第六章數(shù)控磨床編程

第六章數(shù)控磨床編程演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有93頁\編輯于星期二優(yōu)選第六章數(shù)控磨床編程ppt現(xiàn)在是2頁\一共有93頁\編輯于星期二第一節(jié)

FANUC系統(tǒng)數(shù)控磨床的編程

一、平面磨床的編程1.切入磨削循環(huán)(G75)及帶量儀的切入磨削循環(huán)(G77)(1)指令格式：G75/G77I

J

K

X/Z

R

F

P

L

；I：首次切深，方向由正負(fù)號決定；J：第二次切深，方向由正負(fù)號決定；K：總切削深度；X(Z)：磨削范圍，方向由正負(fù)號決定；R：I和J的進(jìn)給速度；F：X(Z)的進(jìn)給速度。P：暫停時間；L：砂輪磨損補償號?，F(xiàn)在是3頁\一共有93頁\編輯于星期二

磨削的步驟(2)G75及G77的運行方式如圖所示。1)切入：以I規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。2)暫停：時間由P規(guī)定。3)磨削：X(Z)磨削。4)切入：以J規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。5)暫停：時間由P規(guī)定。6)磨削：X(Z)磨削?，F(xiàn)在是4頁\一共有93頁\編輯于星期二例：磨削如圖所示平面：平面的磨削O0001；G54G90M03S4000；G00Z2.0；X-60.0Y-15.0；G01Z0.0F20；G75I-0.1J-0.1K-0.5X120.0R20F2000P500L01；G01Y0.0；G75I-0.1J-0.1K-0.5X120.0R20F2000P500L01；Y15.0；G00G90Z10.0；M05；M30；現(xiàn)在是5頁\一共有93頁\編輯于星期二2.連續(xù)進(jìn)給平面磨削循環(huán)(G78)

(1)指令格式：G78

I

J

K

X

F

P

L

；(2)G78的運行方式如圖所示。連續(xù)進(jìn)給平面磨削循環(huán)①暫停，②磨削，③暫停，④磨削現(xiàn)在是6頁\一共有93頁\編輯于星期二3.間斷進(jìn)給平面磨削循環(huán)(G79)(1)指令格式：G79

I

J

K

X

F

P

L

；(2)G79的運行方式如圖所示。間斷進(jìn)給平面磨削循環(huán)1)切入：以I規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。2)暫停：時間由P規(guī)定。3)磨削：X(Z)磨削。4)切入：以J規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。5)暫停：時間由P規(guī)定。6)磨削：X(Z)磨削。現(xiàn)在是7頁\一共有93頁\編輯于星期二

注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令均是增量指令。對于圖所示的工件，采用G78、G79來編程也是同樣可以的。平面的磨削現(xiàn)在是8頁\一共有93頁\編輯于星期二二、外圓磨床的編程1.縱磨循環(huán)(G71)指令格式：G71A_B_W_U_I_K_H_；A：第一次切削深度；B：第二次切削深度；W：磨削范圍；U：暫停時間，最大指令時間9999.99s；I：A和B的進(jìn)給速度；K：W的進(jìn)給速度；H：重復(fù)次數(shù)，設(shè)置范圍：l~9999次。A、B和W指令全都是增量值。在單程序段時，用一次循環(huán)起動完成1，2，3。縱磨循環(huán)現(xiàn)在是9頁\一共有93頁\編輯于星期二2.帶量儀的縱磨循環(huán)(G72)指令格式：G72P

A_B_W_U_I_K_H_；式中P：量儀號(1~4)。如果選擇了多級跳段功能，可以規(guī)定量儀號。量儀號的規(guī)定方法與多級跳段相同。如果不選擇多級跳段功能，則普通跳段信號有效。其他指令與G71相同?，F(xiàn)在是10頁\一共有93頁\編輯于星期二在跳段信號輸入時的運動：在W運動時輸入跳段信號1)在W運動時在W移動結(jié)束后，返回到循環(huán)開始時的Z坐標(biāo)，如圖所示。當(dāng)在去程中接到跳段信號，如圖a所示，在執(zhí)行完W運動后，B段進(jìn)給不再執(zhí)行，返回到Z軸的起始點位置結(jié)束。當(dāng)在返程中接到跳段信號，如圖b所示，返回到Z軸起始點位置結(jié)束?，F(xiàn)在是11頁\一共有93頁\編輯于星期二2)在A和B運動時切削立即結(jié)束并返回到循環(huán)開始時的Z坐標(biāo)，如圖所示。在A和B運動時輸入跳段信號當(dāng)在A段運動時接到跳段信號，如圖a所示，則立即終止運動。當(dāng)在B段運動時接到跳段信號，如圖b所示，則立即停止B段運動，返回到Z軸起始點位置結(jié)束?，F(xiàn)在是12頁\一共有93頁\編輯于星期二3)在暫停期間在暫停期間跳段信號有效，則立即結(jié)束暫停，并返回到循環(huán)開始時的Z坐標(biāo)，如圖所示。在暫停期間輸入跳段信號當(dāng)在A段終點的暫停期間接到跳段信號，如圖a所示，則立即終止暫停并結(jié)束。當(dāng)在B段終點的暫停期間接到跳段信號，如圖b所示，則立即終止暫停，返回到Z軸起始點位置結(jié)束。現(xiàn)在是13頁\一共有93頁\編輯于星期二3.擺動磨削循環(huán)(G73)指令格式：G73A__(B__)W__U__K__H__；

