制動(dòng)系統(tǒng)氣壓駐車(chē)防滑

制動(dòng)系統(tǒng)氣壓駐車(chē)防滑第1頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第2頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第3頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六1.空氣壓縮機(jī)2.前制動(dòng)氣室3.雙腔制動(dòng)閥4.儲(chǔ)氣罐單向閥5.放水閥6.濕儲(chǔ)氣罐7.安全閥8.梭閥9.掛車(chē)制動(dòng)閥10.后制動(dòng)氣室11.掛車(chē)分離開(kāi)關(guān)12.接頭13.快放閥14.主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器）15.低壓報(bào)警器16.取氣閥17.主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）18.雙針氣壓表19.調(diào)壓器20.氣喇叭開(kāi)關(guān)21.氣喇叭第4頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥1、空壓機(jī)（1）功用：產(chǎn)生制動(dòng)所用的壓縮空氣。一般固定在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸一側(cè)，多由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪驅(qū)動(dòng)，有的采用凸輪軸直接驅(qū)動(dòng)。（2）種類：?jiǎn)胃资胶碗p缸式；（3）結(jié)構(gòu)：活塞式。2、調(diào)壓閥功用：調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。第5頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六雙缸空氣壓縮機(jī)第6頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六雙缸空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥的工作原理示意圖第7頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六三、雙回路壓力保護(hù)閥功用：雙回路制動(dòng)系中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路損壞時(shí)漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。雙回路壓力保護(hù)閥第8頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六四、制動(dòng)閥1、功用：用以控制由儲(chǔ)氣筒進(jìn)入制動(dòng)氣室的壓縮空氣量，并有隨動(dòng)作用。2、型式：⑴結(jié)構(gòu)單腔式雙腔式（串列雙腔活塞式并列雙腔膜片式）三腔式（并聯(lián)式）3、結(jié)構(gòu)及工作原理第9頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六⑵工作過(guò)程制動(dòng)閥的隨動(dòng)作用是靠平衡彈簧來(lái)保證的；制動(dòng)閥的平衡位置是指進(jìn)排氣閥均關(guān)閉，且前后制動(dòng)氣室的氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。每次平衡過(guò)程，平衡彈簧下端面的位置相同。第10頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六①

踏下制動(dòng)踏板到某一位置的瞬間初始時(shí)刻（如圖a所示）：拉臂通過(guò)間隙調(diào)整螺釘推動(dòng)推桿并壓下平衡彈簧到某一位置，平衡彈簧通過(guò)膜片帶動(dòng)芯管向下移動(dòng)，其與閥門(mén)總成共同作用：關(guān)閉了平衡氣室（平衡膜片下方空間）與大氣的通道、打開(kāi)了貯氣筒與平衡氣室的通道，使高壓空氣進(jìn)入平衡氣室及制動(dòng)分泵。②

踏下制動(dòng)踏板到某一位置瞬間之后的某一時(shí)刻（如圖b及c所示）：高壓氣進(jìn)入平衡氣室及車(chē)輪邊的制動(dòng)氣室并上升到平衡位置，此時(shí)平衡膜片下方受到大氣壓力作用產(chǎn)生向上的平衡力，該平衡力使平衡彈簧受到壓縮并回位，與此同時(shí)閥門(mén)總成關(guān)閉進(jìn)氣通道，使平衡氣室及制動(dòng)氣室的壓力不再升高；該作用是使制動(dòng)力按駕駛員的操縱力成比例地施加于制動(dòng)器，以達(dá)到制動(dòng)的隨欲性。③

放開(kāi)制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)（如圖d所示）：當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板后，平衡膜片上方平衡彈簧的壓力消失，平衡膜片下方有高壓空氣及回位彈簧的綜合作用，使平衡膜片向上并帶動(dòng)芯管上移，其結(jié)果是關(guān)閉了進(jìn)氣通道并打開(kāi)了排氣通道，即閥門(mén)總成在閥門(mén)彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉了進(jìn)氣通道，芯管繼續(xù)上移，使芯管下方與閥門(mén)總成之間出現(xiàn)了間隙，該間隙使平衡氣室通過(guò)芯管與大氣相通，從而將各車(chē)輪對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室中的高壓氣放出，達(dá)到了解除制動(dòng)的目的。第11頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六CA1091型汽車(chē)串列雙腔活塞式制動(dòng)閥第12頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六五、繼動(dòng)閥與快放閥

