單片機(jī)原理與應(yīng)用蔡啟仲第7章串行通信與應(yīng)用

單片機(jī)原理與應(yīng)用蔡啟仲第7章串行通信與應(yīng)用第一頁，共54頁。第7章目錄7.1數(shù)據(jù)通信的基本概念

7.1.1根據(jù)通信方式分類

7.1.2根據(jù)同步方式分類

7.1.3根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方向分類7.251單片機(jī)串行口

7.2.1串行口的結(jié)構(gòu)

7.2.2串行口控制寄存器SCON

7.2.3電源控制寄存器PCON7.3串行口工作方式

7.3.1方式0

7.3.2方式1

7.3.3方式2和方式32第二頁，共54頁。37.4單片機(jī)串行口波特率

7.4.1波特率與字符傳輸速率

7.4.2波特率的計算7.5串行口的應(yīng)用

7.5.1串行口擴(kuò)展并行I/O口

7.5.2雙單片機(jī)異步串行通信

7.5.3多機(jī)通信

7.5.4RS-232總線及接口電路習(xí)題第三頁，共54頁。7.1數(shù)據(jù)通信的基本概念串行通信是信息交換的一種基本通信方式，與并行通信對應(yīng)。常見應(yīng)用較多的串行通信包括：

I2CSPIUSBRS232

等。第四頁，共54頁。7.1.1根據(jù)通信方式分類通信方式的基本分類包括以下兩種：并行通信和串行通信。(a)并行通信(b)串行通信數(shù)據(jù)以組的方式在多條線路上同時傳輸?shù)耐ㄐ欧绞健Ｒ话悴⑿型ㄐ虐凑兆珠L組織傳輸，例如51單片機(jī)的內(nèi)部總線和外部總線的并行通信一般以1個字節(jié)為寬度進(jìn)行。數(shù)據(jù)以位(bit，比特)方式按順序分時進(jìn)行收、發(fā)數(shù)據(jù)的通信方式。并行數(shù)據(jù)發(fā)送前采用并入串出的移位寄存器；串行數(shù)據(jù)接收后采用串入并出的移位寄存器。第五頁，共54頁。7.1.2根據(jù)同步方式分類

串行通信傳輸過程中，不可避免地存在一個同步問題。發(fā)送端將數(shù)據(jù)以位的形式不斷發(fā)送，接收端如何從這一串連續(xù)的位信息流中正確的識別通信的開始與結(jié)束，這就歸屬為同步問題。

(a)同步通信(b)異步通信同步通信：面向比特(位)同步通信方式特點：通信雙方數(shù)據(jù)傳輸中，一起開始，一起結(jié)束。同步的關(guān)鍵就是發(fā)送或接收的時鐘同步，通信雙方采用同頻同相的同步時鐘信號，以固定的頻率發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。形式：同步通信一般以信息塊為傳輸單位，因此又稱為區(qū)塊傳輸。同步通信傳輸數(shù)據(jù)幀由同步字符塊、數(shù)據(jù)塊、校驗字符塊、結(jié)束字符塊等部分組成。異步通信：面向一個字符幀(也稱為數(shù)據(jù)幀)的通信方式。特點：發(fā)送字符時，發(fā)送端發(fā)送字符幀之間時間間隔可以任意，接收端時刻做好接收準(zhǔn)備。每一幀的數(shù)據(jù)前后設(shè)置控制字符，通信雙方的時鐘可以彼此獨立，但發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的傳輸速率必須一致。

形式：異步通信的字符幀一般包括起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位4個部分。第六頁，共54頁。異步通信

異步通信中，字符幀具備一定的格式要求，發(fā)送或接收一個數(shù)據(jù)也是以這種幀格式的形式進(jìn)行，異步通信的字符幀一般包括起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位4個部分。

(1)起始位：字符幀的開始，邏輯“0”低電平有效，1位長度，表示本字符幀的開始。(2)數(shù)據(jù)位：緊跟起始位之后，根據(jù)實際需求，可取5位、6位、7位或8位，其中低位在前，高位在后。一般情況下，字符幀采用8位數(shù)據(jù)位。(3)奇偶校驗位：緊跟數(shù)據(jù)位之后，1位長度，可選用奇校驗或偶檢驗，由用戶根據(jù)實際需要決定。(4)停止位：緊跟奇偶校驗位之后，表示結(jié)束。邏輯“1”高電平有效。停止位根據(jù)約定，可選擇1位、1.5位、2位長度。第七頁，共54頁。例7–1

