編程操作培訓(xùn)

編程操作培訓(xùn)第1頁/共193頁2數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題

2.1數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境

為提高數(shù)控設(shè)備的使用壽命，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。數(shù)控設(shè)備要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備，如沖床、鍛壓設(shè)備等。

2.2良好的電源保證為了避免電源波動幅度（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，數(shù)控設(shè)備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供數(shù)控機床使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等。

2.3制定有效操作規(guī)程

在數(shù)控機床的使用與管理方面，應(yīng)制定一系列切合實際、行之有效的操作規(guī)程。例如潤滑、保養(yǎng)、合理使用及規(guī)范的交接班制度等，是數(shù)控設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證數(shù)控機床安全運行的重要措施之一。實踐證明，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。

第2頁/共193頁2.4數(shù)控設(shè)備不宜長期封存

購買數(shù)控機床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在保修期內(nèi)得以排除。加工中，盡量減少數(shù)控機床主軸的啟閉，以降低對離合器、齒輪等器件的磨損。沒有加工任務(wù)時，數(shù)控機床也要定期通電，最好是每周通電1～2次，每次空運行1小時左右，以利用機床本身的發(fā)熱量來降低機內(nèi)的濕度，使電子元件不致受潮，同時也能及時發(fā)現(xiàn)有無電池電量不足報警，以防止系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的丟失。第3頁/共193頁第一章安全預(yù)防及措施第二章加工中心的概述第三章加工中心的組成及分類第四章CNC機床的操作流程第五章加工中心的工藝及工藝裝備第六章加工中心的操作元件第七章加工中心操作要點第八章機床操作示例第九章加工中心的程序編制第十章加工中心的零件加工實例第十一章綜合應(yīng)用實例第十二章數(shù)控機床的保養(yǎng)第4頁/共193頁一般的警告和注意事項第一章安全預(yù)防及措施第5頁/共193頁1、機床通電前、請檢查氣壓表和潤滑箱、在確保氣壓到達0.6Mpa、潤滑不底于底線的情況下方可開機。一般的警告和注意事項第6頁/共193頁2、零件加工前、一定要首先檢查機床是否運行正常。加工前一定要通過試車保證機床的正常工作，例如：在機床上不安裝工件和刀具利用單程序段、進給倍率或機床鎖住等檢查機床的正確運動。3、確保指定的進給速度與想要進行的機床進給速度相適應(yīng)，通常，每臺機床都有最大許可的進給速度，適合的進給速度根據(jù)不同的操作而變化，請參閱機床廠家提供的說明書來確定最大的進給速度。4、當(dāng)使用刀具補償時、請仔細(xì)檢查刀具補償方向和補償量。第7頁/共193頁5、CNC和PLC的參數(shù)都是有機床廠家在出廠前設(shè)置好的、用戶通常不需要修

改、當(dāng)必須修改參數(shù)時、請確保改動參數(shù)之前對該參數(shù)的功能有深入了解6、機床通電后、CNC單元尚未出現(xiàn)以下畫面之前、請不要碰控制面板上的任何

按鍵、因為控制面板上的有些按鍵是專門用來維護和進行特殊操作的。第8頁/共193頁一般的警告和注意事項與編程相關(guān)的警告和注意第一章安全預(yù)防及措施第9頁/共193頁1、坐標(biāo)系的設(shè)定2、非線性插補定位3、旋轉(zhuǎn)軸的功能如果沒有設(shè)定正確的坐標(biāo)系，即使指定了正確的指令，機床仍有可能發(fā)生誤動作。當(dāng)進行非線性插補定位時（從起點到終點之間，利用非線性運動進行定位），在編程之前請仔細(xì)確認(rèn)刀具路徑的正確性。這種定位包括快速移動，如果刀具和工件發(fā)生了碰撞，很有可能損壞刀具、機床、工件甚至傷害操作人員。在編制極坐標(biāo)插補或垂直法線方向控制時，請?zhí)貏e注意旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，不正確的編程有可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過高，如果工件安裝不牢由于離心力過大會甩出工件從而導(dǎo)致事故。與編程相關(guān)的警告和注意事項第10頁/共193頁4、行程檢查在接通機床電源后需要進行手動返回參考點。如果沒有手動返回參考點行程檢查功能（行程開關(guān)）將不能使用。特別注意：當(dāng)行程開關(guān)無效時即使出現(xiàn)超程系統(tǒng)也不會報警。通過三個軸的回零鍵返回機床參考點第11頁/共193頁一般的警告和注意事項與編程相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意第一章安全預(yù)防及措施第12頁/共193頁1、手動操作

2、手輪進給當(dāng)手動操作時、要確定刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確的指定了運動軸、方向和進給。在手輪進給時、在較大倍率（比如100）下旋轉(zhuǎn)手輪、刀具和工作臺會快速移動。與操作相關(guān)的警告和注意第13頁/共193頁3、倍率禁止4、人工干預(yù)在螺紋加工、剛性攻絲或其它攻絲期間、進給保持將無效。如果在攻絲期間出現(xiàn)斷錐或其它意外情況、需及時按下急停按鈕。如果在機床處于程序控制時進行人工干預(yù)、當(dāng)重新啟動程序時刀具運動軌跡有可能變化、因此在人工干預(yù)后重新啟動程序前、請確認(rèn)參數(shù)和絕對值/增量值命令方式的設(shè)定第14頁/共193頁5、空運行通常、使用空運行來確認(rèn)機床運動的正確性、在空運行期間、機床以比編程速度不

