基于單片機(jī)控制的交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——基于單片機(jī)控制的交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)大大的提高，從各方面來(lái)看，改造恒速交流電動(dòng)機(jī)為交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，有著可觀的能源效益。

交流電動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，價(jià)格低廉，維修便利，故而應(yīng)用面很廣，幾乎所有的調(diào)速傳動(dòng)都采用交流電動(dòng)機(jī)。盡管從1930年開(kāi)始，人們就致力于交流調(diào)速系統(tǒng)的研究，然而主要局限于利用開(kāi)關(guān)設(shè)備來(lái)切換主回路達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，制動(dòng)和有級(jí)調(diào)速的目的。變極對(duì)調(diào)速，電抗或自藕降壓?jiǎn)?dòng)以及繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻的有級(jí)調(diào)速都還處于開(kāi)發(fā)的階段。交流調(diào)速緩慢的主要原因是決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)理主要因素的交流電源頻率的改變和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距控制都是十分困難的，使交流調(diào)速的穩(wěn)定性，可靠性，經(jīng)濟(jì)性以及效率均不能滿足生產(chǎn)要求。后來(lái)發(fā)展起來(lái)的調(diào)壓，調(diào)頻控制只控制了電動(dòng)機(jī)的氣隙磁通，而不能調(diào)理轉(zhuǎn)距。轉(zhuǎn)差頻率控制在一定程度上能控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距。

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第2章交流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.1轉(zhuǎn)差頻率控制原理：

當(dāng)穩(wěn)態(tài)氣隙磁通恒定時(shí)．異步電機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式為：

Es?1r2T?3P(1)2?1?r2?2??sx2??2?Cn?2?n?1r2n0(2-1)

?r2?2??n???nx2??0????2當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)差額定空載轉(zhuǎn)速相比很小時(shí)（?n??n0）?n，x2???r2n0,可以從式中約去，這樣式(2-1)可以簡(jiǎn)化為：

?n?1r2n?sT?Cn?2m02?Cn?2m2?r2??r2?n0?其中

2?p?n??n?1(2-2)60?s?從式(2-2)中可得，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率?s較小且磁通?m恒定時(shí)，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與?s成正比。這時(shí)只要控制轉(zhuǎn)差頻率?s就能控制轉(zhuǎn)矩T，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制。

若要使轉(zhuǎn)差頻率?s較小，只要有提供異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋即可實(shí)現(xiàn)。若要保持?m為恒值，即保持勵(lì)磁電流?m恒定，而勵(lì)磁電流?m與定子電流

?1有如下關(guān)系，

?1?f??s???m2????2r2????1?Lm?L2（2-3）

???2r2????sL2因此若，?1依照上述規(guī)律變化，則?m恒定，即?m恒定。轉(zhuǎn)差頻率控制策略

?是：利用測(cè)速環(huán)節(jié)得到轉(zhuǎn)速U?與轉(zhuǎn)速給定U?、比較，限制輸出頻率，使轉(zhuǎn)差

率U?S(即?S)不太大；控制定子電流?1，使得勵(lì)磁電流?m保持恒定；這時(shí)控制

?s實(shí)現(xiàn)調(diào)速。系統(tǒng)原理圖如圖2-l所示。

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IIsWASRWWwUUWSPWMf電壓型逆變器MFBS

圖2-l轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖

從圖2-1可知．系統(tǒng)由速度調(diào)理器、電流調(diào)理器、函數(shù)發(fā)生器、加法器，整流與逆變電路，PWM控制電路，異步電動(dòng)機(jī)及測(cè)量電路等組成，其中異步電動(dòng)機(jī)由SPWM控制逆變器供電。轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR的輸出是轉(zhuǎn)差頻率給定值U?,表轉(zhuǎn)矩給定。函數(shù)發(fā)生器輸入轉(zhuǎn)差頻率產(chǎn)生Ui?1。信號(hào)，并控制定子電流。以保持?m為恒值；加法器對(duì)轉(zhuǎn)差頻率和轉(zhuǎn)速信號(hào)求和得到變頻器的輸出頻率。從而實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)變頻調(diào)速。

2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)

對(duì)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：

?n?2.2KW,n??1440r/min,Us?380V,?接法,???4.8?