采用異步通信方式連續(xù)發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)“25H”(二進(jìn)制00100101B)，規(guī)定1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗位，1位停止位，組成11位的字符幀，無空閑位。分析：奇校驗，而待發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)25H中“1”的個數(shù)為奇數(shù)，所以此時奇偶校驗位為“0”。異步通信發(fā)送25H波形圖

第八頁，共54頁。7.1.3根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方向分類按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍型ㄐ趴煞譃?1.單工通信2.半雙工通信3.全雙工通信第九頁，共54頁。單工通信

實現(xiàn)數(shù)據(jù)的單向傳輸，即數(shù)據(jù)通過單向通道，僅能實現(xiàn)由發(fā)送端向接收端的傳輸，并且始終保持單一方向傳送。第十頁，共54頁。半雙工通信

實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分時雙向傳輸，即數(shù)據(jù)通過雙向通道，滿足通信雙方發(fā)送端向接收端的數(shù)據(jù)傳輸，即在任一時刻，只能夠傳輸一個方向的數(shù)據(jù)。第十一頁，共54頁。全雙工通信

實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向同時傳輸，即數(shù)據(jù)通過雙向通道，滿足雙方發(fā)送端向接收端的數(shù)據(jù)傳輸要求，實現(xiàn)真正意義上的兩個方向的數(shù)據(jù)同時傳送。從本質(zhì)上看，全雙工通信就是兩個單工通信的組合體。第十二頁，共54頁。7.251單片機(jī)串行口51單片機(jī)內(nèi)部有一個可編程的全雙工串行通信接口UART，可同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。RXD端(P3.0)：作為串行數(shù)據(jù)接收端TXD端(P3.1)：作為串行數(shù)據(jù)發(fā)送端第十三頁，共54頁。7.2.1串行口的結(jié)構(gòu)第十四頁，共54頁。(1)

發(fā)送部分與接收部分獨立控制，分開操作。(2)

發(fā)送中斷標(biāo)志位TI與接收中斷標(biāo)志位RI單獨產(chǎn)生，但共用一個中斷申請。(3)

需要依賴于額外的波特率發(fā)生器。一般由單片機(jī)內(nèi)部的定時器T1產(chǎn)生。(4)

具備兩個在物理上相互獨立的數(shù)據(jù)緩沖器：發(fā)送SBUF和接收SBUF，但是兩者的特殊功能寄存器字節(jié)地址相同。(5)

發(fā)送部分：并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)通過TXD(P3.1)引腳發(fā)送；接收部分通過RXD(P3.0)引腳接收串行數(shù)據(jù)，并將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。(6)

工作狀態(tài)受SCON和PCON兩個寄存器的配置決定。7.2.1串行口的結(jié)構(gòu)第十五頁，共54頁。7.2.2串行口控制寄存器SCON(1)SM0和SM1—串行口工作方式選擇位

SM0SM1工作方式特點波特率00方式0同步移位寄存器固定(fOSC/12)01方式110位異步收發(fā)通信可變(波特率發(fā)生器)10方式211位異步收發(fā)通信固定(fOSC/32或fOSC/64)11方式311位異步收發(fā)通信可變(波特率發(fā)生器)第十六頁，共54頁。(2)SM2—多機(jī)通信控制位

方式0：SM2必須配置為0。方式1：發(fā)送時設(shè)置SM2無意義；接收時一般設(shè)置SM2=0，此時，不考慮接收到的停止位電平狀態(tài)。如果SM2=1，則只有收到有效的停止位時才能置位RI=1，請求中斷。

方式2和方式3：SM2的配置在接收狀態(tài)下起重要作用。

SM2=1：只有接收到第9位數(shù)據(jù)(RB8)為1時，才可以將已接收的8位數(shù)據(jù)送入SBUF，并置位RI=1，產(chǎn)生中斷請求，等待接收完成的處理。若接收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8)為0時，則接收的8位數(shù)據(jù)不會送入SBUF，將被丟棄，也不會置位RI。

SM2=0：不考慮接收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8)狀態(tài)，直接將已接收的8位數(shù)據(jù)送入SBUF，并置位RI=1，產(chǎn)生中斷請求，等待接收完成的處理。(SM2被定義為多機(jī)通信控制位，主要是考慮多機(jī)通信協(xié)議的規(guī)定。)(3)

REN—允許接收控制位

REN=1：允許串行口接收數(shù)據(jù)。REN=0：禁止串行口接收數(shù)據(jù)。第十七頁，共54頁。(4)

