線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿_第1頁
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿_第2頁
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿_第3頁
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿_第4頁
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿_第5頁
已閱讀5頁,還剩13頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有18頁\編輯于星期三(優(yōu)選)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二現(xiàn)在是2頁\一共有18頁\編輯于星期三2.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

狀態(tài)、輸入輸出圖2.3電樞控制的直流電動機(jī)現(xiàn)在是3頁\一共有18頁\編輯于星期三連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時不變系統(tǒng):線性時變系統(tǒng):圖2.4動態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖圖2.5連續(xù)時間線性系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是4頁\一共有18頁\編輯于星期三離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時不變系統(tǒng):線性時變系統(tǒng):圖2.6離散時間線性系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是5頁\一共有18頁\編輯于星期三2.4由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述結(jié)論2.1:現(xiàn)在是6頁\一共有18頁\編輯于星期三令現(xiàn)在是7頁\一共有18頁\編輯于星期三現(xiàn)在是8頁\一共有18頁\編輯于星期三例現(xiàn)在是9頁\一共有18頁\編輯于星期三結(jié)論2.2:現(xiàn)在是10頁\一共有18頁\編輯于星期三結(jié)論2.3:若傳遞函數(shù)極點(diǎn)為互異實(shí)數(shù)令現(xiàn)在是11頁\一共有18頁\編輯于星期三證:現(xiàn)在是12頁\一共有18頁\編輯于星期三由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述(a)(b)圖2.7一個單輸入單輸出線性時不變系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是13頁\一共有18頁\編輯于星期三2.5線性時不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)特征矩陣預(yù)解矩陣特征多項(xiàng)式凱萊—哈密爾頓定理特征方程現(xiàn)在是14頁\一共有18頁\編輯于星期三最小多項(xiàng)式消去和各元公因式循環(huán)矩陣特征值特征值特征方程的根特征向量特征值的右特征向量:特征值的左特征向量:現(xiàn)在是15頁\一共有18頁\編輯于星期三2.7由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣圖2.9多輸入多輸出線性時不變系統(tǒng)現(xiàn)在是16頁\一共有18頁\編輯于星期三傳遞函數(shù)矩陣的屬性(1)是復(fù)變量的有理分式矩陣(2)是真的或嚴(yán)格真的非零常陣真的零陣嚴(yán)格真的(3)(4)的特征多項(xiàng)式的最小多項(xiàng)式所有1階子式的最小公分母(5)的極點(diǎn):的根(6)是循環(huán)的:所有1階,2階、…、max(q,p)階子式的最小公分母現(xiàn)在是1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論