同的空運行速度運動、這比程序編入的進給速度要高的多。第15頁/共193頁6、程序編輯機床在程序控制下運行時，如果在機床暫停后進行加工程序的編輯（修改、插入或刪除），此后再次啟動機床恢復(fù)自動運行，機床將可能發(fā)生不可預(yù)料的動作。建議：當(dāng)加工程序還在使用時，請不要修改、插入或者刪除其中的命令。7、工作臺面和防護門在程序運行前請將工作臺面上與加工無關(guān)的東西清除。第16頁/共193頁在程序運行時嚴(yán)禁打開防護門。第17頁/共193頁一般的警告和注意事項與編程相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意以上幾點請操作人員務(wù)必認(rèn)真檢查、如果未能確認(rèn)以上幾點、機床很可能會發(fā)生誤操作、從而引起工件或機床本身的損壞、甚至傷及操作人員返回

第一章安全預(yù)防及措施第18頁/共193頁第二章加工中心的概述加工中心的定義：

加工中心簡稱為MC，是由機械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動化機床。

加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床相同的是，加工中心同樣是由計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、伺服系統(tǒng)、機械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽、銑平面等多種加工功能。第19頁/共193頁

加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來，并裝有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線(z軸)是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床。1.全封閉防護2.工序集中，加工連續(xù)進行3.使用多把刀具，自動進行刀具交換4.可使用多個工作臺，自動進行工作臺交換5.功能強大，趨向復(fù)合加工6.高自動化、高精度、高效率7.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益加工中心的特點第20頁/共193頁加工中心的主要加工對象

加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。

1、箱體類工件

這類工件一般都要求進行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時，一次裝夾可完成普通機床60%～95%的工序內(nèi)容。

2、復(fù)雜曲面類工件

復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進行三坐標(biāo)聯(lián)動加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動的機床。

3、異形件

異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工。加工異形件時，形狀越復(fù)雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機外殼等。

4、盤、套、板類工件

這類工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤套或軸類工件。

5、特殊加工第21頁/共193頁加工中心加工的零件

返回第22頁/共193頁第三章加工中心的組成及分類一、加工中心主要由以下幾大部分組成：1、基礎(chǔ)部分(床身、立柱、滑板、工作臺、絲杠、導(dǎo)軌、電機等)2、主軸部分（主軸箱、主軸電機、齒輪等）3、數(shù)控系統(tǒng)（FANUC數(shù)控系統(tǒng)等）4、自動換刀功能（機械手、刀盤）5、輔助裝置（水箱、排削器等）第23頁/共193頁二、加工中心分類：1、按機床形式分類（1）臥式加工中心（2）立式加工中心（3）龍門加工中心（4）五面體加工中心第24頁/共193頁返回2、按換刀方式分類

（1）機械手式換刀的加工中心：加工中心換刀裝置由刀庫、機械手組成，換刀動作由機械手完成。（2）刀盤式換刀的加工中心：這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。第25頁/共193頁零件圖零件程序CNC

機床1、當(dāng)用CNC機床加工零件時、首先要準(zhǔn)備好程序、然后用程序操作CNC機床1）首先、根據(jù)零件圖準(zhǔn)備好CNC機床所要用的程序。2）程序被讀進CNC系統(tǒng)中、然后在機床上安裝工件和刀具、并且根據(jù)程序運行刀具、最后實際進行加工。第四章CNC機床的操作流程第26頁/共193頁2、在實際編程前，應(yīng)制定如何加工零件的加工計劃1）確定工件加工的范圍2）在機床上安裝工件的方法3）每個加工過程的加工順序4）選擇刀具和加工返回

第27頁/共193頁一、工藝范圍：1、銑削2、鉆、鉸削第五章加工中心的工藝及工藝裝備第28頁/共193頁3、螺紋加工第29頁/共193頁4、鏜削加工第30頁/共193頁5、工藝性分析加工中心適合加工：

形狀復(fù)雜工序較多精度要求較高的零件基準(zhǔn)要統(tǒng)一1)、選擇加工內(nèi)容2)、檢查零件圖樣3)、分析零件的技術(shù)要求4)、審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性第31頁/共193頁6、工藝設(shè)計過程中主要考慮的問題：

精度效率（1）先面后孔（2）先基準(zhǔn)后其它（3）先粗后精原則：第32頁/共193頁1、零件的裝夾

（1）定位基準(zhǔn)的選擇遵循六點定位原則（2）夾具的選用二、工藝裝備定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確可靠（3）零件的夾緊保證夾緊可靠、并盡量減少夾緊變形第33頁/共193頁

2、刀具的選擇返回加工中心對刀具的基本要求：(1)良好的切削性能(2)較高的精度(3)配備完善的工具系統(tǒng)第34頁/共193頁一、什么是FANUC數(shù)控系統(tǒng)