采用轉(zhuǎn)差頻率控制方法，由單片機(jī)組成核心。調(diào)速范圍（2.2—51HZ），無(wú)級(jí)調(diào)速，靜差率S?500。根據(jù)對(duì)象參數(shù)，完成各功能單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算。

2.3用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.31調(diào)速系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比的調(diào)速系統(tǒng)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，異步電動(dòng)機(jī)在不同頻率小都能獲得較硬的機(jī)械特性但不能保證必要的調(diào)速精度，而且在動(dòng)態(tài)過(guò)程中由于不能保持所需的轉(zhuǎn)速，動(dòng)態(tài)性能也很差，它只能用于對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的靜，動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。假使異步電動(dòng)機(jī)能象直流電動(dòng)機(jī)一樣，用控制電樞電流的方法來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，那么就可能得到和直流電動(dòng)機(jī)一樣的較為理想的靜，動(dòng)態(tài)特

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性。轉(zhuǎn)差頻率控制是一種解決異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題的方法，采用這種控制方案的調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得與直流電動(dòng)機(jī)恒磁通調(diào)速系統(tǒng)相像的性能。

調(diào)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖2-2所示。

圖2-2調(diào)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

如圖2-2所示，系統(tǒng)主電路由二極管整流電路、SPWM逆變器和中間直流電路等組成，都是電壓源型的，采用大電容C1濾波，同時(shí)兼具無(wú)功功率交換大的作用。為了避免大電容在合上電源開(kāi)關(guān)后通電的瞬間產(chǎn)生過(guò)大的充電電流，在整流器和濾波電容間的直流回路上串入電抗，剛通上電源時(shí)，由L1限制充電電流，然后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，L失去限流作用，使電路正常供電。2.32元器件的選用1.8255的資料

8255是可編程的并行I/O接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，三種工作方式，可通過(guò)編程改變其功能，因而使用便利，通用性強(qiáng)，可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的中間接口電路。8255的引腳圖如圖2-3所示。由圖可知，8255共有40個(gè)引腳，各引腳功能如下：

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圖2-38255引腳圖

2.ADC0809的資料

ADC0809是一種逐次迫近式8路模擬輸入，8位數(shù)字量輸出的A/D轉(zhuǎn)換器。其引腳如圖2-4所示。

由引腳可見(jiàn)，ADC0809共有28個(gè)引腳，采用雙插直列示封裝

圖2-4ADC0809引腳圖

3.SA8282的資料

SA8282是MITEL公司推出的一種用于三相SPWM波發(fā)生和控制的集成電路，它與微處理器接口便利，內(nèi)置波形ROM及相應(yīng)的控制規(guī)律，設(shè)置完成后

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可以獨(dú)立產(chǎn)生三相PWM波形，只有當(dāng)輸出頻率或幅值等需要改變時(shí)才需微處理器的干預(yù)，微處理器只用很少的時(shí)間控制它，因而有能力進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)和控制等?；赟A8282和89C51的變頻器具有電路簡(jiǎn)單、功能齊全、性能價(jià)格比高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。

圖2-5SA8282的引腳排列圖

4.AT89C51的資料

AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器

（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C51單片機(jī)為好多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列如圖2-6所示

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圖2-6AT89C51的管腳排列圖

2.33系統(tǒng)主回路的設(shè)計(jì)以及參數(shù)計(jì)算1.主回路的結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主回路是交—直—交電壓型變頻電路，其圖2-7如下所示：

圖

2-7系統(tǒng)主回路電路圖

整流采用三相橋式不可控整流器，L、C1、C2組成濾波電路，Rb用來(lái)吸收制動(dòng)能量。整流逆變電路采用的是GRT三相橋式PWM逆變器。2.參數(shù)計(jì)算和元件選擇

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（1）大功率開(kāi)關(guān)管SPWM正弦脈寬調(diào)制方法的直流利用率為0.866，即

U1?0.866。為了使逆變器輸出380V的線電壓，要求直流側(cè)的電源電壓：UdUd?380V?438.8V,考慮到大功率的晶體管的管壓降等，取Ud?450V，則大0.866功率晶體管的參數(shù)為U?BR?CBO??2~3?Ud?900~1350V,