A：切削深度；B：切削深度，B指令僅在規(guī)定的程序段中有效，它不作為模態(tài)信息保存，可以不指令，與G71和G72中的B不同；W：磨削范圍；U：暫停時間；K：進(jìn)給速度；H：重復(fù)次數(shù)，設(shè)置范圍為1~9999次。

A，B和W指令都是增量值?，F(xiàn)在是14頁\一共有93頁\編輯于星期二擺動磨削循環(huán)G73在單程序段的情況下，用一次循環(huán)起動完成1，2，3和4的運行。除B以外，A，W，U和K均為模態(tài)值?，F(xiàn)在是15頁\一共有93頁\編輯于星期二4.帶量儀的擺動磨削循環(huán)(G74)指令格式：G74P__A__(B__)W__U__K__H__；其中，P：量儀號(1～4)。如果選擇了多級跳段功能，可以規(guī)定量儀號。量儀號的規(guī)定方法與多級跳段相同。如果不選擇多級跳段功能，則普通跳段信號有效?，F(xiàn)在是16頁\一共有93頁\編輯于星期二在跳段信號輸入時的運動：1)在W運動時在W移動結(jié)束后，返回到循環(huán)起動時的Z坐標(biāo)，如圖所示。在W運動時輸入跳磨信號現(xiàn)在是17頁\一共有93頁\編輯于星期二2)在暫停期間在暫停期間跳段信號有效，則立即結(jié)束暫停，并返回到循環(huán)起動時的Z坐標(biāo)，如圖所示。在暫停期間輸入跳段信號現(xiàn)在是18頁\一共有93頁\編輯于星期二5.砂輪修整程序編寫根據(jù)經(jīng)驗和實測，在修整計數(shù)器中設(shè)一數(shù)值，每磨削一個零件，M98指令使計數(shù)器減1，當(dāng)計數(shù)器的值變?yōu)?時，若再啟動程序，便調(diào)用砂輪修整程序。該程序的運動指令為砂輪運動，金剛筆不動，執(zhí)行程序后，砂輪被修成要求形狀，如圖所示。修砂輪示意圖現(xiàn)在是19頁\一共有93頁\編輯于星期二三、編程實例【例6-1】零件如圖所示，端面與外圓均需磨削，外圓磨削余量為0.3mm，端面為0.08mm。磨削加工圖現(xiàn)在是20頁\一共有93頁\編輯于星期二【例6-2】加工如圖所示零件，圖中所示的是在數(shù)控外圓磨床上加工的一個較典型的零件。該零件要磨削圓柱面，φ10h5，圓錐面1：8，和圓弧面，R2.5，各處單邊磨削余量0.1mm。零件加工圖現(xiàn)在是21頁\一共有93頁\編輯于星期二

（1）加工工藝的制訂由零件圖樣可以看出零件外圓φ10h5(0-0、006)和錐面粗糙度Ra0.2μm,以及同軸度φ0.005mm是磨削加工的重點。因為零件有同軸度要求，所以要一次裝夾完成外圓和錐面的磨削。根據(jù)噴嘴閥的結(jié)構(gòu)形狀，采用M12×0.5螺紋與φ16端面擰緊定位。對于這種工件可以采用的磨削方法有兩種，第一種可以用輪廓磨削，用平砂輪輪廓控制磨出圓柱面、圓弧面和錐面。第二種是采用成形磨削的方法，將砂輪修成輪廓形狀，進(jìn)行成形磨削。（2）磨削程序（略）現(xiàn)在是22頁\一共有93頁\編輯于星期二第一節(jié)

