ARM7一VxWorKs的網(wǎng)絡(luò)化實時彩色分析虛擬儀器-新品速遞

精品文檔-下載后可編輯ARM7一VxWorKs的網(wǎng)絡(luò)化實時彩色分析虛擬儀器-新品速遞特種光源、彩色顯示等行業(yè)的基礎(chǔ)是彩色的還原與傳遞，在光學(xué)計量領(lǐng)域?qū)儆诠庠吹墓舛群蜕扔嬃糠懂?，色坐?biāo)和亮度因數(shù)是主要的參數(shù)之一。光度、色度測試系統(tǒng)的性能，在高清晰度數(shù)字電視的白場基準(zhǔn)測試、高清晰度數(shù)字?jǐn)z像機白平衡校準(zhǔn)以及半導(dǎo)體光電二極管LED照明和全彩色顯示的白場均勻性測試等領(lǐng)域發(fā)揮著基礎(chǔ)性關(guān)鍵作用。人眼的視覺可以感受380nm～780nto范圍內(nèi)的光信號，但對不同波長光的敏感程度不同。l924年國際照明委員會CIE公布了2。視場明視覺光譜光視效率函數(shù)V(γ)[1]。仿真人眼亮度感受的光度探測器通常是由光電二極管PIN構(gòu)成的，是利用濾色玻璃將PIN的光譜光視效率修正得與(V)盡可能地相似。人眼對色彩的感受于人眼視網(wǎng)膜上的3種錐體細胞，分別對應(yīng)紅紅(R)、綠(G)、藍(B)三種顏色。但RGB色度系統(tǒng)的色度函群在某些波段為負(fù)值，難于理解和計算，因此目前常CIEl931xyY坐標(biāo)系統(tǒng)。其中Y代表亮度，xy分代表紅色和綠色的色度，藍色的色度是紅色和綠色的色度補值，其光譜函數(shù)稱為ClEl93l2。視場標(biāo)準(zhǔn)觀察者色度函數(shù)，分別用X(λ)、和z(λ)表示，其中y(λ)=V(λ)，如圖1所示。

在彩色電視白場測試領(lǐng)域，通常采用由與圖1色度變換(I／V)構(gòu)成集成化探頭，而將A／D變換與色度計算等工作交給PC機處理，例如美國Klein公司的K5／10系列。利用PC軟件技術(shù)，K5／10系列增加了頻譜分析功能，可以分析O～100Hz內(nèi)的電視及計算機顯示器的“閃爍”，是CAl00／200系列所不能完成的。在本文的工作中，筆者設(shè)計制作了CSE808新型的彩色分析虛擬儀器，特點在于將虛擬儀器的概念擴展到通信系統(tǒng)層的資源共享。采用ARM7TDMI內(nèi)核的三星4510B硬件通信系統(tǒng)以及Vxworks嵌入式軟件實時操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了3路16位并行20kHz采樣率的光度色度數(shù)據(jù)采集，并采用100M以太網(wǎng)和TCP／IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，于美國Klein公司的K5／10系列彩色分析儀。預(yù)計該系統(tǒng)在“刷新頻率”、“響應(yīng)時間”等與顯示器相關(guān)的瞬態(tài)光度色度計量測試領(lǐng)域具有重要意義，在航空閃光警示燈質(zhì)量檢定領(lǐng)域也具有重要應(yīng)用價值。

1CsE808彩色分析虛擬儀器的設(shè)計1.1總體設(shè)計方案由于電視及顯示器的幀頻或刷新率一般在l00Hz以內(nèi)，因此系統(tǒng)的總體設(shè)計目標(biāo)是可以進行3路并行10kHz取樣率、12位精度以上的實時彩色分析，如此的數(shù)據(jù)量采用傳統(tǒng)的RS232串口(通常幾十Kb／s)以及IEEE488(GPIB，通常幾Mb／s)接口都不能保證實時性，必須采用更高帶寬的探測器與虛擬儀器主機系統(tǒng)互連方案。一種當(dāng)前普遍采用的方案是基于ISA／PcI接口的插卡式A／D，但模擬信號需要從現(xiàn)場到主機進行傳輸，距離受到很大限制。電視或顯示器工廠需要生產(chǎn)線在線彩色分析系統(tǒng)，要求具有可擴展、可管理、遠程、多探測系統(tǒng)并行工作等能力，因此采用了TCP／IP協(xié)議以及100M以太網(wǎng)的傳輸方案，以滿足以上需求，但缺點是比較復(fù)雜。虛擬儀器概念的應(yīng)該不僅僅局限于軟件，而是擴展到更廣義的資源共享。美國的NI公司提出“軟件就是儀器"，在本文中，提出“資源共享就是虛擬儀器”，并把這種思想應(yīng)用到彩色分析虛擬儀器的系統(tǒng)互連設(shè)計上。具體而言，將比較復(fù)雜的TCP／IP協(xié)議以及100M以太網(wǎng)傳輸部分用通用的通信系統(tǒng)板來實現(xiàn)，具體采用的是目前比較成熟的ARM7TDMI內(nèi)核的韓國三星4510B通信系統(tǒng)板，未來的工業(yè)級應(yīng)用可以考慮移植到Atmel公司的系統(tǒng)上。這種深入到數(shù)據(jù)傳輸層面虛擬儀器方案的實現(xiàn)難點在于，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與通用通信系統(tǒng)板的互連，筆者采用FPGA來完成接口轉(zhuǎn)換。采集到的數(shù)據(jù)封裝成TCP／IP包的過程由嵌入在通信系統(tǒng)板上的VxWorks實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

