8PW-25PW-PW-名線2功通電后性7-14天制作周期。南方/華測接入中海達(dá)單設(shè)CORS【用戶名】為【19+機(jī)身號后5位【】為【zhdgpsZHDCORS

42HcGPRSCe43②配置LandStar打開華測手簿軟件【LandStarLandStar

44LandStar

4546登陸成功為登陸成功后的顯示情況，47ZnetCaster情況ZnetCaster上4647ZnetCasterCORS

48

4950④ZnetCaster第一次登陸進(jìn)入ZnetCaster軟件儀器可能會被編入任何一個小組，通過機(jī)身號可以找到該 51ZnetCaster★手簿差分模RTKGNSS12中海達(dá)RTKGNSS類 海星中海華基移基移基移經(jīng)濟(jì)H32H32××××××主流H32×√×√×√智能×√×√×√類海星中海華小型型iRTK2×√V90F91×A12×√型iRTK2×√V90F91×A12×√網(wǎng)絡(luò)√√√√√手簿基于進(jìn)行開發(fā)，GPRS模塊為成通用模塊，經(jīng)過億萬出貨量檢驗(yàn)，兼容性功能，可能?；诎沧块_發(fā)完全可以當(dāng)使用進(jìn)行語音通訊惡劣環(huán)境下可以不用帶工作，原來的卡由專們上網(wǎng)卡變成正常使用的工作卡。節(jié)省卡費(fèi)因?yàn)榭梢允褂肳iFi功能，在需要上網(wǎng)時(shí)，可以在不額外增加卡的情況下使用發(fā)出的熱點(diǎn)進(jìn)行上網(wǎng)，不需要額外配卡，節(jié)省卡費(fèi)用。機(jī)卡后能上網(wǎng)的iHand20手簿（或安卓Hi-SurveyRoadV1.1.3Hi-SurveyElecV1.0.0RTKV30/F61/F66/A8主機(jī)固件版本≥5.1H32主機(jī)固件版本≥5.2（備注：V8/A6及更老機(jī)型不支持；HiRTK軟件不支持3G3G3G藍(lán)藍(lán)52藍(lán)藍(lán)★網(wǎng)絡(luò)模式常見問①IP地址、端口、運(yùn)營商、通訊方式、分組號、小組號、源節(jié)點(diǎn)、VRS用戶名、等設(shè)iRTK2\V90\A123G（2）卡問①未正確安裝卡（或松動請重新正確安裝卡②卡欠費(fèi)或損壞，放到中看是否可以正常上網(wǎng)③卡網(wǎng)絡(luò)不兼容，更換卡嘗試①可用GPRSGPRSZHD/CORS④打 服務(wù)查詢服務(wù)器情況IP、端口、分組號、小組號是否和基準(zhǔn)站一致，分組號與小組號是否與網(wǎng)絡(luò)中其他重復(fù)；賬號可致電 服務(wù)查詢服務(wù)器情況升級的主機(jī)固件，如仍不能解決，請致電 服務(wù)尋求技術(shù)支持正常情況下基準(zhǔn)站燈，信號燈綠燈，紅燈每秒一閃①燈不，說明基準(zhǔn)站沒有鎖定②燈，信號燈不閃，說明基準(zhǔn)站沒發(fā)射差分信號。