驅(qū)動器行業(yè)投資潛力及發(fā)展前景分析報告

驅(qū)動器行業(yè)投資潛力及發(fā)展前景分析報告

依托強大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。鼓勵地方創(chuàng)新體系，探索各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑。推動跨地區(qū)開展智能制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、供需對接、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進技術(shù)、裝備、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案，加快智能制造進園區(qū)，提升產(chǎn)業(yè)集群智能化水平。支持產(chǎn)業(yè)特色鮮明、轉(zhuǎn)型需求迫切、基礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先行區(qū)，打造智能制造技術(shù)創(chuàng)新策源地、示范應(yīng)用集聚區(qū)、關(guān)鍵裝備和解決方案輸出地。運動控制行業(yè)基本情況運動控制是一門關(guān)于如何運用計算機、電子元件、電動機、機械零件等對物體的位置和速度進行精密控制的技術(shù)。運動控制技術(shù)起源于19世紀(jì)中期對直流電動機傳動的控制，到19世紀(jì)末，交流電動機傳動得到廣泛的應(yīng)用。初期的運動控制通常只能通過行程開關(guān)實現(xiàn)點到點的啟?？刂啤?0世紀(jì)初期，工業(yè)制造業(yè)開始采用大批量生產(chǎn)方式的新技術(shù)，即在零件加工中大量使用專用機床，在裝配工序中采用流水線作業(yè)，形成了剛性生產(chǎn)線。在此期間，運動控制技術(shù)逐漸從位置和速度控制發(fā)展到位置、速度和力矩控制，從單軸控制發(fā)展到軌跡控制等多軸聯(lián)動控制。20世紀(jì)80年代后期，以日本品牌為代表的外資品牌開始進入中國市場，成為中國運動控制行業(yè)的開端。經(jīng)過30多年的發(fā)展，受益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級、設(shè)備制造業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、機械設(shè)備自動化水平提高和產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，通過消化吸收國外先進技術(shù)及自主創(chuàng)新，不斷汲取現(xiàn)代控制理論、微電子學(xué)、計算機技術(shù)等領(lǐng)域的理論創(chuàng)新成果與先進的技術(shù)手段，國內(nèi)運動控制行業(yè)快速發(fā)展，成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。運動控制產(chǎn)品主要包括運動控制器、伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)。運動控制器為伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)的控制裝置，隨著技術(shù)的進步和完善，運動控制器從以單片機、微處理器或?qū)Ｓ眯酒鳛楹诵奶幚砥?，發(fā)展到以DSP/ARM和FPGA為核心處理器的運動控制器。根據(jù)應(yīng)用范圍，運動控制器可分為通用運動控制器和專用控制器。通用運動控制器一般為用戶提供二次開發(fā)接口，設(shè)備制造商根據(jù)其設(shè)備的控制需求基于運動控制器編程開發(fā)控制系統(tǒng)；專用控制器是為特定應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)的控制器（如數(shù)控機床、激光切割控制系統(tǒng)、激光標(biāo)刻控制系統(tǒng)、點膠控制系統(tǒng)等），由控制器廠家根據(jù)行業(yè)應(yīng)用工藝需求完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，設(shè)備制造商無需二次開發(fā)即可直接使用。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成，伺服驅(qū)動器可按照運動控制器發(fā)出的指令要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，通過驅(qū)動裝置對伺服電機實現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的控制。伺服系統(tǒng)可與編碼器等位置檢測反饋裝置形成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度定位，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。步進系統(tǒng)由步進驅(qū)動器和步進電機構(gòu)成，步進系統(tǒng)按照運動控制器發(fā)出的指令脈沖工作，按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。通過指令脈沖的頻率可控制步進電機的轉(zhuǎn)速和加速度實現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)速。