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工業(yè)控制計(jì)算機(jī)-組態(tài)軟件第一頁(yè),共199頁(yè)。機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型基于PC的控制系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+工業(yè)IO接口板特點(diǎn)基于MCU的控制系統(tǒng)單片機(jī)、嵌入式處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)特點(diǎn)基于PLC的控制系統(tǒng)順序控制特點(diǎn)其他控制系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)…第二頁(yè),共199頁(yè)。機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理器的控制系統(tǒng)基于PLC的控制系統(tǒng)其他控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成按要求選擇主機(jī)與相關(guān)過程IO板卡自行開發(fā)(非標(biāo)準(zhǔn)化)按要求選擇主機(jī)與擴(kuò)展模塊按要求進(jìn)行選擇系統(tǒng)功能可組成簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的處理功能和控制功能邏輯控制為主,也可組成模擬量控制系統(tǒng)專用控制速度快快一般各系統(tǒng)不同可靠性一般差好好環(huán)境適應(yīng)性一般差好好通信功能多種接口,如串口、并口、USB、網(wǎng)口可通過外圍元件自行擴(kuò)展串口,通過通信模塊擴(kuò)展USB或網(wǎng)口各系統(tǒng)不同軟件開發(fā)用高級(jí)語言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件匯編或高級(jí)語言自行開發(fā)以梯形圖為主,也支持高級(jí)語言專用語言或支持高級(jí)語言人機(jī)界面好較差一般(可選配觸摸屏)一般應(yīng)用場(chǎng)合一般現(xiàn)場(chǎng)控制或較大規(guī)??刂浦悄軆x表、簡(jiǎn)單控制一般規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)控制專用場(chǎng)合開發(fā)周期一般較長(zhǎng)短一般成本高低中高第三頁(yè),共199頁(yè)。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC-IndustryPersonalComputer)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)定義與典型特點(diǎn)一定義:用于工業(yè)控制的個(gè)人計(jì)算機(jī)稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)也稱工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC(industrialpersonalComputer,以下簡(jiǎn)稱工控機(jī))。它主要用于工業(yè)過程測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。第四頁(yè),共199頁(yè)。二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)典型特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)與通用計(jì)算機(jī)相比有許多不同點(diǎn),其主要特點(diǎn)如下:(1)可靠性高(2)實(shí)時(shí)性好(3)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)(4)過程輸入和輸出配套較好(5)系統(tǒng)擴(kuò)充性好(6)系統(tǒng)開放性(7)控制軟件包功能強(qiáng)(8)系統(tǒng)通信功能強(qiáng)(9)后備措施齊全(10)具有冗余性第五頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本組成測(cè)控對(duì)象傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入通道輸出通道CPU存儲(chǔ)器人機(jī)接口系統(tǒng)支持功能顯示終端總線信號(hào)處理信號(hào)變換計(jì)算機(jī)(基本)系統(tǒng)過程I/O控制對(duì)象工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本組成圖示第六頁(yè),共199頁(yè)。二、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本組成及其作用計(jì)算機(jī)是由主機(jī)、基本輸入輸出設(shè)備和外部磁盤機(jī)等組成;過程輸入輸出(I/O)通道由各種開關(guān)量、模擬量等特殊模板組成。計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)的控制作用;過程輸入輸出(I/O)通道完成工業(yè)生產(chǎn)過程的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理以及完成將計(jì)算機(jī)要行使對(duì)生產(chǎn)過程控制的命令、信息轉(zhuǎn)換成工業(yè)控制對(duì)象的控制變量的信號(hào),再送往工業(yè)控制對(duì)象的控制器去。繼而由控制器行使對(duì)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行控制。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)和過程輸入輸出(I/O)兩大部分組成。第七頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)總線系統(tǒng)(了解)一、基本概念總線為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要提供傳輸信息的物理介質(zhì),并提供一套信息傳輸管理的通用規(guī)則。即管理規(guī)則(或稱協(xié)議)加上物理介質(zhì),就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總線。1總線概念總線是指一系列的信號(hào)規(guī)定,過程定義和物理要求,并以此保持各廠家產(chǎn)品的兼容性。對(duì)總線或通道接口的規(guī)定,使采用相同標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能升級(jí)和不斷增強(qiáng)成為可能。第八頁(yè),共199頁(yè)。2各種總線性能比較表第九頁(yè),共199頁(yè)。二、總線功能與信息傳送方式總線是一組信號(hào)的復(fù)合,是一種傳送信息的公共通道。通過它可以把程序或數(shù)據(jù)傳送到各自要去的地方。1總線功能總線信息傳送方式一般可分為并行和串行兩種。如果用若干根信號(hào)線同時(shí)傳遞信號(hào)就構(gòu)成了并行總線;而串行總線是按信息的位流順序傳遞信號(hào)的。2總線信息傳送方式分類計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中大量使用的是標(biāo)準(zhǔn)并行底板總線,而工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線是采用類似ISO的7層報(bào)文傳送協(xié)議中的高層協(xié)議,不僅具有支持高速緩存和多處理機(jī),而且加強(qiáng)了工業(yè)I/O支持、價(jià)格低、組合靈活。第十頁(yè),共199頁(yè)。三、總線標(biāo)準(zhǔn)總線標(biāo)準(zhǔn)的制定有以下3種途徑。第一種途徑是:某廠家的專利總線得到OEM(初級(jí)設(shè)備制造廠家)的普遍接受,由OEM為其生產(chǎn)兼容設(shè)備,進(jìn)而形成一個(gè)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn),例如DEC的UniBus和QBus,以及IBM的PC總線的制定均屬這種情況;第二種途徑是:由專利總線的倡始人提出建議,將其總線由專家小組給予評(píng)價(jià)和修改,生成新的規(guī)程,進(jìn)而納入國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。例如HP的GHIB,S-l00總線和Intel的Multibus均經(jīng)歷了上述過程;第三種途徑是:由專家小組在標(biāo)準(zhǔn)化組織的主持下從事開發(fā)和制定總線標(biāo)準(zhǔn)的工作,標(biāo)準(zhǔn)推出后即可由廠家和用戶使用。例如CAMAC、FastBus和FutureBus均來自于這種途徑。第十一頁(yè),共199頁(yè)。四、部分IEEE認(rèn)可的總線標(biāo)準(zhǔn)第十二頁(yè),共199頁(yè)。五、總線分類根據(jù)各總線的特征進(jìn)行分類,可簡(jiǎn)單分為傳統(tǒng)和現(xiàn)代兩類。屬于傳統(tǒng)總線的有:S-100總線,IBMPC/AT總線,MultibusI總線,STD總線,STE總線,G-64總線,VMEbus總線,Q-bus總線等。屬于現(xiàn)代總線的有:MutibusII總線,F(xiàn)utureBus十總線,NuBus總線,F(xiàn)asBus總線,STD32總線,EISA總線,微通道總線,PCI總線等。第十三頁(yè),共199頁(yè)。六、部分總線簡(jiǎn)介1S-100總線:S-100總線是第一條標(biāo)難化微型機(jī)總線,它有100多條信號(hào)線,是以最早出現(xiàn)的8080微處理器為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的。它的數(shù)據(jù)總線分成兩組單向總線,然而大多數(shù)處理器和I/O接口芯片是雙向數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)。S-100總線保留有16條信號(hào)線讓用戶和模板生產(chǎn)廠自行定義。因此,常常發(fā)生不兼容現(xiàn)象。S-100總線采用大板結(jié)構(gòu),抗沖擊和振動(dòng)能力差,引腳多,可靠性相對(duì)較差。TP801單板機(jī)即采用這種早期的微型機(jī)總線。2VME總線:它是在MOTOROLA公司的XERSA總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的32位標(biāo)準(zhǔn)總線,由于它簡(jiǎn)化了緊密耦合的硬件配置中有關(guān)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和外圍控制設(shè)備的集成規(guī)范,所以成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的底板接口,其機(jī)機(jī)械規(guī)范描述了框架、底板,插板等機(jī)械尺寸,其功能規(guī)范描述了各種功能模塊的分類,說明總線如何工作,以及模塊操作的規(guī)范和相應(yīng)的電氣要求。