，信號的LI\L2信噪比，看看是否有某個波段接收不了或強(qiáng)度低，如果是，則為信號接收CORS①CORS參數(shù)設(shè)置問題（運(yùn)營商、IP、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、錯誤等；服務(wù)器則判斷儀器、卡、網(wǎng)絡(luò)都沒問題；④如果連不上中海達(dá)服務(wù)器，請檢查是否是卡問題（卡欠費(fèi)、卡槽松動接觸不良、；⑤如果卡沒問題，檢查主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊（A8\A10長按F2鍵6秒檢測模塊⑥如果以上檢查均無問題，可致電CORS只有綠燈，連接上服務(wù)器但沒有收到差分信號②移動站連接VRS時(shí)移動站GGA數(shù)據(jù)是否上傳至服務(wù)（檢查移動站是否鎖定是否GGACORS管理員咨詢服務(wù)器是否正常，賬號是否過期；指示燈正常（綠燈，黃燈一秒閃爍一次但沒有公共：②如遮擋太嚴(yán)重，導(dǎo)致公共少于4顆而不能顯示，需到開闊的地方重新設(shè)站電臺、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)雙發(fā)2.5.1電臺、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)雙發(fā)模連接方法，按電臺設(shè)置設(shè)置好電臺即可以進(jìn)行雙發(fā)設(shè)置。電文格RTCM★RTCMRTCM族電文格式是國際海事無線電技術(shù)制定的國際通用GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)版改變內(nèi)影2.1GLONASS2.2本高精度RTK2.3CORS3.0BDSBDS3.2以上版本RTCM3.213中海達(dá)天寶主板儀器支持RTCM3.2品儀器型固件版數(shù)據(jù)版Hi-RTK版海星××中?！痢寥A××CMRCMRCMR1996RTKRTCMCMR2400b/s。CMRRTCMRTCMCORSRTCMCMRBD970V4.93差分格1秒差2秒差426253225112266478RTCMCMR族的選講和移動站都是天寶版的推薦用sCMRx差分電文，這樣更省電和流量。從產(chǎn)品兼容性的角度上講，在VRS作業(yè)或和移動主板不同時(shí)建議用RTCM3.2差分電RTCM族。時(shí)，每月工作30天算，每月約需要439Mb流量；請各位使用卡的用戶適當(dāng)選擇自己合適主機(jī)管主機(jī)按鍵設(shè)自動設(shè)置是指在不使用手簿進(jìn)行相關(guān)設(shè)置的情況下，沿用上次設(shè)置基準(zhǔn)站的相關(guān)參數(shù)，自動平滑發(fā)射坐標(biāo)，將設(shè)置為基準(zhǔn)站模式。型6無型號板無（主機(jī)亮燈說指示狀具體含————2、靜態(tài)到數(shù)靜態(tài)時(shí)發(fā)生錯誤（FLASH空不足靜態(tài)模式下—移動站或正在使用的數(shù)據(jù)鏈—搜星或失—1、復(fù)位時(shí)，主板故障，無指示狀具體含三——★主機(jī)升級固GNSSRTK型串主機(jī)固件升U手√√×√√××√×iRTK2/V90/×√√iRTK3/V100×√×首先打開GPS管理軟件（建議使用V1.4.2及以上版本圖53管理軟COM更改COM端方法如下LPT右鍵【屬性】【端口設(shè)置】【高級】端】-在COM1到COM9之間選擇一個未被占用的（超過COM10將不能被管理軟件所）-【確定】-【確定】54

