2023年劉道興研究員到鄭州輕工業(yè)學院作報告

劉道興研究員到鄭州輕工業(yè)學院作報告認知實習報告

學院：機電工程學院專業(yè)班級：測控姓名：朱登杰學號：

13-01

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概述。2014年22號至2014年12月26號進行為期五天的認知實習，實習內(nèi)容中，既有理論的東西也有深入工廠的實際內(nèi)容。通過這五天的實習我清楚地認識到本專業(yè)的一些情況。在認知實習中，老師帶領(lǐng)我們參觀了鄭州克萊克特科學儀器有限公司，同時還參觀了本校的一些實驗室以及儀器。通過這些實際的參觀與了解可以將理論和實際更好的結(jié)合起來。

實習的目的及意義：

專業(yè)的認識實習是在學生系統(tǒng)學習專業(yè)課程之前，為幫助其了解專業(yè)內(nèi)容、提高專業(yè)意識而組織的實踐性教學環(huán)節(jié)，分析了實習中存在的一些問題，并提出了相應(yīng)的解決方法。是學生在全面系統(tǒng)地學習本專業(yè)理論知識之前，對以后知識更好的了解的一個重要階梯。同時認識實習也是高等工科院校各專業(yè)教學計劃中一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。認識實習的目的、意義以及面臨的問題和困難，介紹了我校測控技術(shù)與儀器專業(yè)認識實習的一些具體做法。通過認識實習，使學生能將原有的專業(yè)知識與知識的實際應(yīng)用結(jié)合起來，同時，在實習中也可培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德，嚴謹?shù)目茖W態(tài)度和工作作風，鞏固原有在課堂上所學的相關(guān)知識，培養(yǎng)分析、解決問題的能力。

實習要求

1。通過理論課的內(nèi)容，使我們對本專業(yè)相關(guān)的一些東西有了初步的了解，同時還能在接下來的參觀工廠時有目的有選擇的去發(fā)現(xiàn)。

2。通過參觀工廠加上帶隊老師講解以及工廠人員的介紹，使我們對理論與實踐的結(jié)合更進一步，為大三的專業(yè)課做準備。

實習單位介紹：

鄭州克萊克特科學儀器有限公司

鄭州克萊克特科學儀器有限公司專業(yè)從事。進樣器及精密分析儀器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、代理服務(wù)等。通過吸收國內(nèi)外的先進技術(shù)，獨立研制、生產(chǎn)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、并達到國際水平的產(chǎn)品多功能氣相色譜自動進樣器?？膳c國內(nèi)外各種氣相色譜儀配套使用。

進場參觀要求：

1：不得在廠區(qū)內(nèi)抽煙

2：沒經(jīng)過允許不得隨意觸碰儀器

3：安全第一

校內(nèi)實驗室介紹：

1：西三樓311

2：西三樓314

3：西四樓313

校內(nèi)實習要求：

1：不準遲到

2認真完成實習內(nèi)容實習內(nèi)容：

2014年12月22號

上午在校內(nèi)西三樓311開展認知實習動員會，會上指導(dǎo)老師就實習做出指導(dǎo)。同時介紹了習目的，實習內(nèi)容，實習的具體工作安排，實習的要求以及簡單介紹了實習中需要注意的細節(jié)和

地方。

下午在西三樓314進行了六自由度機器人的參觀六自由度機器人簡介：生產(chǎn)廠商：固高科技

六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。固高科技grb系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和教學理念有機結(jié)合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。該機器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以“絕對編碼器電機+精密諧波減速器”為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人的控制方面，采用集成了pc技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運動控制技術(shù)的vme運動控制器，

性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。工業(yè)技術(shù)特點。

機構(gòu)設(shè)計成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用絕對型編碼盤交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳動；

按照工業(yè)標準設(shè)計和制造；

模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；

預(yù)留電氣與氣動標準接口；

緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負載，具有更快的軸動作

速度；

許用扭矩和轉(zhuǎn)動慣量的提高是機器人能夠在更廣闊的應(yīng)用場合用于搬運，點焊，裝配，點膠，切割，噴涂等行業(yè)；

具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑，工作范圍變大，在系統(tǒng)設(shè)計上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；