VME總線可用以支持多處理器的結(jié)構(gòu)體系,其數(shù)據(jù)總線由32根地址線,32根數(shù)據(jù)線、6根地址修正線和5根控制線所組成。第十四頁(yè),共199頁(yè)。3、IBMPC系列總線隨著IBMPC微機(jī)經(jīng)歷8086/8088,80286,80386,80486,80586奔騰機(jī)的飛躍發(fā)展,IBMPC機(jī)總線的概念也從早期的IBMPC機(jī)I/O擴(kuò)展總線(PC-XT總線)發(fā)展而產(chǎn)生ISA(IndustryStandardArchitecture)總線(PC-AT總線)、EISA(ExtendedlndustryStandardArchitecture)總線和PCI(PeripheralCommponentInterconnet)局部總線。第十五頁(yè),共199頁(yè)。(1)IBMPC/XT總線(PC-XT總線)IBMPC總線是IBMPC/XT個(gè)人計(jì)算機(jī)采用的微型機(jī)總線。它是針對(duì)Intel8088微處理器設(shè)計(jì)的。它有62條信號(hào)線,以適應(yīng)8088的8位數(shù)據(jù)線和20位地址線,這種總線是用戶在IBMPC/XT機(jī)的大母板上擴(kuò)展I/O模板的I/O總線。IBMPC機(jī)箱插上基本配置以后,一般只剩下3-5個(gè)I/O插槽。因此,它的I/O擴(kuò)展能力較差。(2)ISA總線就是AT總線它是在XT總線基礎(chǔ)上擴(kuò)充設(shè)計(jì)的16位總線,其尋址空間最大16MB,操作速度為8MHz,數(shù)據(jù)傳輸率為16Mbps。第十六頁(yè),共199頁(yè)。(4)PCI(外部設(shè)備連接接口)總線是1993年Intel公司主導(dǎo)推出的。其定義的是一個(gè)功能強(qiáng)大的新型總線結(jié)構(gòu)。它支持并發(fā)CPU和總線主控部件操作,支持64位奔騰Pentium)處理器。這是目前普遍應(yīng)用的總線,在工控機(jī)上已有CompactPCI產(chǎn)品。(3)EISA(extendindustrialstandardarchitecture)總線是一個(gè)32位總線,它支持總線主控,其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)32Mbps。第十七頁(yè),共199頁(yè)。上述幾種總線標(biāo)準(zhǔn)中在目前市場(chǎng)、人才和技術(shù)三個(gè)方面,ISA總線較為成熟,因此工業(yè)PC機(jī)主要以ISA總線(AT總線)、PCI總線為主流,這主要有以下幾個(gè)方面的理由:未來PCI總線有取代ISA的趨勢(shì)?。?!(1)ISA總線結(jié)構(gòu)的I/O接口卡種類最多,且已經(jīng)過多年研究和應(yīng)用證明其技術(shù)已成熟。

(2)ISA總線已被絕大多數(shù)工業(yè)PC機(jī)人員所接受和掌握,這是其發(fā)展的人才來源。

(3)ISA總線性能基本能夠滿足多數(shù)工業(yè)控制領(lǐng)域的需求。

(4)ISA總線產(chǎn)品價(jià)格便宜,這容易被大多數(shù)工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員所接受。

(5)在要求速度高的外設(shè)使用中,可采用PCI總線,一般總線底板具有4-5個(gè)PCI插槽。

因此,在工業(yè)PC機(jī)市場(chǎng)事實(shí)上還是以ISA(AT)、PCI總線為主第十八頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的分類(1)PC總線工控機(jī):有ISA總線、VESA局部總線(VL—BUS)、PCI總線、PC104總線等幾種類型工控機(jī),主機(jī)CPU類型有80386,80486,Pentium等。工業(yè)控制機(jī)主機(jī)分類按照所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)類型可將工業(yè)控制機(jī)分成下列四類:(2)STD總線工控機(jī):它采用STD總線,主機(jī)CPU類型有80386,80486,Pentitum等,另外與STD總線相類似的尚有STE總線工控機(jī)(3)VME總線工控機(jī):它采用VME總線,主機(jī)CPU類型以Motorola公司的M68000,M68020和M68030為主。(4)多總線工控機(jī):它采用MULTIBUS總線,以INTEL工控機(jī)為代表,主機(jī)CPU類型有80386,80486和Pentium等。第十九頁(yè),共199頁(yè)。PC總線工控機(jī)示例IPC-610是一個(gè)19"加固的架裝PC/AT電腦機(jī)箱,用于工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本單元可容納一個(gè)14槽PC/AT總線無源底板或一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Baby-AT主板和一個(gè)110-220V可切換UL電源。一個(gè)可鎖式前面板門可以保護(hù)設(shè)備免于任何未授權(quán)的使用。兩個(gè)過濾冷卻風(fēng)扇可在整個(gè)機(jī)箱內(nèi)維持正的空氣循環(huán)。由于其板卡固定條和防震安裝的驅(qū)動(dòng)器托架,IPC-610能夠承受惡劣環(huán)境中常見的沖擊、振動(dòng)和塵土。第二十頁(yè),共199頁(yè)。PC總線控制機(jī)結(jié)構(gòu)組成分析一、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工控機(jī)的要求相對(duì)辦公室而言,車間環(huán)境答應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的條件相對(duì)惡劣。最常見的問題是粉塵、輻射、電氣磁場(chǎng)干擾和高溫等。在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合(如地層下施工或坑道內(nèi))還有防潮、防震、抗沖擊等要求。作為控制系統(tǒng)的核心部件——工業(yè)控制機(jī),理所當(dāng)然地應(yīng)能適應(yīng)上述基本的環(huán)境要求。

PC總線工控機(jī)概述第二十一頁(yè),共199頁(yè)。目前,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中已普遍采用了如下措施,以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求:

1特殊設(shè)計(jì)的高可靠性電源裝置,除了能適應(yīng)較寬的電壓波動(dòng)范圍外,還可承受瞬間浪涌沖擊,保證工控機(jī)在電網(wǎng)不穩(wěn)、電氣干擾較大的環(huán)境中也能可靠運(yùn)行。2高功率雙冷風(fēng)扇配置,一方面解決高溫下的散熱問題,另一方面使機(jī)箱內(nèi)始終保持空氣正壓,以減少粉塵侵入.3全鋼結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(帶濾網(wǎng))和減震,加固壓條裝置,在機(jī)械震動(dòng)較大的環(huán)境中仍能可靠運(yùn)行。4采用大母板結(jié)構(gòu),留給用戶盡可能多的插槽供I/O擴(kuò)展用??偩€驅(qū)動(dòng)能力加強(qiáng),一臺(tái)工控機(jī)上可插入多達(dá)10-12塊I/O模板,一般的小系統(tǒng)僅用一臺(tái)IPC機(jī)外加若干塊配套I/O卡就可實(shí)現(xiàn)。5采用標(biāo)準(zhǔn)化部件,硬、軟驅(qū)動(dòng)器一般采用通用部件。元器件均采用高檔產(chǎn)品且經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試。所有部件均要求進(jìn)行老化試驗(yàn),確保整機(jī)質(zhì)量。第二十二頁(yè),共199頁(yè)。二、PC總線工業(yè)控制機(jī)主要特點(diǎn)1、兼容性好、升級(jí)容易2、性能價(jià)格比高3、豐富的軟件支持5、可靠性高4、通訊功能強(qiáng)第二十三頁(yè),共199頁(yè)。三、PC總線工業(yè)控制機(jī)體系結(jié)構(gòu)工業(yè)PC(IPC)是以PC總線(ISA、PCI)為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計(jì)算機(jī)。其總線結(jié)構(gòu)便于維護(hù)、擴(kuò)充和模塊化。工業(yè)控制機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)包括:加固型機(jī)箱、無源總線底板、工業(yè)電源、ALL-IN-ONE主機(jī)板、5.25in軟盤驅(qū)動(dòng)器、3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤、CD驅(qū)動(dòng)器、顯示器、鍵盤與鼠標(biāo)等。工業(yè)PC底板或母板是用于連接各種功能模板的PCB板,這種結(jié)構(gòu)也是工業(yè)PC機(jī)的主要特點(diǎn)之一。第二十四頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)PC底板或母板示例20槽底板實(shí)物圖第二十五頁(yè),共199頁(yè)。BPP6414-P7BP16414底板或母板實(shí)物圖第二十六頁(yè),共199頁(yè)。

工控機(jī)的抗電磁干擾能力、防振、防潮、防塵能力均較強(qiáng),有較多的擴(kuò)展槽,它的電源系統(tǒng)有較好的抗電磁干擾能力。雖然工控機(jī)的價(jià)格比個(gè)人電腦貴,但可靠性強(qiáng)得多,性能價(jià)格比高,適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件較惡劣的場(chǎng)合使用。第二十七頁(yè),共199頁(yè)。工控箱的工業(yè)級(jí)底板(參考研祥智能科技有限公司資料)底板上的擴(kuò)展槽用于插接各種數(shù)據(jù)采集卡PCI擴(kuò)展槽ISA擴(kuò)展槽第二十八頁(yè),共199頁(yè)。工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡

