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文檔簡介
數(shù)字圖像處理2(楊杰版)第一頁,共37頁。第2章數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)
(BasicsKnowledgeofDigitalImageProcessing)
2.1人類的視覺感知系統(tǒng)(VisualSystemofHumanBeings)
2.2數(shù)字圖像的基礎(chǔ)知識(BasicsofDigitalImage)
第二頁,共37頁。2.1人類的視覺感知系統(tǒng)
(VisualSystemofHumanBeings)
視覺是人類最高級的感知器官,所以,毫無疑問圖像在人類感知中扮演著重要角色。然而人類感知只限于電磁波譜的視覺波段,成像機(jī)器則可以覆蓋幾乎全部電磁波譜。研究圖像處理首先要了解人類的視覺感知系統(tǒng)。
第三頁,共37頁。2.1.1視覺系統(tǒng)的基本構(gòu)造
(BasicStructureofVisualSystem)
基本構(gòu)造
圖2.1人眼橫截面簡圖
第四頁,共37頁。
圖2.2圖像形成示意圖眼睛中圖像的形成
第五頁,共37頁。視覺過程圖2.3人的視覺過程的流圖第六頁,共37頁。2.1.2亮度適應(yīng)和鑒別
(IntensityAdaptionandIdentification)
圖光強(qiáng)度與主觀亮度的關(guān)系曲線第七頁,共37頁。Basicexperimentalsetupusedtocharacterizebrightnessdiscrimination圖2.5用于描述亮度辨別特性的基本實(shí)驗(yàn)
第八頁,共37頁。TypicalWeberratioasafunctionofintensity
圖2.6作為強(qiáng)度函數(shù)的典型韋伯比第九頁,共37頁。Anexampleshowingthatperceivedbrightnessisnotasimplefunctionofintensity.圖2.7馬赫帶效應(yīng)示意圖第十頁,共37頁。Examplesofsimultaneouscontrast.圖2.8同時對比現(xiàn)象示意圖Alltheinnersquareshavethesameintensity,buttheyappearprogressivelydarkerasthebackgroundbecomeslighter.第十一頁,共37頁。Somewell-knowopticalillusions圖2.9視覺錯覺圖例(a)第十二頁,共37頁。opticalillusions圖2.9視覺錯覺圖例(b)第十三頁,共37頁。opticalillusions圖2.9視覺錯覺圖例(c)第十四頁,共37頁。2.2.1圖像的數(shù)字化及表達(dá)
(ImageDigitalizationandRepresentation)
圖像有單色與彩色、平面與立體、靜止與動態(tài)、自發(fā)光與反射(透射)等區(qū)別
任一幅圖像,根據(jù)它的光強(qiáng)度(亮度、密度或灰度)的空間分布,均可以用下面的函數(shù)形式來表達(dá).第十五頁,共37頁。Anexampleofthedigitalimageacquistionprocess2.10圖像數(shù)字化第十六頁,共37頁。SamplingandQuantization(a)原圖像(b)取樣(c)量化(d)取樣和量化2.11圖像的采樣和量化第十七頁,共37頁。Colorimageshave3valuesperpixel;monochromeimageshave1valueperpixel.