U?BR?CBO??2~3?Ud?900~1350V。選擇晶體管模塊QCA50A—100A三塊，作為大功率開(kāi)關(guān)管。QCA50A—100A為兩單元組件，c-e極帶反向續(xù)流二極管，絕緣式結(jié)構(gòu)，其極限參數(shù)為：U?BR?CBO?1000V,?CM?50?,?d?400?2W，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖2-8所示。

圖2-8QCA50A—100模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)

（2）三相整流橋整流橋輸入側(cè)電壓為：U2?Ud?192V2.34，直流側(cè)功率可估算如下：取電動(dòng)機(jī)的效率為0.82，則電動(dòng)機(jī)的輸入功率為?1??d?2200KW?2.7KW。取逆變器的效率為0.93，則直流側(cè)的功率為：0.82??12900?2.9KW，故直流側(cè)電流：?d?d???6.4?。整流二極管最高0.93Ud450反壓：URM?26U2?26?192V?940V。

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基于以上數(shù)據(jù)，選用MDS型三相整流橋模塊，其最大輸出電流為40A，最高耐壓為1000V。

（3）LC濾波器取C0?4400uF，其最大耐壓6U2?470V。選擇兩只2200uF，耐壓在500V以上的電容器并聯(lián)使用。

濾波電感在這里主要用來(lái)限制電流脈動(dòng)（PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)不存在電流不連續(xù)問(wèn)題）和短路電流上升率，依照晶體管三相橋式整流電路限制電流脈動(dòng)的電感量算式估計(jì)如下（取Si?1000）

?Udm?3???10?U?U20.8?1031922??LM????mH?127mH

2?fdS??d2?3.14?30010%?6.4考慮到電動(dòng)機(jī)和整流變壓器存在一定的電感量，取實(shí)際的電感為100mH。選擇一臺(tái)電感量為100mH，額定電流不小于6.4A的電抗器L。3.調(diào)理器的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用增量式轉(zhuǎn)差頻率調(diào)理方式，轉(zhuǎn)差調(diào)理器設(shè)計(jì)為帶有死區(qū)的調(diào)理器，即：

Us?k??Us?K?1??K1?K?Us?K?1???USK??0??USM???UnK????UnB????sign?UK?UnSM???UnK?UnK?UnK（2-4）?UsK???控制增量?UnK???轉(zhuǎn)速誤差?UnK???轉(zhuǎn)速給定UnK???轉(zhuǎn)速反饋因f1?fs?fn，所以Us?k?與Un?k?之和反映了頻率f1，即為頻率指令信號(hào)?？刂平Y(jié)構(gòu)框圖和控制曲線如下圖2-9所示。??UnA~?UnB為死區(qū)，它是為了避免因量化誤差，舍入誤差引起系統(tǒng)運(yùn)行不平衡而引起的。

當(dāng)?Un?K???UnB時(shí)，輸出限幅，?UnA??UnB???UnA???UnB?為線性調(diào)理區(qū)，

用以現(xiàn)在轉(zhuǎn)差頻率的最大增量，亦即限制f1的最大增量，亦即限制f1的最大增

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???UsM量，防止系統(tǒng)過(guò)沖，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。?UsM決定系統(tǒng)的積分系數(shù)?K??1?UnB????,?它由電位器給定，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸入。當(dāng)?UnB確定后，通過(guò)調(diào)理電位器，就能改變積分系數(shù)K1，整定便利。?UnA的值根據(jù)靜態(tài)精度要求和實(shí)際系統(tǒng)工作時(shí)的最低轉(zhuǎn)速來(lái)確定，?UnB,?UsM通過(guò)試驗(yàn)確定。

a)控制結(jié)構(gòu)框圖b）控制曲線

圖2-9控制結(jié)構(gòu)框圖和曲線圖

2.34SPWM控制信號(hào)的產(chǎn)生

在本系統(tǒng)中，控制信號(hào)用SA8282大規(guī)模集成塊來(lái)產(chǎn)生。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)理是通過(guò)調(diào)頻，調(diào)落實(shí)現(xiàn)的。以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波（Carrierwave），并用頻率和期望波一致的正弦波作為調(diào)制波（Modulationwave），當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)，由它們的交點(diǎn)確定逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。如圖2-11為其調(diào)制原理圖。依照波形面積相等的原則，每一個(gè)矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因而這個(gè)序列的矩形波與期望的正弦波等效。正弦調(diào)制波在半個(gè)周期內(nèi)，三角載波在正負(fù)極性之間連續(xù)變化，則SPWM波也在正負(fù)之間變化，也稱(chēng)為雙極性控制方式。