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第二節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令第三節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)現(xiàn)在是23頁\一共有93頁\編輯于星期二第二節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令一、概述SIEMENS802D系統(tǒng)數(shù)控磨床的指令與SIEMENS802D系統(tǒng)數(shù)控車床與數(shù)控銑床類似，表6-1是與其他機床不同的指令表二、刀具補償號D（磨削）可以向某個特定刀具分配帶不同刀具補償程序段（用于多個刀沿）的1到9個數(shù)組。如果需要特殊刀沿，可以編程D和相應(yīng)的編號。刀沿1、3、5表示左邊砂輪，刀沿2、4、6表示用于標(biāo)準(zhǔn)輪廓的右砂輪。現(xiàn)在是24頁\一共有93頁\編輯于星期二刀沿7到9為一個砂輪的三個修整器。它們固定分配在砂輪的各個區(qū)域。修整器1(D7)左砂輪邊緣修整器2(D8)右砂輪邊緣修整器3(D9)用于直徑以及不能使用修整器1或者2時的可選項。1.編程格式D__；刀補號1～9，D0表示刀具補償無效現(xiàn)在是25頁\一共有93頁\編輯于星期二2.說明在刀具管理中通過輸入來確定T/D數(shù)組刀具補償?shù)墓潭êx。在此列出了參數(shù)表。一旦刀具有效，刀具長度補償立即生效；如果沒有編寫任何D號，則D1自動生效。最先編程的相關(guān)長度補償軸運行時，補償開始。而刀具半徑補償必須另外通過G41/G42開啟。3.補償存儲器的內(nèi)容(1)幾何尺寸長度、半徑；它們由幾個部分組成（幾何尺寸，磨損尺寸）；控制系統(tǒng)從這些部分計算出最后的尺寸（比如總長度1，總半徑）；各個總尺寸在激活補償存儲器時生效；如何計算出坐標(biāo)軸中的值，由刀具類型和當(dāng)前平面G17，G18，G19（圖6-15）來決定?，F(xiàn)在是26頁\一共有93頁\編輯于星期二(2)刀具類型刀具類型確定需要哪些幾何數(shù)據(jù)以及如何計算這些數(shù)據(jù)（砂輪類型）。(3)刀沿位置對于修整器，還需另外說明刀沿位置。圖給出了各個刀具類型所需的刀具參數(shù)的信息。刀具類型（磨削）現(xiàn)在是27頁\一共有93頁\編輯于星期二【例6-3】砂輪應(yīng)具有圖中展示的輪廓。使用MIRROR和G41由左向右進(jìn)行修整。注意砂輪數(shù)據(jù)中的工件零點（XWP）必須為110，這樣才能在工件坐標(biāo)系中編程輪廓。輪廓修整舉例現(xiàn)在是28頁\一共有93頁\編輯于星期二三、半徑-直徑尺寸：DIAMOF,DIAMON,DIAM90編程格式：DIAMOF；半徑尺寸DIAMON；直徑尺寸DIAM90；G90時為直徑尺寸，G91時為半徑尺寸注意：可編程的偏移TRANSX__或者ATRANSX__始終為半徑尺寸?，F(xiàn)在是29頁\一共有93頁\編輯于星期二【例6-4】編寫圖零件的程序。端面軸的直徑和半徑尺寸現(xiàn)在是30頁\一共有93頁\編輯于星期二四、用接觸式測量頭測量MEAS,MEAW編程格式：MEAS=1G1X__Z__F__；測量頭上升沿時測量；取消剩余行程MEAS=-1G1X__Z__F__；測量頭下降沿時測量；取消剩余行程MEAW=1G1X__Z__F__；測量頭上升沿時測量；不取消剩余行程MEAW=-1G1X__Z__F__；測量頭下降沿時測量；不取消剩余行程現(xiàn)在是31頁\一共有93頁\編輯于星期二說明：1)該功能在SIEMENS802Dslplus和pro可供使用。2)MEAW時：測量頭在觸發(fā)后也會運行至編程的位置。存在損壞危險。3)測量任務(wù)狀態(tài)：如果已接通測量頭，則將測量程序段后的變量$AC_MEA[1]的值設(shè)為1；否則設(shè)為0。測量程序段開始時，設(shè)置該變量值為0。4)測量結(jié)果：在成功接通測量頭后，測量結(jié)果包含了測量程序段后的下列變量，供測量程序段中運行的軸使用：在機床坐標(biāo)系中：$AA_MM[Achse]在工件坐標(biāo)系中：$AA_MW[軸]；軸為X

軸或者Z

軸?，F(xiàn)在是32頁\一共有93頁\編輯于星期二五、第3軸和第4軸1.前提條件用于第3或者第4軸的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.功能依據(jù)機床結(jié)構(gòu)可能需要第3軸和第4軸。這些軸可以設(shè)計為直線軸或者回轉(zhuǎn)軸。這些軸的名稱由機床制造商確定（如U、C

或A）。3.說明1)在回轉(zhuǎn)軸中，運行區(qū)域可以設(shè)定在0~360o（取模性能）之間。2)如果機床做相應(yīng)的設(shè)計，則第3軸或者第4軸可以同時與其他軸直線運行?，F(xiàn)在是33頁\一共有93頁\編輯于星期二3)如果在一個程序段中用G1或G2/G3使軸與其他軸(X,Z)一起運行，則其不含有進(jìn)給率F的分量。其速度取決于X，Z軸的軌跡時間。其運動與其他軌跡軸一起開始并結(jié)束。速度不能大于規(guī)定的極限值。4)如果在一個程序段中僅編程了第3軸或者第4軸，則該軸以有效的進(jìn)給率F按G1運行。若該軸為回轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位在G94時相應(yīng)為o/min，G95時主軸的F單位為o/r。5)對于該軸可以設(shè)置可設(shè)定的偏移(G95~G59)和可編程的偏移(TRANS,ATRANS)。

