電氣基礎(chǔ)知識講義

電氣基礎(chǔ)知識講義第1頁/共66頁2/631.機電系統(tǒng)的構(gòu)成1-1構(gòu)成要素學(xué)習(xí)機電部品的構(gòu)造、機能前，簡要說明一下機電一體化的概要，以掌握一些基本知識。1-1-1什么是機電一體化機電一體化這個詞匯是日式英語，其詞源一般公認為是“機械”與“電子”并成的，是指用電子技術(shù)控制機械裝置的技術(shù)用語。機械(英語)[機構(gòu)、機能裝置]電子學(xué)(英語)[電子工程學(xué)]融合機電一體化(日式英語)[在機械和電子領(lǐng)域融合的工程學(xué)]第2頁/共66頁3/631-1-2工程機械的機電一體化在工程機械中應(yīng)用機電一體化稱為機械的機電一體化或機電工程機械，它基本上使用以下控制要素。[物理量]*壓力*溫度*速度*變位*其他1-1-3機電一體化的4要素構(gòu)成機電系統(tǒng)的4要素叫做“機電一體化的4要素”。機電一體化系統(tǒng)與人體機能相似，對比圖如下：第3頁/共66頁4/63機電一體化4要素

傳感器(監(jiān)測裝置、機器)

控制器(控制裝置、機器)

調(diào)節(jié)器(作動裝置、機器)

指示器(表示裝置、機器)

線束(電線束)(1)(2)(3)(4)第4頁/共66頁5/63

機電一體化的4要素在車輛配置上的相互關(guān)系，加以形象化，即可用下圖表示?？刂破鞣殖珊脦讉€，比起一體型控制器，它更便于故障時更換個別的單元。第5頁/共66頁6/631-1-4工程機械機電一體化的目的工程機械機電化的目標(biāo)大致可分為下述5項。工程機械機電化的5個目的主要實施例(1)增加新機能無線電操縱、無人化裝置、自動裝置化設(shè)備(2)作業(yè)的高精度化自動水平裝置、工作面精整平、挖取機能(3)節(jié)約能源，提高作業(yè)效率自動降檔裝置、履帶滑動控制裝置(4)提高機能率車輛儀表系統(tǒng)、保養(yǎng)儀表(5)提高安全性O(shè)SS系統(tǒng)、三方向作業(yè)范圍設(shè)定系統(tǒng)第6頁/共66頁7/631-2傳感器1-2-1傳感器的作用傳感器的作用是在測量及控制中，能監(jiān)測其對象的狀態(tài)，并變換成對應(yīng)該狀態(tài)的電氣信號。傳感器即檢測器的意思，也有的把傳感器稱作轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器就是信號轉(zhuǎn)換器的意思。傳感器的作用與人類的五官很相似，下表就是人類感覺與對應(yīng)傳感器的例子。近來，隨著電子工業(yè)的發(fā)展，傳感器也有很多用半導(dǎo)體材料，正向小型化、高精度化發(fā)展。人的感覺人的器官媒介物理現(xiàn)象半導(dǎo)體傳感器視覺眼光光電變換元件光電池光電晶體管光晶二極管聽覺耳聲波壓電變換元件壓電元件壓敏電阻元件感壓二極管觸覺皮膚變位、壓力變位變換元件應(yīng)變傳感器溫度熱電變換元件熱敏電阻熱電偶嗅覺鼻分子吸附氣體傳感器第7頁/共66頁8/631-2-2傳感器的機能傳感器是機電4要素之一，具有監(jiān)測車輛各部狀態(tài)，變換成電氣信號向控制器及儀表輸出的機能，按傳感器信號的用途可分類為下表：監(jiān)測信號監(jiān)測車輛狀態(tài)并告知操作人員的信號(例：溫度、壓力、車速、堵塞)控制器信號監(jiān)測車輛狀態(tài)并發(fā)出控制車輛的信號(例：回轉(zhuǎn)、長度、角度、位置)第8頁/共66頁9/631-2-3傳感器的特性傳感器要根據(jù)用途選擇具有最佳特性的，在機電車輛上，除精度以外，還使用耐振動、耐沖擊、耐灰塵、耐水、耐腐蝕的。1-2-4傳感器的種類傳感器的種類據(jù)說達2萬種，分類的方法也有許多，其中有一種分類法是傳感器輸出什么形態(tài)的信號。下表是工程機械中傳感器輸出信號的形態(tài)來分類的。第9頁/共66頁10/63信號形態(tài)監(jiān)測對象監(jiān)測部各種商品的使用例PCWALWHD模擬壓力可變電阻器氣壓應(yīng)變儀工作裝置液壓液壓、氣壓長度電位計大臂長度角度電位計工作裝置角度大臂角度溫度熱敏電阻E/G水溫E/G水溫E/G水溫E/G水溫液量可變電阻器燃料量燃料量燃料量燃料量、氣壓位置電位計E/G節(jié)流閥E/G節(jié)流閥E/G節(jié)速閥E/G節(jié)流閥脈沖回轉(zhuǎn)電磁感應(yīng)器E/G轉(zhuǎn)速車速車速E/G轉(zhuǎn)速交流發(fā)電機E/G轉(zhuǎn)速E/G轉(zhuǎn)速ON-OFF壓力電氣接點E/G油壓E/G油壓E/G油壓E/G油壓壓差限位開關(guān)濾芯堵塞濾芯堵塞簧片開關(guān)濾芯堵塞長度電氣接點大臂收進溫度熱控開關(guān)變矩器油壓位置限位開關(guān)行走操作桿中立卷揚機螺旋卷繞卸車浮子簧片開關(guān)制動磨損防撞開關(guān)定位器光控開關(guān)變速桿霍爾IC變速操作桿變速桿液量簧片開關(guān)油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量電極電瓶電解液量流量簧片開關(guān)延緩制動器流量第10頁/共66頁11/63信號形態(tài)是模擬和脈沖時，還可分類為發(fā)電型和受電型。分類代表例發(fā)電型傳感器