ISA數(shù)據(jù)采集卡ISA數(shù)據(jù)采集卡的插腳間隔為2.54mm(0.1英寸)第二十九頁(yè),共199頁(yè)。工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡PCI數(shù)據(jù)采集傳輸卡第三十頁(yè),共199頁(yè)。ISA槽與PCI槽的外形區(qū)別ISA槽PCI槽將功能卡插到ISA槽中功能卡的鍍金腳第三十一頁(yè),共199頁(yè)。端子板與功能卡的連接端子板作為功能卡的擴(kuò)展附件,用于連接傳感器信號(hào)光耦25芯排線數(shù)據(jù)鎖存器去計(jì)算機(jī)ISA槽傳感器信號(hào)線接線端子第三十二頁(yè),共199頁(yè)。端子板與功能卡的連接37芯排線端子板PCI數(shù)據(jù)采集、控制卡傳感器信號(hào)線接線端子輸出信號(hào)接線端子去計(jì)算機(jī)PCI槽第三十三頁(yè),共199頁(yè)。其他端子擴(kuò)展板

34芯排線插座37芯排線插座第三十四頁(yè),共199頁(yè)。數(shù)據(jù)采集便攜式工控整機(jī)

第三十五頁(yè),共199頁(yè)。(2)筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)

信號(hào)從USB插口輸入第三十六頁(yè),共199頁(yè)。筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)

USB接口盒及接口線信號(hào)輸入利用USB擴(kuò)展插頭可配接多個(gè)接口盒第三十七頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成無源底板(8ISA+7PCI)主板(支持PIV系列CPU)工業(yè)電源:功率:300W輸入:100~240VAC,60~50Hz,10A輸出:+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V第三十八頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)STD總線ISA總線PCI總線其他總線VME總線CompactPCI總線/PXIPC-104總線,PC-104+總線STD32EISAAT96CAN等各種現(xiàn)場(chǎng)總線第三十九頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)無源底板(8ISA+7PCI)ISA總線PCI總線ISA總線+PCI總線第四十頁(yè),共199頁(yè)?;诠I(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)主機(jī)(工控機(jī)或普通計(jì)算機(jī))顯示器打印機(jī)交互設(shè)備(鍵盤鼠標(biāo)等)報(bào)警存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤光盤等)接口電路A/D多路開關(guān)接口電路接口電路接口電路D/A開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出外部設(shè)備控制器接口多路開關(guān)…外部通道變送器傳感器變送器傳感器……傳感檢測(cè)輸入通道驅(qū)動(dòng)執(zhí)行…驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出通道被控對(duì)象(壓力、速度等機(jī)械參數(shù))被控對(duì)象第四十一頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板全長(zhǎng)主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口CPU座內(nèi)存卡座AdvantechPCE-5124:LGA775/Intel?Core?2FSB1333/1066/800MHzDDR2667/800SDRAMPCIExpressx162GigabitEthernet6COMPorts6SATA2硬盤(SATA2)第四十二頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板半長(zhǎng)主板(AdvantechPCI-7020)第四十三頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)運(yùn)動(dòng)控制(Motion)通信(Communication)其他第四十四頁(yè),共199頁(yè)。模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(AdvantechPCI-1713)AdvantechPCI-1713:32單端/16差分模擬量輸入12位A/D分辨率采樣速率可達(dá)100KS/s板載4096FIFO緩沖器2,500VDC隔離保護(hù)每個(gè)輸入通道的增益可編程支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式PCI-1713+PCL-10137+ADAM-3937第四十五頁(yè),共199頁(yè)。模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(AdvantechPCI-1720)AdvantechPCI-1720:4路12位D/A輸出通道多種輸出范圍2500VDC隔離保護(hù)系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值第四十六頁(yè),共199頁(yè)。數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(AdvantechPCI-1756)AdvantechPCI-1756:32DI/32DO5~40V輸入允許2,500VDC隔離保護(hù)輸入/輸出可編程設(shè)置數(shù)值鎖定功能PCI-1756+PCL-10250+ADAM-3951第四十七頁(yè),共199頁(yè)。計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)計(jì)數(shù)/定時(shí)(AdvantechPCI-1780)AdvantechPCI-1780:8位可編程時(shí)鐘源8路DI和8路DO(TTL)最大20MHz輸入頻率可選多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源計(jì)數(shù)器輸出可編程計(jì)數(shù)器門控功能PCI-1780+PCL-10168+ADAM-3968第四十八頁(yè),共199頁(yè)。多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)多功能數(shù)據(jù)采集卡(AdvantechPCI-1716)AdvantechPCI-1716:16單端/8差分AD,16位AD分辨率2路模擬量輸出,12位分辨率16DI/16DO(TTL)3Counter/Timer板載1KFIFO250KS/s采樣率PCI總線數(shù)據(jù)傳輸自動(dòng)校準(zhǔn)功能第四十九頁(yè),共199頁(yè)。運(yùn)動(dòng)控制(Motion)運(yùn)動(dòng)控制卡(AdvantechPCI-1240)AdvantechPCI-1240:2/3軸線性插補(bǔ)功能2軸圓弧插補(bǔ)功能手輪和慢進(jìn)功能獨(dú)立4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制連續(xù)插補(bǔ)功能第五十頁(yè),共199頁(yè)。通信(Communication)CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)AdvantechPCI-1680:符合PCI總線2.2規(guī)格2個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)高傳輸速率可達(dá)1Mbps每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈直接內(nèi)存映射功能實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN控制器的快速訪問第五十一頁(yè),共199頁(yè)。通信(Communication)RS-232/422/485通信卡(AdvantechPCI-1612A)AdvantechPCI-1612A:兼容PCI總線2.1規(guī)格通信速率可達(dá)921.6Kbps4個(gè)RS-232/422/485端口I/O地址由PCI即插即用功能自動(dòng)分配可選過壓保護(hù)提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器第五十二頁(yè),共199頁(yè)。其他USB多功能模塊(AdvantechUSB-4716)AdvantechUSB-4716:支持USB2.0便攜設(shè)計(jì)/總線供電16路模擬輸入通道16位分辨率模擬輸入采樣速率高達(dá)200kS/s8路DI,8路DO,2路AO和1路32位計(jì)數(shù)器帶有接線端子/適合DIN導(dǎo)軌安裝鎖緊式USB電纜用于緊固式連接第五十三頁(yè),共199頁(yè)。其他分布式I/O模塊(AdvantechADAM-4117)AdvantechADAM-4117:8路差分AD通道高抗噪性:1kV浪涌保護(hù)電壓輸入,3KVEFT及8KVESD保護(hù)寬電源輸入范圍:+10~+48VDC易于監(jiān)測(cè)狀態(tài)的LED指示燈支持2000VDCHI共模電壓支持單極性和雙極性輸入支持+/-15V輸入范圍支持濾波器自動(dòng)調(diào)諧或?yàn)V波器輸出50Hz/60Hz第五十四頁(yè),共199頁(yè)。相關(guān)網(wǎng)站研華科技:第五十五頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖ALL-IN-ONE主機(jī)板總線顯示卡工業(yè)電源顯示終端打印鍵盤硬盤軟驅(qū)擴(kuò)充模板擴(kuò)充模板第五十六頁(yè),共199頁(yè)。四、PC總線工業(yè)控制機(jī)的主要類型ISABUS-IPC(ISA總線)、VESABUS-IPC(VESA總線)、PCIBUS-IPC(PCI總線)、PC104BUS-IPC(PC104總線)BOX-PC(盒式)、PANEL-PC(平板或盤式)、IndustrialWorkstation(工業(yè)級(jí)工作站)、NewTypeIPC(新結(jié)構(gòu)IPC)按總線分類:按功能結(jié)構(gòu)分類:第五十七頁(yè),共199頁(yè)。

主要公司的IPC產(chǎn)品系列第五十八頁(yè),共199頁(yè)。五、典型IPC簡(jiǎn)介1、RT/M300/M400主要參數(shù)