4.編程舉例（略）現(xiàn)在是34頁\一共有93頁\編輯于星期二5.回轉(zhuǎn)軸的特殊指令

DC,ACP,CAN例如：回轉(zhuǎn)軸AA=DC(____)；絕對尺寸說明，直接回位（最短距離）A=ACP(____)；絕對尺寸說明，從正方向運行至某位置A=ACN(____)；絕對尺寸說明，從負(fù)方向運行至某位置現(xiàn)在是35頁\一共有93頁\編輯于星期二六、運行到固定擋塊1.編程格式FXS[軸]=1；選擇“運行到固定擋塊”FXS[軸]=0；取消“運行到固定擋塊”FXST[軸]=…；夾緊扭據(jù)，驅(qū)動最大扭矩的%FXSW[軸]=…；以毫米或度表示的固定擋塊監(jiān)控的窗口寬度2.說明1)定義軸名稱時優(yōu)先使用加工軸名稱（例如：X1）。只有當(dāng)沒有坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)生效并且軸已直接分配給一個加工軸時，允許寫入通道軸名稱（例如：X）。2)指令模態(tài)有效。運行行程和功能FXS[軸]=1的選擇必須在單獨程序段中編程?，F(xiàn)在是36頁\一共有93頁\編輯于星期二(1)編程舉例一N10G1G94……N100X250Z100F100FXS[Z1]=1；為加工軸Z1選擇了FXS功能窗口FXST[Z1]=12.3；夾緊扭矩為12.3%FXSW[Z1]=2；窗口寬度為2mm1)選擇該功能時，固定擋塊必須在起始位置和目標(biāo)位置之間。2)扭矩FXST[]=和窗口寬度FXSW[]=中的數(shù)據(jù)是可選的。3.編程舉例現(xiàn)在是37頁\一共有93頁\編輯于星期二運行到固定擋塊舉例(套筒壓住工件)(2)編程舉例二現(xiàn)在是38頁\一共有93頁\編輯于星期二(3)說明在到達(dá)固定擋塊后：1)刪除剩余行程并且位置給定值被跟隨。2)驅(qū)動扭矩提高到編程的極限值FXST[]=…或者設(shè)定數(shù)據(jù)中的定義值并保持不變。3)在指定的窗口寬度內(nèi)激活固定擋塊監(jiān)控（FXSW[]=...或者設(shè)定數(shù)據(jù)中的定義值）。4)返回位置的運動必須是離開固定擋塊，否則會給擋塊或機床造成損壞。5)取消該功能會導(dǎo)致預(yù)處理程序停止。包含F(xiàn)XS[X1]=0的程序段中必須包含運行運動。6)在到達(dá)返回位置后，就可以進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)在是39頁\一共有93頁\編輯于星期二7)如果沒有指定返回位置，那么在取消扭矩限制后就立即開始程序段轉(zhuǎn)換。8)“測量和刪除剩余行程”（指令“MEAS”）和“運行到固定擋塊”不能同時在一個程序段內(nèi)編程。9)在“運行到固定擋塊”有效時，不能執(zhí)行輪廓監(jiān)控。10)如果扭矩限值下降得過多，軸將不能按照指定的設(shè)定值運行；位置控制器到達(dá)限值，并且輪廓偏差增加。在這種運行狀態(tài)下可以通過提高扭矩限值來實現(xiàn)急速運行。為了確保軸仍然按照定義值運行，必須將輪廓偏差控制在無限制扭矩時的偏差之內(nèi)。11)通過機床參數(shù)可以給新的扭矩限制定義一個上升坡度，從而可以穩(wěn)定地設(shè)置扭矩極限（如，擠壓套筒時）12)狀態(tài)系統(tǒng)變量：$AA_FXS[軸]現(xiàn)在是40頁\一共有93頁\編輯于星期二七、進(jìn)給速度使用一個程序段中包含多個進(jìn)給速度功能可以與運行同步地激活如下項目：1)一個NC程序段的不同進(jìn)給速度，2)暫停時間以及回程編程格式見表6-2。1.FMA和F值軸向進(jìn)給速度（FMA值）或者軌跡進(jìn)給速度（F值）等于100%的進(jìn)給速度。利用這項功能可以實現(xiàn)小于或等于軸向進(jìn)給速度/軌跡進(jìn)給速度的各種進(jìn)給速度?，F(xiàn)在是41頁\一共有93頁\編輯于星期二注意：如果基于外部輸入編程軸的進(jìn)給速度、暫停時間或返回行程，那么程序段中的這根軸不能編程為POSA軸（超過程序段限制的定位軸）。程序段預(yù)讀功能在包含多個進(jìn)給率的程序段中也有效。從而可以使用程序段預(yù)讀功能來限制當(dāng)前進(jìn)給速度。軌跡進(jìn)給速度在地址F下編程，當(dāng)沒有輸入信號時編程值一直有效。數(shù)字?jǐn)U展名給出了輸入的位編號，更改編號可激活進(jìn)給速度。2.軌跡運動編程F3=20；3表示輸入位3F2=5；2表示輸入位2ST=1；暫停時間（秒）輸入位1SR=0.5；返回行程（毫米）輸入位0現(xiàn)在是42頁\一共有93頁\編輯于星期二軸向軌跡進(jìn)給速度在地址FA下編程，當(dāng)沒有輸入信號時編程值一直有效。可以用FMA[3,X]=到FMA[2,X]=在此程序段內(nèi)最多為每個軸編寫2個其他進(jìn)給速度。方括號內(nèi)的第一個表達(dá)式代表輸入的位編號，第二個表示進(jìn)給速度所適用的軸。暫停時間和返回行程可以在下列附加地址內(nèi)進(jìn)行編程：STA[x]=...；軸向暫停時間（秒）輸入位1SRA[x]=...；軸向返回行程（毫米）輸入位0如果暫停時間位1或者返回行程位0生效，那么將取消軌跡軸或相關(guān)幾個軸的剩余行程并啟動暫停時間或者或開始返回。4.軸向暫停時間和返回行程3.軸向運動編程現(xiàn)在是43頁\一共有93頁\編輯于星期二八、倒圓、倒角1.編程格式

2.說明

(見表6-3)1)在包含軸運行到輪廓角指令的程序段中寫入指令CHF=__或者CHR=__或者RND=__或者RNDM=__。2)如果其中一個程序段的輪廓長度不夠，則在倒角或者倒圓時自動削減編程值。3)三個以上的連續(xù)程序段不包含平面移動的指令與轉(zhuǎn)換平面兩種情況不插入倒角/倒圓。4)如果以G0進(jìn)行倒角，則F、FRC、FRCM無效。5)如果倒角/倒圓時進(jìn)給速度F生效，則在正常情況下進(jìn)給速度為離開輪廓角程序段中的值。其他設(shè)定在機床數(shù)據(jù)中進(jìn)行?，F(xiàn)在是44頁\一共有93頁\編輯于星期二3.倒角CHF或者CHR

在任意組合的直線和圓弧輪廓間插入一直線輪廓段。此直線倒去棱角。“兩段直線”之間的倒角CHF“兩段直線”之間的倒角CHR現(xiàn)在是45頁\一共有93頁\編輯于星期二4.倒圓RND或者RNDM在任意組合的直線和圓弧輪廓間插入一圓弧，圓弧和輪廓相切。插入倒圓現(xiàn)在是46頁\一共有93頁\編輯于星期二九、傾斜軸1.斜置軸(TRAANG)