(傳感器內(nèi)部發(fā)生電氣)電磁傳感器式轉(zhuǎn)速傳感器熱電偶式溫度傳感器受電型傳感器

(接受外部電氣使其變化)電位計式角度傳感器熱敏電阻式溫度傳感器另外，接點輸出的傳感器可分類為NC型和NO型。分類動作內(nèi)容NC型（常閉型）正常時接點關(guān)閉，電流流動異常時接點開放，電流停止NO型（常開型）正常時接點開放，電流停止異常時接點關(guān)閉，電流流動車輛儀表系統(tǒng)多半使用NC型傳感器，其理由是如果電流停止后即異常，那么不僅在傳感器測出異常時，連信號線斷線、接插件脫出而引起電流停止時，也能測出異常，因此提高了安全性。

NO型是電流流動時異常，因而在信號線斷線及接插件脫落時，無法測得異常。第11頁/共66頁12/631-2-5傳感器使用時的注意事項傳感器故障中，接插件接觸不良、引線斷線較多，因此要注意下述事項：1.拆開接插件后，要用塑料袋復(fù)蓋，以免灰塵進入。2.不要用測試頭插入接插件的母針頭，否則針孔會張大。3.引線發(fā)生斷線或纏繞在傳感器出口，接插件出口處較多。1-2-6傳感器的故障診斷傳感器故障時，控制器及儀表盤上顯示故障代碼的機型正在增多，如果沒有故障代碼顯示機能，用萬用表診斷時，要根據(jù)輸出信號的形態(tài)作如下檢查：信號形態(tài)檢查要領(lǐng)模擬輸出①用傳感器單體確認變化的電阻值(Ω范圍)②連接控制器確認電壓值(DC-V范圍)脈沖輸出用傳感器單體或連接控制器，以電壓表確認有沒有脈沖。(AC-V范圍)接點輸出(ON-OFF輸出)①以傳感器單體確認接點ON-OFF導(dǎo)通(Ω范圍或蜂鳴器鳴叫范圍)②連接控制器確認接點的電壓(DC-V范圍)第12頁/共66頁13/631-2-7挖掘機傳感器的例子(1)轉(zhuǎn)速傳感器*也叫電磁傳感器它利用電磁感應(yīng)作用，接近電磁傳感器，由于靠近或離開轉(zhuǎn)動磁體的葉片使磁通量急變，這樣，傳感器內(nèi)的傳感線圈上產(chǎn)生電壓，該電壓與轉(zhuǎn)動速度成正比，因而當(dāng)作傳感器使用。電磁傳感器的輸出電壓隨間隙、葉片轉(zhuǎn)速而變化，尤其是間隙增大后輸出電壓極端下降，所以更換傳感器時，調(diào)整間隙很重要。調(diào)整間隙通過機體外側(cè)的螺釘部實施，達到規(guī)定間隙后用鎖緊螺母固定。認真閱讀裝修手冊，要調(diào)整到規(guī)定的間隙并加以按裝。[使用例]發(fā)動機轉(zhuǎn)速1.線圈2.磁鐵3.終端4.螺母5.接插件第13頁/共66頁14/63按裝上發(fā)動機的例(2)液壓傳感器液壓傳感器是把液壓回路的壓力變換成電壓，并把模擬信號輸送給控制器的傳感器。[使用例]液壓泵壓力第14頁/共66頁15/631.電壓增幅器(放大器)2.引線3.接插件4.法蘭5.壓力檢測器6.壓力導(dǎo)入管GND輸入(+24V)輸出(1-5V)第15頁/共66頁16/63*從壓力導(dǎo)入管(6)進來的液壓被加壓至壓力檢測器(5)的膜片部后，膜片部發(fā)生彎曲、變形。