第六章電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第六章電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一頁(yè)，共51頁(yè)。四輪轉(zhuǎn)向的功能主要是確保車輛良好的操縱性與穩(wěn)定性，即有效控制車輛橫向的運(yùn)動(dòng)特性，以充分保證車輛的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，慣性使汽車向前行駛，而轉(zhuǎn)向輸入?yún)s要改變行駛方向。由于汽車對(duì)轉(zhuǎn)向的瞬時(shí)抵抗，便產(chǎn)生了輪胎的側(cè)偏角，如圖6-1所示。一般兩輪轉(zhuǎn)向汽車的車身橫向側(cè)偏角比較大。第一節(jié)四輪轉(zhuǎn)向的功能第二頁(yè)，共51頁(yè)。當(dāng)汽車低速轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生內(nèi)輪差，導(dǎo)致后輪卷入與轉(zhuǎn)向半徑增加，而且當(dāng)超過(guò)一定速度轉(zhuǎn)向時(shí)，為了與離心力平衡，在輪胎處產(chǎn)生橫向偏離角，從而也使車身橫向偏離角發(fā)生變化。轉(zhuǎn)向性能隨車速、轉(zhuǎn)向角、路面狀態(tài)的變化而變化，車速越高，操縱穩(wěn)定性越差。四輪轉(zhuǎn)向可以顯著提高車輛轉(zhuǎn)向性能，即橫向運(yùn)動(dòng)性能。如果一輛常規(guī)的前輪轉(zhuǎn)向的汽車停在人行道旁兩輛車之間，那么這輛車駛出停車位置時(shí)，前輪盡量向左轉(zhuǎn)，就不會(huì)撞到前面的車（如圖6-2A）。若同一輛車裝有四輪轉(zhuǎn)向裝置而在駛出停車位置時(shí)后輪沿與前輪相同的方向低速行駛，那么它將會(huì)撞到前面的車（如圖6-2B）。第三頁(yè)，共51頁(yè)。若這輛有四輪轉(zhuǎn)向裝置的車停在同樣位置，而在駛出停車位置時(shí)后輪沿與前輪相反的方向低速行駛，那么這輛車會(huì)與前面的車之間有足夠的距離而不會(huì)撞上（如圖6-2C），但后輪會(huì)駛向人行道。這樣如果這輛車與路邊?？康奈恢锰?，將會(huì)使后右輪碰到人行道凸邊。因此，為避免這個(gè)問(wèn)題，后輪轉(zhuǎn)向最大角必需大大小于前輪轉(zhuǎn)向最大角。四輪轉(zhuǎn)向的汽車與常規(guī)的前輪轉(zhuǎn)向的汽車相比有一個(gè)較小的轉(zhuǎn)向半徑或轉(zhuǎn)向圓，這會(huì)改善駐車時(shí)的機(jī)動(dòng)性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪轉(zhuǎn)向可以根據(jù)車輛速度或者轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角來(lái)控制。在車速較低或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角很大時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相反。當(dāng)車輛行駛速度較高或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較小時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相同。第四頁(yè)，共51頁(yè)。當(dāng)車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，離心力趨向使車輛后部向側(cè)面移動(dòng)，這樣會(huì)使后輪在路面上發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)。這個(gè)過(guò)程稱側(cè)滑。車速和轉(zhuǎn)向的急劇程度決定了側(cè)滑的大小。如果側(cè)滑過(guò)大，會(huì)使汽車發(fā)生橫向旋轉(zhuǎn)，從而駕駛員失去對(duì)車輛的控制。在高速時(shí)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪相同，側(cè)滑將會(huì)減輕，使穩(wěn)定性得到改善。高速行駛時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)的轉(zhuǎn)向角要比低速轉(zhuǎn)向相反時(shí)的角度小得多。第五頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-2帶有常規(guī)前輪轉(zhuǎn)向系和四輪轉(zhuǎn)向系汽車的平行駐車方式第六頁(yè)，共51頁(yè)。電子控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和各種輸入傳感器組成。如圖6-3所示第二節(jié)電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理第七頁(yè)，共51頁(yè)。后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器可以與電動(dòng)轉(zhuǎn)向器相對(duì)照。這個(gè)執(zhí)行器包含一個(gè)通過(guò)球螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)（圖6-4）。常規(guī)的轉(zhuǎn)向橫拉桿是從轉(zhuǎn)向執(zhí)行器連接到后輪轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向節(jié)處。執(zhí)行器內(nèi)的回位彈簧在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)將后輪推回直線行駛位置。一個(gè)主后輪轉(zhuǎn)角傳感器和一個(gè)副后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的頂端。一、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器第八頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-4后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器構(gòu)造第九頁(yè)，共51頁(yè)。二、輸入傳感器1．主后輪轉(zhuǎn)角傳感器2．副后輪轉(zhuǎn)角傳感器3．主轉(zhuǎn)向角度傳感器4．副前輪轉(zhuǎn)角傳感器5．后輪速度傳感器6．車輛速度傳感器第十頁(yè)，共51頁(yè)。