TB8—發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)

方式0和方式1中不使用TB8。方式2和方式3中的TB8由軟件置1或清0。發(fā)送的字符幀中，TB8即發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。通信過程中，該位既可以作為奇偶校驗位使用，也可以在多機(jī)通信中作為聲明地址幀/數(shù)據(jù)幀使用。(5)

RB8—接收到的第9位數(shù)據(jù)

方式0：不使用RB8。

方式1：如果SM2=0，則RB8存放的是已接收的停止位。

方式2和方式3：由接收到的第9位來決定RB8是“1”還是“0”。(6)

TI—發(fā)送中斷標(biāo)志位

方式0：串行發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)時TI由硬件置1。

方式1、2

、3：發(fā)送停止位開始時由硬件置1。

TI必須通過軟件清0。(7)

RI—接收中斷標(biāo)志位

方式0：串行接收完第8位數(shù)據(jù)時RI由硬件置1。

方式1、2、3：接收停止位中間時刻由硬件置1。

RI必須通過軟件清0。第十八頁，共54頁。7.2.3電源控制寄存器PCON

PCON寄存器中與串行口工作相關(guān)的部分僅涉及SMOD位。SMOD—波特率倍增位方式0：波特率固定模式，與SMOD無關(guān)。方式1、2、3：串行通信的波特率受SMOD影響，與2SMOD成正比關(guān)系。SMOD=0：串行通信波特率在設(shè)定的基礎(chǔ)上不倍增；SMOD=1：波特率在設(shè)定的基礎(chǔ)上提高一倍。第十九頁，共54頁。7.3串行口工作方式單片機(jī)串行口根據(jù)實際需要，由SCON寄存器的SM0和SM1組合設(shè)置為方式0、方式1、方式2和方式3四種工作方式。SM0SM1工作方式特點波特率00方式0同步移位寄存器固定(fOSC/12)01方式110位異步收發(fā)通信可變(波特率發(fā)生器)10方式211位異步收發(fā)通信固定(fOSC/32或fOSC/64)11方式311位異步收發(fā)通信可變(波特率發(fā)生器)第二十頁，共54頁。7.3.1方式0方式0：同步移位寄存器輸入/輸出方式，一般不用做單片機(jī)間的串行通信，而用作外部擴(kuò)展移位寄存器實現(xiàn)串并轉(zhuǎn)換，達(dá)到擴(kuò)展并行I/O口的目的。方式0數(shù)據(jù)格式：一幀數(shù)據(jù)包括8位信息，按照先發(fā)送/接收低位，后發(fā)送/接收高位的順序通信，波特率固定為fOSC/12。方式0幀格式

第二十一頁，共54頁。方式0發(fā)送

執(zhí)行指令MOVSBUF,A，單片機(jī)的TXD引腳輸出移位脈沖，RXD引腳輸出串行數(shù)據(jù)。串行口將SBUF內(nèi)數(shù)據(jù)(8位)以固定的波特率(fOSC/12)按位從RXD引腳串行輸出。

方式0發(fā)送時序圖

第二十二頁，共54頁。方式0接收單片機(jī)的TXD引腳輸出移位脈沖，RXD引腳輸入串行數(shù)據(jù)。串行口以固定的波特率(fOSC/12)采樣RXD引腳的電平信息，執(zhí)行指令MOVA,SBUF讀入數(shù)據(jù)。方式0接收時序圖

第二十三頁，共54頁。7.3.2方式1方式1：波特率可變的固定8位數(shù)據(jù)的通用異步通信方式。通信數(shù)據(jù)格式：字符幀包括1位起始位(低電平)，8位數(shù)據(jù)位、1位停止位(高電平)，按照先發(fā)送/接收低位，后發(fā)送/接收高位的順序通信，波特率由具體的波特率發(fā)生器(定時器T1產(chǎn)生)設(shè)置決定。方式0幀格式

第二十四頁，共54頁。

執(zhí)行指令MOVSBUF,A，內(nèi)部發(fā)送控制信號SEND有效，按照設(shè)置的波特率，每經(jīng)過一個TX發(fā)送時鐘脈沖，產(chǎn)生一個移位脈沖，驅(qū)動TXD引腳依次輸出字符幀的各位信息。TXD引腳串行輸出發(fā)送起始位、8位數(shù)據(jù)，1位停止位，低位在先，高位在后，8位數(shù)據(jù)和1位停止位發(fā)送完成后，中斷標(biāo)志位TI硬件置1，SEND失效。方式1發(fā)送時序圖