該膜片部的反向面由應(yīng)變片形成橋，把膜片彎曲由應(yīng)變片由阻值轉(zhuǎn)換為橋輸出電壓，并送至電壓增幅器(放大器)。*再用電壓放大器增大電壓輸出至控制器。第16頁/共66頁17/63傳感器輸出電壓壓力P(kg/cm2)①自卸車的液壓傳感器等②挖掘機的液壓傳感器等V=P*O.OO8+0.5第17頁/共66頁18/63(3)壓力開關(guān)檢測液壓回路壓力，以規(guī)定壓力使開關(guān)動作（ON或OFF）的傳感器。開關(guān)的接點方式有NC型和NO型，回路也有超過規(guī)定壓力時開關(guān)才動作的回路和規(guī)定壓力以下時開關(guān)動作的回路。[使用例]PPC液壓開關(guān)（施加液壓則ON）機能*PPC梭閥上裝有8個，從PPC壓上檢測各調(diào)節(jié)器的操作狀況，并送至泵控制器。規(guī)格接點構(gòu)成：NO接點動作（ON）壓力：5.0±1.0kg/cm2復(fù)原（OFF）壓力：3.0±0.5kg/cm21.插頭2.開關(guān)3.接插件第18頁/共66頁19/63[使用例]機油壓力開關(guān)（施加油壓則OFF）1.插頭2.接點環(huán)3.接點4.膜片5.彈簧6.端子機能*按裝于發(fā)動機機體，膜片感知機油壓。在規(guī)定壓力以下時，開關(guān)呈ON狀態(tài)，使繼電器工作，使輸出成OFF，保養(yǎng)儀表閃亮，警告異常，或者報警燈和蜂鳴器同時發(fā)出警告。第19頁/共66頁20/63(4)溫度傳感器[使用例]發(fā)動機水溫下圖是用熱敏電阻的模擬輸出溫度傳感器的例子。熱敏電阻如下表那樣，溫度上升時電阻值就減小。①熱敏電阻②管子③殼體④管子⑤引線第20頁/共66頁21/63電阻溫度特性例[PC3型系列、WA系列的水溫][油溫表用]熱敏電阻(KΩ)第21頁/共66頁22/63(5)角度傳感器挖掘機上有檢測回轉(zhuǎn)機架與大臂角度及大臂與斗桿角度的傳感器。當(dāng)然因檔次關(guān)系也有沒裝的。[使用例]大臂角度、斗桿角度1.接插件2.蓋3.電位計4.接頭5.編碼器6.隔片NO信號名1編碼器電源2編碼器GND3編碼器A相4編碼器B相5編碼器Z相6電位計電源7電位計GND8電位計輸出接插件信號表第22頁/共66頁23/63機能*角度傳感器按裝在大臂底部和大臂頂部，檢測各工作裝置的角度，輸向GX控制器。*大臂底部用來檢測大臂角度大臂頂部用來檢測斗桿角度*電位計和編碼器的2個傳感器用聯(lián)結(jié)器連接，通過對照2個信號成冗長構(gòu)造。(6)堵塞傳感器發(fā)動機空氣濾芯堵塞后，吸氣壓力（負壓）大于規(guī)定值，這時發(fā)出信號的傳感器。[使用例]空氣濾芯堵塞傳感器第23頁/共66頁24/631.凸頭2.濾網(wǎng)3.彈簧4.導(dǎo)板5.膜片6.外殼7.軟管8.接插件作動（OFF）壓力：－762±m(xù)mH2O第24頁/共66頁25/63(7)位置傳感器也稱燃料表

