中級課程（新版）3 08 蟲子機(jī)器人

BugBot是利用六條腿代替車輪行走的機(jī)器人。了解一下像蜘蛛類昆蟲一樣用多條腿行走的步行機(jī)器人，學(xué)習(xí)一下中斷無限反復(fù)的Break模塊的使用方法。利用聲音傳感器和紅外線傳感器，跟朋友們進(jìn)行一場昆蟲機(jī)器人賽跑比賽，看誰先到達(dá)目的地吧！精選ppt

機(jī)器人研究員們對多腿型的節(jié)肢動物一直抱有很大的興趣和熱忱進(jìn)行研究。節(jié)肢動物中有像甲蟲類、螞蟻等昆蟲類，蜘蛛或蝎子等蜘蛛類，螃蟹、龍蝦等甲殼類，蜈蚣等多足類等種類，這些種類昆蟲的腿的數(shù)量都是不同的。昆蟲是6條，甲殼類是10條，多足類的是10條以上的。像蜈蚣的話有44條腿。精選ppt

機(jī)器人研究員們?yōu)榱藢⒐?jié)肢動物身上控制腿運(yùn)行的構(gòu)造原理應(yīng)用到機(jī)器人上，對從螞蟻到蜈蚣，它們的腿的運(yùn)行原理進(jìn)行詳細(xì)的觀察和研究，其中研究最多的就是昆蟲的行走。精選ppt精選ppt

像人類一樣用兩條腿行走的機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)行走，一只腳在離開地面的同時，另一只腿要抓住重心以保持身體的平衡，所以很不平穩(wěn)。

因此現(xiàn)在大都在研究像昆蟲或動物一樣，利用4條腿或4條以上的腿行走的機(jī)器人。4條腿以上的情況下，支撐在地面上可以比較容易維持身體的平衡而不會容易歪倒。因此在制作機(jī)器人行走的步態(tài)時也會變得簡單一些。精選ppt精選ppt精選ppt精選ppt精選ppt精選ppt精選pptAssemblethemiddleframe1中構(gòu)架X2馬達(dá)構(gòu)架X420MM支架螺絲X425MM支架螺絲X4螺絲X24/17/202312精選pptAssemblethemainframe2主構(gòu)架X1螺絲X4螺母X44/17/202313精選pptAssemblethe8holeframe38孔構(gòu)架X220MM支架螺絲X4螺母X44/17/2023精選pptAssembletheLframe410MM支架螺絲X2L2X2構(gòu)架X2螺絲X6螺母X64/17/2023精選pptAssembletheDCmotor5直流馬達(dá)X2馬達(dá)構(gòu)架X2螺絲X84/17/2023精選pptAssembletheDCmotortothemainbody6螺絲X44/17/2023精選pptAssemblethemotorguide7馬達(dá)導(dǎo)桿X22.6X10螺絲X25MM支架螺絲X2螺母X24/17/2023精選pptAssembletheleg18中構(gòu)架X4尼龍螺母X44/17/2023精選pptAssembletheleg298孔構(gòu)架X47MM支架螺絲X4螺絲X44/17/2023精選pptAssembletheleg310尼龍螺母X44/17/2023精選pptAssembletheleg411中構(gòu)架X23X10螺絲X24/17/2023精選pptAssembletheleg512尼龍螺母X44孔構(gòu)架X210MM支架螺絲X24/17/2023精選pptAssemblethebatterycase13電池盒X1螺絲X44/17/2023精選pptAssemblethesoundsensor1440MM支架螺絲X125MM支架螺絲X115MM支架螺絲X2CPU板X1聲敏傳感器X14/17/2023精選pptAssemblethefeelers15L2X6構(gòu)架X2紅外傳感器X2螺絲X2螺母X24/17/2023精選pptAssemblethefeelerstothemainbody16螺絲X24/17/2023精選pptConnectthecable174/17/2023精選pptConnectthecable18聲敏傳感器連接IN1紅外傳感器IN2IN34/17/2023精選ppt精選ppt●主要功能：中斷無限重復(fù)的模塊?！袷褂梅椒ǎ涸赪hile模塊中，插在想中斷反復(fù)的位置上。精選ppt使下面的兩個程序進(jìn)行的話，相互之間的動作應(yīng)該有何不同？精選ppt前進(jìn)中的機(jī)器人聲音傳感器板感應(yīng)到聲音時，機(jī)器人自動后退。精選ppt

機(jī)器人的聲音傳感器感應(yīng)到一次聲音時，停止；再一次感應(yīng)到聲音時，前進(jìn)。程序中的等待時間設(shè)置成0.5秒的原因是什么呢？精選ppt

處于停止?fàn)顟B(tài)的機(jī)器人的左側(cè)紅外線 傳感器板感應(yīng)到時，右轉(zhuǎn)。精選ppt

處于停止?fàn)顟B(tài)的機(jī)器人的左側(cè)或右側(cè)傳感器板感