智能交通信號控制系統(tǒng)發(fā)展史

智能交通信號控制系統(tǒng)發(fā)展史塞問題，從而推動了自動控制技術(shù)在交通領(lǐng)域的迅速發(fā)展。1886年倫敦的威斯敏斯特教堂安裝了一臺紅綠兩色煤氣照明燈，用以指揮路口馬車的通行，不幸發(fā)生意外爆炸，遭到人們反對而夭折。1917年美國鹽湖城開始使用聯(lián)動式信號系統(tǒng)，將六個路口作為一個系統(tǒng)，用人工手動方式加以控制。1918年初紐約街頭出現(xiàn)了新的人工手動紅黃綠三色信號燈，同現(xiàn)在的信號機基本相似。1922年美國休斯頓建立了一個同步控制系統(tǒng)，以一個崗?fù)橹行目刂茙讉€路口。1926年英國倫敦成立了第一臺自動交通信號機在大街上使用，可以說是城市交通自動控制信號機的開始。1928年人們在上述各種信號機的基礎(chǔ)上，制成“靈活步進(jìn)式”適時系統(tǒng)。由于其構(gòu)造簡單、可靠、價廉，很快得到推廣普及，以后經(jīng)不斷改進(jìn)、更新、完善，發(fā)展成現(xiàn)在的交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。年美國丹佛市首先安裝，經(jīng)過改進(jìn)成為“register)，在美國發(fā)展很快，至1962100多個“PR年多倫多市第一個完成了以數(shù)字計算機為核心的城市交通控制系統(tǒng)系統(tǒng)了改進(jìn)式的UTC在軟件開發(fā)方面，1967年英國運輸與道路研究實驗室的專家們研制了“TRANSYT”(TRAFFICNETWORKSTUDYTOOL)。它是一個脫機仿真優(yōu)化的配時程序，應(yīng)用很廣，效果很好。TRANSYT期時間的選擇等環(huán)節(jié)，取得性能指標(biāo)達(dá)到最佳的系統(tǒng)最佳配時。由于TRANSYT1980年又提出了SCOOT(splitoffsetoptimization制方案，并可適時調(diào)整綠信比、周期長度及時差等參數(shù)，使之同變化的交通流相適應(yīng)。SCOOT是在TRANSYT的基礎(chǔ)上反戰(zhàn)起來的，不同的是方案形成方式的控制系統(tǒng)，通過安裝在各路口的進(jìn)口道上游的車輛檢測器所采集到的車輛到達(dá)信息連續(xù)的實時調(diào)整綠信比、周期長度及綠時差三參數(shù)，使之同變化的交通流相適應(yīng)。在SCOOTSCASsydney-coordinatedadaptivetrafficsystem）系統(tǒng)，并在悉尼市開始應(yīng)用，它是一個能自選方案適時自適應(yīng)控制系統(tǒng)。SCATS略上述三個系統(tǒng)是當(dāng)今普遍采用較為著名的交通控制系統(tǒng)，其他各地開發(fā)或使用的軟件還有很多，但未能在較大的范圍內(nèi)應(yīng)用。從目前國際上流行的信號控制技術(shù)看，對交通需求和交通供給基本平衡的城市，采用TRANSYTSCOOT線圈監(jiān)測器介紹磁通線，將導(dǎo)致環(huán)形線圈回路電感量的變化，而線圈電感量的變化又引起車輛檢測器的LC環(huán)形線圈（42m×2m的需要，可以改變線圈的形狀和尺寸。對車輛檢測起直接作用的是環(huán)形線圈回路的總電感l(wèi)，匝數(shù)為N的螺線管均勻修正因子F,其自感量L 可近似于螺線管得自感量乘修正因子F，即：自1FL 1 r

1N2A0自 l （3-1）式中 是介質(zhì)的相對磁導(dǎo)率，空氣的

104107hm1；A為線圈面積。r Lr 調(diào)諧回路回路是LC諧振回路，設(shè)計選擇電容可知，LC諧振回路的震蕩頻率f為：1LCLCL這表明與 成反比。前面已分析，車輛進(jìn)入環(huán)形線圈將使回路總電感L減少，因L號就可以檢測出是否有車輛通過。信號檢測與輸出還包含微處理器，它與檢測電路一起構(gòu)成信號檢測處理單元。相位比較器的一個輸入信號是相位鎖定器的輸出信號頻率隨時間變化的電壓信號也就是反映車輛通過環(huán)形線圈的過程的信號。邊時，信號強度低于閾值，輸出電平降為零。車輛這個實際對環(huán)形線圈作用的長度L稱為ji車輛有效長度。車輛有效長度數(shù)值上約等于車輛長度與線圈長度之和。（當(dāng)車輛離開環(huán)形線圈后，仍可設(shè)置信號持續(xù)一段時間。電路中的計時器自動計測信號持續(xù)時間，這對有些交當(dāng)10s~15統(tǒng)中得以應(yīng)用。這種方法也有以下缺點：線圈在安裝或維護(hù)時必須直接埋入車道，這樣交通會暫時受到阻礙。車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴(yán)重。感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。3m精度稍有下降，有些廠商的產(chǎn)品甚至無法檢測。主要功能1）然后CPU