[使用例]燃料表1.旋鈕2.表盤3.彈簧4.球5.電位計6.接插件機能*按裝于儀表板上。*旋鈕下面按有電位計，轉(zhuǎn)動旋鈕時，電位計的軸就轉(zhuǎn)動。*電氣調(diào)速控制器流動的是5V電源電壓隨著軸的轉(zhuǎn)動，電位計內(nèi)的可變電阻器的電阻值變化，隨之變化的電壓值作為信號，輸送至電氣調(diào)速控制器。*右圖中除去斜線條區(qū)都是信號。第25頁/共66頁26/63(8)油位傳感器(1)

[使用例]發(fā)動機油位傳感器1.接插件2.支架3.浮子4.開關(guān)機能*按裝在機油油盤及液壓油箱的側(cè)面，低于規(guī)定值時，浮子下降，開關(guān)呈OFF狀態(tài)，保養(yǎng)儀表燈內(nèi)亮，警告異常。檢查燈也同時發(fā)出警告。第26頁/共66頁27/63(9)油位傳感器(2)

也稱燃料傳感器為了了解剩余的油量而檢測油位的傳感器。[使用例]燃料表1.接插件2.浮子3.斗桿4.殼體5.彈簧6.接點7.膜片機能*燃油傳感器按裝在油箱側(cè)面，根據(jù)油的剩余量浮子升降。浮子的動作通過臂使可變電阻作動，把信號送至副儀表，顯示剩余油量。另外，保養(yǎng)儀表的顯示到達規(guī)定位置后，使警告燈閃亮。第27頁/共66頁28/631-3控制器1-3-1控制器的作用控制器接受傳感器的信號，為了處理、判斷并使車體產(chǎn)生必要的動作，而向執(zhí)行器發(fā)送輸出信號的作用，并進行控制。1-3-2控制器的機能根據(jù)控制的內(nèi)容，有各種各樣的控制方法，代表性的方式有：*反饋控制*程序控制上述總稱為自動控制。為了進行這些控制，電腦是不可缺少的，這種電腦是微電腦，按裝在控制器內(nèi)?？刂破鞯臋C能可分類如下。第28頁/共66頁29/631-3-3反饋控制先看一下人駕駛汽車進行速度調(diào)節(jié)。下圖中，司機要把汽車速度控制在60km/h，目視車速表是50km/h，因此向腳發(fā)出指令加速，結(jié)果汽油和空氣的混合噴射量增加，車速上升至60km/h。這樣，信號從結(jié)果（50km/h時速）返回至原因（踩油門），就稱為反饋。第29頁/共66頁30/63

上圖用方塊圖表示的話，各自的機能、關(guān)系就很清楚，下面用方塊圖（也稱框圖）表示。

下圖表示希望車速60km/h時，實際車速如何變化并達到的。①是油門踩入角度小于與車速差時。

第30頁/共66頁31/63②是油門踩入角度大于與車速差時。

③是油門踩入角度正適合于車速差時。④是把希望車速與實際車速的差和油門踩入角度之間的關(guān)系，分成上述的①、②、③表示，這個直線傾斜角叫增益。第31頁/共66頁32/63

所謂好的控制，是說下圖中加速時間、達到目標(biāo)時速的時間，也即應(yīng)答時間要盡量的短，達到目標(biāo)值與現(xiàn)在值的差即穩(wěn)定偏差要盡量的小?？刂破骶C合把握了包含控制對象負荷、傳感器、調(diào)節(jié)器的各自特性，設(shè)計并調(diào)整至能夠進行好的控制。第32頁/共66頁33/63