機器人板塊內(nèi)容：

指導(dǎo)老師對機器人進行操作，讓我們?nèi)ソ嚯x的觀看。首先三自由度的機器人進行分撿工作，然后六自由度機器人模擬鉆螺絲孔。進行完西三樓314的工作后接著又去了西四樓313進行計算機操作，操作中我們設(shè)置一個開始/結(jié)束按鈕關(guān)聯(lián)一個0~1的隨機數(shù)輸出。通過一天的觀察以及學習我能感受到本專業(yè)的相關(guān)知識，比如本專業(yè)對于精確度的高標準要求，還有就是作為測控技術(shù)與儀器的學生，我們應(yīng)該對電腦相當?shù)氖煜?，?yīng)該能熟練的使用專業(yè)軟件以及硬件的簡單使用。這使我對本專業(yè)的了解更進一步了。2014年12月23號周二

下午在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下我么參觀了鄭州克萊克特科學儀器有限公司，在公司里面我們見到了多功能氣相色譜自動進樣器，在公司中經(jīng)過該公司的專業(yè)人員的介紹以

及自己對多功能氣相色譜自動進樣器的相關(guān)詢問得到了多功能氣相色譜自動進樣器介紹：as-2902自動進樣器專為色譜分析中需要樣品制備而研制的一種經(jīng)濟型自動進樣裝置。免去了繁雜的人工操作，提高了工作效率。本儀器采用精密進口馬達驅(qū)動，極大提高了分析樣品的準確性及重復(fù)性；且各驅(qū)動部分帶有編碼反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控，更加體現(xiàn)了儀器的穩(wěn)定性。大尺寸的人機交互式界面，更易于操作。本儀器可用于液體樣品的高穩(wěn)定、高精確定量進樣。同時經(jīng)過觀看演示與該公司的講解其特點：

1、操作簡單，人機交互式頁面的觸摸屏操作。

2、多語言之間輕松轉(zhuǎn)換，方便不同語種的客戶使用。

3、兼顧手動進樣；進樣速度穩(wěn)定，進樣定量精確。

4、精密步進馬達驅(qū)動及編碼器反饋系統(tǒng)，穩(wěn)定性高。

5、自動完成進樣針的清洗，樣品加標樣，樣品的抽取。

6、支持15位樣品盤規(guī)格。

7、多種通迅接口，完成同色譜儀及上位機的同步操作。

8、外型美觀、體積小、重量輕、安裝使用方便，通用性強。

9、自動化程度高，無人值守，24小時不間斷工作，極大的提高工作效率。

10、可連接國內(nèi)外各種型號的氣相色譜儀，可對多個進樣口進樣。

我們知道了該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品需要什么技術(shù)我們需要會

什么。

參觀結(jié)束后我深深的震撼了，本專業(yè)所涉及的東西是非常實用并且高端大氣的，我能想象在將來的工作中我會非常喜愛這種東西并且傾盡全力將其做好。

2014年12月24號星期三

今天聽兩場講座，上午是王輝老師的專業(yè)課介紹以及課程安排，下午是王才東老師的機器人介紹與欣賞。

第一場講座中，王輝老師對我們測控技術(shù)與儀器專業(yè)做出了詳細的專業(yè)介紹并對本專業(yè)的師資情況以及實驗室情況做出了一定的介紹，在講座中我對測控技術(shù)與儀器專業(yè)有了深深的了解，在王老師的介紹中：測控技術(shù)與儀器專業(yè)是從核電子學應(yīng)用發(fā)展而來，經(jīng)過20多年的努力和發(fā)展，測控技術(shù)與儀器專業(yè)逐漸形成了“核技術(shù)應(yīng)用與電子技術(shù)應(yīng)用并重”的辦學特色，即既涉及核電子學與核技術(shù)應(yīng)用，又涵蓋非核領(lǐng)域自動化儀器儀表的應(yīng)用。本專業(yè)自設(shè)立之初始終堅持“立足中部、面向全國，特色辦學”的辦學思想和培養(yǎng)定位。

