數(shù)控技術(shù)試題及答案

數(shù)控技術(shù)試題1.欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（xe，ye），其值為xe＝5，ye＝6，試寫(xiě)出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（5，6），采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法，總步數(shù)N=5+6=11。從坐標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ)，故此時(shí)偏差F00，加工過(guò)程的運(yùn)算節(jié)拍如下表所示：工作節(jié)拍序號(hào)第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別第1拍：偏差判別1F00+XF1F0ye0662F10+YF2F1xe6513F20+YF3F2xe1544F30+XF4F3ye4625F40+YF5F4xe2536F50+XF6F5ye363F607+YF7F6xe3528F70+XF8F7ye264F809+YF9F8xe451F90F10F9ye16510+XF100F11F10ye55011+Y

N 11 1 10N 10 1 9N 9 1 8N 8 1 7N 7 1 6N 6 1 5N 5 1 4N 4 1 3312N211N110插補(bǔ)軌跡如下圖所示：用數(shù)字積分（DDA）插補(bǔ)法對(duì)圖示直線進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，并在圖中畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。解.總步數(shù)為4＋3＝7步JVX（Xe）JRXX溢出JVY（Ye）JRYY溢出終點(diǎn)計(jì)數(shù)器100001100000010010001101100110000010111100101001000110011011100000101110010010010001111110110000010110101110100100011101111第 1頁(yè) 共 9頁(yè)100 000 1 011 000 1 0003.某CNC機(jī)床采用絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，絲桿與電機(jī)直接相連，絲桿導(dǎo)程為10mm，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)400步，工作臺(tái)的最高進(jìn)給速度為2.4m/min，求：y1)系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量δ2)最高速進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給脈沖頻率。A(4,3)解：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)400步，即步距角為：3236010.9400O 1 2 3 4 x（1） 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為：9t1100.025(mm)360360（2） 設(shè)工作臺(tái)最高進(jìn)給速度 V時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n轉(zhuǎn)每分鐘，對(duì)應(yīng)的進(jìn)給脈沖頻率為 f. 則:V n i t

fn6V632.410360fit0.91600(HZ)60104.編寫(xiě)車(chē)削加工程序，加工 ABCDEFG部位的外輪廓，直徑設(shè)定。加工尺寸如圖，其它參數(shù)合理自定。各程序段要求注釋。解:N01G92X120Z90N02S300M03N03G90G00X30Z-2_AN04G01Z-15F20_BN05G03X60Z-41R30-CN06G01Z-56-DN07X80Z-86-EN08Z-101-FN09G02X114Z-131R35-GN10G00X120Z90M02用有關(guān)的循環(huán)加工指令（或簡(jiǎn)單指令）編程加工如圖所示零件的孔系，程序原點(diǎn)YOX選與機(jī)床原點(diǎn)重合，所有孔均為10的鉆削加工。0解：N01G92X0Y0Z06N02S300M03M07N03G99G81X30Y-60Z-43R-27F20-1孔N04G98Y-802孔0N05G99G81X50Y-60Z-43R-27F203孔2N06G98Y-604孔N07G99G81X70Y-60Z-43R-27F205孔3020202020N08G98Y-806孔退刀位置A02第2頁(yè)共9頁(yè)0101N09G99G81X90Y-60Z-43R-27F207孔N10G98Y-608孔N11G99G81X110Y-60Z-43R-27F209孔N12G98Y-80 10 孔N13G00X0Y0Z0M05M09N14M02用刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ň帉?xiě)外輪廓銑削加工程序，工件形狀如圖所示，工件厚度合理自定。要求考慮刀具半徑補(bǔ)償。各程序段要求注釋。解：設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于工件上表面的 R50圓心處。選擇刀具半徑小于或等于 8mmN01G92X-150Y-200Z200N02G00Z-5S300M03N03G01G41X-50Y-100D01F150N04 Y0N05G02X50R50N06G01Y-100N07G01X30N08G01Y-83N09G03X22Y-75R8N10G01X-227、 一采用三相六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子有 80個(gè)齒，經(jīng)絲杠螺母副作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)，絲杠的導(dǎo)程為 5mm，工作臺(tái)移動(dòng)的最大速度為 30mm/s，求：步進(jìn)電機(jī)的步距角；工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量；步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率解答：（1）；3603600.75mZrc3802（2）t0.755（mm/脈沖）360i36010.0104（3）f3060（Hz）600.0104288060