上述的反饋控制系統(tǒng)一般地用方塊圖表示的話，如下圖：第33頁/共66頁34/631-3-4程序控制程序控制是按照事先指定的順序，逐時進行各階段控制的方法。主要是使用繼電器、OR回路、AND回路、NOT回路等邏輯回路進行控制。下述時間圖表示車輛儀表盤動作模式。第34頁/共66頁35/63*鍵開關(guān)旋轉(zhuǎn)至ACC位置時，作動開始……①。所有的車輛異常警報燈亮起、蜂鳴器響起3秒鐘……作動檢查模式

3秒過后，工作開始檢查項目的異常警告燈閃亮……工作開始檢查模式*鍵開關(guān)轉(zhuǎn)至開始位置，曲軸轉(zhuǎn)動開始……②*充電電壓達10V以上或機油壓力達1.3kg/cm2以上……③

非緊急項目有異常的話，該位置的警報燈閃亮。緊急項目有異常的話，該位置的警報燈閃亮，蜂鳴器響起。以上這樣，程序控制中事先決定下一步要做的控制動作，與前階段控制動作結(jié)束后，或動作后經(jīng)過一定時間轉(zhuǎn)換做下一動作時，根據(jù)控制結(jié)果，選定下一步應(yīng)做的動作后轉(zhuǎn)換為下一階段，組合起來進行的較多。第35頁/共66頁36/631-4執(zhí)行器1-4-1執(zhí)行器的作用調(diào)節(jié)器的作用是把控制器的電氣信號轉(zhuǎn)換為動力，使機械轉(zhuǎn)動。1-4-2執(zhí)行器的機能執(zhí)行器的機能是轉(zhuǎn)換動力和進行控制。第36頁/共66頁37/63*一般所說的執(zhí)行器，往往是指上圖那樣裝置的單件，也有幾個裝置組成總成的。機電車輛中所說的執(zhí)行器指裝置單品。*象上圖那樣，經(jīng)常檢測動作結(jié)果與希望設(shè)定值相差多少，并把該信息反饋，調(diào)節(jié)驅(qū)動量，保持最小誤差的機構(gòu)叫作伺服機構(gòu)。1-4-3執(zhí)行器的種類和特色執(zhí)行器的種類可大致分為電氣式和電氣、液壓式，其代表性的機器和特色如下表。執(zhí)行器電氣式DC馬達(進行精密控制)AC馬達(驅(qū)動力大)電氣、液壓式伺服閥(以精密控制驅(qū)動大負荷)比例閥(簡易伺服閥)ON-OFF閥第37頁/共66頁38/631-4-4電氣式執(zhí)行器電氣式執(zhí)行器是把電氣信號作為動力源直接驅(qū)動機械裝置，其基本動作是直線運動或回轉(zhuǎn)運動。(1)AC馬達

AC馬達作為調(diào)節(jié)器進行精細控制，但它更適合作為動力裝置來驅(qū)動大負荷。它可代替發(fā)動機裝在車上，作為電力驅(qū)動方式的工程機械，使用于限制排氣的地方或電力豐富的礦山。