按照是否設(shè)置位置檢測反饋裝置，是否構(gòu)成運動反饋控制回路，步進系統(tǒng)可分為開環(huán)步進系統(tǒng)和閉環(huán)步進系統(tǒng)。運動控制技術(shù)已成為現(xiàn)代裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一，除了應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷機械、紡織機械、包裝機械、食品機械等傳統(tǒng)制造裝備領(lǐng)域，隨著計算機、通信和消費電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，也廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝備、電子制造設(shè)備、工業(yè)機器人、激光裝備等新興智能制造裝備領(lǐng)域。我國運動控制行業(yè)已經(jīng)形成完全市場化的競爭格局。目前，國內(nèi)運動控制產(chǎn)品的整體市場格局中，外資品牌仍占據(jù)較大份額，但得益于中低端運動控制產(chǎn)品龐大的市場規(guī)模，聚焦于此的國內(nèi)廠商市場份額快速提升并在通用運動控制器、步進系統(tǒng)等細分品類中實現(xiàn)進口替代。在初步完成技術(shù)及資金積累后，國內(nèi)廠商也積極拓展中高端產(chǎn)品市場。運動控制行業(yè)主要技術(shù)門檻和技術(shù)壁壘（一）運動控制行業(yè)軟硬件技術(shù)一體化、集成化要求較高工業(yè)運動控制屬于技術(shù)密集型和知識密集型行業(yè)，點膠控制系統(tǒng)等產(chǎn)品具有典型的系統(tǒng)集成性，同時又是硬件和軟件的集合體，產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計過程中涉及計算機、微電子、流體控制、機械及自動化等眾多學(xué)科知識的交叉融合，技術(shù)門檻較高。（二）運動控制行業(yè)核心控制軟件開發(fā)難度較大在點膠工藝控制軟件開發(fā)設(shè)計過程中，除考慮軟件自身的擴展性、可靠性、可維護性等方面外，更重要的還要深刻理解點膠工藝原理、點膠設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、運行機制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點膠工藝控制軟件具有較大的開發(fā)難度。（三）運動控制行業(yè)持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新能力和工藝積累要求較高工業(yè)運動控制是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用工藝實踐緊密結(jié)合的高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，需要專業(yè)的技術(shù)研究開發(fā)團隊長期深入工業(yè)一線應(yīng)用場景進行不斷的技術(shù)研究和實踐積累，形成各自的關(guān)鍵技術(shù)和加工工藝庫，并集成到工藝軟件中。工藝庫中不僅有應(yīng)對不同場景的工藝參數(shù)，還有針對不同工藝參數(shù)的運動控制方案，甚至需要硬件功能支持。只有獲得加工對象的工藝信息，才能保證加工精度，提高生產(chǎn)效率。行業(yè)內(nèi)技術(shù)積累時間長、持續(xù)保持技術(shù)更新迭代、技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢，可保證持續(xù)投入研發(fā)和客戶維系，具有持續(xù)的產(chǎn)品更新?lián)Q代能力，能夠及時根據(jù)市場反饋和行業(yè)需求不斷改進技術(shù)產(chǎn)品。（四）運動控制行業(yè)人才壁壘工業(yè)運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品屬于硬件和軟件的集合體，其開發(fā)涉及眾多學(xué)科知識的交叉融合，技術(shù)復(fù)雜，開發(fā)難度大，行業(yè)新進入者通常難以在短時間內(nèi)招募合適的高素質(zhì)人才。因此，本行業(yè)具有較高的人才壁壘。（五）運動控制行業(yè)市場壁壘下游設(shè)備廠商及終端應(yīng)用客戶均對設(shè)備的運行穩(wěn)定性、服務(wù)及時性、更新升級可持續(xù)性等有著較高的需求，一旦選定具體供應(yīng)商后，通常會長期合作，非特殊情況下不會隨意更換供應(yīng)商。因此，本行業(yè)具有一定的市場壁壘。（六）運動控制行業(yè)資金壁壘工業(yè)運動控制行業(yè)具有持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新投入較大，新產(chǎn)品從研發(fā)到獲得客戶認(rèn)可周期較長等特點，因此對行業(yè)內(nèi)企業(yè)的資金實力有較高的要求，如無較強的資金支持，無法和已取得一定市場份額的優(yōu)勢企業(yè)進行有力競爭。加強自主供給，壯大產(chǎn)業(yè)體系新優(yōu)勢依托強大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。（一）大力發(fā)展智能制造裝備針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批基礎(chǔ)零部件和裝置。推動先進工藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設(shè)，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制一批國際先進的新型智能制造裝備。