日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能的優(yōu)點，并且適用于多種機床和生產(chǎn)機械，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。第六章加工中心的操作元件1．主要特點：（1）系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。

（2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對濕度為75％。

（3）有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。

（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全可以滿足使用要求。第35頁/共193頁（1）開發(fā)和修改零件程序（2）執(zhí)行零件程序（3）手動控制（4）讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)（5）編輯程序數(shù)據(jù)（6）報警顯示和取消報警（7）編輯機床數(shù)據(jù)（5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。（6）具有很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口和CF卡接口，使通用計算機PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進行，從而實現(xiàn)高速的DNC操作。

（7）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類。

2．功能：第36頁/共193頁二、面板（1）操作面板

A顯示區(qū)域B字母鍵盤/光標(biāo)鍵C機床控制面板1.返回軟鍵2.軟鍵條3.菜單擴展軟鍵4.CF卡接口?

??

①②③④第37頁/共193頁（2）機床控制面板

①1、急停按鈕2、程序控制功能區(qū)②3、JOG功能區(qū)4、帶快速橫移修調(diào)的方向鍵③④⑤5、進給控制⑥6、主軸控制⑦7、保護開關(guān)返回第38頁/共193頁第七章加工中心的操作要點

數(shù)控機床由于系統(tǒng)和制造廠的不同而顯得五花八門，有關(guān)數(shù)控機床的書更是琳瑯滿目，其共同特點是對控制原理、編程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、后置處理的程序等的論述。如何使操作者面對一臺新機床時避免束手無措，關(guān)鍵在于兩大方面：一、基本素質(zhì)1、是要讓操作者了解不同主流操作系統(tǒng)、編程方法和操作方式上的重要區(qū)別。2、是要培養(yǎng)操作者正確、規(guī)范的操作方法。作為一個熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求、工藝路線、機床特性后，方可操縱機床完成各項加工任務(wù)。因此，整理幾項操作要點供參考：

．為了簡化定位與安裝夾具的每個定位面相對加工中心的加工原點，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸。

．應(yīng)保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機床坐標(biāo)系方向一致性，及定向安裝。

．能經(jīng)短時間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時間。

．夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度。第39頁/共193頁．夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和刀具軌跡發(fā)生干涉．保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。

．盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點時，要特別注意不能因更換夾緊點而破壞定位精度，必要時在工藝文件中說明。

．夾具底面與工作臺的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01—0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2um。二、操作的基本概念1．加工中心工作之前的開關(guān)機2．機床自動加工

機床自動加工也稱為存儲器方式加工。它是利用加工中心內(nèi)存儲的加工程序使機床對工件進行連續(xù)加工，是加工中心運用得最多的操作方式。加工中心在存儲器方式下運行時間越長，其機床利用率也就越高。3．手動程序輸入

MDI方式也稱為鍵盤操作方式。它在修整工件個別遺留問題或單件加工時經(jīng)常用到。

MDI方式加工的特點是輸入靈活，隨時輸入指令隨時執(zhí)行，但運行效率較低，且執(zhí)行完指令以后對指令沒有記憶，再次執(zhí)行時必須重新輸入指令，該操作方式一般不用于批量工件的加工。第40頁/共193頁返回4．手動JOG

手動工作方式，主要用于工件及夾具相對于機床各坐標(biāo)的找正、工件加工零點的粗測量以及開機時回參考點。5．手輪操作

手輪是手搖脈沖發(fā)生器。手輪每搖一格發(fā)出一個脈沖指揮機床移動相應(yīng)的坐標(biāo)。第41頁/共193頁刀具離開工件的方向為正向一、各坐標(biāo)軸的運動方向Z坐標(biāo)垂直時、觀察者面對刀具主軸向立柱看時、向左方運行為X軸的正方向Z坐標(biāo)垂直時、觀察者面對刀具主軸向立柱看時、向立柱方向運行為Y軸的負(fù)方向（1）Z坐標(biāo)

（2）X坐標(biāo)

（3）Y坐標(biāo)

第八章機床操作示例第42頁/共193頁二、關(guān)于開、關(guān)機和返回參考點基本操作

1、開機床

⑴先接通外部電源操作順序：⑵接通電器柜電源（如下圖）第43頁/共193頁⑶接通CNC系統(tǒng)電源（如下圖）⑷等待出現(xiàn)以下畫面時再進行其它操作第44頁/共193頁2、關(guān)機床

⑴關(guān)機前先將X、Y軸移到機床的中間部分，再將Z軸向下移動100mm左右，按下“急?！辨I操作順序：⑵關(guān)閉CNC控制器⑶關(guān)閉電器柜電源⑷最后關(guān)閉外部電源第45頁/共193頁3、返回參考點返回參考點又稱為返回機床原點，是每次開機前必做的操作順序：⑴在完成整個開機過程后先將急停松開⑵點擊“復(fù)位”鍵第46頁/共193頁⑶此時，三個“506”報警被消除，并剩下“1000（三軸未回參考點）、

1001（刀庫未回零）”