方式1發(fā)送第二十五頁，共54頁。

檢測RXD(P3.1)引腳上的從1到0的下降沿跳變，然后持續(xù)采樣檢測，確認(rèn)起始位后，開始從RXD引腳按位接收數(shù)據(jù)，直到接收到有效的8位數(shù)據(jù)或檢測到有效的停止位，接收完成后硬件置位RI，執(zhí)行指令MOVA,SBUF，讀入接收的8位數(shù)據(jù)。方式1接收時序圖

方式1接收第二十六頁，共54頁。接收需滿足的條件(1)

結(jié)束接收時，RI=0(RI=0意味著之前接收的數(shù)據(jù)已經(jīng)成功處理，接收緩沖器SUBF已空置，保證數(shù)據(jù)不沖突)。(2)SM2=0或SM2=1，接收到有效的停止位。(3)REN=1允許接收狀態(tài)。第二十七頁，共54頁。7.3.3方式2和方式3方式2：波特率固定的11位通用異步通信方式。方式3：波特率可變的11位通用異步通信方式。通信數(shù)據(jù)格式：包括1位起始位(低電平)，8位數(shù)據(jù)位、1位程控位(TB8或RB8)和1位停止位(高電平)，按照先發(fā)送/接收低位，后發(fā)送/接收高位的順序通信。方式2波特率固定為固定為fOSC/32或fOSC/64；方式3波特率由具體的波特率發(fā)生器(定時器T1產(chǎn)生)設(shè)置決定。方式2(方式3)幀格式

第二十八頁，共54頁。根據(jù)通信協(xié)議的約定由程序?qū)B8進(jìn)行設(shè)置，然后再執(zhí)行指令MOVSBUF,A，啟動發(fā)送過程。發(fā)送完數(shù)據(jù)的第8位(D7)之后，由硬件自動將TB8作為第9位數(shù)據(jù)發(fā)送。發(fā)送完畢，硬件置位發(fā)送中斷標(biāo)志位TI，表示發(fā)送已完成。方式2(方式3)發(fā)送時序圖

方式2(方式3)發(fā)送第二十九頁，共54頁。首先設(shè)置允許接收控制位REN=1，檢測到有效的起始位后，依次按先低位后高位的順序接收8位數(shù)據(jù)位D0~D7，再將接收的第9位數(shù)據(jù)→RB8。如果接收條件具備，硬件置位接收中斷標(biāo)志位RI，表示接收已完成，然后執(zhí)行指令MOVA,

SBUF，將接收的8位數(shù)據(jù)傳輸給累加器A。方式2(方式3)接收時序圖

方式2(方式3)接收第三十頁，共54頁。(1)RI=0；(2)SM2=0或SM2=1，接收到的第9位數(shù)據(jù)RB8=1。(3)REN=1允許接收狀態(tài)。接收需滿足的條件第三十一頁，共54頁。7.4單片機(jī)串行口波特率

異步串行通信中，收發(fā)雙方之間沒有直接的同步信號，但是從數(shù)據(jù)傳輸快慢的角度看，兩者必須步調(diào)一致，才能保證數(shù)據(jù)的正確通信。因此，收發(fā)雙方對數(shù)據(jù)傳輸速率的約定，就歸結(jié)為波特率的設(shè)置。第三十二頁，共54頁。7.4.1波特率與字符傳輸速率波特率：串行口每秒發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的位數(shù)，單位為位/秒(b/s或bps)。設(shè)發(fā)送一位所需要的時間為t秒，則波特率為1/t。常見的波特率包括1200、4800、9600、19200等。波特率越大，傳輸速率越快，單位時間內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸量就越大，效率越高。波特率是二進(jìn)制位的傳輸速率，字符速率是字符幀的傳輸速率。在異步通信中，一個字符幀包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等信息，所以字符傳輸速率不等同于波特率，但兩者之間存在具體的關(guān)系。第三十三頁，共54頁。例7–2采用異步通信方式發(fā)送ASCII碼，規(guī)定字符幀格式為1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗位，2位停止位。若字符傳送速率為每秒100個字符，求該異步通信的波特率及傳送一位二進(jìn)制位所需要的時間。分析：一個字符幀包括1+8+1+2=12位，即12位/幀，代入公式：波特率=100幀/秒×12位/幀=1200位/秒=1200bps。傳送一位需要時間=1/1200bps=0.833ms/位傳送一個字符需要時間=0.833ms/位*12位=9.996ms第三十四頁，共54頁。7.4.2波特率的計算