主后輪轉(zhuǎn)角傳感器位于后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的左側(cè)。這只傳感器含有一個(gè)隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)的脈沖環(huán)。一只電子傳感器直接安裝在脈沖環(huán)上部（圖6-5）。當(dāng)循環(huán)球螺桿與脈沖環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這個(gè)傳感器向控制單元發(fā)出數(shù)字電壓信號(hào)，顯示后輪轉(zhuǎn)角。1．主后輪轉(zhuǎn)角傳感器第十一頁(yè)，共51頁(yè)。對(duì)于后轉(zhuǎn)向傳感器的檢查，可按下面的步驟進(jìn)行：后轉(zhuǎn)向傳感器的檢查步驟第十二頁(yè)，共51頁(yè)。第十三頁(yè)，共51頁(yè)。副后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上與主后輪轉(zhuǎn)角傳感器相反的一端。副后輪轉(zhuǎn)角傳感器含有一只連接在齒條軸上的錐形軸（圖6-9）。這只錐形軸與齒條一同水平移動(dòng)。一根在副后輪轉(zhuǎn)角傳感器上的插棒與錐形軸錐面接觸。當(dāng)錐形軸水平移動(dòng)時(shí)，錐面使傳感器插棒來(lái)回運(yùn)動(dòng)。這根插棒的運(yùn)動(dòng)使傳感器產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)，將轉(zhuǎn)角信息傳送到控制單元。2．副后輪轉(zhuǎn)角傳感器2．副后輪轉(zhuǎn)角傳感器第十四頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-9安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上的副后輪轉(zhuǎn)角傳感器第十五頁(yè)，共51頁(yè)。副后轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)節(jié)可按下面的步驟進(jìn)行：副后轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)節(jié)步驟第十六頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-10調(diào)節(jié)副后轉(zhuǎn)角傳感器第十七頁(yè)，共51頁(yè)。轉(zhuǎn)向角度傳感器也稱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)傳感囂。主轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在組合開關(guān)下方的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器和轉(zhuǎn)向盤方向傳感器安裝在主轉(zhuǎn)向角度傳感器內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器包含一排在傳感器下方轉(zhuǎn)動(dòng)的、變換極性的磁鐵（如圖6-11）。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器向控制單元發(fā)送與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速和前輪轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號(hào)。3．主轉(zhuǎn)向角度傳感器第十八頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-11含有轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器和方向傳感器的主轉(zhuǎn)向角傳感器第十九頁(yè)，共51頁(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳感器包含一只繞轉(zhuǎn)向柱的環(huán)形磁鐵。這只磁鐵有一個(gè)北極，也有一小部份是南極?？刂茊卧梅较騻鞲衅鱾鱽?lái)的信號(hào)確定轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主前轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)節(jié)按如下過(guò)程：（l）將車置在維修臺(tái)，使兩只車輪都在轉(zhuǎn)向半徑測(cè)量轉(zhuǎn)盤上，將轉(zhuǎn)盤向最右端再向最左端轉(zhuǎn)，并記下由最右端向最左端全程轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。（2）將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)回全程圈數(shù)的一半，這樣就使前轉(zhuǎn)向齒條處在中央位置，而轉(zhuǎn)向盤輪輻相對(duì)中央位置偏向角度應(yīng)在制造廠規(guī)范之內(nèi)，否則，應(yīng)該對(duì)主前轉(zhuǎn)角傳感器及輪輻重新調(diào)節(jié)。（3）將轉(zhuǎn)向盤設(shè)置在中央位置，并拆下轉(zhuǎn)向盤安裝螺母，用轉(zhuǎn)向盤拆卸器將轉(zhuǎn)向盤拆下（圖6-12）。（4）查看主前轉(zhuǎn)角傳感器上的標(biāo)記號(hào)是否朝下（圖6-13），如果是，那么主前轉(zhuǎn)角傳感器處在電子中性位置。（5）如果主前轉(zhuǎn)角傳感器上的標(biāo)記號(hào)不是朝下的，暫時(shí)將轉(zhuǎn)向盤裝上，并使輪輻處在水平位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至黃色漆記號(hào)口朝下。主前轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)節(jié)步驟第二十頁(yè)，共51頁(yè)。（6）將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)回水平位置，并拆下轉(zhuǎn)向盤。（7）裝上轉(zhuǎn)向盤，用花鍵定位，使輪輻的位置與中央位置最近。應(yīng)確保轉(zhuǎn)向盤孔與安全氣囊電纜卷上銷釘配合（圖6-14）。不要用力向下推轉(zhuǎn)向盤使花鍵及電纜卷對(duì)正。當(dāng)花鍵與電纜卷銷釘確定位后，將轉(zhuǎn)向盤向下壓到位并裝上安全螺母。