（二）聚力研發(fā)工業(yè)軟件產(chǎn)品推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業(yè)、軟件企業(yè)強化協(xié)同，聯(lián)合開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發(fā)嵌入式工業(yè)軟件及集成開發(fā)環(huán)境，研制面向細分行業(yè)的集成化工業(yè)軟件平臺。推動工業(yè)知識軟件化和架構(gòu)開源化，加快推進工業(yè)軟件云化部署。依托重大項目和骨干企業(yè)，開展安全可控工業(yè)軟件應(yīng)用示范。（三）著力打造系統(tǒng)解決方案鼓勵智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商與用戶加強供需互動、聯(lián)合創(chuàng)新，推進工藝、裝備、軟件、網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成和深度融合，開發(fā)面向典型場景和細分行業(yè)的解決方案。聚焦中小微企業(yè)特點和需求，開發(fā)輕量化、易維護、低成本的解決方案。加快系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商培育，推動規(guī)范發(fā)展，引導(dǎo)提供專業(yè)化、高水平、一站式的集成服務(wù)。衡量運動控制行業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵指標(biāo)（一）運動控制行業(yè)經(jīng)營規(guī)模工業(yè)運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售需要大量的資金支持，總資產(chǎn)、營業(yè)收入、凈利潤等指標(biāo)體現(xiàn)了企業(yè)的經(jīng)營規(guī)模。規(guī)模較大的企業(yè)通常具有更強的資金實力以及更先進的管理能力，在市場中具有更強的競爭力。（二）運動控制行業(yè)技術(shù)研發(fā)實力工業(yè)運動控制技術(shù)研發(fā)實力是衡量企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵因素。企業(yè)通常需要大量的人力和物力投入，才能保持產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，不斷地滿足下游客戶設(shè)備工藝需求，從而在市場中取得競爭優(yōu)勢。（三）運動控制行業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)和性能工業(yè)運動控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機械結(jié)構(gòu)等多項基礎(chǔ)技術(shù)，產(chǎn)品品質(zhì)和性能，特別是關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)對下游客戶智能裝備的穩(wěn)定性、可靠性、實時性、高速高精度具有重要影響，故運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的品質(zhì)和性能是運動控制領(lǐng)域企業(yè)的核心競爭力之一。運動控制行業(yè)上下游情況行業(yè)上游包括硬件類和軟件類，其中硬件類包括各類電子元器件及機械結(jié)構(gòu)件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阻電容等，軟件類包括編程開發(fā)工具及操作系統(tǒng)。中游核心部件包含如運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機等，下游多為點膠機、錫膏印刷機、自動光學(xué)檢測設(shè)備、貼裝機、插件機等電子制造設(shè)備廠商，其終端領(lǐng)域主要集中在計算機、通訊、消費電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導(dǎo)體集成電路等產(chǎn)業(yè)。（一）運動控制行業(yè)上游供應(yīng)情況芯片類元器件特別是微處理器類芯片作為運動控制器的主要計算單元，其技術(shù)發(fā)展與整合度的提升對提高運動控制器產(chǎn)品性能、持續(xù)改進運動控制算法都有著積極的推動作用。國內(nèi)外各半導(dǎo)體廠商持續(xù)研發(fā)提升芯片的性能和可靠性，對運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的質(zhì)量有著積極影響。行業(yè)產(chǎn)品對芯片性能要求較高，原廠供應(yīng)商目前主要以國外供應(yīng)商為主，如TI、ST、XILINX等。受市場環(huán)境影響，2021年，國外供應(yīng)商的價格持續(xù)上漲，貨期延長，對產(chǎn)品可持續(xù)供貨有不良影響。2022年，芯片整體供需關(guān)系由全面緊張轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)性短缺，一方面智能手機、PC等消費領(lǐng)域芯片供過于求，另一方面車用及工業(yè)芯片依舊存在短缺情況。