比亞迪BOSCH-ABS8底盤控制系統(tǒng)

比亞迪BOSCH-ABS8底盤控制系統(tǒng)第一頁，共41頁。什么是ABS?

——汽車防抱死制動系統(tǒng)Antilockblockiersystem第二頁，共41頁。剎車時車輪因何會抱死?——制動力大于路面的附著力時車輪抱死滑移率=車速－車輪輪邊速度車速剎車時車輪抱死會怎樣?——車輪打滑第三頁，共41頁。當車輪抱死滑移時，車輪與路面間的側向附著力將完全消失，剎車距離會很長；如果只是前輪（轉向輪）抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側向干擾力，汽車也將產生側滑（甩尾）現象。這些都極易造成嚴重的交通事故！此外，車輪抱死會導致輪胎嚴重磨損第四頁，共41頁。%1520由試驗得知：汽車車輪的滑移率在15%－20%時輪胎與路面間有最大的附著系數。制動力和轉向能力第五頁，共41頁。制動力側向力合力伽瑪圓制動力與側向力的關系第六頁，共41頁。我們認識一下Kamm摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越大。根據力的合成，由側向力S,制動力或牽引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圓內，車輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。第七頁，共41頁。制動力和側向力的合力在摩擦圓內，車輛具有轉向能力。制動力增加，側向力將降低。制動力等于附著力，車輪抱死。由于附著力全部用于制動，沒有側向力，車輛處于不受控狀態(tài)。第八頁，共41頁。因此汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)?；坡?車速－車輪輪邊速度車速為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現代汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)，簡稱：ABS。第九頁，共41頁。傳統(tǒng)的制動裝置第十頁，共41頁。

電子控制單元轉速傳感器液壓調節(jié)器電磁閥ABS防抱死制動系統(tǒng)第十一頁，共41頁。ABS總成輪速傳感器——

傳感器電纜——

制動油管第十二頁，共41頁。第十三頁，共41頁。增加了制動時的方向穩(wěn)定性，制動時仍具有轉向能力。在多數情況下可以縮短路面制動距離。改善了輪胎的磨損狀況，延長其壽命。第十四頁，共41頁。ABS布置示意圖第十五頁，共41頁。位置：安裝在發(fā)動機艙右前輪罩附近。第十六頁，共41頁。第十七頁，共41頁。100mm101mm43mm特點：集成化模塊式結構設計；電子集成塊繼電器；內部故障信息存儲；自診斷接口；體積小、重2.6公斤。第十八頁，共41頁。故障閱讀器接口ECU電子控制單元傳感器執(zhí)行元件第十九頁，共41頁?？刂葡到y(tǒng)的組成電子控制單元電控系統(tǒng)的核心控制元件 實際上是一個微機接收來自傳感器的信號完成對這些信息的處理發(fā)出相應的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作傳感器是感知信息的部件負責向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉執(zhí)行元件是指令的完成者執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令第二十頁，共41頁。制動燈開關作用：告知ECU“司機踩剎車了！”用于“舒適性回路”，減小制動踏板的抖動。第二十一頁，共41頁。輪速傳感器第二十二頁，共41頁。車輪轉速傳感器的原理輪轂上有齒圈隨車輪旋轉齒圈切割磁場產生交變電壓其頻率隨車輪轉速變化該電壓作為車輪轉速信號輸送到控制單元（ECU）第二十三頁，共41頁。車輪轉速傳感器的原理第二十四頁，共41頁。輪速傳感器的位置第二十五頁，共41頁。

液壓泵電機液壓控制單元執(zhí)行元件負責執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令，是指令的完成者。執(zhí)行元件第二十六頁，共41頁。第二十七頁，共41頁。ABS報警燈點火開關接通后閃爍幾次后熄滅表明ABS自診斷完畢，系統(tǒng)正常如果不熄滅,表明系統(tǒng)有故障，當ABS失靈后，EBV仍繼續(xù)工作第二十八頁，共41頁。接收來自各車輪轉速傳感器的信號；對各信號進行計算與處理；向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令；進行故障診斷。電子控制單元（ECU）第二十九頁，共41頁。第三十頁，共41頁。第三十一頁，共41頁。第三十二頁，共41頁。第三十三頁，共41頁。第三十四頁，共41頁。ABS的附加功能EBD（英語:EBD）（ElectricBrakeforceDistribution）第三十五頁，共41頁。EBD——電子制動力分配汽車制動要強調穩(wěn)定性，避免制動跑偏。避免制動跑偏，關鍵在后輪。汽車高速時制動出現后輪側滑（即橫向滑動）是最危險的情況，它會令整輛汽車發(fā)生無法控制的回轉運動，極易發(fā)生碰撞事故。汽車在制動過程中，若車輪未抱死，其本身有承受一定側向力的能力，汽車在一般橫向干擾力的作用下不會發(fā)生側滑現象，但一旦車輪被抱死，車輪就會立即喪失承受側向力的能力，汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側滑第三十六頁，共41頁。在平直道路上，制動過程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持直線減速停車，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱死，哪怕快半秒，汽車在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉運動，制動車速越高這種現象越嚴重。所以，后輪先抱死極易導致車輛失去制動的平穩(wěn)性。為防止制動時后輪先制動，研制了專門檢測后輪制動情況的系統(tǒng)—EBD。EBD可依據車輛的重量和路面條件來控制制動過程,自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑移率,如發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異程度必須被調整時，它就會調整汽車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化的分布。因此，重踩制動在ABS動作啟動之前，EBD巳經平衡了每一個輪的有效地面抓地力,防止后輪先抱死，改善制動力的平衡并縮短汽車制動距離。第三十七頁，共41頁。EBD是ABS附加的軟件功能，無需添加任何硬件車輛輕微制動，車輪無抱死傾向時EBV起作用：自動調整不同路況下前后軸的制動力分配比例如后輪滑移率增大，則調節(jié)制動壓力，使后輪制動力降低特別是彎路行駛時，通過輪速傳感器，電子控制單元ECU計算出車輪的轉速和車速，得知四個車輪的滑移率，自動調節(jié)前、后軸的制動力的分配比例，提高制動效能，提高車的制動穩(wěn)定性一旦ABS開始起調節(jié)作用，EBD停止工作。第三十八頁