⑷依次將X、Y、Z回零步驟：①按住“Z軸回零”鍵第47頁/共193頁②可同時按住“X軸回零”鍵和“Y軸回零”鍵

當(dāng)“三軸回零”燈亮?xí)r,表明三軸回零完畢，并且“1000（三軸未回參考點）”報警消除注意：但整個的回零過程尚未完成第48頁/共193頁⑸刀庫回零步驟：①將JOG鍵點亮按“刀庫正轉(zhuǎn)”或“刀庫反轉(zhuǎn)”鍵，將1號刀位對準(zhǔn)缺口處注意：

刀庫分為兩種類型：機械手式刀庫、刀盤式刀庫第49頁/共193頁4、換刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。當(dāng)執(zhí)行到Txx指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到M06指令時即開始自動換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。選刀方式順序選刀方式任選方式：多用換刀方式機械手換刀刀庫—主軸運動換刀第50頁/共193頁1、主軸箱回參考點，主軸準(zhǔn)停。2、機械手抓刀如圖（a）（主軸上和刀庫上）3、取刀：如圖（b）活塞桿推動機械手下行。4、交換刀具位置：如圖（c）機械手回轉(zhuǎn)180°。5、裝刀：如圖（d）活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫。機械手換刀動作過程第51頁/共193頁刀庫移動-主軸升降式換刀過程第52頁/共193頁三、關(guān)于程序的基本操作

1、程序的創(chuàng)建

⑴進入EDIT方式操作順序：⑵按下PROG鍵第53頁/共193頁⑶按下地址鍵O，輸入程序號，例如：O0001⑷按下INSERT鍵第54頁/共193頁2、程序的刪除

⑴進入EDIT方式操作順序：⑵按下PROG鍵第55頁/共193頁⑶找到所需刪除的程序，例如：O0001⑷按下DELETE鍵第56頁/共193頁3、執(zhí)行程序操作順序：⑴按下EDIT鍵，選擇所需要的程序，例如：O0001⑵按下AUTO鍵，并在程序檢視窗口顯示程序第57頁/共193頁⑶此時在畫面的右上方會顯示程序號和程序段標(biāo)記⑷點擊“循環(huán)啟動”鍵運行程序第58頁/共193頁4、程序的輸入與輸出程序的輸入與輸出一般分為兩種：數(shù)據(jù)線CF卡需購買隨機帶第59頁/共193頁準(zhǔn)備工作：①準(zhǔn)備一臺有串口的計算機⑴數(shù)據(jù)線傳輸②安裝WINPCIN軟件將數(shù)據(jù)線的兩頭分別連接到RS232接口上和計算機的串口接口上第60頁/共193頁配置WINPCIN軟件的參數(shù)方法：ⅰ、選擇RS232設(shè)置④打開WINPCIN軟件，配置軟件的參數(shù)第61頁/共193頁ⅱ、在此配置COM口、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等，但必須與機床上的參數(shù)設(shè)置一致(1-1)、文件的輸入（PC→NC）①按下EDIT鍵第62頁/共193頁②點擊“操作”軟鍵后，點擊“+”擴展鍵，③選擇軟鍵“READ”后，點擊“執(zhí)行”軟鍵，此時NC已做好接收準(zhǔn)備第63頁/共193頁④回到計算機上的WINPCIN

軟件的主畫面，點擊SendData

鍵⑤選擇需要輸入的程序（以O(shè)0001為例）后，選擇“打開”此時程序被傳入到NC中則輸入完成第64頁/共193頁(1-2)、文件的輸出（NC→PC）進入計算機上的WINPCIN

軟件的主畫面點擊ReceiveData

鍵輸入一個程序名稱（以O(shè)0001為例）后，選擇“保存”第65頁/共193頁③出現(xiàn)以下畫面，此時PC已做好接收準(zhǔn)備④按下EDIT鍵第66頁/共193頁⑥選擇軟鍵“PUNCH”后，點擊“執(zhí)行”軟鍵⑤點擊“操作”軟鍵后，點擊“+”擴展鍵，此時程序被傳出，則輸出完成第67頁/共193頁準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備CF卡一張⑶

CF卡傳輸操作步驟：①將裝好程序的CF卡插入NC上的CF卡口中②按下EDIT鍵第68頁/共193頁④

點擊“CARD”，后進入以下畫面，并點擊“操作”③點擊“+”擴展鍵，此時傳輸完成第69頁/共193頁5、連續(xù)加載問題：FANUC內(nèi)存是有限的，當(dāng)一段程序的容量大于了內(nèi)存的容量時，怎么辦？通過外部計算機的連續(xù)加載執(zhí)行程序優(yōu)點：

可以執(zhí)行一個容量大于內(nèi)存的加工程序缺點：

只能單選，不能多選，不能執(zhí)行宏程序和循環(huán)指令連續(xù)加載有兩種方法可以實現(xiàn)：數(shù)據(jù)線CF卡第70頁/共193頁操作步驟：⑴將DNS點亮，并回到“程式檢視”畫面，此時并沒有程序顯示⑵按下“循環(huán)啟動鍵”后，在“程式檢視”畫面才能看到程序返回第71頁/共193頁第九章加工中心的程序編制一、程序編制的步驟