（二）運動控制行業(yè)下游發(fā)展情況1、電子制造設(shè)備行業(yè)基本情況行業(yè)下游主要為電子制造設(shè)備行業(yè)，其中主要包括電工機械專用設(shè)備制造、半導(dǎo)體器件專用設(shè)備制造、電子元器件與機電組件設(shè)備制造及其他電子專用設(shè)備制造。電子制造設(shè)備主要用于實現(xiàn)電子產(chǎn)品（含元件、組件及成品）制造工藝自動化，其工藝種類眾多，工藝場景復(fù)雜多樣。針對元件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括半導(dǎo)體的晶圓加工、晶片封裝及測試等。組件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括集成電路組件的貼裝、插裝、點膠及制程中的質(zhì)量檢測等。成品級電子產(chǎn)品的制造工藝主要是各零部件及組件的裝配，包括智能手機、平板電腦、智能穿戴設(shè)備的自動化線工作流程組裝生產(chǎn)。近年來全球電子產(chǎn)品需求旺盛，其中3C類電子產(chǎn)品產(chǎn)銷量不斷攀升，推動了我國電子制造設(shè)備市場蓬勃發(fā)展。2、電子制造設(shè)備行業(yè)的主要特點電子制造設(shè)備的用途廣泛，民用類產(chǎn)品從家用電子玩具到智能可穿戴設(shè)備，商用類產(chǎn)品從電子元器件到汽車電子產(chǎn)品。不同類型的電子產(chǎn)品，對應(yīng)電子制造設(shè)備的研發(fā)難度及生產(chǎn)制造有著不同的要求。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，電子制造設(shè)備可分為元件級、組件級和成品級。元件級電子制造設(shè)備對控制精度、加工效率及可靠性要求極高，需要設(shè)備廠商在制程工藝、系統(tǒng)工程、機械設(shè)計、電控應(yīng)用及軟件系統(tǒng)開發(fā)等多個方面都具備長時間的技術(shù)積累。國內(nèi)組件級電子制造設(shè)備廠商通過近三十年的技術(shù)積累，已突破部分技術(shù)壁壘，但在經(jīng)營過程中面臨用工成本上升、財務(wù)管理不善等風(fēng)險。國內(nèi)成品級電子制造設(shè)備廠商的設(shè)備大多應(yīng)用于非標(biāo)自動化生產(chǎn)線，要求設(shè)備廠商短時間內(nèi)完成樣機工藝驗證、參與生產(chǎn)線安裝及調(diào)試、后續(xù)需求修訂，業(yè)務(wù)過程是工藝需求開發(fā)、樣機工藝驗證、需求變更、開發(fā)糾正、再驗證測試的反復(fù)循環(huán)，需要設(shè)備廠商持續(xù)的研發(fā)投入。相較于國外電子設(shè)備制造廠商，我國廠商起步較晚、技術(shù)積累不足，國內(nèi)廠商與國外廠商競爭過程中的優(yōu)勢來源于行業(yè)上下游的協(xié)同發(fā)展。近年來，以計算機、通訊及消費類電子產(chǎn)品為代表的電子產(chǎn)品生命周期變化加快。在物聯(lián)網(wǎng)、5G、新能源、人工智能等技術(shù)驅(qū)動下，電子產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)及生產(chǎn)模式都發(fā)生了較大改變。電子產(chǎn)品的物理形態(tài)越來越小，能耗要求越來越低，產(chǎn)品迭代不斷加快。生產(chǎn)廠商對生產(chǎn)管理的要求不斷提升，要求上游設(shè)備廠商必須具備精密可靠制造工藝和快速響應(yīng)能力。因此，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商設(shè)備的核心運動控制部件多以上游的運動控制廠商為主，將研發(fā)投入集中于產(chǎn)品加工工藝及機械設(shè)計。國內(nèi)廠商與其供應(yīng)體系的合作模式，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低了單個廠商的研發(fā)風(fēng)險。依托于國內(nèi)完備的供應(yīng)體系，成品級電子制造設(shè)備廠商得以快速響應(yīng)下游客戶的需求。近年來，以蘋果、特斯拉為代表的電子產(chǎn)品廠商在國內(nèi)建立生產(chǎn)線，結(jié)合國內(nèi)華為、比亞迪等電子產(chǎn)品廠商的不斷發(fā)展，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商蓬勃發(fā)展。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2017年至2021年，我國電子信息制造業(yè)固定資產(chǎn)年平均增長17．3%，高于制造業(yè)年平均增長率8．5%。3、電子制造設(shè)備中運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的應(yīng)用情況國內(nèi)運動控制產(chǎn)品主要滿足了電子制造設(shè)備廠商的技術(shù)性需求及業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求主要涉及對設(shè)備的控制精度、加工效率、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備用戶的使用要求（工藝編程效率，設(shè)備可維護性）及設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場的總體控制技術(shù)（如信息化適應(yīng)，設(shè)備間通訊管理）等要求。業(yè)務(wù)性需求主要涉及研發(fā)利用效率、二次開發(fā)柔性、采購、生產(chǎn)及售后服務(wù)的可接受程度。