色度探測器是加色度濾色片的光電二極管PIN，輸出信號為光電流，強度與PIN接收面上光的照度成正比。信號調(diào)理部分由兩部分構(gòu)成，首先是光電流經(jīng)l／V變換為電壓信號，然后再經(jīng)過2級電壓放大，由換檔開關(guān)決定放大倍數(shù)。信號調(diào)理部分在保證30kHz帶寬的情況下盡量減小噪聲是設(shè)計的關(guān)鍵。由于是并行彩色分析，因此數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了3路16位A／D，為了盡量簡化引腳引線，因此采用了串行輸出的A／D。1.2FPGA模塊FPGA模塊的作用是將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到4510B通信系統(tǒng)板中，具體采用的是Altera的ACEX系列的芯片EPlKl00。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由3塊串行輸出的ADS7809構(gòu)成，需要將數(shù)據(jù)線以及使能、中斷、時鐘等信號與FPGA相連。FPGA“串并轉(zhuǎn)換”A／D數(shù)據(jù)后，存儲在內(nèi)部的雙口SRAM中，供4510B讀取。FPGA與4510B的通信是系統(tǒng)難點，以下詳細介紹。ARM體系結(jié)構(gòu)將存儲器看作是從零地址開始字節(jié)的線性組臺。從O字節(jié)到3字節(jié)放置第1個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，從第4個字節(jié)到第7個字節(jié)放置第2個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，依次排列。4510B可以根據(jù)設(shè)置的數(shù)據(jù)總線寬度自動把內(nèi)部地址總線移位輸出到外部地址總線，因此FPGA與4510B互連時，不需要根據(jù)存儲器寬度來移位地址總線，即ADDR[0]總是接存儲器地址的位即可。4510B這一特點以及與FPGA的連接方法如圖3所示。

1.3基于VxWorks的TCP／IP數(shù)據(jù)封裝45l0B的通信系統(tǒng)板可以實時完成把采集到數(shù)據(jù)進行TCP／IP協(xié)議封裝的功能，需要采用嵌入式操作系統(tǒng)。我們采用了VxWorks操作系統(tǒng)，屬于強實時系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供支持ARM7TDMI內(nèi)核的板級支持包以及TCP／IP工具包。下面是在4510B上配置VxWorks的方法。首先要調(diào)試VxWorks在4510B上的BSP，其中eonfigh是一個重要的配置文件。該文件中需要關(guān)注的一部分配置就是對存儲空間的配置。#defineROMBASEADRS0x01000000/*Flash起始點?*／#defineROMTEXTADRS0x01000000／*ROM的開始地址*/#defineROMSIZE0x00100000／*VxWorks占用的#defineRAMLOWADRS0x00001000*/VxWorks~鏡像進入點*/#defineRAMHIGHADRS0x00100000/*為ROM啟動的RAM地址*/相應(yīng)的，在MAKEFILE文件中對內(nèi)存的設(shè)置要與上面相同。ROM_TEXTADRS=01000000#ROMentryaddressROMWARM_ADRS=01000004#ROMwarmentryaddressROMSIZE=00100000#numberofbytesofROMspaceRAM_LOWADRS=00001000#RAMtext／dataaddress(bootrom]RAM_HIGH_ADRS=00100000#RAMtext／dataaddress(bootrom)在VxWorks系統(tǒng)中數(shù)據(jù)封裝的方法如下。為了及時響應(yīng)外部的數(shù)據(jù)讀取請求，4510B的軟件中采用中斷處理方式讀取FPGA中的A／D數(shù)據(jù)緩存。為了保障連續(xù)的采集和傳輸，對于這部分?jǐn)?shù)據(jù)緩存采用“乒乓法”。待當(dāng)前緩存區(qū)存滿時，從中斷處理程序中釋放一個二進制信號量給上傳任務(wù)，由上傳任務(wù)負(fù)責(zé)TCP數(shù)據(jù)封裝，并且數(shù)據(jù)存儲的指針切換到另一塊緩存區(qū)。VxWoks使用與BSD4.4Socket兼容的TCP／IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。目此，基于BSD4.4UNIXSocket的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序可以很方便的移植到VxWorks中來。對于VxWorks下的TCP／IP編程方法[3]這里不再詳述。

2PG端軟件系統(tǒng)及實驗結(jié)果

由于采用了TCP／IP協(xié)議以及100M以太網(wǎng)的傳輸方案，符合國際標(biāo)準(zhǔn)，因此PC端軟件系統(tǒng)的開發(fā)非常方便，本課題采用了美國NI公司的Labwindows／CVI來開發(fā)，它是基于標(biāo)準(zhǔn)C語言的虛擬儀器開發(fā)工具，提供了包括按鈕、換檔開關(guān)、示波器等在內(nèi)的大量人機界面函數(shù)一以及包括快速傅立葉變換、均方差計算、數(shù)字濾波等在內(nèi)的信號處理函數(shù)，大大簡化了開發(fā)進程。在CSE808系統(tǒng)中，4510B通信系統(tǒng)板的IP地址為192.168.0198，作為TCP的Server端；主控PC的IP地址為192.168．0.188，作為TCP的Client端。圖4顯示的是測試得到的I一種CRT顯示器的亮度和兩個色度信號的瞬態(tài)波形。顯示器設(shè)置的刷新頻率是85Hz，CSE808系統(tǒng)的采集速率是通道16位并行20kHz。測試結(jié)果是三個通道的刷新頻群分別是84.9Hz、85.lHz、