分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)處

理編

寫

程

序程

序

校

驗修改第72頁/共193頁明確加工的內(nèi)容和要求確定加工方案選擇適合的數(shù)控機床選擇或設(shè)計刀具和夾具確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量直線插補與圓弧插補

（3）編寫零件加工程序（2）數(shù)學(xué)處理（1）分析零件圖樣和制定工藝方案機床空運轉(zhuǎn)、檢查機床動作和運動軌跡的正確性進行試切檢驗程序（4）程序檢驗二、程序編制的方法

計算機自動編程

手工編程第73頁/共193頁（1）手工編程

編程手冊零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改缺點：

耗費時間較長容易出現(xiàn)錯誤

無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程

第74頁/共193頁（2）計算機自動編程

特點：

工作效率高

可解決復(fù)雜形狀零件的編程

自動編程

圖形數(shù)控自動編程（如：Mastercam、UG等）

語言數(shù)控自動編程

（如：C語言、APT等）

語音數(shù)控自動編程

（如：機器人）第75頁/共193頁1、進行合理的工藝分析，安排加工工序。2、根據(jù)批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀。3、自動換刀要留出足夠的換刀空間。4、為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預(yù)調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數(shù)。5、對于編好的程序，應(yīng)認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運行。6、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中，或按工序順序添加程序段號標(biāo)記。7、盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定

循環(huán)和宏指令功能，以簡化程序量。三、編程要點第76頁/共193頁1、機床坐標(biāo)系在機床上設(shè)置的一個固定點、是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點（簡稱“機床原點”）。一般取在X、Y坐標(biāo)的負(fù)方向極限位置上、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。警告：此原點由機床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進行修改四、坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系一般分為兩種：機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系與機床的相互關(guān)系取決于機床的類型。軸方向有所謂的右手“三指定則”確定方法：站在機床面前，伸出右手，中指與主軸進刀的方向相對，然后得到：

大拇指為X方向食指為Y方向中指為Z方向第77頁/共193頁2、工件坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系（簡稱“工件原點”）這些數(shù)值存儲在G54-G59中。在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何尺寸，或者另一種表達：NC程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)為基準(zhǔn)。為了簡化起見，我們在此示例中僅采用坐標(biāo)系的X/Y平面，(以主軸為參考物)因此，點P1到P4具有以下坐標(biāo)：P1為X100Y50P2為X-50Y100P3為X-105Y-115P4為X70Y-75第78頁/共193頁零件圖樣：1、準(zhǔn)備工作：

機床回參考點、確認(rèn)機床坐標(biāo)系

2、裝夾工件毛坯：通過夾具使零件定位、并使工件定位基準(zhǔn)面與機床運動方向一致3、對刀測量用簡易對刀法測量3、機床加工坐標(biāo)系設(shè)定的示例第79頁/共193頁圖1：X、Y向?qū)Φ斗椒╔坐標(biāo)設(shè)定值：X=437.726-5-0.1-40=392.626mm

Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y=298.160-5-0.1-46.5=246.46mm計算設(shè)定值

第80頁/共193頁Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z=-31.833-0.2=-32.033mm圖2：Z向?qū)Φ斗椒ㄓ嬎阍O(shè)定值

4、設(shè)定加工坐標(biāo)系

進入到坐標(biāo)系畫面，輸入數(shù)據(jù)為:X=392.626Y=246.460Z=-32.033

5、校對設(shè)定值

第81頁/共193頁四、NC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個程序段說明一個加工步驟，在一個程序段中以字的形式寫出每個步驟，在加工步驟中，最后一個程序段包含一個特殊字，表明程序段結(jié)束：M02,M99,M301、程序的結(jié)構(gòu)；O××××;;;M30

程序號程序段程序段程序段程序結(jié)束刀具運動順序第82頁/共193頁程序名稱：

每個程序都有一個名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則：必須以“O”字母來開頭后面跟四為數(shù)字，范圍為“1-7999”注意：“8000-9999”為受保護程序號，不得隨意編輯舉例：O0001

或者

O12342、編程語言單元符號集大寫字母A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,(O),P,Q,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z需要注意：字母“O”不要與數(shù)字“0”混淆，小寫字母和大寫字母沒有區(qū)分小寫字母a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,y,z數(shù)字0，1，2，3，4，5，6，7，8，9第83頁/共193頁如同語言一樣，NC程序由程序段組成；程序段又由字構(gòu)成。“NC語言”的一個字由一個地址符和一個數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個算數(shù)值。一個字的地址符通常為一個字母。數(shù)字串可以包含一個符號和小數(shù)點，符號位于地址字母和數(shù)字串之間，正號（+）可以省去。⑶、字⑷、程序段和程序結(jié)構(gòu)一個NC程序有幾個程序段構(gòu)成，一個程序段通常由幾個字組成程序段中包含加工步驟所需的所有數(shù)據(jù)并以“；”結(jié)束①程序段②程序段長度一個程序段可以：ⅰ、最多242個字符ⅱ、字軟件起，最對包含512個字符第84頁/共193頁③

程序段格式為了使用程序結(jié)構(gòu)清晰明了，程序中的字應(yīng)按如下順序排列舉例：N10G…X…Y…Z…F…S…T…D…M…H…第85頁/共193頁④