5mm。刀具路線等其它參數(shù)、坐標(biāo)系R50001 R85220 60驅(qū)動(dòng)工8.用數(shù)控銑床加工如圖所示的輪廓 ABCDEFGA試按照教材中所學(xué)的代碼格式編制加工程序。要求：在給定坐標(biāo)系下用絕對(duì)坐標(biāo)方式編寫(xiě)加工程序；坐標(biāo)原點(diǎn)為起刀點(diǎn)也為刀具終點(diǎn)；加工路徑為A—B—C—D—E—F—G—A；(4)主軸轉(zhuǎn)速 300r／min，進(jìn)給速度 100mm／min，不考慮刀具直徑。第 3頁(yè) 共 9頁(yè)解：加工程序清單NGXYIJFSMEOBN010G90G00X20Y20LFN020G01Y50F100S300M03M08LFN030X50LFN040X60Y40LFN050X70LFN060G02X80Y30I0J10LFN070G01Y20LFN080X20LFN090G00X0Y0M05M09M02LF9.某數(shù)控機(jī)床的靜剛度k=80N／μm，機(jī)床系統(tǒng)的阻尼比D=0.02，假定激振力的頻率ω為50Hz，若要求此時(shí)機(jī)床的動(dòng)剛度≥64N／μm，請(qǐng)計(jì)算機(jī)床結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有頻率ω0222解：根據(jù)公式：Kd=K√(1-λ)+4Dλ將各個(gè)數(shù)據(jù)代入求得：λ1＝0.44λ2＝1.35（舍去）由λ＝ω／ω0故ω0＝ω／λ＝50／0.44＝114（HZ）因此若要求此時(shí)機(jī)床的動(dòng)剛度≥／μm，則機(jī)床結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有頻率≥d64Nω0114HZK10.AB是第一象限要加工的圓弧，圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)，圓弧起點(diǎn)為A(0，3)，終點(diǎn)為B(3，0)，若脈沖當(dāng)量為用逐點(diǎn)比較法對(duì)該段圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)。試完成下列問(wèn)題：求出需要的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)總數(shù)；按下面給定表格形式表述完成插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，同時(shí)把刀具進(jìn)給位置各點(diǎn)的坐標(biāo)值求出列入；畫(huà)出刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡圖。插補(bǔ) 進(jìn)給 終點(diǎn)偏差判別 偏差計(jì)算及刀具運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)值循環(huán) 方向 判別0

kd，第 4頁(yè) 共 9頁(yè)12＝｜Xb－Xa｜＋｜Yb－Ya｜＝3＋3＝6（2）插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程插補(bǔ)偏差進(jìn)給刀具運(yùn)動(dòng)位終點(diǎn)判偏差計(jì)算循環(huán)判別方向置坐標(biāo)值別0F0=0X0=0,Y0=3I=0<N1F0=0-YF1=F0-2Y0+1=-5X1=0,,Y1=2I=1<N2F1=-5+XF2=F1+2X1+1=-4X2=1,Y2=2I=2<N3F2=-4+XF3=F2+2X2+1=-1X3=2,Y3=2I=3<N4F3=-1+XF4=F3+2X3+1=4X4=3,Y4=2I=4<N5F4=4-YF5=F4-2Y4+1=1X5=3,Y5=1I=5<N6F5=1-YF6=F5-2Y5+1=0X6=3,Y6=0I=6=N試述脈沖增量法和數(shù)據(jù)采樣法在插補(bǔ)方法上的區(qū)別。答：1、按插補(bǔ)算法不同，有多種不同復(fù)雜程度的插補(bǔ)處理。一般按照插補(bǔ)結(jié)果，插補(bǔ)算法被分為脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)字采樣插補(bǔ)法兩大類(lèi)。前者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個(gè)軸的進(jìn)給脈沖序列；后者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個(gè)軸的插補(bǔ)數(shù)據(jù)序列。1、 簡(jiǎn)述數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)概念。

解：（1）求需要的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)總數(shù)： N答：機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)技術(shù)。在數(shù)控加工中， 數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。在所需的路徑或輪廓上的兩個(gè)已知點(diǎn)間， 根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個(gè)中間點(diǎn)位置坐標(biāo)值的運(yùn)動(dòng)過(guò)程稱(chēng)為插補(bǔ)。 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標(biāo)值控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工。插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。2、 簡(jiǎn)述數(shù)控開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。答：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)即無(wú)位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機(jī)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身，轉(zhuǎn)過(guò)的角度正比于指令脈沖的個(gè)數(shù)，速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)答，易于控制，但精度差，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小。一般用于輕載負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)，該裝置測(cè)出實(shí)際位移量或?qū)嶋H所處位置，并將測(cè)量值反饋給 CNC裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，構(gòu)成閉環(huán)位置控制。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是反饋控制，測(cè)量裝置精度很高，系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的誤差，環(huán)內(nèi)各元件的誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差可以得到補(bǔ)償，大大提高了跟隨精度和定位精度。