要滿足技術(shù)性需求，需要運動控制產(chǎn)品本身的功能和性能與電子制造設(shè)備匹配。目前，國產(chǎn)運動控制產(chǎn)品在高端應(yīng)用（如半導(dǎo)體封測）領(lǐng)域，產(chǎn)品性能與國外廠商仍存在一定差距。但在大多數(shù)電子制造設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，國產(chǎn)通用運動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及專用控制系統(tǒng)軟件產(chǎn)品的應(yīng)用已十分廣泛。此外，國內(nèi)運動控制廠商通過成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢等更好滿足了國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商的業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求又與設(shè)備制造商自身的研發(fā)能力相關(guān)，如國外半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備廠商（如ASM、諾信、Asymtek），其規(guī)模較大、研發(fā)實力較強，設(shè)備中的運動控制器、驅(qū)動器等部件，都是基于系統(tǒng)性設(shè)計而自主研發(fā)生產(chǎn)的，部分非重要部件對外采購。檢測類設(shè)備和非標(biāo)自動化設(shè)備生產(chǎn)廠商大多采用向?qū)I(yè)運動控制企業(yè)采購?fù)ㄓ眠\動控制器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，基于其二次開發(fā)或系統(tǒng)集成利用。激光切割、點膠機等設(shè)備廠商中，既有外購成套的行業(yè)專用控制系統(tǒng)，也有采購標(biāo)準(zhǔn)化通用運動控制產(chǎn)品用于二次開發(fā)，這兩種模式的選擇取決于企業(yè)自身的研發(fā)能力、市場外部供需環(huán)境及供應(yīng)產(chǎn)品的性能?？傮w而言，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商對項目開發(fā)周期有較高的要求，其運動控制產(chǎn)品一般先外購，當(dāng)國產(chǎn)產(chǎn)品不滿足要求才采用進口產(chǎn)品。國內(nèi)設(shè)備廠商在其上游專業(yè)廠商尚不完全具備與國外廠商競爭的形勢下，多數(shù)不具備自主研發(fā)運動控制產(chǎn)品的能力。國內(nèi)運動控制廠商在今后競爭策略上需要先在性能上追上進口產(chǎn)品，再在產(chǎn)品策略上通過模式優(yōu)化適應(yīng)市場需求?；驹瓌t（一）堅持創(chuàng)新驅(qū)動把科技自立自強作為智能制造發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，加強用產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，著力突破關(guān)鍵核心技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)。支持企業(yè)、高校、科研院所等組建聯(lián)合體，開展技術(shù)、工藝、裝備、軟件和管理、模式創(chuàng)新，提升核心競爭力。（二）堅持市場主導(dǎo)充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用，強化企業(yè)在發(fā)展智能制造中的主體地位。更好發(fā)揮在戰(zhàn)略規(guī)劃引導(dǎo)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定、公共服務(wù)供給等方面作用，營造良好環(huán)境，激發(fā)各類市場主體內(nèi)生動力。（三）堅持融合發(fā)展加強跨學(xué)科、跨領(lǐng)域合作，推動新一代信息技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合。發(fā)揮龍頭企業(yè)牽引作用，推動產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈深度互聯(lián)和協(xié)同響應(yīng)，帶動上下游企業(yè)智能制造水平同步提升，實現(xiàn)大中小企業(yè)融通發(fā)展。（四）堅持安全可控強化底線思維，將安全可控貫穿智能制造創(chuàng)新發(fā)展全過程。加強安全風(fēng)險研判與應(yīng)對，加快提升智能制造數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全保障能力，著力防范化解產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈風(fēng)險，實現(xiàn)發(fā)展與安全相統(tǒng)一。（五）堅持系統(tǒng)推進聚焦新階段新要求，立足我國實際，統(tǒng)籌考慮區(qū)域、行業(yè)發(fā)展差異，加強前瞻性思考、全局性謀劃、戰(zhàn)略性布局、整體性推進，充分發(fā)揮地方、行業(yè)和企業(yè)積極性，分層分類系統(tǒng)推動智能制造創(chuàng)新發(fā)展。