紅,綠,藍(lán)三分量強(qiáng)度分量2.12彩色圖像和單色圖像第十八頁,共37頁。matrix數(shù)字圖像可以用矩陣的形式表示為:
第十九頁,共37頁。2.2.2圖像的獲取
(ImageAcquisition)
圖像獲取即圖像的數(shù)字化過程,包括掃描、采樣和量化。圖像獲取設(shè)備由5個部分組成:采樣孔,掃描機(jī)構(gòu),光傳感器,量化器和輸出存儲體。關(guān)鍵技術(shù)有:采樣——成像技術(shù);量化——模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)。
第二十頁,共37頁。Sampling圖像的采樣
圖2.13采樣示意圖
第二十一頁,共37頁。Sampling(a)正方形網(wǎng)格(b)正六角形網(wǎng)格
圖2.14采樣網(wǎng)格第二十二頁,共37頁。在抽樣時,若橫向的像素數(shù)(列數(shù))為M,縱向的像素數(shù)(行數(shù))為N,則圖像總像素數(shù)為M*N個像素。一般來說,采樣間隔越大,所得圖像像素數(shù)越少,空間分辨率低,質(zhì)量差,嚴(yán)重時出現(xiàn)馬賽克效應(yīng);采樣間隔越小,所得圖像像素數(shù)越多,空間分辨率高,圖像質(zhì)量好,但數(shù)據(jù)量大。
第二十三頁,共37頁。Sampling圖像的采樣圖2.15圖像的采樣示例第二十四頁,共37頁。Quantization
圖2.16圖像的量化示例圖像的量化第二十五頁,共37頁。量化等級越多,所得圖像層次越豐富,灰度分辨率高,圖像質(zhì)量好,但數(shù)據(jù)量大;量化等級越少,圖像層次欠豐富,灰度分辨率低,會出現(xiàn)假輪廓現(xiàn)象,圖像質(zhì)量變差,但數(shù)據(jù)量小.
第二十六頁,共37頁。2.2.3像素間的基本關(guān)系
(BasicRelationshipsbetweenPixels)
鄰域設(shè)為位于坐標(biāo)處的一個像素組成的4鄰域,用表示。像素集用表示和合起來稱為的8鄰域,用表示。第二十七頁,共37頁。連通性為了確定兩個像素是否連通,必須確定它們是否相鄰及它們的灰度是否滿足特定的相似性準(zhǔn)則(或者說,它們的灰度值是否相等)。
第二十八頁,共37頁。令V是用于定義鄰接性的灰度值集合??紤]三種類型的鄰接性:(a)4鄰接:如果q在集中,具有v中數(shù)值的兩個像素p和q是4鄰接的。(b)8鄰接:如果q在集中,則具有中數(shù)值的兩個像素p和q是8鄰接的。(c)m鄰接(混合鄰接):如果(ⅰ)q在集中,或者(ⅱ)q在中且集合沒有v值的像素。則具有v值的像素p和q是鄰接的。第二十九頁,共37頁。距離像素之間的聯(lián)系常與像素在空間的接近程度有關(guān)。像素在空間的接近程度可以用像素之間的距離來度量。為測量距離需要定義距離度量函數(shù)。給定三個像素,其坐標(biāo)分別為如果1)(當(dāng)且僅當(dāng))2)3)則是距離函數(shù)或度量。第三十頁,共37頁。
和之間的歐式距離定義為:和之間的距離(也叫城市街區(qū)距離)定義為:和之間的距離(也叫棋盤距離)定義為:第三十一頁,共37頁。2.2.4圖像的分類圖像有許多種分類方法,按照圖像的動態(tài)特性,可以分為靜止圖像和運(yùn)動圖像;按照圖像的色彩,可以分為灰度圖像和彩色圖像;按照圖像的維數(shù),可分為二維圖像,三維圖像和多維圖像。
第三十二頁,共37頁。位圖位圖是通過許多像素點(diǎn)表示一幅圖像,每個像素具有顏色屬性和位置屬性。位圖分成如下四種:二值圖像(binaryimages)、亮度圖像(intensityimages)、索引圖像(indexedimages)和RGB圖像(RGBimages)。第三十三頁,共37頁。1.二值圖像(binaryimages)二值圖像只有黑白兩種顏色,一個像素僅占1,0表示黑,1表示白,或相反。2.亮度圖像(intensityimages)在亮度圖像中,像素灰度級用8表示,所以每個像素都是介于黑色和白色之間的256(=256)種灰度中的一種。第三十四頁,共37頁。3.索引圖像(indexedimages)顏色是預(yù)先定義的(索引顏色)。索引顏色的圖像最多只能顯示256
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