CPU:UptoPIIITwoRS-232ports.(COM1COM2)D-sub9pinmaleOnepriterport.D-sub25-pinfemaleMemory:System-1GBMaxCache-512KBTouchpanel(optional)ELOtouchpanel,analogresistive,morethan40.000points/inchPassiveBackplane8fullsizeslots(8ISAbusor5ISA.IPCI/ISA.2PCIslots)IPC一體機(jī):RT/M300/M400SHANGHAICONTEC第五十九頁(yè),共199頁(yè)。2、IPC-88D詳細(xì)參數(shù):主板:80486-PIIIALL-In-One工業(yè)主板內(nèi)存:16M-1G插槽:8xISA,4xPCI,2xPICMGSolt硬盤:10G以上特點(diǎn):主板:80486-PIIIAll-in-one主板加固型工業(yè)機(jī)箱機(jī)器側(cè)面采用導(dǎo)軌設(shè)計(jì),符合EIARS-310C架裝標(biāo)準(zhǔn)雙風(fēng)扇防塵防震多種電源可選第六十頁(yè),共199頁(yè)。電源電源輸入:115/230V,50-60Hz(直流48V可選)輸入功率:300W運(yùn)行環(huán)境:運(yùn)行溫度:32-113F(0-50度)儲(chǔ)存溫度:-20至70度相對(duì)濕度:5-95%,非凝結(jié)震動(dòng)(運(yùn)行中):5-200Hz,2G沖擊(運(yùn)行中):15G安全性:符合UL/CE其它外形尺寸:16.96"(D)X18.94"(W)X6.97"(H)(500mmX481mmX177mm)重量:16.5KgMTBF:50000小時(shí)第六十一頁(yè),共199頁(yè)。3、BOXPCSH3HCPU:SH3SH770980MHzInsideCache:8KBClockFrequency:CPU:80MHzExternalBus:20MHzMemory:FlashROMStandard16MB(32MBmax)Memory:DRAMStandard16MB(32MBmax)SerialInterface:RS232C2channel(RS485:1chswitchablebysoftware)TouchPanelInterface:RS232CLAN:10BaseTExtendedBus:PC104BusBOXPC主要參數(shù):第六十二頁(yè),共199頁(yè)。BOXPC特點(diǎn):UltrasmallruggedPCwithstackabledesignReal-timeperformancewithSH-3RISCCPUandWindowsCE2.11operatingsystem16MBbuilt-inFlashRAMandDRAM(32MBmax)Integratedether-netandserialinterfacesPC/104busconnectorDataSaving:ObjectStoreFunction(CONTECOriginalBIOS)ApplicationprogramscanbedevelopedandsavedtoFlashROM,withouttheMicrosoftPlatformBuilderThreebootingmethodswithCONTECOriginalBIOS:1)On-boardFlashROM2)ServerviaLAN3)PCMCIA/CFcard第六十三頁(yè),共199頁(yè)。BOX-PC的體積只有明信片大小,厚度也只有六七厘米,但功能卻相當(dāng)強(qiáng)大。它采用32位RISCCPU,無盤工作,具有標(biāo)準(zhǔn)配置的串并接口、以太網(wǎng)接口和開放式的i/o接口,支持win32運(yùn)行環(huán)境及com/dcom和active技術(shù),支持符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制邏輯編程,并具有基于windowsNT的開發(fā)環(huán)境和與wonderwarefactorysuite2000的無縫聯(lián)接功能,為用戶提供了自傳感器層至ERP層的全方位即插即用型集成系統(tǒng)。第六十四頁(yè),共199頁(yè)。4、EC-1040整合LCD/鍵盤/觸摸板抽屜全功能威達(dá)電EC-1040,可支持多種14槽無源底板,如ISA,PICMG,PSISA等通用的無源底板,及PS/2的AT或ATX電源。OSD屏幕顯示操作鍵,前端面板帶可鎖面門,可保護(hù)磁盤的讀寫和電源的開關(guān)。一個(gè)88鍵超薄鍵盤,觸摸板,一個(gè)6.4”FTLCD屏幕,雙風(fēng)扇充足的冷卻系統(tǒng),易于維護(hù)和升級(jí)。內(nèi)建A106警告板,能顯示冷卻風(fēng)扇和溫度。第六十五頁(yè),共199頁(yè)。AWS-8248V是一款14槽,15"TFTLCD的工作站,是研華原有主打產(chǎn)品AWS-8248的升級(jí).相比而言,AWS-8248V具有更強(qiáng)的擴(kuò)展性能,更大的LCD,及更具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格.除此之外,其三個(gè)模塊化的抽屜式設(shè)計(jì)使AWS-8248V較以前具有更好的可維護(hù)性.5、AWS-8248V---15寸TFTLCD經(jīng)濟(jì)型模塊化14槽工作站MainFeatures鋁質(zhì)面板符合NEMA4/IP65標(biāo)準(zhǔn)前面板整合OSD按鍵機(jī)箱后部設(shè)計(jì)有可抽拉的硬盤,光驅(qū)支架三個(gè)抽屜式設(shè)計(jì),易于維護(hù)板卡,CPU卡和電源14槽,15"TFTLCD工作站,分辨率:1024x768第六十六頁(yè),共199頁(yè)。

PC總線工控計(jì)算機(jī)主板技術(shù)分析工業(yè)PC的核心部件是ALL-ON-ONE的一體化主機(jī)板,CPU具有80386、80486、Pentium等機(jī)型。一體化主機(jī)板就是將CPU、協(xié)處理器、主存儲(chǔ)器、軟盤及硬盤驅(qū)動(dòng)器接口、串行通訊接口(RS232)、并行接口、喇叭驅(qū)動(dòng)、WatchdogTimer(監(jiān)視定時(shí)器)等安裝在一塊模板上,有的一體化主機(jī)板還裝有電子盤(DOC或ROMDISK)或高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)一體化主機(jī)板按主機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸來劃分,主要有半長(zhǎng)板(haft-size)和全長(zhǎng)板(full-size)第六十七頁(yè),共199頁(yè)?!PU:AMDDX5-133(SQFP)處理器,板上帶有128KB二級(jí)CACHE·內(nèi)存:DRAM32MB焊接·電子盤:支持一片DOC2000,1MBFLASH半導(dǎo)體盤,F(xiàn)LASH半導(dǎo)體盤有跳線器防寫操作·串行E2PROM:4KB·軟/硬驅(qū)接口,并口,1個(gè)RS232(com1),1個(gè)RS232/422/485串口(com2),RS485/422串口有防浪涌保護(hù)·鍵盤/鼠標(biāo)插頭,直接引出到前面板(PS2)·看門狗定時(shí)器0.25~64s,軟件可設(shè)定·中斷:15級(jí);DMA:7級(jí)·VGA/EL/LCD接口:顯示內(nèi)存2MB,支持CRT/LCD/TFT/STM/MONO顯示器·總線:AT96BUS,滿足IEEE996標(biāo)準(zhǔn);CompactPCI總線,同時(shí)板上還支持PC/104總線擴(kuò)展插座·以太網(wǎng)接口:NOVELLNE2000兼容(IEEE802.3),RJ-45接1APCI5094AT96總線/CPCI總線486DXCPU板幾種典型主機(jī)板產(chǎn)品簡(jiǎn)介如下:第六十八頁(yè),共199頁(yè)。2APCI509380386EXCPU板

·INTEL386EX-25CPU

·標(biāo)準(zhǔn)IDE接口,兩個(gè)串口,一個(gè)并口

·8個(gè)用戶LED指示燈,8鍵小鍵盤接口

·板上有LONWORKS接口

·512KBFLASH電子盤

·串行E2PROM:8KB

·512KBFLASH存貯器

·支持模擬終端工作方式

·兩級(jí)看門狗

第六十九頁(yè),共199頁(yè)。3、全長(zhǎng)單板計(jì)算機(jī)(SBC)-HiCORE-i6321(磐儀)·雙Socket370PentiumIIITualatin最高1.40GHz·ServerWorksIIILE-T芯片組·ATIRAGEXLSVGA支持CRT和DVILCD顯示·最高4GBofPC133registeredSDRAM·雙10/100Mbps網(wǎng)卡,Intel82559·64-bitPCI總線·高驅(qū)動(dòng)ISA64。第七十頁(yè),共199頁(yè)。4、半長(zhǎng)單板電腦EmCORE-i6419·支持mPGA478MsocketPentiumMDothanCPU最高2.0GHz·1個(gè)DIMM插槽最高支持1GBDDRECCSDRAM·6xUSB2.0接口·支持LVDSLCD接口&CRT·10/100Mbps網(wǎng)卡或千兆網(wǎng)卡(可選)·聲卡功能·CF卡TypeI/II型(電子盤)第七十一頁(yè),共199頁(yè)。PC總線工控機(jī)外圍接口部件分析輸入接口模板:包括模擬量輸入、開關(guān)量輸入、頻率量輸入等。輸出接口模板:包括模擬量輸出、開關(guān)量輸出、脈沖量輸出等。通信接口模板:它包括串行通信接口模板(RS—232,RS7422,RS-485等)與網(wǎng)絡(luò)通信模板(ETHERNET網(wǎng)扳),還需配現(xiàn)場(chǎng)總線通信板等。遠(yuǎn)程采集模塊:近幾年發(fā)展了各類數(shù)字式智能遠(yuǎn)程采集模塊。一、輸入、輸出等功能接口模板第七十二頁(yè),共199頁(yè)。1、32通道隔離數(shù)字量I/O卡(PCI-7230/7234)