5556575859USB適用機(jī)型：13注意：拷進(jìn)去的文件必須是*.htb文件，不能是其他文件，否則，將占用升級盤的空間，且無法刪除，除非使用管理軟件重新升級。USB首先需要打開使用隨機(jī)配置的Y型數(shù)據(jù)Y型線或USB數(shù)據(jù)線，重啟完成升級）重啟過程中升級成功或失敗會有相應(yīng)語音提示（A20\V100\iRTK3無語音，如果60UWiFiWiFiWiFi時(shí)，可通過手簿進(jìn)行固件升級。點(diǎn)擊【設(shè)備】-【輔助功能】-【固件升級】進(jìn)入到固件文件，選擇相應(yīng)的固件61WiFi★主機(jī)問題匯檢查碼是否過期，如過期則碼問題遠(yuǎn)離電磁波干擾源（如變電站、站、軍管區(qū)等）區(qū)域重新設(shè)站，如換區(qū)域后可鎖撥打400- 中海達(dá)或聯(lián)系當(dāng)?shù)丶夹g(shù)工程師尋求技術(shù)支持；主板管★需要升級主板固件的情排除天線問題后儀器仍然無法鎖定時(shí)★GNSS主機(jī)支持升級主機(jī)數(shù)據(jù)版本方14GNSS主板固件升級RTK型串 U 手√××√××√××iRTK2/V90/√√×iRTK3/V100√√×★通過數(shù)據(jù)板版本判斷主板型，較常見的數(shù)據(jù)板版本為5.11、4.94、4.93、4.81、4.80、4.62、4.44、4.22、4.14等，泰三星OEM628常見的數(shù)據(jù)板版本為3.840、3.830等泰雙星的常見的數(shù)據(jù)板版本為3.811等注意：Hi-SureyV1.2.2及以上版本取消了數(shù)據(jù)版本的顯示，如果要判別的話，需要連續(xù)點(diǎn)擊，62Hi-Mate★NMEA數(shù)據(jù)格NMEA0183是國家海洋電子（NationalMarineElectronicsAssociation）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。15序命說最大幀12PRN3456序命說最大幀789信標(biāo)狀態(tài)信sum$16ASCII）6、<CR><LF>——CR（CarriageReturn）LF（LineFeed）GPGGA數(shù)據(jù)格式（全球定位數(shù)據(jù)<1>UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss。035033.00=UTC時(shí)間3:50:33,+8=時(shí)間<2>ddmm.mmmm（。<3>，NS（北緯或南緯<4>dddmm.mmmm（。<5>，EW（東經(jīng)或西經(jīng)<7>使用數(shù)量，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0。11=接收到11顆<8>（平面）位置精度因子，0.199.9。0.8=HDOP0.89999.9<10>M<11>異常（-999.9-9999.9。-6.5=高程異常為-6.5米。<9>正常高62.4米+<11>高程異常-6.5米=大地高55.9米。注意，這個高程異常值只是一個概略值，合適的高程異常值還需要通過固定差改<12>M<13>差分GPS據(jù)期限，即差分齡期（RTCMSC-104，最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量，如不是差分定位則為空。1=差分齡期為1。RTK時(shí)最好為1，GPRS通訊時(shí)最好為2，大于4有問題，RTD12<14>差分參考標(biāo)號，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)。0000表示號；0129表示SBAS0129號63GPHDT數(shù)據(jù)格式（航向信息GPZDA數(shù)據(jù)格式（UTC時(shí)間和日期$GPZDA,<1>UTC，hhmmss.sss<2>（0-<3>（1-<4><5>（-13-<6>（0-GPVTG數(shù)據(jù)格式（地面速度信息<1>(000~3590<2>(000~3590<3>(000.0~999.90<4>(0000.0~1851.80<5>NMEA01833.00A=自主定位，D=差分，E=估算，NGPGLL數(shù)據(jù)格式（大地坐標(biāo)信息<5>UTC，hhmmss.sssGPRMC數(shù)據(jù)格式（定位數(shù)據(jù)<1>UTC，hhmmss（時(shí)分秒）<2>A=有效定位，V<3>ddmm.mmmm（度分）格式（0<4>N（北半球）或S（南半球<5>dddmm.mmmm（度分）格式（0<6>E（東經(jīng)）W（西經(jīng)<7>（000.0~999.90<8>（000.0~359.90<9>UTC，ddmmyy（日月年）<10>（000.0~180.00<11>E（東）或W（西GPGSV數(shù)據(jù)格式（狀態(tài)信息<3>總數(shù)，1-PRN#S，GLO：65-<8>號<12>號<16>號64GPMSK數(shù)據(jù)格式（信標(biāo)信息65GPMSS數(shù)據(jù)格式（信標(biāo)狀態(tài)信息信標(biāo)狀態(tài)信GPGST數(shù)據(jù)格式（GPS偽距噪聲統(tǒng)計(jì)GPS66★天寶主Hi-SurveyV1.2.2以后版本連接主機(jī)后，在懸浮窗點(diǎn)擊解狀態(tài)進(jìn)去【位置詳細(xì)信息】窗口，67打開，調(diào)成“移動站模式用Y型數(shù)據(jù)線一頭接主機(jī)的八芯口，一頭接， 碼

