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20122012G2.4DOHC> 控制模塊(BCM)根據(jù)傳感器輸入信號(hào)計(jì)算與物體的距離并分三個(gè)階段輸出蜂鳴器警報(bào)(第一、第二和第三階段警報(bào))使用LIN通信線初始化期間,RPAS檢查ID和參考值(圖表)如果傳感器ID或傳感器參數(shù)與期望值相同 如果傳感器ID或傳感器參數(shù)與期望值不同, T1:RPAS如果傳感 ,T1:1.2秒如果處于正常狀態(tài),T1:RPAS第二步 ASON(1)如果傳感器無診斷信息,從變速桿置于R位置初始化后,正常RPASON音持續(xù)300ms警告。從完成正常RPASON警告音延遲100ms后,開 (2)如果任意傳感器故障,固定周期內(nèi)發(fā)出"傳感器故障警告"音,如果有顯示器,詳情參考診斷 T1:RPAS(1)如果傳感 ,T1:1.2秒(2)如果處于正常狀態(tài),T1:T2:(3)僅發(fā)出一次"診斷- 81cm~120cm:±15cm41cm~80cm:±10cm40cm以下:脈沖之間暫停 距離分為三個(gè)檢測(cè)范圍。不能檢測(cè)離傳感器小于30cm 第一次警告第二次警告第三次警告車輛和物之間的距離很221 BCM具備BCM發(fā)送警告數(shù)據(jù) 如果電源供應(yīng)到系統(tǒng)(轉(zhuǎn)到IGN1并換至R檔),BCM檢查各傳感器通道,如果無故障,500ms后產(chǎn)生蜂鳴器音持續(xù)300ms,但即使一個(gè)傳感器故障,蜂鳴器音不是"RPAS啟動(dòng) 而是"RPAS診斷 ",正常模式的下一個(gè)操作如下發(fā)出R檔警報(bào)后,時(shí)間公差:解除R檔警報(bào)后,時(shí)間公差:按照階段邏輯優(yōu)先,條件邏輯如下。(在相同的傳感器內(nèi)根據(jù)距離的RPAS第一次警報(bào)第二次警報(bào)上述波形的時(shí)間誤差: 車 不規(guī)則的道路表面,礫石路,向草 -由 LINBUSOff檢測(cè)LINBUSOFF解除警報(bào)(在一般程序中如果連續(xù)4次檢測(cè)到LIN總線連續(xù)4次檢測(cè)LINBUS解除警報(bào)(如果連續(xù)4次檢測(cè)到LINBUSBCM發(fā)送請(qǐng)求至傳感器時(shí),LINBUSOFF如果故障發(fā)生在各傳感器的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài),隨后,在間歇狀態(tài)下傳送故障(傳感器側(cè))解除警報(bào)(如果連續(xù)4次檢測(cè)到傳
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