(電動式推土鏟、電動式挖掘機等)(2)DC馬達

DC馬達適合于精密控制，因而它作為機電車輛的執(zhí)行器，多用于發(fā)動機的節(jié)流控制上。第38頁/共66頁39/631.調(diào)速器桿2.桿3.止動器(全速側(cè))4.止動器(停止側(cè))5.調(diào)速器馬達例：電子調(diào)速馬達(脈搏沖馬達方式)第39頁/共66頁40/63[使用例]PC系列電子調(diào)速器1.電位計2.蓋3.軸4.防塵圈5.軸承6.馬達7.齒輪8.接插件第40頁/共66頁41/63第41頁/共66頁42/63沒有位置偏差沒有位置偏差定子A相B相C相D相E相電流機能：*電氣調(diào)速控制器的驅(qū)動信號使馬達轉(zhuǎn)動，控制噴射泵的調(diào)速器桿。*動力源馬達使用步進馬達(也叫脈沖馬達)。*為了監(jiān)視馬達的作動，按裝有反饋用的電位計。馬達轉(zhuǎn)動通過齒輪傳輸至電位計。作動：（1）馬達停止時*馬達的A相、B相都通電，馬達上產(chǎn)生保持力矩。（2）馬達轉(zhuǎn)動時*脈沖狀電流從電氣調(diào)速控制器流向A相、B相，與脈沖同步轉(zhuǎn)動。第42頁/共66頁43/63第43頁/共66頁44/631-4-5電氣、液壓式執(zhí)行器這種方式的特點是，定位控制精度比電氣式差(1～5μm)，但由于使用液壓，小的能量（電流）能控制大的負荷，是工程機械中廣泛使用的方式。(1)伺服閥（電氣液壓伺服閥）定位控制能達到高精度，但由于成本高，不耐灰塵，所以工程機械中不大用。（用于工作機械）(2)比例閥（控制閥）也叫簡易伺服閥，它補充了伺服閥的缺點，大量使用于工程機械的機電一體化。工作原理是線圈電流變化，使滑閥工作，從而使流量、壓力成正比地變化。例：流量比例控制閥構(gòu)造*基本上是帶手動形壓力補償?shù)牧髁靠刂崎y的節(jié)流閥通過直流電磁閥比例電磁式地可調(diào)整開度。使直流電磁閥的吸引力與彈簧力相平衡，這個平衡位置就是節(jié)流閥的開度。*在節(jié)流閥與電磁閥間通過先導(dǎo)滑閥，用先導(dǎo)閥控制節(jié)流閥前后的壓力，從而調(diào)整開度，也有的是用小的電流輸出，控制大的流量。第44頁/共66頁45/63(3)ON-OFF閥與比例閥不同，它是使超過定值的電流流經(jīng)電磁閥，產(chǎn)生電磁力，并勝過彈簧力，從而決定滑閥的位置。1.電磁閥總成2.下推銷軸3.彈簧4.彈簧擋板5.滑閥6.閥體7.彈簧擋板8.彈簧9.塞A孔P孔B孔第45頁/共66頁46/631-5顯示面板1-5-1顯示面板的功能顯示面板用來告知駕駛員車輛的狀況，在顯示狀態(tài)的同時，如有異常發(fā)生則發(fā)出警告，喚起駕駛員的注意。例如，冷卻水溫的變化用水溫表來顯示，異常升高時，紅燈亮起，報警蜂鳴，警告發(fā)生過熱。顯示面板也有“監(jiān)視面板”，“監(jiān)控器”等別的叫法。