主程序段/輔助程序段程序段可以分為兩種：輔助程序段主程序段在主程序段中，必須定義所有所要求的字，從而可以加工以此主程序段開始的操作順序。主程序段可以在主程序段中，也可以在子程序段中，控制系統(tǒng)并不檢測一個主程序段是否包含所有必要的信息⑤

程序段號主程序段號用符號“N”和一個正整數(shù)構(gòu)成。程序段號總是位于一個程序段的起始處。在一個程序中主程序段號必須非常明確，也必須是唯一的，這樣在查找時會有一個明確的結(jié)果。舉例：N10S900M3F200ⅰ、主程序段號第86頁/共193頁ⅱ、輔助程序段號一個輔助程序段號也是由一個字符“N”和一個正整數(shù)構(gòu)成。輔助程序段號也是位于一個程序段的起始處。舉例：N10G90G55G0X0Y0;N20G01X14Y35F200;N30X20Y40;程序段號的順序可以任意，但是一般推薦使用上升的程序段序列也可以不帶程序段號⑥

程序段跳躍不是在每次程序運行時都需要執(zhí)行的程序可以跳躍過去。要跳過不執(zhí)行的程序段在程序段的序號之前用“/”（斜線）標(biāo)明。也可以幾個程序連續(xù)跳躍，跳過的程序段中的指令不執(zhí)行，程序從其后的程序段繼續(xù)執(zhí)行第87頁/共193頁（1）絕對尺寸指令和增量尺寸指令

絕對尺寸：機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點給出的數(shù)值以G90方式指定的尺寸值為絕對尺寸

五常用編程指令

1、準(zhǔn)備功能（G功能）從A點到B點的的尺寸為：G90X30Y37第88頁/共193頁增量尺寸：機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出的數(shù)值以G91方式指定尺寸值為增量尺寸從A點到B點的的尺寸為：G91X20Y25第89頁/共193頁（2）快速點定位指令

（G0）

編程格式：G0X～Y～

G0Z～快速點定位到終點坐標(biāo)X、Y、Z所給出的坐標(biāo)值例：從A點到B點快速移動的程序段為：

G90G0X20Y30

在從A到B點的快速定位時有1、2兩種運動軌跡。運動方式2不用進行插補運算，控制簡單，執(zhí)行速度應(yīng)當(dāng)快一些，但由于不直觀，容易造成刀具與工件或夾具的碰撞。一般講可以通過參數(shù)設(shè)定來選擇執(zhí)行何種軌跡。

同時到達終點

單向移動至終點

12第90頁/共193頁（3）直線插補指令

（G01）按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動其中：X、Y、Z的值是直線插補的終點坐標(biāo)值程序格式：G01X～Y～Z～F～

例：實現(xiàn)圖中從A點到B點的直線插補運動。其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100

第91頁/共193頁（4）圓弧插補指令

（G02）（G03）G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補

程序格式：1、整圓：G02I＿（或J＿）F＿；（G03）

2、圓弧小于180°：G02X＿Y＿R＿F＿；（G03）

3、圓弧大于180°：G02X＿Y＿R-＿F＿；（G03）其中：X、Y、Z為三個軸的指令值I、J、K為三個軸從起點到圓弧圓心的距離（帶符號）

R

為圓弧半徑（帶符號）

F

為進給速度第92頁/共193頁例：(1)絕對值編程

G90G55G0X200Y40；

G03X140Y100R60F300；

G02X120Y60R50；(2)增量值編程

G90G55G0X200Y40；

G91G03X-60Y60R60F300；

G02X-20Y-40R50；需要注意的是即使用G90絕對方式編程，F(xiàn)anuc系統(tǒng)在輸入圓心坐標(biāo)時仍是按相對于圓弧起點的增量方式輸入的。

第93頁/共193頁（5）暫停（G04）編程格式：G04X__；或G04P__；

X__；為指定時間（可用十進制小數(shù)點）P__；為指定時間（不能用十進制小數(shù)點）

但在某些孔加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的粗糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，在Fanuc系統(tǒng)中執(zhí)行“G04X

”這樣的語句時，“剩余坐標(biāo)”中的X值會隨著變動，而機床不動。P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。例如，G04X2.0;或G04X2000;

暫停2秒

G04P2000;

第94頁/共193頁說明用指令G52可以在工件坐標(biāo)系（G54～G59）中設(shè)定局部坐標(biāo)系。當(dāng)局部坐標(biāo)系設(shè)定時，后面的以絕對值方式（G90）指令的移動是在局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。（6）局部坐標(biāo)系（G52）當(dāng)在工件坐標(biāo)系中編制程序時，為容易編程，可以設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系編程格式：G52X__Y__；設(shè)定局部坐標(biāo)系