特性32位PCI總線,即插即用16個(gè)隔離數(shù)字量輸入與16個(gè)隔離數(shù)字量輸出通道(PCI-7230)32個(gè)隔離數(shù)字量輸出通道(PCI-7234)2500Vrms隔離電壓500mA峰值電流(隔離輸出通道)隔離輸入通道允許最高24V輸入電壓兩個(gè)外部中斷源(PCI-7230)雙中斷觸發(fā)(PCI-7230)37芯D型連接器適宜小型工業(yè)機(jī)箱的緊湊結(jié)構(gòu)提供全線軟件支持典型接口模板介紹:第七十三頁(yè),共199頁(yè)。特性32個(gè)TTL數(shù)字量輸入通道32個(gè)TTL數(shù)字量輸出通道高輸出驅(qū)動(dòng),低輸入負(fù)載4個(gè)獨(dú)立可編程16位減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)置晶振頻率源時(shí)鐘頻率:2MHz、1MHz、500kHz或250kHz(跳線選擇)分頻系數(shù):1、10、100或由用戶調(diào)節(jié)為用戶電路提供的實(shí)驗(yàn)板內(nèi)部/外部中斷寄存器與PCL-720兼容ACL-7120是PC/AT及兼容架構(gòu)的數(shù)字量I/O與計(jì)數(shù)器卡。它在板集成了TTL兼容的32路數(shù)字量輸入、32路數(shù)字量輸出以及3或6通道16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。并且提供了可供用戶自行設(shè)計(jì)電路的實(shí)驗(yàn)板。所有這些特性使得ACL-7120成為數(shù)字量I/O卡中的“瑞士軍刀”。2、32通道數(shù)字量I/O與6通道計(jì)數(shù)器/定時(shí)器卡(ACL-7120)第七十四頁(yè),共199頁(yè)。3、十六位高分辨率數(shù)據(jù)采集卡(ACL-8316/8312)

特性:16位高分辨率,可選擇通道自動(dòng)掃描,100kHz采樣頻率,16路單端或8路差動(dòng)模擬量輸入,可編程增益的雙極性輸入通道,16個(gè)數(shù)字量輸入/輸出通道,3個(gè)獨(dú)立16位計(jì)數(shù)器,可編程3種A/D觸發(fā)模式與4種中斷源,16位AT總線支持9個(gè)中斷級(jí)與16位DMA數(shù)據(jù)傳輸,緊湊結(jié)構(gòu),37pin孔式連接器。第七十五頁(yè),共199頁(yè)。4、四通道模擬量輸入卡(PCI-9812/9810

)特性32位PCI總線,即插即用每通道最高20MHz采樣頻率4個(gè)單端同步輸入通道12位(9812)或10位(9810)模擬量輸入分辨率4個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器,為每一個(gè)模擬量通道提供一個(gè)轉(zhuǎn)換器板上帶有32k字的FIFO雙極性模擬量輸入范圍(+/-5V、+/-1V)五種A/D觸發(fā)方式:軟件觸發(fā)、前觸發(fā)、后觸發(fā)、中觸發(fā)與延時(shí)觸發(fā)總線主控DMA數(shù)據(jù)傳輸采樣頻率可編程設(shè)定緊湊的半長(zhǎng)卡結(jié)構(gòu)PCI-9812/10配有4個(gè)20MHz同步采樣頻率的A/D轉(zhuǎn)換器。高速而且簡(jiǎn)單的使用方法使得PCI-9812/9810適用于許多應(yīng)用場(chǎng)合,如圖像數(shù)字化、醫(yī)學(xué)應(yīng)用、振動(dòng)測(cè)試設(shè)備與射頻或基頻信號(hào)數(shù)字化。PCI-9812為高端應(yīng)用提供最佳性價(jià)比的解決方案。第七十六頁(yè),共199頁(yè)。5、10-ChannelTimer/CounterBoardFunctionDescriptionTheTMC-10isageneralpurposetimer/counteranddigitalI/OBoardforPC.Itprovideseight16-bitTimer/Counterchannel,twocascaded32-bitTimer/Counterchannels,8bitdigitaloutputandtwointernalclocksource(8M/1.6M;0.8M/80K)byjumperselectable.Four8254chipsprovidesavarietyofpowerfultimer/counterfunctionmodestomatchyourindustrialandlaboratoryapplications.第七十七頁(yè),共199頁(yè)。6、圖像采集卡PicoloSeries彩色/單色圖像采集卡特性:32位PCI總線圖像采集卡價(jià)格低廉;圖像制式:PAL/NTSC/CCIR/EIA可接1到16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)攝像機(jī)高分辨率高品質(zhì)的圖像采集;驅(qū)動(dòng)函數(shù)包括:Dos下的靜態(tài)庫(kù),ActiveX控件,和Windows下的動(dòng)態(tài)連接庫(kù).第七十八頁(yè),共199頁(yè)。7、電機(jī)控制卡ThePISO-PS300isa3-axisPulsecommandtype,servomotorcontrolboard.TheembeddedCPUofPISO-PS300performsthemotioncommandtransferredfromhost-PCviaa2KbytesFIFO.Italsosendsthepositionandstatustohost-PCviaanother2KbytesFIFO.Thisbufferprovidestimebufferanditisverysuitableforwindowsoperatingsystem.ThisboardprovidesDOS,windows95andwindowsNTdrivers.

第七十九頁(yè),共199頁(yè)。8、雙口隔離CAN總線接口卡(PCI-7841/cPCI-7841/PM-7841)PCI/cPCI/PM-7841是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)接口卡。它們支持兩個(gè)端口獨(dú)立操作CAN網(wǎng)絡(luò)或橋接。其內(nèi)置的CAN控制器是SJA1000,它提供總線仲裁和錯(cuò)誤檢測(cè)功能,并且能夠在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)更正并重新發(fā)送。第八十頁(yè),共199頁(yè)。模擬量輸入輸入類型:熱電偶,mV,V或mAT/C類型:J,K,T,E,R,S,B,N,CJ:0°C~760°C,K:0°C~1370°C,T:-100°C~400°C,E:0°C~1000°C,R:500°C~1750°C,S:500°C~1750°C,B:500°C~1800°C,N:-270°C~1300°C,C:0°C~2320°C,電壓輸入范圍:±15mV,±50mV,±100mV,±500mV,±1V,±2.5V,電流輸入范圍:±20mA隔離電壓:5000Vrms采樣頻率:10次/秒精度:±0.4%或更好零漂:±0.3μV/°C滿量程漂移:±25ppm/°CCMR:50/60Hz@150dbNMR:50/60Hz@100db9、NuDAM6000模擬量輸入模塊第八十一頁(yè),共199頁(yè)。NuDAM6000數(shù)字量I/O模塊ND-6050數(shù)字量I/O模塊數(shù)字量輸入通道:7開關(guān)電平:低(0):最大+1V高(1):+3.5V~+30V上拉電流:.5mA數(shù)字量輸出通道:830V集電極開路,最大30mA負(fù)載電源電源要求:+10V到+30V直流電源功耗:典型0.53WND-60802通道計(jì)數(shù)器/頻率輸入模塊計(jì)數(shù)器輸入通道:兩個(gè)獨(dú)立32位計(jì)數(shù)器輸入頻率:最大100kHz輸入方式:隔離或非隔離隔離電壓:5000Vrms隔離輸入電平:邏輯0:最高+1V邏輯1:3.5V到30V非隔離輸入電平可編程選擇門限邏輯0:0V~+5V(默認(rèn)0.8V)邏輯1:0V~+5V(默認(rèn)2.4V)輸入脈寬>10μsec最大計(jì)數(shù):4,294,967,295(32位)可編程數(shù)字濾波:4μsec到1.02msec報(bào)警:每一計(jì)數(shù)器有報(bào)警比較器第八十二頁(yè),共199頁(yè)。信號(hào)調(diào)理單元是工控機(jī)很重要的一部分,信號(hào)調(diào)理單元對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,包括對(duì)輸人信號(hào)的隔離、放大、多路轉(zhuǎn)換、統(tǒng)一信號(hào)電平等處理,對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行隔離、驅(qū)動(dòng)、電壓轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)等。二、信號(hào)調(diào)理單元簡(jiǎn)介:該單元由各類信號(hào)調(diào)理模塊或模板構(gòu)成,安裝在信號(hào)調(diào)理機(jī)箱中,該機(jī)箱具有單獨(dú)的供電電源。信號(hào)調(diào)理單元的輸出連接到主機(jī)相應(yīng)的輸入模板上,主機(jī)輸出接口模板的輸出連接到信號(hào)調(diào)理單元輸出調(diào)理模塊或模板上。一般信號(hào)調(diào)理模塊本身均帶有與現(xiàn)場(chǎng)連接的接線端子,現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出信號(hào)可直接連接到信號(hào)調(diào)理模塊的端子上。第八十三頁(yè),共199頁(yè)。工控機(jī)應(yīng)用軟件技術(shù)分析工控軟件包:它支持?jǐn)?shù)據(jù)采集、控制、監(jiān)視、畫面顯示、趨勢(shì)顯示、報(bào)表、報(bào)警、通信等功能。工控機(jī)必須具有相應(yīng)功能的控制軟件才能工作。這些控制軟件有的是以MS—DOS操作系統(tǒng)為平臺(tái),有的是以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái),有的是以實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為平臺(tái),選用時(shí)應(yīng)依實(shí)際控制需求而定。第八十四頁(yè),共199頁(yè)。1.