將三相電壓和幅值為Ucm頻率為fc的三角載波分別送到三個(gè)獨(dú)立的比較器，比較器的輸出一方面接到相應(yīng)的上橋臂開(kāi)關(guān)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，另一方面經(jīng)過(guò)反相后接到相應(yīng)的下橋臂開(kāi)關(guān)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在系統(tǒng)主回路電路圖圖2-10中參考波是U相，則其直接輸出將驅(qū)動(dòng)V1開(kāi)關(guān)，反相輸出驅(qū)動(dòng)V4開(kāi)關(guān)。將三相參考波和載波放在同一個(gè)坐標(biāo)系上，則如圖2-11所示，以u(píng)UN為例，當(dāng)Uu?uc時(shí)，Ug1為高電平，則驅(qū)動(dòng)V1導(dǎo)通，V4截止，

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ua)Ou?tb)O圖2-10圖6-3SPWM調(diào)制原理圖?t

圖2-11SPWM逆變器電壓波圖形

uun?Ud/2；當(dāng)Uu?uc時(shí)，Ug1為低電平，V1截止，V4導(dǎo)通，uun?Ud/2，輸出都波形為雙極性。更為實(shí)際的是SPWM逆變器往往加上調(diào)理器，加上調(diào)理器后，實(shí)際的是輸出電壓與參考電壓或指令電壓比較后作為調(diào)理器的輸入，其輸出形成相應(yīng)的Uu,Uv,Uw，這樣輸出總是跟隨者指令電壓變化。

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在模擬電子電路中，采用正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器和比較器來(lái)實(shí)

現(xiàn)SPWM的雙極性控制；改成數(shù)字控制后，開(kāi)始時(shí)只是把同樣的方法數(shù)字化，稱(chēng)做“自然采樣法〞而在工程上，采用的是簡(jiǎn)化后的“規(guī)則采樣法〞。

在本設(shè)計(jì)中，SA8282控制脈沖波的輸出采用數(shù)字方法，數(shù)字方法是依照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)并將其存入內(nèi)存然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算生成ＰＷＭ波，從而實(shí)現(xiàn)以軟件方式控制的，在SA8282的ROM中儲(chǔ)存有脈沖表，SA8282可通過(guò)查表得知應(yīng)當(dāng)輸出的脈沖的頻率與幅值，從而可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩。AT89C51則通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)的

圖2-12AT89C51與SA8282連接電路圖

數(shù)據(jù)通過(guò)P0口向SA8282的AD口傳送數(shù)據(jù)，使SA8282輸出相應(yīng)的脈沖波，從而達(dá)到轉(zhuǎn)差頻率控制電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速。2.35光電隔離及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

SA8282輸出的PWM控制信號(hào)功率很小，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)GTR，要經(jīng)過(guò)脈沖功率放大才能驅(qū)動(dòng)GTR，脈沖功率放大電路選用模塊EX359。該模塊是一

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圖2-13EX359驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)

個(gè)帶有光隔離的功率放大電路，其電源電壓為12V，輸入信號(hào)5V，輸出電壓1.6V（對(duì)應(yīng)GTR導(dǎo)通）和-2V（對(duì)應(yīng)GTR關(guān)斷），工作頻率為2.5?HZ，可驅(qū)動(dòng)50A以下的逆變器，其內(nèi)部電路如圖2-13所示。2.36故障檢測(cè)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)

故障檢測(cè)及保護(hù)電路如圖2-14所示，該電路采用電阻取樣的電壓、電流保護(hù)電路，通過(guò)調(diào)理電位器RP1、RP2來(lái)設(shè)定最大的允許電壓、電流值。電路中C1、C2接8255的C口中的PC2、PC3，O端接SA8282的CLK。