注：電纜卷含有一只導(dǎo)電帶，將轉(zhuǎn)向盤頂部的安全氣囊模塊與其電氣系統(tǒng)連接起來(lái)，而又能允許轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。（8）扶住轉(zhuǎn)向盤，將安裝螺母擰緊至規(guī)定力矩。第二十一頁(yè)，共51頁(yè)。副前輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在前齒輪齒條轉(zhuǎn)向器內(nèi)。這個(gè)傳感器含有一個(gè)與副后輪角度傳感器十分相似的錐形軸。這個(gè)副前輪轉(zhuǎn)向傳感器向控制單元發(fā)送與前轉(zhuǎn)向角相關(guān)的信號(hào)。副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)節(jié)可按下面的步驟進(jìn)行：（1）用千斤頂提升起前后懸架，并將千斤頂支架放在底盤下方制造廠指定的位置。4個(gè)車輪必須都離開地面。（2）將轉(zhuǎn)向盤定在直駛行駛位置上。（3）將搭橋線接在4WS系統(tǒng)檢修接線柱處。（4）將駐車制動(dòng)完全拉緊，打開點(diǎn)火開關(guān)，注意駐車制動(dòng)報(bào)警燈是點(diǎn)亮的。（5）關(guān)上點(diǎn)火開關(guān)。4．副前輪轉(zhuǎn)角傳感器第二十二頁(yè)，共51頁(yè)。（6）切斷副前轉(zhuǎn)角傳感器蓋上的綁帶，并拆下這只蓋子（如圖6-15）。（7）從線夾上拆下導(dǎo)線來(lái)，并斷開線束接頭。（8）松開副前轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母，并用手?jǐn)Q緊此螺母，再將此螺母向后擰3/4圈，并接上頭。（9）確保前輪處在直線行駛位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至4WS指示燈變亮，將轉(zhuǎn)向盤保持在這個(gè)位置上。（10）慢慢將前轉(zhuǎn)角傳感器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至4WS指示燈熄滅，記下傳感器相對(duì)于殼體的位置。（11）慢慢地將副前轉(zhuǎn)角傳感器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至4WS指示燈開始閃爍，并記下傳感器相對(duì)于殼體的位置（如圖6-16）。將副前轉(zhuǎn)向角傳感器調(diào)節(jié)至指示燈變熄和開始閃爍的中間位置并記住。然后將鎖緊螺母擰緊至規(guī)定力矩值。（12）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。如果前轉(zhuǎn)角傳感器的線束扭絞，拔出插頭并將線束弄直，裝上線束夾并裝上傳感器蓋，用新的綁帶將蓋子封緊。第二十三頁(yè)，共51頁(yè)。

