DD馬達(dá)原理應(yīng)用及選型步驟

DD馬達(dá)原理應(yīng)用及選型步驟現(xiàn)在是1頁\一共有17頁\編輯于星期日1.DD馬達(dá)原理及結(jié)構(gòu)

所謂DD馬達(dá)（“DD”是DirectDrive的簡稱）是一種特殊的高精度的馬達(dá)。可以通過轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動運動載體，中間不再需要其它過渡連接(減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等)?，F(xiàn)在是2頁\一共有17頁\編輯于星期日內(nèi)部結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是3頁\一共有17頁\編輯于星期日

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。現(xiàn)在是4頁\一共有17頁\編輯于星期日為什么要用DD馬達(dá)?通常伺服馬達(dá)在低速時由于扭距的不夠和運轉(zhuǎn)時的擺動，會造成運轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙和時回發(fā)生松動和噪音現(xiàn)象，增加機(jī)械的重量實際使用的分度盤動作的轉(zhuǎn)動的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動轉(zhuǎn)矩。DD馬達(dá)，不帶有減速器卻持有大扭距在低速時保持準(zhǔn)確平穩(wěn)的的運轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在是5頁\一共有17頁\編輯于星期日DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點:1、DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動和轉(zhuǎn)動扭矩。2、馬達(dá)采用的向心軸承可承受一定的軸向力。3、其編碼器為光電型編碼器高解析度,CKDDD馬達(dá)采用的編碼器分辨率為540,672ppr，并帶有原點和限位輸出?，F(xiàn)在是6頁\一共有17頁\編輯于星期日2.常用類型比較現(xiàn)在是7頁\一共有17頁\編輯于星期日3.試用場合舉例現(xiàn)在是8頁\一共有17頁\編輯于星期日現(xiàn)在是9頁\一共有17頁\編輯于星期日現(xiàn)在是10頁\一共有17頁\編輯于星期日4.DD馬達(dá)的選型原則4.1.電機(jī)慣性力矩（轉(zhuǎn)子慣量）

＞負(fù)荷慣性力矩（轉(zhuǎn)動慣量）總和4.2電機(jī)最高轉(zhuǎn)速＞負(fù)載軸最高轉(zhuǎn)速?4.3電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩＞負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大值4.4電機(jī)連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩＞負(fù)載轉(zhuǎn)矩有效值?4.5再生電力＞負(fù)載再生電力現(xiàn)在是11頁\一共有17頁\編輯于星期日軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、力矩負(fù)載外加在電機(jī)上的負(fù)載，外力和負(fù)載的關(guān)系可表示為以下的類型?，F(xiàn)在是12頁\一共有17頁\編輯于星期日現(xiàn)在是13頁\一共有17頁\編輯于星期日現(xiàn)在是14頁\一共有17頁\編輯于星期日現(xiàn)在是15頁\一共有17頁\編輯于星期日停止中所需的保持轉(zhuǎn)矩的大小如下圖位置中，使手臂停止時有FXL的扭矩作為負(fù)載力矩作用在電機(jī)上。因此電機(jī)需要輸出和負(fù)載扭矩同等或以上的額定轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)在是16頁\一共有17頁\編輯于星期日定位精度定位精度有兩種，各廠家電機(jī)值不一樣。如NSK定位精