68天寶主板目前《Trimble工具》僅支持V8\V9\A6\H32\V30\A8這類型號，更高級機(jī)型暫延保碼目前可以向中海達(dá)技術(shù)部門免費(fèi)申請，雙星升三星碼需要申請一般儀器不需要天寶主板，目前接觸到的業(yè)務(wù)中需要天寶主板的就是雙星升TrimbleToolGNSS在iHand20手簿或者安卓上安裝串口藍(lán)牙軟件TrimbleTool（V1.1）.apk69TrimbleTool70單擊【掃描設(shè)備】掃描藍(lán)牙信7172PIN1234PIN73747576 32軟件設(shè)置3口）供電，打開串口軟件《32圖77串口升級天寶板數(shù)據(jù)版 32設(shè)782-3兩條命令發(fā)送完后，關(guān) 32軟件79H32\V30\F61\A8②iRTK、A10、V60：按5-6-7順序，點(diǎn)擊如圖所示黑色框中的數(shù)字，每次點(diǎn)擊間隔1秒以上，5-6-7三條命令發(fā)送完后，關(guān)閉 32軟件。80iRTK\A10\V60按順序發(fā)送命令右鍵單擊，選【編輯，出現(xiàn)如下所示。其中Dcom1為串 電腦實(shí)際使用的串口，如您電腦上的串口是COM2，則將Dcom1改為Dcom2，然后點(diǎn)【文件】81UpdateBD970.bat行升級。若數(shù)據(jù)量在未達(dá)到正常數(shù)據(jù)量（如V4.93的數(shù)據(jù)量應(yīng)在700多萬）就停止（尤其A10、V60、iRTK會幾率出現(xiàn)此情況82DOS主板固件時(shí)不源鍵關(guān)機(jī)。要升級的版本（4.93），則表明升級成功，否則表明升級失敗。835③檢查碼過期時(shí)間，盡量保證碼未過期，以便以后步驟的檢查84檢查數(shù)據(jù)版本TrimbleToolCOM1：24244751010011060d85COM1USB轉(zhuǎn)串口線虛擬串口。86 圖87設(shè) ③單擊命令【3，自動發(fā)送關(guān)閉主板com1所有輸出令0200640D000000030001000704FF0000007F·④單擊命令【5，自動發(fā)送修改主板COM1波特率為115200令0200640D0000000300010002040007000082⑤將串口工具的波特率改為【115200，單擊命令【7】查看主板版本令：02000688右鍵單擊，選【編輯，出現(xiàn)如下所示。其中Dcom1為串 電腦實(shí)際使用的串口，如您電腦上的串口是COM2，則將Dcom1改為Dcom2，然后點(diǎn)【文件】89“UpdateBD970.bat正 ，請先將主板固4.914.914.93。主板固件時(shí)不源鍵關(guān)機(jī)。90DOS升級主板固件要升級的版本（4.93），則表明升級成功，否則表明升級失敗。591USBiRTK24.0.0iRTK3U4.0.0/1.392U盤升級固件第二步：U盤升級主板固件至新版本。USBupdate盤符，將升級的主板固件（iRTK2系列主機(jī)固件的4.04.1放天寶主板固件*.timg，固件版本≥4.2的放天寶泰都支持的*.BRD）注意：U4.0.0/1.393U盤升級數(shù)據(jù)版本942.8.6泰主查看泰序列號、型號、固件版本和出廠日圖95查看泰主板信模塊管GNSS主機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)模塊升級方16GNSSRTKUUU√×√×//√×√×//√×√×√×iRTK2/V90/××√√√×iRTK3/V100//////小五芯-串口升級SL6087GPRS模適用機(jī)型：V90標(biāo)準(zhǔn)版\F91標(biāo)準(zhǔn)版\A12標(biāo)準(zhǔn)版\A10\V60解決典型問題：4G卡連不上網(wǎng)第一步：升級模塊升級固級完成后主機(jī)三個燈一直，固件包見下圖96升級模塊升級固 32設(shè)置主 對應(yīng)的串口，將串口工具的波特率改為115200。