(1)編程格式(表6-4)1)如果角α被省略，例如TRAANG()、TRAANG(,n)，就會使用之前選中的參數(shù)設(shè)定來激活轉(zhuǎn)換。在第一次選擇的時預(yù)設(shè)置按照機床數(shù)據(jù)。2)

α=0，例如TRAANG(0)、TRAANG(0,n)是合法的參數(shù)設(shè)定，并且相當(dāng)于舊版本中的省略參數(shù)。斜置軸的角度現(xiàn)在是47頁\一共有93頁\編輯于星期二(2)舉例N10G0G90Z0MU=10G54F5000；刀具選擇，裝夾補償G18G64T1D1；選擇平面N20TRAANG(45)；啟動傾斜軸轉(zhuǎn)換N30G0Z10X5；接近起始位置N40POS[X]=4.5FA[X]=50N50TRAFOOF；中斷轉(zhuǎn)換N60G0Z10MU=10；退回N70M30現(xiàn)在是48頁\一共有93頁\編輯于星期二

(3)說明

可以有圖所示的縱向磨削；平面磨削；磨削特定輪廓和斜向切入式磨削。切入方式現(xiàn)在是49頁\一共有93頁\編輯于星期二2.設(shè)置斜置軸(G05,G07)(1)編程格式G07/G05指令G07/G05簡化了傾斜軸的編程，從而可以在直角坐標(biāo)系中編程并顯示位置。刀具補償和零點偏移也在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行計算。在NC程序中編寫傾斜軸角度后，將軸運行到起始位置(G07)，然后斜向切入(G05)。(2)說明G07返回起始位置G05激活斜向切入現(xiàn)在是50頁\一共有93頁\編輯于星期二(3)舉例設(shè)置斜置軸現(xiàn)在是51頁\一共有93頁\編輯于星期二十、擺動一個擺動軸在兩個換向點1和2之間以給定的進(jìn)給速度來回擺動，直至取消擺動運動。1.編程使用下列參數(shù)可以按照NC程序的處理方法激活和控制異步擺動。參數(shù)見表6-5，換向點的停留時間見表6-6。2.擺動軸在兩個換向點之間擺動擺動軸Z

應(yīng)該在10和100之間擺動。換向點1以精準(zhǔn)停返回，換向點2以粗準(zhǔn)停返回。擺動軸進(jìn)給速度為250，進(jìn)行加工。在加工結(jié)束處應(yīng)當(dāng)進(jìn)行3次修光，并且使擺動軸到達(dá)終點位置200。橫向進(jìn)給軸的進(jìn)給速度是1，X方向的橫向進(jìn)給終點為15?，F(xiàn)在是52頁\一共有93頁\編輯于星期二3.說明(1)擺動軸1)每個軸可以作為擺動軸使用。2)可以同時有幾個擺動軸有效（最多為定位軸個數(shù)）。3)對于擺動軸而言，直線插補G1始終有效，而與程序中當(dāng)前有效的G指令無關(guān)。(2)WAITP(軸)1)如果要用幾何軸進(jìn)行擺動，則必須使用WAITP釋放該軸進(jìn)行擺動。2)在擺動結(jié)束之后，用該指令把擺動軸再次定義為定位軸，并且可以再次正常使用?，F(xiàn)在是53頁\一共有93頁\編輯于星期二(3)設(shè)置進(jìn)給速度FA進(jìn)給速度指定位軸的定義進(jìn)給速度。如果沒有定義進(jìn)給速度，則機床數(shù)據(jù)中存儲的值生效。(4)定義運動過程OSCTRL在設(shè)置和復(fù)位選項中調(diào)整該運動過程的設(shè)置。OSCTRL[擺動軸]=(設(shè)置選項，復(fù)位選項)(5)復(fù)位選項取消該選項（僅在之前已選擇該選項時可取消。(6)設(shè)置選項轉(zhuǎn)換該選項。當(dāng)編程OSE(終點位置)時，選項4會隱式有效，如表6-7所示。現(xiàn)在是54頁\一共有93頁\編輯于星期二4.擺動換向點在確定擺動位置時必須考慮當(dāng)前的偏移：1)絕對尺寸OSP1[Z]=值1換向點位置=偏移+編程值之和2)相對尺寸OSP1[Z]=IC(值)換向點位置=換向點1+編程值現(xiàn)在是55頁\一共有93頁\編輯于星期二第一節(jié)