1-5-2顯示面板的功能最近的顯示面板的功能，不光顯示車輛的狀況，帶工時計和故障內(nèi)容情報記錄功能的車輛在增加，不同的機器，還有帶銷售商和服務(wù)中心電話號碼的存貯的。因此，為了在顯示面板的修理或更換時不至于失去這些重要情報，要認真閱讀裝修手冊，注意認真對待。僅因為切斷了電源線而導(dǎo)致所有信息的丟失也有發(fā)生過，因此拆電瓶時也要注意。此外，顯示器與操作開關(guān)合為一體，并稱“顯示面板”，其實顯示功能與操作功能不同，盡管合為一體，但“顯示功能”中不包含開關(guān)的切換。第46頁/共66頁47/631-5-3表示方法(1)用指針表示模擬顯示的一種。象燃料剩余量，適用于只要給出大致的量的場合。燃油還剩多少升，與其用精確的數(shù)值表示，不如用滿箱、半箱、近近空等大概的量來表示更直觀。還有，狀況變化快而讀取數(shù)字不容易的場合，也是用指針較合適。例如對發(fā)動機回轉(zhuǎn)速度和增壓壓力這些變化快的為好。第47頁/共66頁48/63(2)用數(shù)值表示數(shù)字顯示的一種。與指針成相比，在短時間內(nèi)要讀出正確數(shù)值的話，用數(shù)字顯示好，但對變化太快的信號不適用。例如，對行走速度這樣變化慢而又要確切知道的場合較好。右圖為用數(shù)字而非指針表示車速的例子。(3)OF-FF表示數(shù)字顯示的一種。對于標(biāo)準值而言是否正常的判別方法。例如：發(fā)動機機油壓力、空氣壓力是否到了標(biāo)準值以下等這些場合適用，表示方法有燈的亮滅或蜂鳴。在緊急的場合還有通過控制器、執(zhí)行器來使機器自動停下。1.空氣壓力低報警燈2.變矩器過熱報警燈3.發(fā)動機油壓報警燈4.充電電壓報警燈5.預(yù)熱指示燈第48頁/共66頁49/63(4)段圖表示可稱為模擬的數(shù)字顯示。把段圖以一個一個段為單位來看，則表示在一個一個標(biāo)準以上（以下），也可看作是連續(xù)的ON-OFF顯示。因為段排列看，容易產(chǎn)生量的感覺，也適合于發(fā)動機轉(zhuǎn)速這樣變化快的情報。另外，還適用于剩余油量等大致量的表示。數(shù)字顯示器和指針式儀表如果要放在同一個面板上，會給設(shè)計與制造帶來諸多不利，因此用段圖來顯示的顯示面板不斷增加。PC200-6的例第49頁/共66頁50/631-6線束1-6-1線束的目的起連接傳感器、控制器、執(zhí)行器、面板并傳遞信號的作用。1-6-2線束的功能能束相當(dāng)于人的神經(jīng)。只要一根電線或一個接頭針腳有接觸不良，整個系統(tǒng)就不能正常工作。線束就擔(dān)任如此重要的作用。因此，我們也要非常仔細來對待，而實際又如何呢？實際上有許多被拉被踩及粗暴對待，結(jié)果產(chǎn)生故障，故障診斷又困難。事實上，現(xiàn)場上的許多故障是由線束引起的。因而，對線束的知識要進一步加深認識，注意正確的處理方法。1-6-3線束的構(gòu)成線束的一般構(gòu)成如下圖所示。第50頁/共66頁51/63