WDWL：097使用ssomc32GNSShypertrm運(yùn)行 98運(yùn)行hypertrm99設(shè)置hypertrm100hypertrm依次點(diǎn)擊【傳送】->7.46固件”文件夾中“dwl.dwl”文件，選101GPRS102hypertrm 示OK，如右圖。再次點(diǎn)擊數(shù)字8，會顯示+WDWL：0，此時(shí)再次關(guān) 3.2軟件的串口 103GPRS模塊固件 32串口，單擊命令【14（很重要）如果返回OK，說明升級完畢。104USBSL6087GPRS模USB傾斜測量傳感器傾斜測量原RTK移動站通過水準(zhǔn)電子氣泡傳感器出的垂直夾角和測桿長度計(jì)算出高程改正值，從而得RTK移動站通過水準(zhǔn)電子氣泡傳感器出的垂直夾角、方位傳感器的方位角信息和測桿長度XYXY坐標(biāo)。105需要重新校準(zhǔn)的情傾斜測量校準(zhǔn)過程、原理及目（360度方向中均勻分布的幾個方向查看方位角度值的變化量即可判傾斜測量校連接具有傾斜測量功能的，在手簿軟件的【輔助功能】→點(diǎn)擊【電子氣泡校準(zhǔn)106107108109110水平旋轉(zhuǎn)：水平放置，以豎直方向?yàn)檩S順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)速度建議不20°/s20s。111垂直旋轉(zhuǎn)：側(cè)向垂直放置，以豎直方向?yàn)檩S順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)速度建20°/s20s。112水平翻轉(zhuǎn)：水平放置后，以水平方向?yàn)檩S順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)速度建議20°/s20s。11311420度左右（傾斜角度可以進(jìn)入電子氣泡校準(zhǔn)界面 115116117360度方向中均勻分布的幾個方向查看方位角度值的變化量即可判斷傾斜補(bǔ)償改正是否準(zhǔn)確（5°以內(nèi)認(rèn)為成功118傾斜測量功能對17海星達(dá)iRTK2/中海達(dá)V90/華星 其他品解狀海星達(dá)iRTK2/中海達(dá)V90/華星 其他品輔助備要求復(fù)雜度成功實(shí)時(shí)準(zhǔn)精）反應(yīng)度1s5s手簿操手簿按鍵說★手簿按鍵說119使用第輸入法導(dǎo)致的，重新點(diǎn)進(jìn)任意輸入框，調(diào)出輸入法，即可恢復(fù)使用?！綩K3秒以上開機(jī)/1秒可以關(guān)閉/開啟屏幕【APP鍵】Hi-SurveyHi-SurveyElecHi-SurveyRoad時(shí)，長按APP鍵會彈出Elec和RoadAPPNFCNFC（APPNFC打開不同的軟件請?jiān)O(shè)置這里【FnFn3秒彈出輸入法切換界面，實(shí)現(xiàn)輸入法快速切換。若【物理按鍵輸入Fn鍵可切換拼音、筆畫、數(shù)字、字母。【鍵】手動進(jìn)行數(shù)據(jù)（此外，比例尺放大的快捷鍵是【1，比例尺縮小的快捷3秒開啟/（有時(shí)候誤【截屏功能】同時(shí)按“VOL-”和電源鍵三秒，屏幕截圖保存在“→Pictures→項(xiàng)目管★新建項(xiàng)120打開/刪除項(xiàng)