后輪速度傳感器安裝在每只后輪上。這些傳感器與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制單元以及四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相連接。每一只后輪轂上安有一只帶槽的環(huán)，輪速傳感器就直接安裝在這些帶槽的環(huán)的上方。這些傳感器包括一只繞有線圈的永久磁鐵。當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶槽的環(huán)上的齒經(jīng)過(guò)傳感器，這樣就在傳感器內(nèi)產(chǎn)生電壓。以Hz為單位的電壓頻率經(jīng)計(jì)算機(jī)處理以確定輪速（圖6-17）5．后輪速度傳感器第二十四頁(yè)，共51頁(yè)。

6．車輛速度傳感器

車輛速度傳感器將與車輛速度相關(guān)的電壓信號(hào)送到四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元。這個(gè)車輛速度信息也被送到自動(dòng)變速器控制單元。6．車輛速度傳感器

第二十五頁(yè)，共51頁(yè)。三、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的維修三、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的維修1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的拆卸2．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的拆卸3．轉(zhuǎn)向拉桿接頭防塵套的拆卸與更換4．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的安裝5．拆卸并更換后轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的傳感器6.安裝后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器第二十六頁(yè)，共51頁(yè)。

1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的拆卸

注意：許多轉(zhuǎn)向系維修、診斷過(guò)程需要在后轉(zhuǎn)向執(zhí)行器安裝中心鎖銷以將它鎖定在中央位置。按如下步驟將后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器拆下：（1）用起動(dòng)機(jī)將車輛抬高或用千斤頂將車輛后部抬高，并用千斤頂支架在制造廠指定的位置支住底盤。（2）從每只轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭處，拆下開口銷及螺母。（3）將一只12mm螺母裝到轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭處，直至球頭銷末端與螺栓平齊。（4）將專用工具裝到轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭上，使其兩臂平行。將工具上螺母擰緊以松開轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭（圖6-18）。在兩只轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭處做同樣的操作。1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的拆卸第二十七頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-18用專用工具拆卸轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭第二十八頁(yè)，共51頁(yè)。專用工具：橫拉桿接頭拆卸工具。（5）從轉(zhuǎn)向橫拉桿上拆下螺母，并從轉(zhuǎn)向臂處拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿。（6）拆下后轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的罩（圖6-19）。（7）拆下蓋螺栓及墊圈，并裝上后輪轉(zhuǎn)向中心鎖銷（圖6-20）。（8）拆下后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的接地電纜接頭及所有電氣配線接頭（圖6-21）。（9）拆下四只安裝螺母及托架，并拆下后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（圖6-22）。第二十九頁(yè)，共51頁(yè)。第三十頁(yè)，共51頁(yè)。

2．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的拆卸（1）用蠟筆做記號(hào)以標(biāo)記轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭、鎖緊螺母以及轉(zhuǎn)向橫拉桿的相對(duì)位置。（2）用扳手卡住轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭，并松開鎖緊螺母（圖6-23）。（3）拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭。（4）從轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)接頭上，拆下防塵套夾箍及夾子（圖6-24）。2．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的拆卸第三十一頁(yè)，共51頁(yè)。（5）將專用的齒條夾持工具平的一面朝向執(zhí)行器殼體，并用軟鋼錘將它在調(diào)節(jié)器殼體及墊圈之間來(lái)回扳動(dòng)（圖6-25）。（6）將轉(zhuǎn)向橫拉桿上的鎖緊墊圈的彎起處弄平。維修要點(diǎn)：在松開轉(zhuǎn)向橫拉桿時(shí)握緊夾持工具，以免將轉(zhuǎn)動(dòng)力作用到執(zhí)行器軸的螺紋上。（7）用專用工具夾住執(zhí)行器軸螺紋處，并用扳手松開轉(zhuǎn)向橫拉桿（圖6-26）。（8）沿軸的螺紋扭下轉(zhuǎn)向橫拉桿，隨后在每只轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭進(jìn)行同樣的操作。第三十二頁(yè)，共51頁(yè)。

3．轉(zhuǎn)向拉桿接頭防塵套的拆卸與更換轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭防塵套筒如果裂開、松動(dòng)或老化，必須更換，依如下步驟拆卸并更換接頭防塵套。（1）用一只大的螺絲刀將舊的防塵套從轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭上起下來(lái)。（2）向新的防塵套內(nèi)加注制造廠推薦的滑脂，并在口部涂上較薄的一層。（3）用抹布將滑脂從球頭銷的滑動(dòng)表面上擦去，并在球頭銷下表面及球頭銷體處加滑脂（圖6-27）。（4）用專用的工具將新防塵套裝入轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭（圖6-28）。（5）用抹布將球頭銷圓錐面上的滑脂擦去，并在防塵套下端及轉(zhuǎn)向橫拉桿體處，涂抹密封液。3．轉(zhuǎn)向拉桿接頭防塵套的拆卸與更換第三十三頁(yè)，共51頁(yè)。