FANUC系統(tǒng)數(shù)控磨床的編程

第二節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令第三節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)現(xiàn)在是56頁\一共有93頁\編輯于星期二第三節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)一、循環(huán)概述循環(huán)是一種工藝子程序，借助這些循環(huán)可有效實現(xiàn)特定的加工過程，比如切入磨削、修整或縱向磨削。系統(tǒng)中提供了不同的磨削循環(huán)，可用于外圓磨削、修整砂輪。有時需要修整磨削刀具，從而可以使使用一段時間后的磨損砂輪仍能恢復(fù)原始形狀。修整砂輪有如下兩個目的：1)成型：達(dá)到需要的砂輪形狀。2)磨銳：重新恢復(fù)砂輪的切削能力?，F(xiàn)在是57頁\一共有93頁\編輯于星期二磨削循環(huán)有CYCLE410(切入磨削)、CYCLE411(多次切入)、CYCLE412(臺面切入)、CYCLE413（斜向切入）、CYCLE414（半徑磨削）、CYCLE415（縱向磨削）、CYCLE416（修整）、CYCLE420（一般工件數(shù)據(jù)）幾種。1.調(diào)用和返回條件在循環(huán)調(diào)用之前有效的G功能和可編程偏移在循環(huán)之后仍可以生效。在循環(huán)調(diào)用之前定義加工平面（G17、G18、G19）。執(zhí)行循環(huán)的當(dāng)前平面中包含平面中第1根軸（橫坐標(biāo)）、平面中第2根軸（縱坐標(biāo)）和垂直于平面的第3根軸，刀具軸，進(jìn)給軸（應(yīng)用軸）?，F(xiàn)在是58頁\一共有93頁\編輯于星期二每個循環(huán)都有參數(shù)，在編程時必須完全遵守參數(shù)順序。每個循環(huán)的供給參數(shù)都有一個特定的數(shù)據(jù)類型。循環(huán)調(diào)用時，必須注意這些當(dāng)前所用參數(shù)的類型。在參數(shù)表中可以傳輸R參數(shù)與常量。如果使用R參數(shù)，必須事先在程序中為其賦值。注意：循環(huán)調(diào)用始終要求一個獨立的程序段。2.循環(huán)調(diào)用與參數(shù)表磨削循環(huán)編程和具體的軸名稱無關(guān)。在上一層程序中的循環(huán)調(diào)用之前，無碰撞返回運行至磨削位置。如果在此所要求的主軸轉(zhuǎn)速和主軸旋轉(zhuǎn)方向的值在磨削循環(huán)中沒有提供參數(shù)，則它們必須在零件程序中編程。3.磨削循環(huán)調(diào)用和返回條件現(xiàn)在是59頁\一共有93頁\編輯于星期二4.磨削時的坐標(biāo)系磨削時的坐標(biāo)系在一般情況下，CNC磨床分別使用獨立的坐標(biāo)系用于磨削與修整加工。當(dāng)機床進(jìn)行修整時，會對這兩個坐標(biāo)系的零點進(jìn)行一次確定。現(xiàn)在是60頁\一共有93頁\編輯于星期二1)平面定義。在使用磨削循環(huán)之前必須激活G507。橫向進(jìn)給軸原則上為第一個幾何軸。在調(diào)用前必須選擇長度補償。2)砂輪類型。循環(huán)支持兩種砂輪類型，平形砂輪和斜面砂輪。3)使用測量工具和傳感器。進(jìn)行磨削時可以使用的測量工具/傳感器有測量頭、測量控制器和固體聲裝置。4)使用可內(nèi)轉(zhuǎn)測量頭可以測定Z

軸上的縱向位置。5)進(jìn)行磨削加工時，一個測量控制器也同時作用在工件直徑上。它可以實現(xiàn)粗加工、精加工和精細(xì)加工時X軸上的加工余量坐標(biāo)、進(jìn)給轉(zhuǎn)換或用來測定終端位置。6)固體聲傳感器（固體聲裝置）可以在進(jìn)行工件直徑的無線通訊時實現(xiàn)進(jìn)給停止。可以形成時間上的最佳返回條件。5.說明現(xiàn)在是61頁\一共有93頁\編輯于星期二二、切入CYCLE4101.功能2.編程格式當(dāng)砂輪寬度大于或者等于待加工的底座寬度時，調(diào)用切入循環(huán)來加工圓柱形底座?？梢允褂闷叫紊拜喕蛘邇A斜砂輪。同時可以通過擺動指令來激活Z方向上的短程擺動以進(jìn)行磨削加工。為了識別成品尺寸、以及切換到單個工藝程序段的不同進(jìn)給速度，可以在加工中使用測量設(shè)備。CYCLE410(N_SITZ，X_SOLL，Z_ST，B_ART，A_LU，A_SR，A_SL，A_FSA，F(xiàn)_SR，F(xiàn)_SL，F(xiàn)_FSL，TIME，MZ，KS，F(xiàn)_KS，OSW，F(xiàn)_OSCILL)現(xiàn)在是62頁\一共有93頁\編輯于星期二3.參數(shù)（見表6-8）4.舉例如圖所示，通過該程序以擺動方式并使用固體傳聲裝置把底座直徑加工到100毫米。切入舉例現(xiàn)在是63頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明參數(shù)說明余量參數(shù)說明擺動路徑現(xiàn)在是64頁\一共有93頁\編輯于星期二三、多次切入CYCLE4111.功能如果待加工的平面寬于砂輪寬度，必須有多個切入過程。該過程位移一個帶疊加的砂輪寬度。每次單獨切入時，粗磨到精磨余量。借助固體傳聲裝置可以在較短時間內(nèi)通過探測確定起始點和實際工件表面之間的距離。為了使工件表面完好，隨即在擺動磨削時磨到成品尺寸?？梢栽诩庸ぶ惺褂脺y量設(shè)備，可以使用平形砂輪或者傾斜砂輪。2.編程格式CYCLE411(N_SITZ,X_SOLL,Z_ST,Z_END,UBL,B_ART,A_LU,A_SR,A_SL,A_FSL,SLZ,FSZ,ZU_ART,BVU1,BVU2,F_PE,F_SR,F_SL,F_FSL,N_FR,MZ,KS,F_KS)現(xiàn)在是65頁\一共有93頁\編輯于星期二3.參數(shù)

(見表6-9)4.舉例如圖所示，圓柱體(直徑200)要完全由一個砂輪(寬度70mm)來加工。擺動磨削時從右進(jìn)給，并用精準(zhǔn)停來精磨。機床上有一個固體傳聲裝置和一個測量設(shè)備。多次切入零件圖現(xiàn)在是66頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明1)N_SITZ(底座數(shù))：2)X_SOLL(額定直徑)：額定直徑為X