121122壓縮再刪除，道路版在ZHD-Bak/Project/ROAD目錄下；電力版存儲在 123恢復(fù)項(xiàng) 下的原始數(shù)據(jù)文件、dam或 信息文件、橫斷面點(diǎn)庫文件備份在外置SD卡的ZHD-Bak文件夾中。SDSD124125/目據(jù)目信歷史項(xiàng)若歷史中有與復(fù)目同名的_1126127項(xiàng)目報(bào)告導(dǎo)（*.txt導(dǎo)導(dǎo)128坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)★地球橢12954L54M54H54WGS84是為GPS全球使用而建立的坐標(biāo)系統(tǒng)，它是通過遍布世界的觀測站觀2000國家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整★常用坐標(biāo)B和大地高H3個坐標(biāo)分量。180°E180°W90°N90°S130向起始子午面與赤道的交點(diǎn)，YX90度夾角，某點(diǎn)中的坐標(biāo)131，在投影面上子午線和赤道的投影都是直線并且以子午線和赤道的交點(diǎn)0作為坐標(biāo)原點(diǎn)，以子午線的投影為縱坐標(biāo)x軸，以赤道的投影為橫坐標(biāo)y軸。，在我國x坐標(biāo)都是正的，y坐標(biāo)的最大值（在赤道上，6°帶）330km。為了避免出現(xiàn)例如，有一點(diǎn)y=19623456.789m，該點(diǎn)位在19帶內(nèi)，位于子午線以東，其相對于中500000m，最后得=123456.789m。圖132投圖133投影變O，以水平面（xoy平面）為基準(zhǔn)面，以東向軸（即x軸）為極軸，ρ為到站點(diǎn)的距離，az為星視方向角（azimuthangle，el為星視仰角（elevation進(jìn)行GPS觀測時(shí)，常常采用GPS相對于測站的高度角、方位角來描述其在空間中的方位。實(shí)際上，如果再加上測站到的距離，就是一個完整的站心坐標(biāo)。134★地圖投說就是在坐標(biāo)與平面直角坐標(biāo)之間建立一個解析關(guān)系式??=??1(??,??=??2(??,135136-投影是一種等角橫軸切橢圓柱投影。它是假設(shè)一個橢圓柱面與地球橢球體面橫切于某一條經(jīng)線上，按照等角條件將經(jīng)線東、西各3°或1.5°經(jīng)線范圍內(nèi)的經(jīng)緯線投影到該投影是19世紀(jì)20年代由德國數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家、物理學(xué)家最先設(shè)計(jì)，后經(jīng)德國大地測量學(xué)家補(bǔ)充完善，故名-投影，簡稱投影。圖137投影計(jì)算當(dāng)?shù)亟?jīng)度L六度帶子午線的方法為當(dāng)?shù)亟?jīng)線經(jīng)度＝6°×當(dāng)?shù)貛?3°當(dāng)?shù)亓葞?（L+3）/6計(jì)算當(dāng)?shù)亟?jīng)度L三度帶子午線的方法為當(dāng)?shù)亟?jīng)線經(jīng)度=3°×當(dāng)?shù)貛柈?dāng)?shù)厝葞?L/3圖138三度帶和六度★三角139140141★轉(zhuǎn)換模

