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線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有18頁\編輯于星期三(優(yōu)選)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二現(xiàn)在是2頁\一共有18頁\編輯于星期三2.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
狀態(tài)、輸入輸出圖2.3電樞控制的直流電動機(jī)現(xiàn)在是3頁\一共有18頁\編輯于星期三連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時不變系統(tǒng):線性時變系統(tǒng):圖2.4動態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖圖2.5連續(xù)時間線性系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是4頁\一共有18頁\編輯于星期三離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時不變系統(tǒng):線性時變系統(tǒng):圖2.6離散時間線性系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是5頁\一共有18頁\編輯于星期三2.4由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述結(jié)論2.1:現(xiàn)在是6頁\一共有18頁\編輯于星期三令現(xiàn)在是7頁\一共有18頁\編輯于星期三現(xiàn)在是8頁\一共有18頁\編輯于星期三例現(xiàn)在是9頁\一共有18頁\編輯于星期三結(jié)論2.2:現(xiàn)在是10頁\一共有18頁\編輯于星期三結(jié)論2.3:若傳遞函數(shù)極點(diǎn)為互異實(shí)數(shù)令現(xiàn)在是11頁\一共有18頁\編輯于星期三證:現(xiàn)在是12頁\一共有18頁\編輯于星期三由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述(a)(b)圖2.7一個單輸入單輸出線性時不變系統(tǒng)的方塊圖現(xiàn)在是13頁\一共有18頁\編輯于星期三2.5線性時不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)特征矩陣預(yù)解矩陣特征多項(xiàng)式凱萊—哈密爾頓定理特征方程現(xiàn)在是14頁\一共有18頁\編輯于星期三最小多項(xiàng)式消去和各元公因式循環(huán)矩陣特征值特征值特征方程的根特征向量特征值的右特征向量:特征值的左特征向量:現(xiàn)在是15頁\一共有18頁\編輯于星期三2.7由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣圖2.9多輸入多輸出線性時不變系統(tǒng)現(xiàn)在是16頁\一共有18頁\編輯于星期三傳遞函數(shù)矩陣的屬性(1)是復(fù)變量的有理分式矩陣(2)是真的或嚴(yán)格真的非零常陣真的零陣嚴(yán)格真的(3)(4)的特征多項(xiàng)式的最小多項(xiàng)式所有1階子式的最小公分母(5)的極點(diǎn):的根(6)是循環(huán)的:所有1階,2階、…、max(q,p)階子式的最小公分母現(xiàn)在是1
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