測控技術(shù)與儀器專業(yè)的培養(yǎng)目標是。本專業(yè)培養(yǎng)以電子技術(shù)、計算機技術(shù)與信息技術(shù)為基礎(chǔ)，掌握測量與控制、計算機、儀器儀表、傳感網(wǎng)絡(luò)、工程監(jiān)測等方面基本理論、基本知識與基本技能，具有從事測量與控制、儀器儀表與系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)能力的高級工程技術(shù)人才。

專業(yè)基本要求：本專業(yè)畢業(yè)生熱愛社會主義祖國，

擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論的基本原理；愿為社會主義現(xiàn)代化服務(wù)，為人民服務(wù)，有為國家富強、民族昌盛而奮斗的志向和責任感；具有敬業(yè)愛崗、熱愛勞動、紀守法、團結(jié)合作的品質(zhì)；具有良好的思想品德、社會公德和職業(yè)道德。具有以下方面的知識和能力；

有扎實的自然科學基礎(chǔ)，較好的人文、藝術(shù)和社會科學基礎(chǔ)及良好的語言表達能力；

掌握本專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)知識，主要包括。電子學、測量與控制、信號采集與處理、計算機應(yīng)用基礎(chǔ)；通過國家外語四級水平考試。

掌握當代測控技術(shù)和實驗研究能力及設(shè)計和開發(fā)能力。畢業(yè)生可以在儀器研制、環(huán)境保護、冶金與建材、交通、商檢等部門從事研究、生產(chǎn)和教學等工作。

本專業(yè)的主要課程。模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、信號與系統(tǒng)、微機原理與應(yīng)用、誤差理論與數(shù)據(jù)處理、電子測量技術(shù)基礎(chǔ)、電子設(shè)計自動化、單片機原理與應(yīng)用、自動控制原理、傳感技術(shù)、檢測技術(shù)，計算機過程控制系統(tǒng)、測控儀器設(shè)計等。

在王老師的講述后我對于本專業(yè)有了新的認識，對于未來的兩年半的學習有了更清晰的想法，我相信我會更好的安排剩下的大學生活。

下午王才東老師進行了本專業(yè)就業(yè)目標以及機器人的介紹和欣賞講座。在講座中王老師對現(xiàn)今測控技術(shù)與

儀器專業(yè)畢業(yè)后的就業(yè)方向進行了介紹對測控技術(shù)與儀器的專業(yè)相關(guān)專業(yè)及相關(guān)的工作方向列表給出了明確的講解。在此之后又對國際上的一些機器人羅列出來了，有韓國的，中國的歐洲的，日本的機器人，不僅有文字介紹還有視頻觀看。在老師講解加上ppt的展示更有視頻的觀看我們能跟清晰的全方位的了解到老師所講的內(nèi)容，我們更深刻的了解了以后的定位也拓展了愛好與知識面。

2014年12月25號到26號進行焊接電路實習。周四上午指導(dǎo)老師先對焊接電路的相關(guān)知識進行講解，對電路元件介紹，電路圖分析。

如圖所示電路焊接與調(diào)試在電子工程技術(shù)中占有重要位置。它是由設(shè)計—焊接—組裝—調(diào)試形成的。其焊接需要電烙鐵、焊錫、剝線鉗等焊接工具。

焊接過程：

1、準備好器材

（提前給焊槍預(yù)熱，并準備好電路板、元器件、松香、焊槍架、焊錫和導(dǎo)線等。）

2、焊接

焊槍達到所需溫度后，開始焊接。

（1）將器件固定在電路板正面，右手持焊槍，左手持焊錫絲。

（2）先用焊槍給電路板上金屬圓片預(yù)熱。

（3）片刻后（幾乎與上一步同步）將焊錫絲接觸圓片，熔適量焊錫后離開，（間隔時間很短）拿開焊槍。

（4）用剪刀修掉毛刺，使美觀。

3、按照過程2焊接完整個電路板。

焊接后進行調(diào)試時包括測試和調(diào)整兩部分。調(diào)試有兩種方法，1：邊安裝邊調(diào)試，

2：安裝完畢在調(diào)試。其調(diào)試步驟是：

①用萬用表觀察，把要求的電壓電源加入電路，電路通電后不急于測量數(shù)據(jù)，應(yīng)首先觀察有無異像；②分塊調(diào)試，把電路按功能劃分為若干部分，每塊都進行調(diào)試；③整機聯(lián)調(diào)，分塊調(diào)試完后，把所有電路連接好，進行整機聯(lián)調(diào)。