1、繼動(dòng)閥：縮短由儲(chǔ)氣筒到制動(dòng)氣室充氣路程。

2、快放閥：解除制動(dòng)時(shí)，可直接將制動(dòng)氣室的壓縮空氣排入大氣。六、雙通單向閥

在兩管路對(duì)同一裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等，互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單向閥?？旆砰y繼動(dòng)閥第13頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六七、制動(dòng)氣室

1、功用：將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。

2、分類：?jiǎn)沃苿?dòng)氣室：活塞式、膜片式。復(fù)合制動(dòng)氣式：多用活塞式。第14頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六八、氣壓式車(chē)輪制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。1-制動(dòng)氣室2-制動(dòng)凸輪3-制動(dòng)鼓第15頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六凸輪式制動(dòng)器工作過(guò)程第16頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六1-剎車(chē)轂、2-制動(dòng)蹄、3-制動(dòng)蹄摩擦片、4-制動(dòng)氣室、5-制動(dòng)推桿、6-制動(dòng)器室固定支架、7-凸輪軸調(diào)整臂、8-制動(dòng)凸輪軸、9-制動(dòng)底板、10-制動(dòng)銷鎖片、11-制動(dòng)銷墊片、12-制動(dòng)銷第17頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)駐車(chē)制動(dòng)系

1.作用：停駛后防止滑溜，坡道起步，行車(chē)制動(dòng)效能失效后臨合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。

