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無人值守變電站綜合自動化常見問題及應對措施分析摘要:隨著人工智能技術的不斷進步,變電站智能巡檢機器人也在不斷更新和發(fā)展。在變電站的運行過程中,使用自動化系統(tǒng)可以最大化發(fā)揮出變電站的作用。本文主要對無人值守變電站綜合自動化常見問題及應對措施進行分析,詳情如下。關鍵詞:無人值守變電站;綜合自動化;常見問題;應對措施引言當前變電站復雜環(huán)境的巡檢主要依賴人工巡檢,部分場景也有應用巡檢機器人巡檢、視頻布點監(jiān)控、人工操控無人機巡檢等傳統(tǒng)巡檢方式。無人值守變電站綜合自動化常見問題(1)機器人巡檢:巡檢機器人在一定程度上可以代替人工完成部分巡檢工作,但對現(xiàn)場的條件要求較高,涉及到修路、道路及圍欄改造、修建充電房等一系列土建改造,其移動速度慢、效率較低、視角有限,特別是在變電站高處存在較多盲區(qū)。(2)視頻布點監(jiān)控:主要用于對某些重點設備或區(qū)域進行定點監(jiān)控,但其視野相對固定,主要覆蓋較低位置的巡檢對象,高處設備難以覆蓋,布線安裝復雜及維護不便。(3)人工操控無人機巡檢:手動控制無人機在變電站內(nèi)巡檢對飛手的熟練程度要求高,且基本限于外圍拍攝,應用于巡檢功能有限。無人值守變電站綜合自動化應用無人機自主巡檢系統(tǒng)(1)基于云管理的固定機場自主巡檢模式,提高巡檢智能化程度。在實際運用中,巡檢人員在中央管控系統(tǒng)上可遠程自定義巡檢模式、巡檢時間,同時可以遠程啟動和監(jiān)視變電站固定式無人機智能巡檢系統(tǒng)運行。幾乎無需人工操作,實現(xiàn)無人機巡檢區(qū)域完全自主飛行,巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)也會在完成巡檢作業(yè)后回傳至中央管控系統(tǒng),便于數(shù)據(jù)規(guī)范化處理和儲存,為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析奠定一定基礎。此數(shù)據(jù)存儲更具規(guī)范性,智能化應用更具前瞻性。(2)研究多種自主巡檢模式,拓傾斜攝影技術、從運動到結構(structure-from-motion,SFM)算法、熱成像原理為理論依據(jù),以模塊化設計、標準化設計為原則,實現(xiàn)基于可見光與紅外數(shù)據(jù)的多種巡檢模式的任務規(guī)劃和自動飛行,滿足電站設備例行巡檢、精細化巡檢和安保巡邏等多種巡檢任務需求。綜合自動化在無人值守變電站運行無人值守變電站綜合自動化運行是一個復雜的過程,期間存在很多不可控因素,我們需要做好各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)工作,要進一步加強日常維護管理力度,在特殊天氣下,需要調(diào)控好設備運行狀態(tài),全方面監(jiān)控設備異常運行狀態(tài),有不穩(wěn)定的情況要及時上報。對于系統(tǒng)的直流檢測和維護,需要定期進行測試,確保系統(tǒng)放電的穩(wěn)定性,在間隔層中,對各項指標進行綜合性檢測,主要看零漂、測量誤差是否處于正常范圍,后臺監(jiān)測主機運行狀態(tài)是否穩(wěn)定。構建完善的缺陷管理制度,在自動化運行系統(tǒng)出現(xiàn)問題的第一時間能夠監(jiān)測到并及時上報,處理好設備在不同季節(jié)氣候狀態(tài)下,做好對設備的維護管理工作,確保整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。在無人值守變電站綜合自動化運行過程中,事故的出現(xiàn)是必然的,不可能任何問題都不發(fā)生,綜合自動化是各項設備共同運行的一種狀態(tài),所以,出現(xiàn)故障后,需要借助監(jiān)控平臺進行信息數(shù)據(jù)分析,對事故發(fā)生的地點進行精準定位,找出事故發(fā)生的原因,采取針對性的措施進行解決,進一步完善設備技術檔案,做好變電站性能指標調(diào)試工作。