……

G52X0Y0；取消局部坐標(biāo)系第95頁/共193頁（7）極坐標(biāo)指令（G15）（G16）編程格式：G16X__Y__；

G15；X__；極坐標(biāo)的半徑Y(jié)__；極坐標(biāo)的角度例：(1)用絕對值指令指定角度和半徑

G90G55G0X0Y0；

G16G81X100Y30Z-20R5F200；

Y150；

Y270；

G15；第96頁/共193頁(2)用增量值指令指定角度用絕對值指令極徑

G90G55G0X0Y0；

G16G81X100Y30Z-20R5F200；

G91Y120；

Y120；

G15；第97頁/共193頁2、輔助功能概述輔助功能有兩種類型：第一：輔助功能（M代碼）用于指定主軸起動，主軸停止，程序結(jié)束等等。第二：輔助功能（B代碼）用于指定分度工作臺定位當(dāng)運動指令和輔助功能在同一程序指定時，指令以下面的兩種方法之一執(zhí)行：?。┮苿又噶詈洼o助功能指令同時執(zhí)行ⅱ）移動指令執(zhí)行完后，執(zhí)行輔助功能指令M功能：通常，在一個程序段中僅能指定一個M代碼，在某些情況下，可以最多指定三個M代碼第98頁/共193頁下面的M代碼有特殊意義

M02，M30

（程序結(jié)束）它們表示主程序的結(jié)束自動運行停止，并且CNC裝置復(fù)位

M00

（程序暫停）在包含M00的程序段執(zhí)行之后，自動運行停止，當(dāng)程序停止時，所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動使自動運行重新開始

M01

（選擇暫停）與M00類似，在包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動運行停止，只是當(dāng)機床操作面板上的選擇停止的開關(guān)置1時，這個代碼才有效

M98（子程序調(diào)用）這個代碼用于調(diào)用子程序

M99（子程序結(jié)束）這個代碼表示子程序結(jié)束執(zhí)行M99使控制返回到主程序第99頁/共193頁原則上講，一個子程序的結(jié)構(gòu)與一個零件程序一樣。它由帶運行指令和開關(guān)指令的NC程序段組合從本質(zhì)上說，主程序與子程序沒有什么區(qū)別。子程序中包含了要多次運行的工件過程或者工作步驟①子程序是什么？②使用子程序總是反復(fù)出現(xiàn)的加工步驟在子程序中僅編程一次，比如說某個確定的輪廓，它們總是反復(fù)出現(xiàn)，或者是一個加工循環(huán)。子程序可以在任意一個主程序中調(diào)用和執(zhí)行。3、子程序（M98、M99）第100頁/共193頁子程序結(jié)構(gòu)子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣子程序用M99結(jié)束程序，這表示返回到所調(diào)用的程序界面子程序名稱子程序名稱與主程序名稱的格式是相同的⑤嵌套深度子程序不僅可以在一個主程序中調(diào)用，而且還可以在另一個子程序中調(diào)用。對于這樣的嵌套調(diào)用，總共可以最多有12個程序級別可以使用：包括主程序級別。這表明：從一個主程序可以調(diào)用11個嵌套的子程序。⑥子程序調(diào)用在主程序中調(diào)用子程序時，可以使用M98第101頁/共193頁當(dāng)相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時，可把這個模式編成一個程序，該程序稱為子程序，原來的程序成為主程序。在主程序執(zhí)行期間出現(xiàn)子程序執(zhí)行指令時就執(zhí)行子程序，當(dāng)子程序執(zhí)行完時則返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。主程序O1000；M98P1001；；；M98P1002；；；M98P1001

；

1號子程序O1002M992號子程序O1001M99第102頁/共193頁例：M98P51002這個指令指定“順序的調(diào)用子程序（1002）5次”從主程序調(diào)用子程序的執(zhí)行順序第103頁/共193頁特殊用法：1、指定主程序中的順序號作為返回的目標(biāo)當(dāng)子程序結(jié)束時，如果用P指定一個順序號，則控制不返回到調(diào)用程序段之后的程序段，而返回到由P指定的順序段。這個方法返回到主程序的時間比正常返回的要長第104頁/共193頁2、在主程序中使用M99如果在主程序中執(zhí)行M99，則返回到主程序的開頭。如果M99Pn被指令，則不返回到主程序的開頭，而到順序號n。第105頁/共193頁六簡化編程功能1、固定循環(huán)固定循環(huán)是編程人員編程變得容易，用固定循環(huán)，頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程序段中指令；沒有固定循環(huán)，一般要求多個程序段，另外，固定循環(huán)能縮短程序，節(jié)省存儲器。第106頁/共193頁說明固定循環(huán)由6個順序的動作組成：動作1X軸和Y軸的定位動作2快速移動到R點動作3孔加工動作4在孔底的動作動作5返回到R點動作6快速移動到初始點第107頁/共193頁2、返回平面當(dāng)?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到R平面，也可以返回初始平面，這個功能由G99和G98指定第108頁/共193頁重復(fù)在K中指定重復(fù)的次數(shù)，對等間距孔進行重復(fù)鉆孔K僅在被指定的程序段內(nèi)有效重復(fù)次數(shù)K

最大指令值=9999如果指定K0時，鉆孔數(shù)據(jù)被儲存，但是不執(zhí)行鉆孔圖中的符號后面分別解釋各個固定循環(huán)，解釋圖使用下列符號：第109頁/共193頁3、高速深孔鉆循環(huán)（G73）編程格式：G73X__Y__Z__R__Q__F__K__；

X__Y__:

孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離(G90)

或從R點到孔底的距離(G91)(不推薦使用,后略)