半閉環(huán)系統(tǒng)指位置檢測(cè)元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上，而是中間經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換，即坐第 5頁(yè) 共 9頁(yè)標(biāo)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外， 在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒(méi)有得到系統(tǒng)的補(bǔ)償， 因而這種伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)。3、 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的原理是什么？試對(duì)其插補(bǔ)精度進(jìn)行分析？答：插補(bǔ)采用的是軟件插補(bǔ)法，其輸出的插補(bǔ)結(jié)果不是脈沖，而是數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)定時(shí)地對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后，得到位置偏差，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)。從插補(bǔ)過(guò)程實(shí)現(xiàn)的方式上來(lái)說(shuō)有粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。 粗插補(bǔ)采用軟件方法先將加工軌跡分割為線段， 精插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。粗、精插補(bǔ)相結(jié)合的方法對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度要求不高，并可節(jié)省存儲(chǔ)空間，且響應(yīng)速度和分辨力都比較高。4、 數(shù)控系統(tǒng)由哪幾個(gè)基本組成部分？各部分的基本功能是什么？答：數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入／輸出裝置、 數(shù)控裝置、 驅(qū)動(dòng)控制裝置、 機(jī)床電器邏輯控制裝置四部分組成， 機(jī)床本體為被控對(duì)象。輸入裝置將數(shù)控加工程序等各種信息輸入數(shù)控裝置，輸入內(nèi)容及數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)可以通過(guò)輸出裝置觀察。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它的主要功能是：正確識(shí)別和解釋數(shù)控加工程序，對(duì)解釋結(jié)果進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯判斷處理，完成各種輸入、輸出任務(wù)。驅(qū)動(dòng)控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置由位置控制單元、速度控制單元、 電動(dòng)機(jī)和測(cè)量反饋單元等部分組成， 它按照數(shù)控裝置發(fā)出的位置控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動(dòng)機(jī)床受控部件 (如：機(jī)床移動(dòng)部件和主軸頭等 )機(jī)床電器邏輯控制裝置也位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開(kāi)關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制功能，換刀功能，工件裝夾功能，冷卻、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制功能及其它機(jī)床輔助功能。其形式可以是繼電器控制線路或可編程序控制器（ PLC）。5、數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌有什么要求 ?答：(1) 在工作及空載時(shí)有足夠的導(dǎo)向精度；具有良好的摩擦磨損特性和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，無(wú)爬行現(xiàn)象；具有足夠的剛度；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好。1、數(shù)控機(jī)床的組成部分包括 ( B )A．輸入輸出裝置、光電閱讀機(jī)、 PLC裝置、伺服系統(tǒng)、多級(jí)齒輪變速系統(tǒng)、刀庫(kù)B．輸入輸出裝置、 CNC裝置、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機(jī)械部件C．輸入輸出裝置、 PLC裝置、伺服系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、機(jī)械部件D．輸入輸出裝置、 CNC裝置、多級(jí)齒輪變速系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、刀庫(kù)2、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括 ( C )A．利用軟件靈活改變數(shù)控系統(tǒng)功能，柔性高B．充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)及其外圍設(shè)備增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)功能C．?dāng)?shù)控系統(tǒng)功能靠硬件實(shí)現(xiàn)，可靠性高D．系統(tǒng)性能價(jià)格比高，經(jīng)濟(jì)性好第 6頁(yè) 共 9頁(yè)3、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一種 ( C )A．速度控制系統(tǒng) B．電流控制系統(tǒng) C．位置控制系統(tǒng) D．壓力控制系統(tǒng)4、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在 ( A)A．電機(jī)軸或絲杠軸端 B．機(jī)床工作臺(tái)上 C．刀具主軸上 D．工件主軸上5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以 ( A )A．減小步距角 B．增大步距角 C．提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 D．