運動控制行業(yè)機遇（一）國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持運動控制行業(yè)從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆妵俏覈圃鞓I(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。我國制造業(yè)向智能制造發(fā)展，加強自主可控供給能力是我國智能制造發(fā)展的重點任務(wù)，必須依靠傳感、控制、通信、工業(yè)軟件等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破和深度應(yīng)用?！妒奈逯悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場競爭力顯著提升，國內(nèi)市場滿足率要分別超過70%和50%。《智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確提出要面向企業(yè)智能制造發(fā)展需求，推動產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)分工協(xié)作、共同發(fā)展，逐步形成以智能制造系統(tǒng)集成商為核心、各領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)聯(lián)合推進、一大批定位于細分領(lǐng)域的專精特新企業(yè)深度參與的智能制造發(fā)展生態(tài)體系。國家層面政策戰(zhàn)略性地支持為運動控制行業(yè)提供了良好的外部發(fā)展環(huán)境。（二）運動控制產(chǎn)品國產(chǎn)化進程加快我國的運動控制行業(yè)起步較晚，早期在產(chǎn)品的功能、性能及可靠性上與國外企業(yè)存在較大的差距，但經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)一些優(yōu)秀廠商技術(shù)水平在不斷提高，逐步縮小與國外品牌的差距，并借助國內(nèi)制造業(yè)升級帶來的電子制造設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)展的契機，加快了對國外品牌的替代速度，國內(nèi)廠商的市場份額持續(xù)擴大。近幾年，隨著國際貿(mào)易摩擦的不斷加劇，對我國相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)核心部件的自主、安全、可控提出了迫切需求，提高國產(chǎn)化率已成為我國產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)的共識，工業(yè)自動化設(shè)備進口趨勢較為明顯，同時為運動控制產(chǎn)品實現(xiàn)進口替代提供了良好的發(fā)展機遇。我國智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控、將是長期的發(fā)展趨勢，運動控制行業(yè)作為關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，將充分受益于進程。（三）運動控制行業(yè)下游終端產(chǎn)品市場需求旺盛隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，終端消費者對產(chǎn)品的需求多樣化和定制化程度不斷提升，生產(chǎn)環(huán)節(jié)、工藝難度和制造水平都在相應(yīng)增加，制造業(yè)廠商對產(chǎn)品質(zhì)量、效率、精度以及成本的要求越來越高，傳統(tǒng)人工操作的誤差及安全性風(fēng)險導(dǎo)致制造業(yè)廠商對自動化生產(chǎn)需求強烈。我國制造業(yè)與工業(yè)發(fā)達國家相比，其差距主要體現(xiàn)在自動化水平方面，發(fā)達國家在大批量生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷向訂制化、智能化、集成化方向發(fā)展，采用從生產(chǎn)加工到檢測包裝的全程自動化控制技術(shù)，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。國內(nèi)企業(yè)要縮小這部分差距，需要在自動化產(chǎn)品和技術(shù)方面不斷加大投入，進而不斷增加對運動控制產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案的需求。因此，在我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的大背景下，我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)自動化和智能化發(fā)展趨勢較為明顯，對于工業(yè)運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的需求將持續(xù)保持穩(wěn)步增長的態(tài)勢。發(fā)展路徑和目標(biāo)十四五及未來相當(dāng)長一段時期，推進智能制造，要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車間、工廠、供應(yīng)鏈等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效、綠色低碳的智能制造系統(tǒng)，推動制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、智能化變革。到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行