142（△X，△Y平面坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角度αX和Y軸重合在K，即兩個坐標(biāo)系內(nèi)的同一段直線的長度比值，實(shí)現(xiàn)尺度的比例轉(zhuǎn)換。通常K1。2143xt

k

sin

k

cos

k

sin

ycosyt

k

cos

k

sin

k

cos

xsin式中 Xt為目標(biāo)平面坐標(biāo)系北坐Yt△x△yxy144若△x為源平面坐標(biāo)系下計(jì)算出來的目標(biāo)平面北方向的位移量，△y為源平面坐標(biāo)系下計(jì)算 xt

k

k

sink

cosk

xsin

ycosyt

k

k

cos

k

sink

ycos

xsinWGS-WGS-WGS-84145146兩個不同的三直角坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換時(shí)，通常使用七參數(shù)模型（數(shù)學(xué)方程組，在該模（1）（△XYZ（2）（△α△β，△γ標(biāo)系內(nèi)的同一段直線的長度比值現(xiàn)尺度的比通常K值幾乎等于1，常用K-1（ppm，3個公共點(diǎn)對進(jìn)行計(jì)算。147WGS-WGS-直坐148

1491個公共點(diǎn)對即可完成計(jì)算。150

151正常高和大地高之間存在高程異常我國現(xiàn)行的大地測量定我國高程采用正常高系統(tǒng)。GNSSGPS高程測GPS正常高。152固定差改正指的是測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程常數(shù)可以為負(fù)數(shù)18高程擬合方所需控制點(diǎn)數(shù)固定差改1平面擬3曲面擬6153式中：f(xiyi)為高程擬合方程所求的內(nèi)插高程異常值；xiyi為內(nèi)插點(diǎn)的平面坐標(biāo)；x0,y0固定差改正中：B、C、D、E、F0，只需求A1平面擬合中：D、E、F0A、B、C3A、B、C、E、F5154★坐標(biāo)系統(tǒng)管理的概Hi-Survey沒有了Hi-RTK獨(dú)保存在項(xiàng)目里的dam簡單地理解就是坐標(biāo)系統(tǒng)給出的是個模板，模板倒出來的dam才是真正應(yīng)用的坐標(biāo)參數(shù)。damdamdam155156坐標(biāo)文件加dam因?yàn)镠i-Survey軟件與Hi-RTK不能相互項(xiàng)目要進(jìn)行坐標(biāo)參數(shù)的傳遞時(shí)可以使用157dam在【項(xiàng)目設(shè)置】→【系統(tǒng)】界面，用戶可以點(diǎn)擊【】進(jìn)入界面，進(jìn)行已有項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)的獲取，當(dāng)前項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)的生成、加密以及操作。直接將置于取景框內(nèi)（野外作業(yè)注意反光影響效果，可能會產(chǎn)生失敗、無卻相冊中，可以已有項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)的獲取。此功能生成的只能由Hi-Survey，其他軟件掃取均不能正確 擇加密、以及保存該 可以以及保存； ）單【用戶可以將生成的 通過第應(yīng)（如藍(lán)牙QQ等給其他用戶單擊【保存，用戶可以 以的形式保存在手簿端，如保存路徑，有同名文件）159160坐標(biāo)系統(tǒng)管

圖161加 162定義坐標(biāo)系

163 164

165a（m）1/f變成可輸入狀態(tài)，輸入欲166完整轉(zhuǎn)完整轉(zhuǎn)默認(rèn)轉(zhuǎn)WGS-84WGS-84167168與使用外品牌平面轉(zhuǎn)換參數(shù)不對時(shí)可打開布爾莎七參數(shù)嘗試19認(rèn)采用WGS-84數(shù)南方軟件采用BJ-54WGS-差改正WGS-84WGS-84WGS-84正設(shè)備連★藍(lán)牙連1234型方1234型方廠設(shè)備連Hi-Hi-設(shè)中海中海藍(lán)對應(yīng)型連選中機(jī)藍(lán)牙配搜索設(shè)169

170iHand20手簿藍(lán)牙連接不上主機(jī)①是否開機(jī)或有別的手簿或占用主機(jī)藍(lán)牙端口；；⑦升級主機(jī)固件版本（37%進(jìn)度卡死狀況，一般是英文版或內(nèi)部調(diào)試固件問題，需；10⑩查看是否已經(jīng)用其他版本的Hi-Survey軟件連接了儀器或其他軟件占用了串iHand20手簿藍(lán)牙連接上主機(jī)，但顯示為無解⑤手簿與主機(jī)超出藍(lán)牙連接距離（10米★WiFi連中海對應(yīng)型WiFi中海對應(yīng)型WiFi配開啟手簿Hi-Hi-設(shè)型方廠設(shè)備連WiFiWiFi成連171WiFiWiFi