焊接中可能出現(xiàn)的問題：

①焊接點過大②焊接中點錯點③焊接中焊接點與旁邊的點相接觸④焊接不牢固

學習了焊電路，并且親自進行了操作，在試驗中提升獨立思考能力和自我動手能力。相信這些對我們今后的學習與生活都有很大的幫助。

焊接電路完成后經(jīng)調(diào)試后能完成既定工作。

通過這次實習；首先，在對本專業(yè)的理解上，我有了更加形象的認識，知道了電路的基本工作原理和這些理論在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。其次，在老師講授了怎樣識別電子元器件我現(xiàn)在可以準確識別各種基本的電子元器件，在一定程度上，使我對本專業(yè)更加有興趣。最后，通過自己的動手操作，去焊接電子元器件，使我更進一步地加深了對電路的了理解，并掌握了基本焊接技術(shù)，體驗到了焊接的樂趣，尤其是當我成功地把電路板焊接完成并成功組裝萬用表，經(jīng)過測試可以正常工作后，我有一種喜悅，但最多的是對本專業(yè)更多的興趣。事實上，在我自己看來我的動手能

力很強，所以焊接電路板的元器件對我來說是是一種樂趣，一種享受，然而我最期待的是成功后的一種，滿足與自信。我相信為了今后可以更好的體驗到動手操作的樂趣，我肯對會認真學習本專業(yè)的各門課程

2014年12月26號周五

實習正式結(jié)束，實習時間雖然只有短短的一星期但在實習過程中我收獲很多，我認為認知實習是我們大學學習生活中不能缺少的，它讓我們能清楚地認識到我們的專業(yè)，它是我們大學中了解本專業(yè)的重要途徑

實習心得：

我們的社會快速發(fā)展，光機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)研制與應(yīng)用越來越受到重視。但是由于傳統(tǒng)觀念的影響，以前對本專業(yè)存在一個明顯的認識誤區(qū)，以為測控技術(shù)簡單的測量，其實這只是很淺顯的認識，也是很淺薄的錯誤。其實一個真正的測控專業(yè)學生，需要掌握很多方面的知識，他們要掌握基本的電路知識，具有新穎設(shè)計思路，并且能運用多種新技術(shù)、手段進行工作。

認識實習是為了把書本上的理論和現(xiàn)實中的技術(shù)聯(lián)系與結(jié)合起來。是在學習專業(yè)課的準備，因而可進一步了解怎樣學習，怎要學好它，又是怎樣加深理解并靈活的掌握，把它應(yīng)用到實際上去吧。

經(jīng)歷一周的認識實習后，我思考良多、感觸良多、收獲良多。認識實習掃清了我們眼前的一些迷霧，讓我們把現(xiàn)實看的更清楚一些。這次我們的認識實習主要是以校內(nèi)實習的方式為主，其內(nèi)容包括：聽講座，觀看實驗儀器，焊電路板，到校外實地參觀電子工廠。

作為測控技術(shù)與儀器專業(yè)的學生，我們不僅要有一定的理論知識，還要有過硬的身體素質(zhì)和良好的行為舉止。在第一堂認識實習動員大會上，老師們就要求我們盡量注意自己的言行舉止。擁有一個基本的素質(zhì)，是一個人最起碼的要求。

實習雖然結(jié)束了，該次實習是我真正認識到專業(yè)應(yīng)用到生產(chǎn)的第一線，一方面了解了我國目前元器件等制造的發(fā)展狀況，另一方面初步了解到測控的發(fā)展趨勢。

要學會虛心，因為只有虛心請教才能真正學到東西，也只有虛心請教才可使自己進步快。