單片機(jī)串行口有四種工作方式：方式0和方式2的波特率固定，其值與系統(tǒng)振蕩頻率有關(guān)。方式1和方式3的波特率可變，其值由設(shè)定的定時器T1溢出速率確定。1.方式0的波特率方式0的波特率固定，其值為fOSC/12。例如：時鐘振蕩頻率fOSC=12MHz，則波特率為fOSC/12=1MHz。2．方式2的波特率方式2的波特率固定，其值為fOSC/32或fOSC/64。存在兩種波特率的原因是PCON寄存器中SMOD位的設(shè)置。SMOD設(shè)置為0：波特率為fOSC/64，波特率正常；SMOD設(shè)置為1：波特率為fOSC/32，波特率加倍。

第三十五頁，共54頁。方式1和方式3的波特率可變，其值由設(shè)定的定時器T1溢出速率確定。實際使用中，T1一般采用自動裝載初值的方式2。此種方式操作方便，可以避免軟件重載初值引入的誤差，從而保證波特率的穩(wěn)定。第三十六頁，共54頁。串行口工作方式波特率時鐘振蕩頻率fOSCSMOD位定時器T1工作方式初值X方式1或方式362500b/s12MHz102FFH19200b/s11.0592MHz102FDH9600b/s11.0592MHz002FDH4800b/s11.0592MHz002FAH2400b/s11.0592MHz002F4H1200b/s11.0592MHz002E8H19200b/s6MHz102FEH9600b/s6MHz102FDH4800b/s6MHz002FDH表7-2常用波特率與T1的定時初值X關(guān)系表

單片機(jī)時鐘振蕩頻率fOSC=6MHz和12MHz時，定時器T1定時初值X計算的波特率和標(biāo)稱值存在一定的誤差。第三十七頁，共54頁。例7–3

51單片機(jī)時鐘振蕩頻率fOSC=11.0592MHz，T1作為波特率發(fā)生器，要求波特率為4800b/s，求定時初值X。分析：設(shè)T1工作在方式2，選擇SMOD=0。計算得到定時初值X=FAH第三十八頁，共54頁。7.5串行口的應(yīng)用

7.5.1串行口擴(kuò)展并行I/O口例7–4

利用51單片機(jī)的串行口與移位寄存器芯片的連接，完成一路8位并行輸出口的擴(kuò)展，并行輸出數(shù)據(jù)37H。74LS164：串行輸入并行輸出的同步移位寄存器芯片。CLR：同步清除輸入端，低電平時輸出端QA~QH均鎖定為低電平。A端口和B端口：兩個串行數(shù)據(jù)輸入端，互為低電平鎖定，即當(dāng)A為低電平時，B輸入不起作用，反之依然。CLK：時鐘輸入端，工作條件滿足情況下，脈沖上升沿實現(xiàn)QA~QH輸出端狀態(tài)的移位操作。第三十九頁，共54頁。程序

執(zhí)行MOVSUBF,A命令，8個移位脈沖后，37H出現(xiàn)在74LS164的QA~QH輸出端。第四十頁，共54頁。7.5.2雙單片機(jī)異步串行通信例7–5

編程實現(xiàn)1#單片機(jī)片內(nèi)程序存儲器中的0100H~010FH單元的數(shù)據(jù)塊通過串行口發(fā)送給2#單片機(jī)，2#單片機(jī)將接收的數(shù)據(jù)依次存儲在60H~6FH的單元中。1#和2#單片機(jī)都采用頻率為fOSC=11.0592MHz的晶振，規(guī)定串行口為工作方式1，波特率為9600b/s。第四十一頁，共54頁。1#單片機(jī)程序

第四十二頁，共54頁。2#單片機(jī)程序

第四十三頁，共54頁。7.5.3多機(jī)通信多機(jī)通信：一般采用一主多從構(gòu)建多機(jī)通信系統(tǒng)。多機(jī)通信中，一片單片機(jī)配置為主機(jī)M，多片單片機(jī)配置為從機(jī)S1、S2、S3…，每個從機(jī)Sx設(shè)置一個地址Ax。主機(jī)發(fā)送的信息可以被選中的從機(jī)Sx接收，任何一個從機(jī)Sx發(fā)送的信息只能夠主機(jī)M接收。即從機(jī)只能與主機(jī)通信，從機(jī)相互之間不能夠通信。