172WiFi20中海達(dá)RTKWiFi類海星類海星中海華經(jīng)濟(jì)H32H32×××主流H32×××智能×××iRTK2√V90F91√A12×iRTK2√V90F91√A12√網(wǎng)絡(luò)√√√★NFC連1234NFC1234 功 功靠近 位173手簿通過NFC有NFC標(biāo)志的主機(jī)，說明該設(shè)備此處位置有NFC模式，不耗電。有NFC標(biāo)志的手簿，說明該設(shè)備此處位置有NFC主動模式，需耗電式模174NFCGNSSNFC

175NFC21支持NFC的NGSS類海星類海星中海華經(jīng)濟(jì)H32H32×××主流H32×××智能×××iRTK2√V90F91√A12√iRTK2√V90F91√A12√網(wǎng)絡(luò)√√√手簿連手簿通過網(wǎng)絡(luò)連接主機(jī)主要步打開主機(jī)控制開圖176打開主機(jī)連接開SIM手簿支持型

177表22支持連接的GNSS型類海星類海星中海華經(jīng)濟(jì)H32H32×××主流H32×××智能√××iRTK2√V90F91×A12×iRTK2√V90F91×A12√網(wǎng)絡(luò)×××iHand20手簿網(wǎng)絡(luò)連接不上主機(jī)①SIM②SIM3G/GPRS④主機(jī)未開啟連接基準(zhǔn)站★基準(zhǔn)站設(shè)置基本流置置178★基準(zhǔn)站設(shè)基準(zhǔn)站設(shè)置流平 圖179設(shè)圖180基準(zhǔn)站設(shè)圖181H32量圖182iRTK量圖183iRTK2量圖184iRTK3量圖185V30量圖186V60量圖187V90量

圖188V100量圖189A8量圖190A10量圖191A12量圖192A20量直高V量取位置到控制點(diǎn)之間的垂直距離一般用在強(qiáng)制對中墩假設(shè)基準(zhǔn)站的情形；桿高V′：底部到控制點(diǎn)之間的垂直距離，一般用在對中桿連移動站的情形；相位偏移P：量取位置至天線相位中心的垂直距離；天線半徑R：的半徑。19323基準(zhǔn)站架站方未知坐標(biāo)系統(tǒng)架任意位置架已知坐標(biāo)系統(tǒng)任意位置架 已知位置架對整儀器基準(zhǔn)站達(dá)到狀后續(xù)步驗(yàn)作194★基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈設(shè)高195196基準(zhǔn)站內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD和電臺雙發(fā)模式數(shù)據(jù)圖197基準(zhǔn)站內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD和電臺雙發(fā)模式數(shù)據(jù)鏈設(shè)置流198ZHD199ZHD200★基準(zhǔn)站其他設(shè)201202基準(zhǔn)站配 203基準(zhǔn)站一步設(shè)功能特點(diǎn)：開啟后如同南方RTK一樣，開機(jī)自動平滑，然后直接發(fā)射，數(shù)據(jù)鏈和204移動站★移動站設(shè)置基本流205★移動站數(shù)據(jù)鏈設(shè)當(dāng)基準(zhǔn)站使用電臺、內(nèi)置電臺、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD與電臺雙發(fā)模式時(shí)，移動站可以使 206ZHD當(dāng)基準(zhǔn)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD與電臺雙發(fā)模式、手簿差分ZHD模207ZHDCORS當(dāng)連接CORSCORS（含名稱、用戶名、、IP、端口、賬戶名、需要CORS中心提供，源節(jié)點(diǎn)可以獲取。注意：CORS賬號最長過29位208CORS209CORSZHD當(dāng)基準(zhǔn)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD模式、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)ZHD與電臺雙發(fā)模式、手簿差分ZHD模一致。數(shù)據(jù)通過手簿機(jī)卡或WiFi傳輸。210ZHDCORSCORSZHD（含名稱、用戶名、、IP、端口、賬戶名、需要CORS中心提供，源節(jié)點(diǎn)可以獲取CORSWiFi連接手簿和主機(jī)。注意：CORS賬號最長過29。211