完善交班制度,明確運行管理的職責分工在無人值班變電站的調(diào)度管理運行中,調(diào)度員通常會完成大部分工作,對于調(diào)度員來說其需要熟練掌握遠程操作方法,具有較強的責任心,可以嚴格遵守值班的紀律,恪守工作職責,嚴格按照制度交接班。變電站所設置的專職機構和專職人員必須要明確分工,建立崗位責任制,協(xié)調(diào)和統(tǒng)一的完成變電站的運行管理工作。做好各種軟硬件設施的建設工作當前,我國多個地區(qū)的無人值守變電站的各項基礎設施已經(jīng)處于相對比較完善的狀態(tài)了,但是不可否認的是在一些偏遠ft區(qū)變電站的各項軟硬件設施依然不是十分全面,因此導致工作的執(zhí)行并不是十分便利。基于這樣的原因,為了更好的提高工作質量效果,保證變電站管理的科學性與合理性,就必須要進一步積極落實軟硬件建設工作。設備的檢修針對無人值守變電站的設備檢修,必須要由運行管理部門提交相應的設備檢修計劃,并向調(diào)度控制中心提出停電申請,調(diào)度控制中心結合電網(wǎng)的實際情況進行審核后,給予相應的回復,由檢修班組填寫工作票提交運行部門審核簽發(fā),巡維中心接受工作票按照停電要求以及安全措施,進行操作票的填寫,并報備調(diào)度控制中心,調(diào)度控制中心審核無誤之后,安排運維人員進入到現(xiàn)場進行檢查,分析是否達到了斷位狀態(tài),各項操作是否有正常執(zhí)行,然后再通過電站內(nèi)的工作人員回饋到調(diào)度中心,并向檢修人員傳達工作指令。線路檢修完成之后,站內(nèi)工作人員進行驗收,并報備調(diào)度中心,調(diào)度中心審核無誤之后,安排線路轉為備用的狀態(tài),站內(nèi)的工作人員執(zhí)行了相應的操作之后,需要向調(diào)度中心回饋效果,調(diào)度中心再通過電網(wǎng)的實際運行情況,使得電網(wǎng)重新進入運行的狀態(tài)。紅外測溫在變電站巡檢工作實際開展過程中,通常需要利用無軌機器人或有軌機器人的高清攝像頭,按照事先設計的構思方案讀取各類數(shù)據(jù)表格,而數(shù)據(jù)讀取的精確度也遠高于巡檢人員的目視結果。由于部分表計的安裝位置相對較高,巡檢人員目視時很難保證指針位置和數(shù)字顯示的準確性,在人工巡檢工作中也只能通過望遠鏡觀察相應的數(shù)值。但智能巡檢系統(tǒng)中包含的高清攝像頭卻具有較強的變焦功能,即便是遠距離也能通過變焦的方式讀取相應的數(shù)據(jù)信息,在提高巡檢效率的同時,還能以圖片為載體存儲采集到的數(shù)據(jù)信息,真正為后續(xù)分析工作的順利開展提供科學可靠的參考依據(jù)。但在數(shù)據(jù)讀取中實際應用智能巡檢時普遍無法達到預期設想目標,究其根本原因在于變電站內(nèi)部的空氣較為污濁,而表鏡的表面或攝像頭變臟后就無法拍攝到高清的圖片,而攝像頭也會出現(xiàn)對焦失敗的情況。針對于此,在改進過程中可以將自清潔裝置安裝到攝像頭上,以人工清潔的方式除去表計上的污穢。在解決攝像頭對焦失敗的問題時,應重點關注自動對焦技術和算法不合理的問題,在超聲測距儀、紅外測距儀的支持下,利用主動式自動對焦攝像頭降低對焦失敗的概率。結語總之,當前我國無人值守變電站的管理水平相較于過去來說雖然取得了顯著的進步,但是其整體狀態(tài)并不是十分理想,在部分偏遠地區(qū)變電站的自動化水平相對來說比較低,針對相關問題必須要盡快采取措施予以處理,這樣才能使得我國無人值守變電站得到更好的發(fā)展。參考文獻張成巍.智能巡檢機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].電工文摘,2015(1):9-12.李楊.智能巡檢機器人在變電站的應用分析[J].刊,2020,28(12):43.趙琛,方圣,陳兆.無人值守變電站智能巡檢機器人的應
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