軸方向的成品尺寸。3)Z_ST(Z向起始位置)，Z_END(Z

向目標(biāo)位置)：4)UBL(疊加)：該參數(shù)標(biāo)明了多次切入時的砂輪疊加。5)B_ART(加工方式)：用參數(shù)B_ART來確定，以何種加工方式執(zhí)行工藝程序段。B_ART可在1到3之間取值，意義如下：1=粗磨；2=精磨和修光；3=粗磨、精磨和修光6)A_LU(空氣余量)：用空氣余量來描述X

上的起始位置和粗磨余量間的路徑。7)A_SR，A_SL，A_FSL(余量)：A_SR粗磨余量；A_SL精磨余量；A_FSL修光余量。余量以額定直徑為參照?，F(xiàn)在是67頁\一共有93頁\編輯于星期二8)SLZ(精磨進(jìn)給率),FSZ(修光進(jìn)給率)：擺動磨削時，取決于加工方式（精磨或修光）砂輪進(jìn)給到換向點。用參數(shù)

SLZ和FSZ來編程進(jìn)給率。9)ZU_ART(進(jìn)給方式)：擺動磨削時，砂輪進(jìn)給到換向點(圖6-31)。用參數(shù)ZU_ART定義，是否只在左邊或右邊或兩邊的換向點按進(jìn)給率進(jìn)給。10)BVU1和BU2(換向點的停留時間)：進(jìn)給方式現(xiàn)在是68頁\一共有93頁\編輯于星期二11)F_PE,F_SR,F_SL,F_FSL(進(jìn)給率)：F_PEZ向擺動進(jìn)給率；F_SR粗磨進(jìn)給率；F_SL精磨進(jìn)給率；F_FSL修光進(jìn)給率。按[mm/min]來編程。12)N_FR（修光沖程數(shù)）：擺動磨削時，達(dá)到成品尺寸后仍要進(jìn)行幾次擺動磨削，但砂輪不進(jìn)給。13)MZ(測量設(shè)備)：通過參數(shù)MZ規(guī)定是否測量設(shè)備。0=無測量設(shè)備；1=有測量設(shè)備14)KS(固體傳聲裝置)：通過參數(shù)KS確定是否用固體傳聲裝置。0=無固體傳聲裝置；1=有固體傳聲裝置15)F_KS(空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運行由起始點和砂輪與工件接觸點間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定?，F(xiàn)在是69頁\一共有93頁\編輯于星期二四、臺面切入CYCLE4121.功能2.編程格式CYCLE412(N_SITZ,Z_SCH,X_ST,B_ART,A_LU,A_SR,A_SL,F_SR,F_SL,TIME,KS,F_KS,OSW,F_OSCILL)通過在Z

向切入，臺面切入循環(huán)使您能夠進(jìn)行工件臺面加工。方向取決于所使用的刀沿。臺面切入時只能粗磨和精磨。借助固體傳聲裝置可以在較短時間內(nèi)通過探測確定起始點和實際工件表面之間的距離。同時可以通過擺動指令來激活X

方向上的短程擺動以進(jìn)行磨削加工?，F(xiàn)在是70頁\一共有93頁\編輯于星期二3.參數(shù)

(表6-10)4.舉例如圖所示，以擺動方式并使用固體傳聲裝置加工50毫米的寬度。臺面切入零件圖現(xiàn)在是71頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明參數(shù)說明1)N_SITZ(底座數(shù))：2)Z_SCH(Z向的臺面尺寸)：3)X_ST(X

向起始位置)：4)B_ART(加工方式)：B_ART可在1到3之間取值：1=粗磨；2=精磨；3=粗磨、精磨5)A_LU(空氣余量)：用空氣余量來描述

Z上的起始位置和粗磨余量間的距離。6)A_SR,A_SL,A_FSL(余量)：A_SR粗磨余量；A_SL精磨余量。余量以額定直徑為參照。現(xiàn)在是72頁\一共有93頁\編輯于星期二7)F_SR,F_SL(進(jìn)給率)：F_SR粗磨進(jìn)給率；F_SL精磨進(jìn)給率。按[mm/min]來編程。8)TIME(修光時間)：達(dá)到工件成品尺寸后，工件在終點停留規(guī)定的時間。按[s]來編程。9)KS(固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置，1=有固體傳聲裝置。10)F_KS(空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運行由起始點和砂輪與工件接觸點間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定。11)OSW(擺動路徑)：臺面切入磨削時，通過該參數(shù)激活短程擺動。起始點是X_ST中的位置。按[mm]來編程。12)F_OSCILL(擺動速度)：按[mm/min]來編程擺動速度?，F(xiàn)在是73頁\一共有93頁\編輯于星期二五、斜置切入CYCLE4131.功能調(diào)用斜置切入循環(huán)用于加工圓柱形底座或者同時加工臺面和直徑。根據(jù)角度確定切入方向：1)負(fù)角度→向Z+方向切入2)正角度→向Z-方向切入2.編程格式CYCLE413(N_SITZ,X_SOLL,Z_SCH,WIN,B_ART,A_LU,A_SR,A_SL,A_FSL,F_SR,F_SL,F_FSL,TIME,MZ,KS,F_KS)現(xiàn)在是74頁\一共有93頁\編輯于星期二3.參數(shù)