圖2-14過(guò)電流，過(guò)電壓保護(hù)電路控制端

這樣保護(hù)電路可通過(guò)門(mén)1輸出控制信號(hào)的封鎖SA8282輸出的PWM控制信號(hào)，斷開(kāi)主回路電源。A1、A2接8255的C口中的PC4、PC5，通過(guò)PC4、PC5輸入故障信號(hào)，用以檢測(cè)故障類(lèi)型。2.37模擬量輸入通道的設(shè)計(jì)

由于本次設(shè)計(jì)中選用的AT89C51單片機(jī)沒(méi)有模數(shù)轉(zhuǎn)換器所以需要在外部電路中加上模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。經(jīng)過(guò)考慮選用的是ADC0809芯片。它能完成8路模擬量的轉(zhuǎn)換，為了減弱反饋信號(hào)中的交流分量，在需在反饋信號(hào)輸入前加一RC濾波電路，取R?10??,C?0.47?F，對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)為0.005S。

第3章系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

3.1主程序的設(shè)計(jì)

主程序框圖如圖3-1所示。先進(jìn)行芯片初始化，然后，清系統(tǒng)工作區(qū)，開(kāi)放89C51外部中斷，啟動(dòng)軟件定時(shí)器10ms(采樣周期)。所以，系統(tǒng)初始化完畢，

?進(jìn)入控制循環(huán)：測(cè)速→中斷服務(wù)（Un,Un和?Usm,??運(yùn)算，查表求出zf,xf,zv,xv）

→可逆切換程序→輸出控制量→測(cè)速。

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開(kāi)始8255初始化：C、D高四位輸入，低四位輸出SA8282初始化清工作區(qū)及中斷掛號(hào)寄放器啟動(dòng)軟件定時(shí)器開(kāi)中斷軟件定時(shí)器，終端服務(wù)器程序輸出控制量

圖3-1系統(tǒng)主程序框圖

3.2轉(zhuǎn)速調(diào)理程序

轉(zhuǎn)速調(diào)理程序即為軟件定時(shí)器O的中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖3-2所示。在轉(zhuǎn)速調(diào)理程序中，完成轉(zhuǎn)速、?USM的采樣，進(jìn)行PI運(yùn)算，求出頻率指令信號(hào)Uf1，然后查表求得分頻系數(shù)zf,xf,zv,xv。

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圖3-2轉(zhuǎn)速調(diào)理程序框圖

3.3增量式PI運(yùn)算子程序

增量式PI運(yùn)算子程序框圖如圖3-3所示，它包括按圖所示控制曲線計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率增量?US?K?,由?US?K?求出轉(zhuǎn)差頻率控制量US?K?，再由US?K?求出頻率指令信號(hào)Uf1?k?,再由AT89C51單片機(jī)向SA8282發(fā)出調(diào)頻指令。

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開(kāi)始取Un（K）,Us（K）求偏差：△Un（K）=Un（K）-Us（K）△Un（K）>OY為00H否?USK求補(bǔ)變負(fù)N置符號(hào)標(biāo)志01H置符號(hào)標(biāo)志位01H取?US(K-1)△Un（K）求補(bǔ)變正USK-US(K-1)+?UnK△UnB-△Un（K）存USK作為下次的USK?Gt=1？△Un（K）-△UnA?UsM??USKUSK?0CY=1？USK求補(bǔ)USK?UnK?UnK求△USM、△Un（K）00??UskUSK?UnK?UnK求控制量?US(K)??USM?UN(K)?UNBUnK降幅處理返回檢查符號(hào)標(biāo)志圖3-3增量式PI運(yùn)算子程序框圖

3.4故障處理程序

故障處理程序即為89C51外部中斷服務(wù)程序，其程序框圖如圖3-4所示。

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圖3-4故障處理程序

3.5部分子程序

3.51AD0809的編程

對(duì)0809的編程，采用延時(shí)的方法

Main:MOVR1,#DATAMOVDPTR,#7FF8HMOVR7,#08HLOOP:MO@DPTR,AMOVR6,#0AHDLAY:NOP