2023年FLL全國比賽技術(shù)檔案

第十六屆中國青少年機器人競賽FLL工程挑戰(zhàn)賽技術(shù)檔案安徽省合肥市第三十八中學(xué)二〇一安徽省合肥市第三十八中學(xué)代表隊技術(shù)檔案張妍趙明誠閔宇喬方友清機器人構(gòu)成1、由1個主機和5個策略物部分共同構(gòu)成。2、使用到了1個EV3主控器、2個大號伺服馬達(dá)、2個中號伺服馬達(dá)、1個觸動傳感器、3個顏色/光電傳感器、8個中號輪胎，2個摩托輪、以及部分軸、梁、銷、齒輪、滑輪等零件共同搭建而成。兩個大號伺服馬達(dá)給機器人的行駛提供動力，兩個中號伺服馬達(dá)則是用來帶動輔助設(shè)備完成任務(wù)。觸動傳感器是在不方便對主控器進(jìn)行操作時使用。3、主機部分長20個樂高單位，寬15個樂高單位，高17個樂高單位，重約0.5kg。4、使用EV3編程軟件。【主程序68KB，包括了5個子程序】比賽策略賽前我們認(rèn)真分析了本次比賽的各項任務(wù)，大家共同討論，研究出具體的解決方案。我們花了較長的時間，不斷改進(jìn)、完善設(shè)計，如果伙伴們有了新的想法，我們就會進(jìn)行可行性討論和嘗試，多次試驗、對比成功，就會采納。我們根據(jù)本次比賽任務(wù)位置的分布，把整個任務(wù)劃分成五大區(qū)域，分別設(shè)計了五個程序完成。1、區(qū)域一：場地南部區(qū)域。Step1：完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”、四項任務(wù)。2、區(qū)域二：場地東部區(qū)域。Step2：完成“報廢汽車”、“清理（放下母雞）”、“采購決策（小飛機）”三個任務(wù)，同時帶回兩個甲烷和混合肥料。3、區(qū)域三：場地中部區(qū)域。Step3：完成“采購決策”、“入職”、“清理（塑料袋）”、“利用甲烷（電站）”四個任務(wù)。4、區(qū)域四：場地北部區(qū)域。Step4：完成“運輸”、“再利用”、“利用甲烷（卡車機艙）”三個任務(wù)。5、區(qū)域五：場地中部區(qū)域。Step5：完成“分類及清運”任務(wù)。三、本機特點1、搭建方面①輔助設(shè)備采用了一體化設(shè)計，堅固耐用，便于場上快速更換。②獨特的安全鎖扣設(shè)計，加固了主機和策略物之間的連接，有效保證了機器在運行中的整體穩(wěn)定性。③齒輪組的設(shè)計，采用了不同的齒輪比（例如：通過大齒帶小齒實現(xiàn)加速）。通過齒輪組的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)機器的運動。2、程序方面①程序的編寫上，提供了可供選擇的任務(wù)模式，根據(jù)當(dāng)天抽取的任務(wù)情況，在主機上實現(xiàn)簡單選擇（完成或不完成），節(jié)省了現(xiàn)場運行的時間。②利用顏色傳感器實現(xiàn)精確定位，以及利用場地邊框校正車身，使得小車始終保持正確的行進(jìn)方向，不會在長途運行之后偏離方向。四、輔助結(jié)構(gòu)說明1、完成程序一：完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”四項任務(wù)。2、完成程序二：完成“報廢汽車”、“清理（放下母雞）”、“采購決策（小飛機）”三個任務(wù)，同時帶回兩個甲烷和混合肥料。3、完成程序三：完成“采購決策”、“入職”、“清理（塑料袋）”、“利用甲烷（電站）”四個任務(wù)。4、完成