VisiDAQ3.1

VisiDAQ3.1是研華科技公司的應(yīng)用軟件。VisiDAQ3.1是基于Windows的數(shù)據(jù)采集、控制、分析和顯示開發(fā)軟件包。除了典型的人機(jī)界面(HMI)功能外,VisiDAQ3.1的另外一個(gè)特點(diǎn)是它具有一個(gè)VisualBasic編程環(huán)境,可以提供大量的圖形控制和顯示圖標(biāo)來幫助您開發(fā)HMI。用戶可以通過將圖標(biāo)拖動(dòng)到顯示畫面上來組織控制和顯示圖標(biāo),這樣可以創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的過程數(shù)據(jù)顯示。大多數(shù)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)都能夠通過這個(gè)圖形設(shè)計(jì)和顯示系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)MicrosoftWindows3.1/95平臺(tái)開放實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中心VisualBasic兼容的腳本程序可支持同時(shí)多顯示和多任務(wù)面向?qū)ο髨D形圖形圖標(biāo)(拖動(dòng)并放下)編程可配置的報(bào)表編輯器實(shí)時(shí)顯示/計(jì)算/控制實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì)口令保護(hù)報(bào)警/事件處理動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)OLE自動(dòng)化用戶定義的DLLLAN通訊第八十五頁(yè),共199頁(yè)。2.

LabVIEW

LabVIEW是一個(gè)劃時(shí)代的圖形化編程系統(tǒng),應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與控制、數(shù)據(jù)分析,以及數(shù)據(jù)表達(dá)等方面,它提供了一種全新的程序編寫方法,即對(duì)稱之為"虛擬儀器"(VirtualInstruments,VIS)的軟件對(duì)象進(jìn)行圖形化的組合操作。據(jù)獨(dú)立的市場(chǎng)調(diào)查分析,LabVIEW是科學(xué)家和工程師們進(jìn)行儀器應(yīng)用開發(fā)的首選工具。LabVIEW讓您充分享受功能強(qiáng)大的編程語言才具備的靈活性,而且簡(jiǎn)單易用。如果您想對(duì)儀器系統(tǒng)進(jìn)行編程,而又不希望降低其性能,那么就需要選擇這種用于測(cè)試與測(cè)量、數(shù)據(jù)采集與控制,以及過程監(jiān)控的革命性軟件。開發(fā)一套完整的儀器系統(tǒng)。利用LabVIEW,您通過交互式的圖形化前面板來控制系統(tǒng),并顯示所得的結(jié)果。您可以利用幾千種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,這些設(shè)備包括:GPIB、VXI、串口設(shè)備、PLC,以及插入式數(shù)據(jù)采集卡等。您也可以通過網(wǎng)絡(luò)、交互應(yīng)用通訊和結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)等方式與其它的數(shù)據(jù)源相聯(lián)。數(shù)據(jù)采集完之后,您可以利用LabVIEW中功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析程序,將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有意義的結(jié)果。

第八十六頁(yè),共199頁(yè)。LabVIEW特點(diǎn):儀器控制與數(shù)據(jù)采集的圖形化編程直觀明了的前面板用戶界面和流程圖式的編程風(fēng)格內(nèi)置的編譯器可加快執(zhí)行速度內(nèi)置的GPIB、VXI、串口和插入式DAQ板的庫(kù)函數(shù)650多種儀器驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)容豐富的高級(jí)分析庫(kù),可進(jìn)行信號(hào)處理、統(tǒng)計(jì)、曲線擬合以及復(fù)雜的分析工作利用ActiveX、DDE以及TCP/IP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和進(jìn)程通訊適用于WindowsNT/95/3.1、MacOS、HP-UX、Sun以及Concurrent實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)第八十七頁(yè),共199頁(yè)。FIX軟件

FIXforWindows95和WindowsNT是一個(gè)遵照MicrosoftWin-32規(guī)范設(shè)計(jì)真正的32位應(yīng)用程序。這意味著與16位軟件系統(tǒng)不同,F(xiàn)IX充分發(fā)揮MicrosoftWindows95和WindowsNT操作系統(tǒng)的全部強(qiáng)大功能,包括搶先多任務(wù)、多線程、即插即用硬件兼容性、對(duì)稱多處理等等。第八十八頁(yè),共199頁(yè)。6.WinCC任何人熟悉Windows,就知道與鍵盤、鼠標(biāo)和觸摸屏打交道,這也就是SIMATICWinCC的硬件環(huán)境。WinCC是西門子公司人機(jī)界面產(chǎn)品.第八十九頁(yè),共199頁(yè)。典型工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用配置簡(jiǎn)介1.AMB-310系列(北京金碟公司)19“上架式機(jī)箱9.4”彩色TFT,D-STN或黑白LCD14槽ISA(標(biāo)準(zhǔn))或PCI總線無源底板或兼容主機(jī)板ISA或PCI總線LCD/CRT控制卡250W工業(yè)級(jí)電源(ACE-925A)可安裝4個(gè)5.25”FDD或HDD,加一個(gè)3.5”HDD第九十頁(yè),共199頁(yè)。2.AMB-522系列高可靠度結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)

NEMA4/12防水防塵前面板

10.4”彩色TFT,D-STN或9.4”黑白LCD

3槽ISA總線擴(kuò)展箱(選件)

PC/104總線LCD/CRT控制模塊

70W模塊化工業(yè)級(jí)電源(AC或DC選擇)

電阻式觸摸屏(選件)

可安裝一個(gè)3.5”FDD和一個(gè)HDD第九十一頁(yè),共199頁(yè)。4.C4系列C4000美國(guó)ICS公司工控機(jī)C4系列,工業(yè)PC世界第一品牌ICS,原裝工控機(jī)(含硬盤,軟驅(qū),光驅(qū),CPU,內(nèi)存,顯卡),19“工業(yè)加固機(jī)箱軸流風(fēng)扇正壓,工業(yè)級(jí)PentiumIIIATXCPU母板,5PCI,1ISA/PCI,1AGP插槽,工業(yè)級(jí)PentiumIIISBCCPU母板,7PCI,7ISA插槽,64MSDRAMDIMM內(nèi)存(可擴(kuò)至768M),15G硬盤,3”1.44M軟驅(qū),48倍速CD-ROMAGP8M顯卡,可選6PCI,1AGP插槽,板上集成聲卡網(wǎng)卡,2串1并,2USB,PS2園口鼠標(biāo),104鍵盤,工作溫度0-55攝氏度相對(duì)濕度8-90%無凝結(jié),平均無故障時(shí),MTBF>50000小時(shí),CE,EMC,UL,CSA,IEC,EN,FCC標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可第九十二頁(yè),共199頁(yè)。3.AMB-618系列TheAMB-618HTseriesworkstationarePC-basedindustrialcomputerswhichmeetstheEIA-RS310Crackspecifications.Itisabare-bonePC-basesystemthatcaninstalldifferentlevelsofPICMGCPUCardswitha10.4"TFTVGAcolorLCDdisplay.TheAMB-618HTseriescomeswithadedicatedISAbusvideodisplaycard(MBC-265B)andusesTTLtechnology.Aheavy-dutysteelchassisisdesignedforanyharshenvironmentofindustrialstandards.Thereisadiskdriverhousingfor5.25"CD-ROM,3.5"FDDandHDD.第九十三頁(yè),共199頁(yè)。5.

LEO-8000S19″工控機(jī)(臺(tái)灣大眾)強(qiáng)固鋼板設(shè)計(jì),特殊的抗震設(shè)計(jì)正壓雙風(fēng)扇設(shè)計(jì),固定壓條無級(jí)調(diào)整高度14槽ISA-bus無源底板有復(fù)位、鍵盤鎖定按鍵鈕7國(guó)安規(guī)認(rèn)定電源,ISA槽有防塵殼可選用-24VDC及-48VDC電源可安裝2個(gè)5.25″和3個(gè)3.5″磁盤驅(qū)動(dòng)器可上大底板及小底板,可以上19″機(jī)架無源底有SMT的精密電阻及電容,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)LEO-8000S/PCI-11,PCI11槽無源底板LEO-8000S/PCI-14,PCI14槽無源底板第九十四頁(yè),共199頁(yè)。6.RACK-610系列(臺(tái)灣凌華)標(biāo)準(zhǔn)19"4U高度上架式機(jī)箱提供14個(gè)槽位的底板安裝空間,可安裝10片全長(zhǎng)卡,4片半長(zhǎng)卡構(gòu)造:加硬加厚鋼板磁盤驅(qū)動(dòng)架:可容納2個(gè)5.25''磁盤和3個(gè)3.5''磁盤磁盤架具有減震器,延長(zhǎng)HDD或CD-ROM使用壽命散熱:長(zhǎng)壽命滾珠軸承風(fēng)扇,帶一個(gè)可拆空氣過濾網(wǎng)壓條:智能壓條可牢固固定PCI或ISA設(shè)備鍵盤接口:前后面板帶有5-pinDIN鍵盤接頭控制按鈕:重啟,電源開關(guān),鍵盤鎖指示燈:電源開關(guān)燈,和HDD燈機(jī)箱把手可拆卸揚(yáng)聲器:8Ohm揚(yáng)聲器尺寸:482(W)x452(D)x177(H)mm第九十五頁(yè),共199頁(yè)。7.研華公司生產(chǎn)的IPC610自從1988年研華在國(guó)內(nèi)銷售第一臺(tái)IPC610工業(yè)計(jì)算機(jī)以來,這個(gè)型號(hào)是在國(guó)內(nèi)銷量最大工業(yè)計(jì)算機(jī)。