往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩6、用光柵位置傳感器測(cè)量機(jī)床位移，若光柵柵距為 0.01mm，莫爾條紋移動(dòng)數(shù)為 1000個(gè)，若不采用細(xì)分技術(shù)則機(jī)床位移量為( C)A．0.1mm B．1mm C．10mm D．100mm7、所謂開(kāi)環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有 ( B )A．測(cè)量實(shí)際位置輸出的反饋通道 B．從指令位置輸入到位置輸出的前向通道 C．開(kāi)放的數(shù)控指令 D．位置檢測(cè)元件8、FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)操作面板上用來(lái)顯示圖形的功能鍵為（ C）。A PRGRM B OPR/ALARM C AUX/GRAPH D OFFSET9． 數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的最小設(shè)定單位就是（ C ）。A 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度 B 機(jī)床的加工精度 C 脈沖當(dāng)量 D 數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)精度10、通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外，還有（ B）。A正弦插補(bǔ)B圓弧插補(bǔ)C拋物線插補(bǔ)D多義線插補(bǔ)10.若數(shù)控沖床的快速進(jìn)給速度v=15m／min，快進(jìn)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率f=5000Hz，則脈沖當(dāng)量為(C)A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm11.對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)輸入一個(gè)脈沖后，通過(guò)機(jī)床傳動(dòng)部件使工作臺(tái)相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)(D)A.步距角B.導(dǎo)程C.螺距D.脈沖當(dāng)量12.脈沖增量插補(bǔ)法適用于(A)以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)以交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)以直線或交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)13.采用開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)床上，通常不．安裝(D)A.伺服系統(tǒng)B.制動(dòng)器C.數(shù)控系統(tǒng)D.位置檢測(cè)器件1、( √) 如果在數(shù)控車(chē)床上車(chē)削螺紋，該數(shù)控車(chē)床必須有主軸脈沖編碼器，并處于工作狀態(tài)。2、( √ ) 數(shù)控車(chē)床加工中，若刀具需移動(dòng)一個(gè)準(zhǔn)確的尺寸，則這個(gè)尺寸的正確性是依靠進(jìn)給伺服系統(tǒng)來(lái)保證的。第 7頁(yè) 共 9頁(yè)3、( ×) 加工端面或直徑變化較大的工件時(shí)，若數(shù)控車(chē)床的主軸可伺服（即能無(wú)級(jí)變速） ，通常采用恒轉(zhuǎn)速車(chē)削。4．( ×) 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。5、(×)數(shù)控機(jī)床適于單件、小批生產(chǎn)形狀復(fù)雜的工件，不適合大批量加工。1.數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來(lái)控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。2.所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化（或數(shù)據(jù)密化）的過(guò)程。3.對(duì)刀操作就是確定工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的操作。4.直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性是指其速度隨電壓變化的特性，而其機(jī)械特性是指其速度隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的特性。5.刀具在機(jī)床上的位置是由刀位點(diǎn)的位置來(lái)表示的。6.JB3051-82規(guī)定，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和方向是基于工件固定，刀具移動(dòng)。7.數(shù)控機(jī)床上采用的導(dǎo)軌主要有靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、塑料導(dǎo)軌三種形式。7.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)A（5，8），若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器JE的初始值，即JE＝13。在插補(bǔ)過(guò)程中，每進(jìn)給一步，計(jì)數(shù)器JE減1,當(dāng)JE＝0時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)，停止插補(bǔ)。數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部分組成。9.CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。10.步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式，即丟步和越步14.在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問(wèn)題是各任務(wù)何時(shí)占用CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短，解決的辦法是循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合。11.數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為拖動(dòng)系統(tǒng)。12.若三相步進(jìn)電機(jī)（三相繞組分別為A、B、C），請(qǐng)寫(xiě)出三相六拍工作方式的通電順序：A－AB－B－BC－C－CA－A（或者AAC－C－CB－B－BA－A）13.對(duì)于第四象限逆圓弧來(lái)說(shuō)，當(dāng)F≥0