(見表6-11)4.舉例如圖所示，用CYCLE413在Z

向加工臺面最終尺寸50毫米，X向加工底座最終直徑200毫米，修光時間為5s。斜向切入零件圖現(xiàn)在是75頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明參數(shù)說明1)N_SITZ(底座數(shù))：2)X_SOLL(額定直徑)：3)Z_SCH(Z向的臺面尺寸)：4)WIN(斜置切入角)：用平形砂輪斜置切入時必須使用該參數(shù)。使用斜砂輪時，忽略WIN的內(nèi)容。5)B_ART(加工方式)：B_ART可在1到3之間取值：1=粗磨；2=精磨和修光；3=粗磨、精磨和修光6)A_LU(空氣余量)：用空氣余量來描述

Z上的起始位置和粗磨余量間的距離?，F(xiàn)在是76頁\一共有93頁\編輯于星期二7)A_SR,A_SL,A_FSL(余量)：A_SR粗磨余量；A_SL精磨余量；A_FSL修光余量。余量以額定直徑為參照。8)F_SR,F_SL,F_FSL(進(jìn)給率)：F_SR粗磨進(jìn)給率；F_SL精磨進(jìn)給率；F_FSL修光進(jìn)給率。按[mm/min]來編程。9)TIME(修光時間)：達(dá)到工件成品尺寸后，工件在終點停留規(guī)定的時間。按[s]來編程。10)MZ(測量設(shè)備)：0=無測量設(shè)備；1=有測量設(shè)備11)KS(固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置；1=有固體傳聲裝置12)F_KS(空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運行由起始點和砂輪與工件接觸點間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定?，F(xiàn)在是77頁\一共有93頁\編輯于星期二六、半徑磨削CYCLE4141.功能2.編程格式CYCLE414(N_SITZ,Z_SCH,X_ST,RAD,LAGE,A_LU,A_SR,F_SR,KS,F_KS)如果要以規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制方式精磨內(nèi)外半徑，需調(diào)用半徑磨削循環(huán)。為此，工件半徑必須始終大于砂輪半徑。半徑磨削時只有粗磨。借助固體傳聲裝置可以在較短時間內(nèi)通過探測確定起始點和實際工件表面之間的距離?，F(xiàn)在是78頁\一共有93頁\編輯于星期二4.舉例3.參數(shù)

(表6-12)如圖所示，循環(huán)用于加工一個10毫米的內(nèi)半徑。加工順序：首先用固體傳聲加工到直徑200＋余量，隨后粗磨到200。隨后半徑直至臺面尺寸55。半徑磨削現(xiàn)在是79頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明內(nèi)角(位置=23)，外角(位置=31)（3）X_ST(X向起始位置)：用X_ST來確定X

方向磨削運動的起始位置。（4）RAD(工件半徑)：用參數(shù)RAD編程待磨拐角的半徑。（1）N_SITZ(底座數(shù))：（2）Z_SCH(Z

向的臺面尺寸)：現(xiàn)在是80頁\一共有93頁\編輯于星期二（5）LAGE待加工的拐角可以作為內(nèi)角或外角，參數(shù)“位置”標(biāo)明與哪個拐角相關(guān)。23：內(nèi)角，順時針加工。31：外角，逆時針加工。（6）A_LU(空氣余量)：用空氣余量來描述Z上的起始位置和粗磨余量間的距離。（7）A_SR(粗磨余量)：粗磨余量與額定直徑相關(guān)（8）F_SR(進(jìn)給率)：按[mm/min]來編程粗磨進(jìn)給率。（9）KS(固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置，1=有固體傳聲裝置（10）F_KS(空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運行由起始點和砂輪與工件接觸點間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定?，F(xiàn)在是81頁\一共有93頁\編輯于星期二七、擺動CYCLE4151.功能2.編程格式CYCLE415(N_SITZ,X_SOLL,Z_ST,Z_END,B_ART,A_LU,A_SR,A_SL,A_FSL,SRZ,SLZ,FSLZ,ZU_ART,BVU1,BVU2,F_PE,FP_SL,FP_FSF_SR,F_SL,F_FSL,N_FR,MZ,KS,F_KS)當(dāng)砂輪寬度小于待加工的底座寬度時,調(diào)用擺動循環(huán)來加工圓柱形底座。借助固體傳聲裝置可以在較短時間內(nèi)通過探測確定起始點和實際工件表面之間的距離。磨削時可以使用平形砂輪或傾斜砂輪兩種?，F(xiàn)在是82頁\一共有93頁\編輯于星期二3.參數(shù)

(見表6-13)4.舉例如圖所示，用寬70毫米的砂輪在擺動磨削過程中完全加工一個圓柱體（直徑200）。擺動磨削自左面進(jìn)給，并用精確準(zhǔn)停來精磨。機床上有一個固體傳聲裝置和一個測量設(shè)備。擺動零件圖現(xiàn)在是83頁\一共有93頁\編輯于星期二5.參數(shù)說明參數(shù)說明

4)B_ART(加工方式)：B_ART可在1到3之間取值：1=粗磨；2=精磨和修光；3=粗磨、精磨和修光5)A_LU(空氣余量)：用空氣余量來描述X上的起始位置和粗磨余量間的路徑。1)N_SITZ(底座數(shù))：2)X_SOLL(額定直徑)：3)Z_ST(Z向起始位置)，Z_END(Z向目標(biāo)位置)：

現(xiàn)在是84頁\一共有93頁\編輯于星期二6)A_SR,A_SL,A_FSL(余量)：A_SR粗磨余量，A_SL精磨余量，A_FSL修光余量。余量以額定直徑為參照。7)SRZ,SLZ,FSLZ(粗磨進(jìn)給率、精磨進(jìn)給率、修光進(jìn)給率)：擺動磨削時，取決于加工方式（粗磨、精磨或修光）砂輪進(jìn)給到換向點。8)ZU_ART(