4．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)接頭防塵套如果出現(xiàn)開裂、老化或損壞的情況則必須更換。按以下步驟安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭：（1）裝上轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭，并使轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭、螺母及轉(zhuǎn)向橫拉桿上的記號(hào)對(duì)齊，擰緊轉(zhuǎn)向橫拉桿螺母至規(guī)定力矩值。（2）擰上每只內(nèi)轉(zhuǎn)向橫拉桿并固定鎖緊墊圈，使其小凸起在轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭內(nèi)端。限位墊圈裝在軸螺紋上時(shí)，要使有倒角的一面向外（圖6-29）。（3）用軟鋼錘輕敲執(zhí)行器殼體與限位墊圈之間的專用夾持工具（圖6-30）。（4）用夾持工具夾住軸的螺紋，并將橫拉桿接頭擰緊至規(guī)定力矩值。（5）將鎖緊墊圈小凸起翻向轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)接頭平面。4．轉(zhuǎn)向橫拉桿及其接頭的安裝第三十四頁(yè)，共51頁(yè)。（6）取下專用夾持工具，在轉(zhuǎn)向橫拉桿的滑動(dòng)表面涂上硅滑脂（圖6-31），在轉(zhuǎn)向橫拉桿防塵套內(nèi)壁涂上較薄的一層硅滑脂。（7）在內(nèi)轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭殼體的周圍，涂上制造廠推薦用的滑脂。（8）將防塵套裝到執(zhí)行器殼體上，并將防塵套箍和墊圈裝在相對(duì)于執(zhí)行器殼體的正確位置（圖6-32）。

注意：將防塵套夾箍敲緊時(shí)，注意不要損壞內(nèi)轉(zhuǎn)向橫拉桿防塵套。（9）夾緊防塵套夾箍，并將兩對(duì)鎖凸扣在箍上（圖6-33）。輕敲防塵套央箍重疊的部分，使其貼合并壓緊。第三十五頁(yè)，共51頁(yè)。

5．拆卸并更換后轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的傳感器按以下步驟拆卸并更換主副后轉(zhuǎn)角傳感器：（1）松開副后轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母，并將傳感器沿螺紋從殼體中旋出（(圖6-34）。丟棄傳感器O型圈。（2）拆下兩只主后轉(zhuǎn)角傳感器的安裝螺栓，并將傳感器從執(zhí)行器殼體中取出（圖6-35）。注意定位銷的位置，并丟棄O型圈。5．拆卸并更換后轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的傳感器

第三十六頁(yè)，共51頁(yè)。（3）在副后轉(zhuǎn)角傳感器上，安裝鎖緊螺母及新的O型圈。（4）在O型圈上涂一層較薄的滑脂，并將傳感器裝到執(zhí)行器殼體里。（5）轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器直至它觸到錐形軸，再反向旋出半圈，用手指擰緊鎖緊螺母。副后轉(zhuǎn)角傳感器的最終調(diào)整是在執(zhí)行器裝到車上時(shí)完成的。（6）在主后轉(zhuǎn)角傳感器O型圈表面上涂一層滑脂，并將它裝到傳感器上。（7）將主后轉(zhuǎn)角傳感器及密封圈裝到執(zhí)行器殼體內(nèi)，注意定位銷的位置，并擰緊安裝螺母至規(guī)定力矩值。 第三十七頁(yè)，共51頁(yè)。