主要特點(diǎn)

滿足EIARS-310C標(biāo)準(zhǔn)19英寸架裝機(jī)箱

9ISA/4PCI/1PICMG槽的無源底板

可更換的250-350瓦電源

可拆卸的抗震軟硬盤安裝架,兩個(gè)半高5.25英寸架,兩個(gè)3.5英寸架

帶可清洗過濾器的冷卻風(fēng)扇

帶鎖的防塵保護(hù)門,防止誤操作

前后面板都有鍵盤插孔

防止插卡松動(dòng)的壓條第九十六頁(yè),共199頁(yè)。8.SIMATICRI45PIII(西門子)SIMATICRI45PIII是非常牢固耐用的工控機(jī),它采用了當(dāng)前功能最強(qiáng)大的INTELCPU。其優(yōu)越的系統(tǒng)性能、靈活的擴(kuò)展性及特殊的監(jiān)控功能使其普遍適用于各種工業(yè)場(chǎng)合,特別是那些對(duì)功能和操作可靠性有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。第九十七頁(yè),共199頁(yè)。

SIMATICRI45PIII技術(shù)參數(shù):中央處理器:InteIPentiumIII600MHz,集成32KB一級(jí)緩存,512KB二級(jí)緩存。

內(nèi)存:標(biāo)配64MBSDRAM,最大可跨擴(kuò)展到768MB,SDRAM,ECC

驅(qū)動(dòng)器:1個(gè)3.5硬盤驅(qū)動(dòng)器(10GBATA-33-EIDE)、1個(gè)3.5軟盤驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)40速光驅(qū)動(dòng)器,ATAPI接口

空閑的驅(qū)動(dòng)器托架:前部:1個(gè)5.25“,1個(gè)3.5”,內(nèi)部:1個(gè)3.5“

圖形卡:MatroxMiIIeniumG200LE,AGP接口,8MBSGRAM顯存;

最大分辨率:1600x1200;顏色數(shù):64k;刷新頻率:80Hz

鍵盤/鼠標(biāo):PS/2型鍵盤(四米超長(zhǎng)連線)和PS/2鼠標(biāo)可用的擴(kuò)展槽:3個(gè)ISA,1個(gè)ISA/PCI共享,5個(gè)PCI

以太網(wǎng):集成的Intel8255910/100MB以太網(wǎng)卡,RJ45接口

USB:2個(gè)USB端口(通用串行總線)

PROFIBUS/MPI:9針D型接頭(孔),數(shù)據(jù)傳輸率9.6KB到12MB(通過軟件設(shè)定參數(shù))

DP主站,最多到96點(diǎn)

安全卡??欤簻囟缺O(jiān)測(cè),通風(fēng)控制,看門狗,繼電器輸出

機(jī)箱:19機(jī)架式(4U高度),帶有版卡固定器和空氣過濾網(wǎng),保護(hù)前部驅(qū)動(dòng)器的可鎖的推拉門

串行通訊端口:串口1(RS232C/V.24),25針D型接頭(孔);串口2(RS232C/V.24),9針

并行口:D型接頭(針)支持標(biāo)準(zhǔn)和增強(qiáng)模式的并口,25針D型接頭(孔)

電源:115/230V(可選擇)交流電,300W,50-60Hz美式或歐式插頭第九十八頁(yè),共199頁(yè)。工業(yè)控制機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)分析

變電站的電壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是考核各級(jí)電網(wǎng)電壓質(zhì)量、為有關(guān)部門制定電壓曲線、電網(wǎng)規(guī)劃和安排合理的運(yùn)行方式提供重要的依據(jù)。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電壓監(jiān)測(cè)儀只能對(duì)某一個(gè)測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)保存在EPROM中,因其容量較小,因而所統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)有限。220V變電站智能電壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制本系統(tǒng)選用威達(dá)工控機(jī)和牛頓-7000系列遠(yuǎn)端智能數(shù)據(jù)采集模塊所研制的智能電壓監(jiān)測(cè)儀是針對(duì)某變電站進(jìn)行設(shè)計(jì)的,可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)回路同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并有統(tǒng)計(jì)電壓最大值、最小值、電壓合格率、按時(shí)間查詢、觀測(cè)各測(cè)試點(diǎn)的日電壓曲線、打印出日?qǐng)?bào)表和月報(bào)表等功能第九十九頁(yè),共199頁(yè)。1、智能電壓監(jiān)測(cè)儀的基本功能:(1)該智能電壓監(jiān)測(cè)儀某變電站,可實(shí)現(xiàn)對(duì)該變電站的兩路220Kv的PT電壓、兩路110Kv的PT電壓、四路10Kv的PT電壓及兩路220V直流電壓和兩路380V直流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);監(jiān)測(cè)儀對(duì)被監(jiān)測(cè)的電壓采用有效值采樣,其采樣周期每秒一次,并作預(yù)處理存儲(chǔ)。一分鐘作為一個(gè)統(tǒng)計(jì)單元,取一分鐘內(nèi)的電壓預(yù)處理值的平均值,作為代表被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)即時(shí)的實(shí)際運(yùn)行電壓;(2)按時(shí)間查詢的功能;(3)有圖形顯示功能;(4)具有按月和日統(tǒng)計(jì)的功能,能顯示或打印電壓的檢測(cè)時(shí)間、電壓合格率及合格累計(jì)時(shí)間、電壓超上限率及相應(yīng)累計(jì)時(shí)間、電壓超下限率及相應(yīng)累計(jì)時(shí)間,至少能存儲(chǔ)三個(gè)月的數(shù)據(jù);(5)具有日整點(diǎn)打印,最大值與最小值及相應(yīng)出現(xiàn)時(shí)間打印;具有數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)讀入、數(shù)據(jù)刪除等功能;第一百頁(yè),共199頁(yè)。2、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,系統(tǒng)由兩個(gè)牛頓7017數(shù)據(jù)采集模塊、一個(gè)RS232/485電平轉(zhuǎn)換模塊ISR-7520和十二個(gè)電壓變送器構(gòu)成。牛頓-7017數(shù)據(jù)采集模塊置于現(xiàn)場(chǎng),實(shí)時(shí)采集變送器輸出的電壓信號(hào),并轉(zhuǎn)換成RS-485標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),送入RS-485網(wǎng)絡(luò)中。牛頓-7000系列的產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的隔離,而EIARS-485是工業(yè)上使用最廣泛的雙向有補(bǔ)償通訊協(xié)議,僅用一組雙絞線即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速和長(zhǎng)距離的發(fā)送和接收,各節(jié)點(diǎn)并行連接,模塊與模塊、模塊與網(wǎng)絡(luò)之間相互獨(dú)立,因此極大地提高了系統(tǒng)的可靠性。第一百零一頁(yè),共199頁(yè)。(1)牛頓7017數(shù)據(jù)采集模塊(8通道模擬量輸入模塊/1400元)牛頓I_7017數(shù)據(jù)采集模塊是深圳威達(dá)工控生產(chǎn)的8通道模擬輸入模塊,該產(chǎn)品共有8路差分輸入,16位分辨率,高達(dá)115.2K的通訊速率,主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或其它分散式數(shù)據(jù)采集,它采用RS232/485/422通訊網(wǎng)絡(luò),將分散的點(diǎn)信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)或由PC控制遠(yuǎn)端各點(diǎn)。

