PIC單片機(jī)捕捉模塊的程序設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯PIC單片機(jī)捕捉模塊的程序設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用由于本設(shè)計(jì)測(cè)試4種參數(shù)，并且可以利用鍵盤選擇顯示其中的任何一種，因此編程設(shè)定S9為加1鍵、S11為減1鍵、S10為確定鍵、S12為功能鍵。

當(dāng)按下S9鍵時(shí)，寄存器COUNTER可以從1連續(xù)或點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)地加到4；同理按下S11鍵時(shí)，COUNTER從4減到1，并且把COUNTER值顯示在LED上，不同的COUNTER值對(duì)應(yīng)不同的測(cè)試參數(shù)。

程序根據(jù)不同的COUNTER值把相應(yīng)的參數(shù)（已轉(zhuǎn)換成BCD碼）送到顯示緩沖區(qū)，此時(shí)按下確定鍵，則LED上顯示出該COUNTER值對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。

按下功能鍵時(shí)，LED上示出當(dāng)前的COUNTER值，又可以對(duì)其講行加減操作。從而選擇顯示不同的參數(shù)，COUNTER值與其對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)關(guān)系如下。

·COUNTER＝1，對(duì)應(yīng)測(cè)試參數(shù)為頻率。

·COUNTER＝2，對(duì)應(yīng)測(cè)試參數(shù)為周期。

·COUNTER＝3，對(duì)應(yīng)測(cè)試參數(shù)為占空比。

·COUNTER＝4，對(duì)應(yīng)測(cè)試參數(shù)為脈寬。

程序中有5個(gè)不同的顯示任務(wù)（顯示COUNTER、頻率、周期、占空比、脈寬），如果編寫5個(gè)不同的顯示子程序，會(huì)使程序復(fù)雜化。

本例引入一個(gè)顯示緩沖區(qū)，如果沒(méi)有按下確定鍵，則把COUNTER的值送到顯示緩沖區(qū)；如果按下確定鍵，則根據(jù)COUNTER的實(shí)際值把相應(yīng)的測(cè)試參數(shù)的結(jié)果送到顯示緩沖區(qū)。

利用此方法，可以編制一個(gè)顯示程序，該程序只執(zhí)行從顯示緩沖區(qū)取數(shù)顯示的任務(wù)。是COUNTER，還是參數(shù)測(cè)試結(jié)果，只需將顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容顯示出來(lái)即可。

中斷服務(wù)程序中“把CCP1模塊變成捕捉相反的脈沖邊沿”的含義為：若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改成捕捉脈沖下降沿；若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的下降沿，則把它改成捕捉脈沖的上升沿。

實(shí)際編寫程序時(shí)，為了充分提高CPU的工作效率，可以利用等待CCP1中斷的時(shí)問(wèn)進(jìn)行鍵盤的消抖動(dòng)延時(shí)，程序設(shè)計(jì)流程如圖1和圖2所示。

圖1主程序流程及中斷服務(wù)程序流程

圖2鍵盤服務(wù)子程序流程

（1）首先包含必要的頭文件，定義程序用到的全局變量及宏。

（2）SPI顯示初始化子程序，首先初始化SPI模塊，設(shè)置在時(shí)鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)。設(shè)置RA5引腳為輸出端口，用以輸出顯示鎖存信號(hào)。

（3）對(duì)CCP模塊進(jìn)行初始化，使其工作在捕捉方式，打開(kāi)CCP1中斷，設(shè)置RC2端口為輸入口。

（4）對(duì)系統(tǒng)其他部分進(jìn)行初始化，包括COUNT及與鍵盤有關(guān)的寄存器的初始化，建立鍵盤掃描的初始條件。

（5）SPI傳輸子程序，該子程序在檢測(cè)到發(fā)送成功后清除發(fā)送標(biāo)志。

（6）LED顯示子程序，首先對(duì)數(shù)據(jù)鎖存，獲取需要顯示的數(shù)據(jù)后把數(shù)據(jù)字節(jié)通過(guò)SPIKED子函數(shù)發(fā)送出去。

（7）對(duì)鍵盤進(jìn)行行列掃描，當(dāng)有鍵按下時(shí)令標(biāo)志FLAG1為1，滅有鍵按下時(shí)令標(biāo)志FLAG1為0。

（8）鍵盤服務(wù)子程序，完成每個(gè)鍵盤按下需要做的工作。

（9）捕捉中斷服務(wù)程序。若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改掉成捕捉脈沖下降沿；則把它改成捕捉脈沖的上升沿。

（10）周期處理子程序，首先獲得5個(gè)周期的值，強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為雙精度數(shù)后，求取其平均值。

（11）頻率處理子程序，將周期值求倒數(shù)換算成頻率值。

（12）脈沖寬度處理子程序，求取捕獲的5個(gè)脈寬的平均值。

（13）占空比處理子程序，利用脈寬處理子程序中的脈沖寬度求取該脈沖的占空比。