2.分類：按在汽車(chē)上安裝位置的不同，駐車(chē)制動(dòng)裝置分中央駐車(chē)制動(dòng)裝置和車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)裝置兩類。前者的制動(dòng)器安裝在變速器或分動(dòng)器之后，稱為中央制動(dòng)器，其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上；有些轎車(chē)在后輪制動(dòng)器中加裝必要的機(jī)構(gòu)，使之兼充駐車(chē)制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，為復(fù)合式制動(dòng)器。第18頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六操縱桿手柄彈簧齒板棘爪搖臂傳動(dòng)桿凸輪拉臂凸輪調(diào)整桿調(diào)整螺栓調(diào)整螺套彈簧調(diào)整螺母第19頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第20頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六轎車(chē)后輪駐車(chē)制動(dòng)系示意圖第21頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)輔助制動(dòng)系原因：汽車(chē)在坡度較大的道路上長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，需要不斷進(jìn)行制動(dòng)，以使車(chē)速不至過(guò)高。但頻繁地使用行車(chē)制動(dòng)，不僅會(huì)使制動(dòng)器的摩擦片過(guò)度磨損，還會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車(chē)失靈的情況。若采用輔助制動(dòng)系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停。一、輔助制動(dòng)有以下幾種：排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等，其中最常用的是排氣制動(dòng)。第22頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六二、排氣制動(dòng)應(yīng)用礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車(chē)；在行車(chē)密度很高，交通情況復(fù)雜的城市街道上行駛的汽車(chē)；在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車(chē)；在高速公路上行駛的汽車(chē)。三、排氣制動(dòng)原理圖噴油泵停油控制氣缸加速踏板排氣管碟形閥碟閥工作氣缸踏鈕開(kāi)關(guān)閥儲(chǔ)氣罐第23頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)制動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)一、附著系數(shù)與車(chē)輪滑移率的關(guān)系1.滑移率汽車(chē)從純滾動(dòng)到抱死拖滑的制動(dòng)過(guò)程是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，經(jīng)歷了純滾動(dòng)、邊滾邊滑和純滑動(dòng)三個(gè)階段。為了評(píng)價(jià)汽車(chē)車(chē)輪滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s來(lái)表示，其定義如下：式中：V為車(chē)速(m/s)；VW為車(chē)輪速度；ω為車(chē)輪滾動(dòng)角速度；r為車(chē)輪半徑(m)。第24頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六當(dāng)車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí)，Vw=V，S=0；當(dāng)車(chē)輪抱死純滑動(dòng)時(shí)，Vw=0,S=100%；當(dāng)車(chē)輪邊滾邊滑時(shí)，V＞Vw，0＜S＜100%。車(chē)輪滑移率越大，說(shuō)明車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例越大。2.附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系滑移率對(duì)汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)縱向附著系數(shù)ψx和側(cè)向附著系數(shù)ψy影響極大，從而影響汽車(chē)的制動(dòng)性能。由下圖可以看出，當(dāng)?shù)孛鎸?duì)車(chē)輪法向反作用力一定時(shí)，滑移率大約在20%左右時(shí)制動(dòng)縱向附著系數(shù)ψx最大，車(chē)輪與路面之間的附著力就最大，此時(shí)的地面制動(dòng)力也就最大，制動(dòng)效果最佳。當(dāng)滑移率等于零時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)ψy最大，汽車(chē)抗側(cè)滑能力最強(qiáng)，制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性最好。ψy隨著滑移率的增大而減小，當(dāng)車(chē)輪完全抱死拖滑時(shí)ψy≈0，汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性最差。第25頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六第26頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六基于以上理論，ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，并把車(chē)輪的滑移率保持在10%～30%的范圍內(nèi)，以保證車(chē)輪與路面有良好的縱向、側(cè)向附著力，有效防止制動(dòng)時(shí)汽車(chē)側(cè)滑、甩尾、失去轉(zhuǎn)向等現(xiàn)象發(fā)生，提高了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)將制動(dòng)力保持在最佳的范圍內(nèi)，縮短了制動(dòng)距離。這樣也減弱了輪胎與地面之間的劇烈摩擦，減輕了輪胎的磨損。第27頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六二、防滑控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介ABS---制動(dòng)防抱死系統(tǒng)EBD---電子制動(dòng)力分配EDL---電子差速器TCS---牽引力控制系統(tǒng)(ASR:驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）ESP---電子穩(wěn)定程序通常裝有TCS的車(chē)型同時(shí)裝有EDL、ABS裝有ESP的車(chē)型同時(shí)裝有EDL、ABS、TCS(ASR)第28頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六三、汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)1、ABS概述

在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果車(chē)輪抱死滑移，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車(chē)車(chē)輪的滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車(chē)、大客車(chē)和重型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)，簡(jiǎn)稱ABS。第29頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2、ABS的組成ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等電子控制系統(tǒng)組成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的組成與前述液壓制動(dòng)系統(tǒng)完全相同，由制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等組成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的常規(guī)制動(dòng)。電子控制系統(tǒng)則是在制動(dòng)過(guò)程中用來(lái)確保車(chē)輪始終不抱死，車(chē)輪滑移率處于合適的范圍內(nèi)，車(chē)輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第30頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六1.前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車(chē)燈開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例分配閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)第31頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六3、ABS的優(yōu)點(diǎn)（1）增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無(wú)法控制汽車(chē)的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車(chē)整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車(chē)輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。（2）能縮短制動(dòng)距離。

這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20％左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說(shuō)明的是，當(dāng)汽車(chē)在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車(chē)輪抱死，則車(chē)輪前的楔狀積雪可阻止汽車(chē)的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車(chē)，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。第32頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六（3）改善了輪胎的磨損狀況。

事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。（4）使用方便，工作可靠。

ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車(chē)方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。第33頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六4、ABS系統(tǒng)的工作原理輪缸柱塞電控單元電動(dòng)機(jī)液壓泵主缸線圈電磁閥輪速傳感器①常規(guī)制動(dòng)（升壓）過(guò)程②輪缸保壓過(guò)程第34頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六③輪缸減壓過(guò)程④輪缸增壓過(guò)程第35頁(yè)，共37頁(yè)，2023年，2月20日，星期六四、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）1、作用：防止汽車(chē)在起步、加速，特別是在非對(duì)稱