第一百零二頁(yè),共199頁(yè)。AnalogInputPhoto-isolation:3750VrmsIndicationLEDLight:forpowerandcommunicationChannels:6differential+2single-endedor8differential(jumperselect)Resolution:16-bitInputtype:mV,V,mAInputrange:±150mV,±500mV,±1V,±5V,±10Vand±20mASamplerate:10sample/sec(total)Bandwidth:13.1HzAccuracy:±0.1%orbetterZerodrift:±0.03uV/CSpandrift:±25ppm/CCMR@50/60Hz:92dBminOvervoltageprotection:±35V牛頓7017數(shù)據(jù)采集模塊技術(shù)參數(shù)第一百零三頁(yè),共199頁(yè)。(2)ISR-7520ISR-7520為RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換模塊,該模塊直接插在PC機(jī)的擴(kuò)展槽內(nèi),無須另外提供工作電源。ISR_7520內(nèi)含自調(diào)適功能。它可自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)通信的波特率和數(shù)據(jù)格式,從而準(zhǔn)確的控制RS-485網(wǎng)絡(luò),減少系統(tǒng)的花費(fèi),增加系統(tǒng)的可靠性。一端為RS-232標(biāo)準(zhǔn),另一端為RS-485標(biāo)準(zhǔn);含“SelfTuner”芯片;速度:300~115,200bps一個(gè)RS-485網(wǎng)上可掛256個(gè)模塊(不需中繼)3000V隔離;支持多種速率多種數(shù)據(jù)格式;通信距離:2.1Km/9600bps、2.7Km/4800bps、3.6Km/2400bps(520元)第一百零四頁(yè),共199頁(yè)。(3)電壓變送器模塊電壓變送器模塊是采用西南自動(dòng)化研究所生產(chǎn)的WB400系列電量隔離傳感器(維博系列),該傳感器采用特制隔離模塊,對(duì)電網(wǎng)和電路中的交流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,具有高精度、高隔離、寬頻響、低漂移、耐沖擊和高性能價(jià)格比等特點(diǎn)。其中V411D1模塊將PT的二次100V電壓轉(zhuǎn)換成5V的直流電壓,V332A模塊將220V或380V的直流電壓轉(zhuǎn)換成5V直流電壓。其等級(jí)精度為0.2級(jí),線性范圍為0~120%額定輸入。第一百零五頁(yè),共199頁(yè)。維博電子是目前國(guó)內(nèi)最大的電量傳感器研發(fā)、生產(chǎn)基地。WB系列電量隔離傳感器/智能電量變送器,是根據(jù)自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集技術(shù)發(fā)展的需要,由維博電子公司率先研制、生產(chǎn)、并推向市場(chǎng)的高性能電量隔離檢測(cè)產(chǎn)品。北京萊姆電子有限公司綿陽(yáng)市維博電子有限責(zé)任公司

本產(chǎn)品可以對(duì)電流、電壓、頻率、功率、相角、功率因數(shù)等電參量進(jìn)行高速、高精度的隔離測(cè)量和變換(輸入端和輸出端的電氣性能完全隔離),也可對(duì)微弱的電量信號(hào)進(jìn)行高速、高精度的隔離放大和傳送,將其變換調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)的電壓(0~5V)、電流(4~20mA)、頻率(0~5kHz)等模擬信號(hào)輸出,或?qū)⑵渥儞Q成數(shù)字量輸出(RS485、CAN)、開關(guān)量輸出(TTL、繼電器)等。既可以和傳統(tǒng)的儀表相接,更適合與現(xiàn)代的數(shù)字式自控儀表、各種A/D轉(zhuǎn)換器,PLC、RTU以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)直接配接。第一百零六頁(yè),共199頁(yè)。3、系統(tǒng)的軟件構(gòu)成系統(tǒng)的軟件采用Powerbuild6.5編制,系統(tǒng)軟件功能圖如下(1)軟件的主要功能:第一百零七頁(yè),共199頁(yè)。數(shù)據(jù)查詢界面圖形界面日?qǐng)?bào)表(2)主要窗口第一百零八頁(yè),共199頁(yè)。

儲(chǔ)油罐壓力和溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1概述對(duì)一個(gè)儲(chǔ)油設(shè)備來說,連續(xù)的壓力和溫度監(jiān)測(cè)十分重要。操作員必需能夠從中央控制室綜合監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)每個(gè)油泵的進(jìn)口和出口壓力,操作員也必需在運(yùn)行期間監(jiān)測(cè)油泵的主軸溫度以防止主軸過熱,保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)處在較高的安全水平上。除了對(duì)壓力和溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)外,在溫度和壓力偏離一定范圍時(shí),系統(tǒng)必需發(fā)送信號(hào)通知操作員采取糾正措施。2系統(tǒng)要求一家儲(chǔ)油站需要安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)??蛻粝M到y(tǒng)能夠一直對(duì)儲(chǔ)油站的輸油泵進(jìn)行連續(xù)的狀態(tài)監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)參數(shù)包括油泵進(jìn)口和出口的壓力以及油泵的主軸溫度。當(dāng)CCR(中央控制室)需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以及越界狀態(tài)觸發(fā)報(bào)警時(shí),必需能夠利用這些數(shù)據(jù)。第一百零九頁(yè),共199頁(yè)。3系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研華和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)了一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng),完全滿足客戶的要求。系統(tǒng)圍繞一個(gè)包括ADAM-5000/485分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的RS-485網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計(jì),所有模塊都連接到控制室的電腦上。第一百一十頁(yè),共199頁(yè)。選擇ADAM-5018處理油泵主軸溫度的測(cè)量信號(hào)。選擇ADAM-5060繼電器輸出模塊在溫度或壓力讀數(shù)超出可接受的范圍時(shí)觸發(fā)控制室中的報(bào)警裝置。每個(gè)ADAM-5000模塊插在ADAM-5000/485系統(tǒng)的擴(kuò)展槽中,通過RS-485網(wǎng)絡(luò)與控制室的電腦通信。每個(gè)ADAM-5000/485系統(tǒng)包含多達(dá)四個(gè)ADAM-5000輸入輸出模塊,許多模塊具有多種功能,大多數(shù)模塊的輸入輸出范圍可以進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置。系統(tǒng)集成最終選擇ADAM-5017模擬量輸入輸出模塊(設(shè)置它的遠(yuǎn)程可配置范圍為4-20mA)來處理來自儲(chǔ)油站各點(diǎn)的壓力變送信號(hào)。經(jīng)過ADAM-5017處理的信號(hào)把每個(gè)油泵入口或進(jìn)口的壓力或者每個(gè)油料過濾器的壓力差提供給控制室的設(shè)備操作員。RS-485多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行比較快速的遠(yuǎn)距離通信,是使用最廣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。第一百一十一頁(yè),共199頁(yè)。4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖ADAM-5017ADAM-5018ADAM-5060第一百一十二頁(yè),共199頁(yè)。

水處理廠分布式數(shù)據(jù)采集和控制

1.概述隨著全球工業(yè)的發(fā)展,環(huán)境保護(hù)變得越來越重要。在許多制造工廠中,必須對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視。北京水處理廠為其分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)選用了ADAM-5510。2.系統(tǒng)要求廢水處理廠有四個(gè)CAS(碳吸收系統(tǒng))反應(yīng)池、一個(gè)水處理設(shè)備車間和一個(gè)中央控制室。由于廢水處理過程環(huán)境惡劣、工業(yè)要求復(fù)雜,傳統(tǒng)的繼電器控制不能滿足系統(tǒng)的要求。因此采用基于PC的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)監(jiān)視。選擇該系統(tǒng)有助于工廠管理人員監(jiān)視工廠運(yùn)行狀況,達(dá)到他們最佳的控制目標(biāo)。系統(tǒng)監(jiān)視工廠所有的設(shè)備狀態(tài)、過程狀態(tài)和控制參數(shù).第一百一十三頁(yè),共199頁(yè)。分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)包括一個(gè)中央控制器、一個(gè)仿真板以及六套智能現(xiàn)場(chǎng)控制器。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器連接一個(gè)本地顯示器,顯示器可以在本地進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)通信基于一個(gè)隔離雙絞線RS-485網(wǎng)絡(luò)。a)中央控制器選擇一個(gè)帶有PCA-6151CPU卡的研華IPC-610作為系統(tǒng)的中央控制器。PCA-6151的特點(diǎn)是帶有一個(gè)看門狗定時(shí)器,可以在硬件或軟件發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)重新啟動(dòng)微處理器。該特點(diǎn)減少了系統(tǒng)維護(hù),增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇研華的VisiDAQ3.1軟件作為系統(tǒng)人機(jī)界面。VisiDAQ3.1既容易使用,又具有VisualBasic強(qiáng)大的編程功能。它使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者能夠容易地開發(fā)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。3.系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)包括三部分:第一百一十四頁(yè),共199頁(yè)。b)智能現(xiàn)場(chǎng)控制器選擇ADAM-5510系統(tǒng)作為現(xiàn)場(chǎng)控制器。這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)為可以獨(dú)立執(zhí)行許多數(shù)據(jù)采集和控制功能。它們的工業(yè)級(jí)特性和抗電子噪聲干擾的特性使其成為絕佳的選擇。每個(gè)ADAM-5510包括一個(gè)ADAM-505116通道數(shù)字輸入模塊、兩個(gè)ADAM-50606通道繼電器輸出模塊和一個(gè)ADAM-50178通道模擬量輸入模塊。每個(gè)ADAM-5510的控制邏輯在PC上用C語言編寫,然后下載到ADAM-5510的ROM-DOS中。c)系統(tǒng)通信在該應(yīng)用中,每個(gè)ADAM-5

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