三層電梯的單片機控制電路

三層電梯的單片機控制電路一、電梯控制流程電梯控制系統(tǒng)在運行過程中，需要完成以下功能：1.接收乘客的指令，確定電梯運行方向和停靠樓層。2.運行電梯，保證電梯按照指令到達相應(yīng)樓層。3.保證電梯在到達目標樓層后能夠停穩(wěn)。4.控制電梯門的開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)的流程如下圖所示：二、硬件設(shè)計1.單片機選型本設(shè)計使用STM8S003F3P6單片機作為控制核心。它采用RISC架構(gòu)，具有8位數(shù)據(jù)總線和12MHz的運行速度，F(xiàn)LASH容量為8KB，RAM容量為1KB。2.電梯動力系統(tǒng)電梯動力系統(tǒng)包括電機和電機驅(qū)動電路。本設(shè)計采用直流電機驅(qū)動，利用L298N雙H橋馬達驅(qū)動模塊控制電梯電機。L298N的原理圖如下所示：其中，IN1-IN4為控制引腳，分別輸入高低電平控制電機的正反轉(zhuǎn)和制動。3.傳感器系統(tǒng)電梯傳感器系統(tǒng)主要包括限位開關(guān)、光電開關(guān)和紅外傳感器。限位開關(guān)用于檢測電梯是否到達最高層或最低層，光電開關(guān)用于檢測電梯門是否關(guān)閉，紅外傳感器用于檢測電梯是否有物體阻擋。4.顯示系統(tǒng)本設(shè)計采用12864液晶顯示模塊，用于顯示電梯當前狀態(tài)和到達樓層。5.電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)采用12V直流電源供電，其中，馬達驅(qū)動模塊采用L298N的5V電源為控制電路供電，STM8S003F3單片機通過三端穩(wěn)壓器7805進行穩(wěn)壓。三、軟件設(shè)計1.系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化主要完成單片機外設(shè)的初始化，包括GPIO初始化、ADC初始化、定時器初始化、串口初始化、LCD模塊初始化等。2.電梯控制流程(1)接收指令當乘客按下電梯按鈕或在電梯內(nèi)按下樓層按鈕時，系統(tǒng)會接收到指令。(2)確定電梯運行方向根據(jù)當前電梯位置和指令方向，確定電梯的運行方向。(3)運行電梯電梯運行時，通過電機驅(qū)動電路控制電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上升或下降。(4)到達目標樓層當電梯到達目標樓層時，系統(tǒng)通過光電開關(guān)檢測電梯門是否關(guān)閉，并且根據(jù)當前運行方向，調(diào)整電梯狀態(tài)。如果電梯還有其他指令未執(zhí)行，繼續(xù)運行；如果沒有指令了，電梯進入等待狀態(tài)。(5)控制電梯門的開關(guān)每次進入到達目標樓層時，需要先檢測電梯門是否關(guān)閉。如果門已關(guān)閉，直接開門；如果門未關(guān)閉，啟動電機控制電梯門關(guān)閉。3.實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)本設(shè)計采用紅外傳感器監(jiān)測電梯狀態(tài)，當有物體阻擋電梯運行時，系統(tǒng)會提醒乘客電梯出現(xiàn)異常，需要及時處理。四、總結(jié)本設(shè)計采用STM8S003F3P6單片機作為控制核心，通過L298N雙H橋馬達驅(qū)動模塊控制電梯電機，實現(xiàn)電梯運行。同時采用限位開關(guān)、光電開關(guān)和紅外傳感器等傳感器系統(tǒng)，來實時監(jiān)測電梯狀態(tài)。在控制電梯的過程中，根據(jù)指令確定電梯運行方向和