主機(jī)M發(fā)送的字符幀可以是地址幀，也可以是數(shù)據(jù)幀。地址幀指向固定的從機(jī)，數(shù)據(jù)幀包括了發(fā)往該從機(jī)的內(nèi)容。根據(jù)設(shè)計，從機(jī)Sx只有接收到符合自己地址的地址幀，才能夠接收主機(jī)M之后發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。第四十四頁，共54頁。

關(guān)鍵在于從機(jī)Sx如何識別主機(jī)M發(fā)送的是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。

方式2或方式3：若SM2=1，工作在多機(jī)通信狀態(tài)下，僅當(dāng)串行口接收到的第9位數(shù)據(jù)RB8為1時，才能將數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF，完成一次接收過程，否則，將丟棄數(shù)據(jù)。

SM2=0：不管第9位數(shù)據(jù)RB8是0還是1，均將數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF，完成一次接收過程。應(yīng)用這個特性，便可實現(xiàn)多機(jī)通信。

一主多從的多機(jī)通信中，規(guī)定：接收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8)為1：該字符幀為地址幀；當(dāng)接收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8)為0：該字符幀為數(shù)據(jù)幀。主機(jī)M首先發(fā)送地址幀由從機(jī)進(jìn)行地址比對，然后從機(jī)根據(jù)比對結(jié)果對SM2進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。主機(jī)M再發(fā)送數(shù)據(jù)幀，交由成功比對地址的從機(jī)Sx處理。第四十五頁，共54頁。一主多從的多機(jī)通信的過程具體步驟如下：(1)

設(shè)置所有從機(jī)工作在方式2或方式3，置位SM2=1和REN=1(主機(jī)M設(shè)置相對自由，SM2、REN可根據(jù)需要開啟)。(2)

主機(jī)M若要發(fā)送數(shù)據(jù)給某個從機(jī)Sx，首先發(fā)送一幀以該從機(jī)Sx地址為內(nèi)容的地址幀(地址幀中第9位TB8=1)。(3)

所有從機(jī)的SM2=1，處于接收地址幀狀態(tài)。此時，所有的從機(jī)接收到主機(jī)M地址幀后，將第9位載入RB8，然后將接收的8位地址與本機(jī)地址比較，只有地址相同的從機(jī)Sx設(shè)置本機(jī)SM2=0，其它保留SM2=1的狀態(tài)。(4)

被選中的從機(jī)Sx的SM2=0

，其余從機(jī)仍為SM2=1。主機(jī)M發(fā)送地址幀之后，緊接著發(fā)送一個或多個數(shù)據(jù)幀(數(shù)據(jù)幀中第9位TB8=0)，被選中的從機(jī)Sx能夠接收這些數(shù)據(jù)幀，其它從機(jī)則丟棄這些數(shù)據(jù)幀，即不會將這些數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)傳輸給SBUF。

第四十六頁，共54頁。7.5.4RS-232總線及接口電路

1.RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口總線

RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)接口(協(xié)議)的全稱是EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，定義是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。其中EIA(ElectronicIndustryAssociation)代表美國電子工業(yè)協(xié)會，RS(Recommendedstandard)代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232是標(biāo)識號，C代表RS-232的最新一次修改。RS-232C標(biāo)準(zhǔn)描述了計算機(jī)及相關(guān)設(shè)備間較低速率的串行數(shù)據(jù)通信的物理接口及協(xié)議。第四十七頁，共54頁。RS-232C接口的具體規(guī)范包括：(1)

傳輸速率與傳輸距離理論上最大傳輸速率為20Kbps，線纜最長為15米。(2)

連接形式通信距離較近時：不需要Modem，通信雙方可以直接連接，這種情況下，只需使用少數(shù)幾根信號線。(3)

信號特性采用不同邏輯電平定義區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)線上信號電平和控制線上信號電平。數(shù)據(jù)線上信號電平規(guī)定：–3V至–15V為邏輯“1”電平，+3V至+15V為“0”電平?？刂凭€上信號電平規(guī)定：–3V至–15V為信號無效，+3V至+15V為信號有效。(4)

接口定義完整的RS-232C接口采用兩種接口模式，一種是完整的25芯D型接口，一種是9芯接口。第四十八頁，共54頁。RS-232C常用的9芯插座接口型號為DB9，主要分為公頭、母頭兩種分類。其引腳編號如圖7–22所示。D型9針插頭(DB9)引腳