接頭在線束和電器元件或電線與電線連接時使用。接頭分陰、陽，判別方法因針腳的形狀而異。接頭的外形不是判斷陰陽的根據(jù)。其它公司有用外形來判斷陰陽的，但小松是依據(jù)針腳來判斷。外體：陰側(cè)針腳：陽側(cè)陽接頭外體：陽側(cè)針腳：陰側(cè)陰接頭第51頁/共66頁52/631-6-4線速作業(yè)時的注意事項為了車輛能長期保持正常性能，防止故障于未然，必須進行正確的操作、檢查、故障診斷、修理。本章就這些作業(yè)中，特別是機電一體車的正確作業(yè)方法，提高修理質(zhì)量為目的，敘述“電器零件的處理方法”。1)線束、接頭的處理方法線束由裝置間的連接線、連接、分離線的接頭和線的保護品、管子構(gòu)成。線束與裝在箱合中的其它電器裝置相比直接受到雨水、發(fā)熱、振動的影響，另外在檢查和修理時常常拆下來，容易變形、受損傷，因此作業(yè)中要注意。第52頁/共66頁53/63線束的主要故障①插頭接觸不良(插頭和插座接觸不良)

由于插頭與插座未插好，或由于插頭或插座變形而位置沒有對準，或接觸面被銹蝕或氧化等，都有可能導(dǎo)致接觸不良。②連接器的壓接或釬焊不良連接器的針腳和插座的針腳在壓接端子或釬焊接觸，若電線受力太大而連接部位剝離會導(dǎo)致接觸不良或斷裂。③電線斷開如果手持電線拔開連接器，或用吊車吊起還連接電線的部件，或有重物撞在電線上，都有可能導(dǎo)致壓接部分剝離或焊點損壞或電線斷裂。第53頁/共66頁54/63④高壓水進入連接器連接器是防水結(jié)構(gòu)（防浸結(jié)構(gòu)），但若有高壓水直對連接器噴射，則水可能進入連接器內(nèi)。由于連接器是防水結(jié)構(gòu)，水不容易進去，當(dāng)然也就不容易排出。因此若有水進入連接器，針腳就會因為水短路。為此，若連接器內(nèi)進水，接通電源前應(yīng)立即干燥連接器或采用其他措施。⑤連接器上有油或污物如果連接器上有油或在連接器或插座的接觸面形成油膜，因油不導(dǎo)電，將會導(dǎo)致接觸不良。若連接器上粘有油、油脂或污物，用干布擦去或用壓縮空氣吹干，并噴上觸點復(fù)原劑?！锊吝B接器的接合部時，須小心不得用力太大或使針腳變形。★如果壓縮空氣里有油或水，則觸點會變得更臟，故使用壓縮空氣清潔之前要將其油和水清除。第54頁/共66頁55/632)連接器和導(dǎo)線線束的拆卸與安裝及干燥*拆開連接器①拆開時手握連接器。拆開連接器時須手握連接器而不是電線。若連接器用螺釘固定著，則應(yīng)完全松開螺釘，然后一手握連接器，一手握插座平等拔開。連接器有一個鎖止擋片，用拇指按壓擋片并推動連接器?！餂Q不能用一只手拉拔。②已拆開的連接器的處理拆開連接器后用塑料袋裝好，防止任何灰塵、油或水進入連接器內(nèi)?！锶绻麢C器拆開之后放置很長一段時間，則容易發(fā)生接觸不良，故必須把連接器裝進塑料袋里。第55頁/共66頁56/63*連接連接器①外觀檢查連接器

1)檢查連接器針腳（接合處）是否有油、臟物或水。

2)檢查連接器針腳是否有變形、接觸不良、銹蝕或損壞。

3)檢查連接器外表是否被損壞或斷裂?！锶暨B接器上有油、水或臟物，則用布擦去。若連接器內(nèi)進水，則用吹風(fēng)機吹干，但須小心不要太熱，否則會導(dǎo)致短路。★若連接器被損壞或斷裂，則應(yīng)更換。②將連接器安裝牢固正確地對準連接器位置，牢固地插入。若連接器帶鎖止擋片，推壓連接器直至聽到擋片“咔嗒”嵌入聲為止。第56頁/共66頁57/63③橡皮套隆起與導(dǎo)線線束錯位的校正帶有橡皮套的連接器，必須校正橡皮套的隆起。另外導(dǎo)線線束或線夾位置不對時，必須校正到正確位置?！锶绻B接器不容易改正，則可把夾子拆下并調(diào)整位置。*導(dǎo)線線束的干燥若導(dǎo)線線束上有油或臟物，則用干布擦去，不得用水或水蒸氣洗滌。若必須用水洗時，不得用高壓水或蒸氣直對導(dǎo)線線束。若有水進入連接器，必須做以下工作。①拆開連接器并用干布擦去水?！镉每諝獯蹈蛇B接器是危險的，因為空氣中的油可能導(dǎo)致接觸不良，因此要使用完全除去水和油的壓縮空氣吹干。②用干燥器烘干連接器內(nèi)部若連接器內(nèi)進水，可用干燥器烘干?！锸褂酶稍锲骱娓呻m然很好，但連接器和連接器附件容易受熱變形和損壞，請注意調(diào)整吹風(fēng)時間。第57頁/共66頁58/63③對連接器進行連通試驗烘干后，在線束拆開狀態(tài)下，對連接器進行導(dǎo)通試驗，檢查針腳之間是否有由水造成的短路?！镞B接器完全烘干后，噴上觸點復(fù)原劑，并重新組裝。第58頁/共66頁59/632.電路圖的讀法2-1讀圖要點(1)牢記電路符號，因此一看到符合，腦子里就想起這有什么功能。電路圖里，元件旁還寫有元件名稱，要理解此元件是什么東西。(2)電路中的符號表示下面的狀態(tài)①電源斷開狀態(tài)②控制器或電路停止?fàn)顟B(tài)（常態(tài)）③手離開狀態(tài)④復(fù)位狀態(tài)(3)原則上陽側(cè)接頭為電源來電側(cè)。第59頁/共66頁60/632-2信號序號象車吊這樣線數(shù)較多的機種，如果一根一根線束畫電路圖，那電路圖會又大又復(fù)雜，不易判斷，因此用一根線代替多根線。在這樣的線路圖中，在電線的末