R__:從工件平面到R點的距離

Q__:每次切削進給的切削深度

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆說明高速深孔鉆循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進給，當(dāng)使用這個循環(huán)時，能夠設(shè)定較小的回退值。第110頁/共193頁G73（G98）G73（G99）第111頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S200M3；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G73Z-20R5Q15F200；

鉆第1個孔，然后返回到R點Y-550；

定位，鉆第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鉆第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，鉆第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，鉆第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第112頁/共193頁4、左旋攻絲循環(huán)（G74）—簡稱反向攻絲該循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲編程格式：G74X__Y__Z__R__P__F__K__；

X__Y__:

孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

P__:暫停時間

F__:切削進給的速度

K__:

重復(fù)次數(shù)說明用主軸逆時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_孔底時，為了返回，主軸順時針旋轉(zhuǎn)，該循環(huán)加工一個反螺紋。在左旋攻絲期間，進給倍率被忽略，此時進給暫停不能將機床停止下來，直到回退動作完成。第113頁/共193頁G74（G98）G74（G99）第114頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S100M4；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G74Z-20R5F120；

攻絲第1個孔，然后返回到R點Y-550；

定位，攻絲第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，攻絲第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，攻絲第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，攻絲第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，攻絲第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第115頁/共193頁5、精鏜循環(huán)（G76）精鏜循環(huán)鏜削精密孔編程格式：G76X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；

X__Y__:孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

Q__:孔底的偏移量

P__:暫停時間

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)說明當(dāng)?shù)竭_孔底時，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置停止，并且刀具以刀尖的相反方向移動退刀，這保證加工面不被破壞，實現(xiàn)精密和有效的鏜削加工。在指定G76之前，用輔助功能（M代碼）旋轉(zhuǎn)主軸第116頁/共193頁G76（G98）G76（G99）第117頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S200M3；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G76Z-20R5Q0.5P1000F200；

鏜第1個孔，孔底定位，然后移動

0.5mm，在孔底停止1s

，然后返回到R點Y-550；

定位，鏜第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鏜第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，鏜第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鏜第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，鏜第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第118頁/共193頁6、鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)（G81）該循環(huán)用作正常鉆孔編程格式：G81X__Y__Z__R__F__K__；

X__Y__:孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)在沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點，從R點到Z點執(zhí)行鉆孔加工，然后，刀具快速移動退回說明第119頁/共193頁G81（G98）G81（G99）第120頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；設(shè)定工件原點S2000M3；主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G81Z-20R5F200；

鉆第1個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鉆第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，鉆第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，鉆第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第121頁/共193頁7、鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)（G82）該循環(huán)用作正常鉆孔編程格式：G82X__Y__Z__R__P__F__K__；

X__Y__:孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

P__:在孔底的暫停時間

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)在沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點從R點到Z點執(zhí)行鉆孔加工當(dāng)?shù)娇椎讜r執(zhí)行暫停，然后刀具快速移動退回說明第122頁/共193頁G82（G98）G82（G99）第123頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S2000M3；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250;定位在第1個孔的位置上G99G82Z-20R5P1000F200；鉆第1個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鉆第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，鉆第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，鉆第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第124頁/共193頁8、排削鉆孔循環(huán)（G83）該循環(huán)執(zhí)行深鉆孔編程格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__K__；

X__Y__:孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

Q__:每次切削進給的切削深度

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)Q表示每次切削進給的深度，它必須用增量值指定在第二次和以后的切削進給中，執(zhí)行快速移動到上次鉆孔結(jié)束之前的d點，再次執(zhí)行切削進給在Q中必須指定正值，負(fù)值被忽略說明第125頁/共193頁G83（G98）G83（G99）第126頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S2000M3；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G83Z-20R5Q15F200；

鉆第1個孔，然后返回到R點Y-550；

定位，鉆第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鉆第3個孔，然后返回到R點X1000；定位，鉆第4個孔，然后返回到R點Y-550；定位，鉆第5個孔，然后返回到R點G98Y-750；定位，鉆第6個孔，然后返回到初始平面G80；取消固定循環(huán)G28Z0；返回Z軸參考點M5；主軸停止第127頁/共193頁9、攻絲循環(huán)（G84）該循環(huán)執(zhí)行攻絲編程格式：G84X__Y__Z__R__P__F__K__；

X__Y__:孔位數(shù)據(jù)

Z__:從工件平面到孔底的距離

R__:從工件平面到R點的距離

P__:暫停時間

F__:切削進給的速度

K__:重復(fù)次數(shù)說明主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_孔底時，為了返回，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個過程生成螺紋。當(dāng)功絲正在執(zhí)行時，進給速度倍率和主軸倍率認(rèn)為是100％，此時進給暫停不能將機床停止下來，直到回退動作完成。第128頁/共193頁G84（G98）G84（G99）第129頁/共193頁例：G90G55G0X0Y0；

設(shè)定工件原點S100M3；

主軸開始旋轉(zhuǎn)X300Y-250

定位在第1個孔的位置上G99G84Z-20R5P300F200；

鉆第1個孔，然后返回到R點Y-550；

定位，鉆第2個孔，然后返回到R點Y-750；定位，鉆第3個孔