6.安裝后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器按下述步驟安裝后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器：（1）裝上后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器及4只安裝螺栓及托架，托架上的箭頭指向上（圖6-36）。（2）將后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器安裝螺栓擰緊至規(guī)定力矩。（3）將轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭重新連接起來(lái)，并將槽頂螺母擰緊至規(guī)定力矩。如有必要，再稍擰緊螺母以使它上面的槽與橫拉桿銷孔對(duì)齊。（4）將開口銷安裝在螺母及轉(zhuǎn)向橫拉桿銷釘開口處，并將開口銷中一叉向下彎至螺母上，將其另一叉向上扳至轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷頂部（圖6-37）。6.安裝后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器第三十八頁(yè)，共51頁(yè)。（5）檢查所有線路接頭是否有污染，并視需要進(jìn)行清潔，安裝后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上所有的線路接頭并將接頭螺母擰緊至規(guī)定力矩（圖6-38）。（6）安裝主后轉(zhuǎn)向傳感器插頭上的接線柱罩。拆下后輪轉(zhuǎn)向鎖銷，并裝上蓋螺栓及墊圈。待到后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器完成最終的調(diào)整后才安裝轉(zhuǎn)向執(zhí)行器罩。第三十九頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-38后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上電氣插頭的安裝第四十頁(yè)，共51頁(yè)。四、電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作特性1．四輪轉(zhuǎn)向控制單元的工作情況2．四輪轉(zhuǎn)向工作特性第四十一頁(yè)，共51頁(yè)。

1．四輪轉(zhuǎn)向控制單元的工作情況發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，四輪轉(zhuǎn)向控制單元不斷地從所有的輸入傳感器處收到信息。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向控制單元就會(huì)對(duì)車輛速度傳感器、主轉(zhuǎn)向盤角度傳感器、副前輪轉(zhuǎn)角傳感器，主、副后輪轉(zhuǎn)角傳感器，以及后輪速度傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行分析，并計(jì)算適當(dāng)?shù)暮筝嗈D(zhuǎn)向角，然后將電池電壓輸?shù)胶筝嗈D(zhuǎn)向執(zhí)行電動(dòng)機(jī)使后輪轉(zhuǎn)向。電池電壓通過(guò)兩只大功率輸出晶體管輸送到后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)處。其中一只晶體管在右轉(zhuǎn)彎時(shí)導(dǎo)通而另一只在左轉(zhuǎn)彎時(shí)導(dǎo)通。主副后輪角度傳感器將反饋信號(hào)送到四輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制單元以顯示后輪轉(zhuǎn)角已被執(zhí)行。1．四輪轉(zhuǎn)向控制單元的工作情況

第四十二頁(yè)，共51頁(yè)。

2．四輪轉(zhuǎn)向工作特性當(dāng)車速低于29km/h時(shí)，如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪會(huì)立即開始向與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)（圖13-10）。在車速為零時(shí)，后輪最大轉(zhuǎn)向角是6°。后輪轉(zhuǎn)向角減小的程度隨車速變化，在29km/h時(shí)后輪轉(zhuǎn)角幾乎是零。當(dāng)車速增至大于29km/h時(shí)，轉(zhuǎn)向盤在最初200°轉(zhuǎn)角內(nèi)后輪轉(zhuǎn)向與前輪一致。在這個(gè)車速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大于200°時(shí)，后輪會(huì)轉(zhuǎn)向相反的方向。當(dāng)車速提高到96km/h并且轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角是100°時(shí)，那么后輪將會(huì)向與前輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約1°。在這種車速下，如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)500°，后輪將會(huì)沿與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約1°（如圖6-39）。2．四輪轉(zhuǎn)向工作特性第四十三頁(yè)，共51頁(yè)。圖6-39由車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角確定的后輪轉(zhuǎn)向角第四十四頁(yè)，共51頁(yè)。四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在故障出現(xiàn)時(shí)，即使是暫時(shí)故障，將故障碼進(jìn)行存儲(chǔ)并接通四輪轉(zhuǎn)向指示燈，一定要向顧客問(wèn)清導(dǎo)致指示燈亮的狀況并在路試中重現(xiàn)。如果路試中四輪轉(zhuǎn)向指示燈沒(méi)有亮，系統(tǒng)的電子系統(tǒng)是完好的而不需進(jìn)一步診斷。那么可從制造廠的維修手冊(cè)中尋找問(wèn)題來(lái)源，確保在診斷過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。第三節(jié)電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷第四十五頁(yè)，共51頁(yè)。

1.在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)故障碼的顯示必須確切地遵照制造廠的維修手冊(cè)上四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修和診斷步驟。下面以本田序曲型轎車上典型操作步驟為例說(shuō)明。（