2023年劉道興研究員到鄭州輕工業(yè)學(xué)院作報(bào)告

劉道興研究員到鄭州輕工業(yè)學(xué)院作報(bào)告認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：測(cè)控姓名：朱登杰學(xué)號(hào)：

13-01

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概述。2014年22號(hào)至2014年12月26號(hào)進(jìn)行為期五天的認(rèn)知實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)內(nèi)容中，既有理論的東西也有深入工廠的實(shí)際內(nèi)容。通過這五天的實(shí)習(xí)我清楚地認(rèn)識(shí)到本專業(yè)的一些情況。在認(rèn)知實(shí)習(xí)中，老師帶領(lǐng)我們參觀了鄭州克萊克特科學(xué)儀器有限公司，同時(shí)還參觀了本校的一些實(shí)驗(yàn)室以及儀器。通過這些實(shí)際的參觀與了解可以將理論和實(shí)際更好的結(jié)合起來。

實(shí)習(xí)的目的及意義：

專業(yè)的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)是在學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)專業(yè)課程之前，為幫助其了解專業(yè)內(nèi)容、提高專業(yè)意識(shí)而組織的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，分析了實(shí)習(xí)中存在的一些問題，并提出了相應(yīng)的解決方法。是學(xué)生在全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)本專業(yè)理論知識(shí)之前，對(duì)以后知識(shí)更好的了解的一個(gè)重要階梯。同時(shí)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)也是高等工科院校各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)的目的、意義以及面臨的問題和困難，介紹了我校測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)的一些具體做法。通過認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，使學(xué)生能將原有的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，同時(shí)，在實(shí)習(xí)中也可培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)，鞏固原有在課堂上所學(xué)的相關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)分析、解決問題的能力。

實(shí)習(xí)要求

1。通過理論課的內(nèi)容，使我們對(duì)本專業(yè)相關(guān)的一些東西有了初步的了解，同時(shí)還能在接下來的參觀工廠時(shí)有目的有選擇的去發(fā)現(xiàn)。

2。通過參觀工廠加上帶隊(duì)老師講解以及工廠人員的介紹，使我們對(duì)理論與實(shí)踐的結(jié)合更進(jìn)一步，為大三的專業(yè)課做準(zhǔn)備。

實(shí)習(xí)單位介紹：

鄭州克萊克特科學(xué)儀器有限公司

鄭州克萊克特科學(xué)儀器有限公司專業(yè)從事。進(jìn)樣器及精密分析儀器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、代理服務(wù)等。通過吸收國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)，獨(dú)立研制、生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、并達(dá)到國(guó)際水平的產(chǎn)品多功能氣相色譜自動(dòng)進(jìn)樣器?？膳c國(guó)內(nèi)外各種氣相色譜儀配套使用。

進(jìn)場(chǎng)參觀要求：

1：不得在廠區(qū)內(nèi)抽煙

2：沒經(jīng)過允許不得隨意觸碰儀器

3：安全第一

校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室介紹：

1：西三樓311

2：西三樓314

3：西四樓313

校內(nèi)實(shí)習(xí)要求：

1：不準(zhǔn)遲到

2認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容實(shí)習(xí)內(nèi)容：

2014年12月22號(hào)

上午在校內(nèi)西三樓311開展認(rèn)知實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)，會(huì)上指導(dǎo)老師就實(shí)習(xí)做出指導(dǎo)。同時(shí)介紹了習(xí)目的，實(shí)習(xí)內(nèi)容，實(shí)習(xí)的具體工作安排，實(shí)習(xí)的要求以及簡(jiǎn)單介紹了實(shí)習(xí)中需要注意的細(xì)節(jié)和

地方。

下午在西三樓314進(jìn)行了六自由度機(jī)器人的參觀六自由度機(jī)器人簡(jiǎn)介：生產(chǎn)廠商：固高科技

六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。固高科技grb系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以“絕對(duì)編碼器電機(jī)+精密諧波減速器”為傳動(dòng)。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人的控制方面，采用集成了pc技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的vme運(yùn)動(dòng)控制器，

性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。工業(yè)技術(shù)特點(diǎn)。

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用絕對(duì)型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；

按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造；

模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊；

預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口；

緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，具有更快的軸動(dòng)作

速度；

許用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的提高是機(jī)器人能夠在更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)合用于搬運(yùn)，點(diǎn)焊，裝配，點(diǎn)膠，切割，噴涂等行業(yè)；

具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑，工作范圍變大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機(jī)等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；

機(jī)器人板塊內(nèi)容：

指導(dǎo)老師對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，讓我們?nèi)ソ嚯x的觀看。首先三自由度的機(jī)器人進(jìn)行分撿工作，然后六自由度機(jī)器人模擬鉆螺絲孔。進(jìn)行完西三樓314的工作后接著又去了西四樓313進(jìn)行計(jì)算機(jī)操作，操作中我們?cè)O(shè)置一個(gè)開始/結(jié)束按鈕關(guān)聯(lián)一個(gè)0~1的隨機(jī)數(shù)輸出。通過一天的觀察以及學(xué)習(xí)我能感受到本專業(yè)的相關(guān)知識(shí)，比如本專業(yè)對(duì)于精確度的高標(biāo)準(zhǔn)要求，還有就是作為測(cè)控技術(shù)與儀器的學(xué)生，我們應(yīng)該對(duì)電腦相當(dāng)?shù)氖煜?，?yīng)該能熟練的使用專業(yè)軟件以及硬件的簡(jiǎn)單使用。這使我對(duì)本專業(yè)的了解更進(jìn)一步了。2014年12月23號(hào)周二

下午在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下我么參觀了鄭州克萊克特科學(xué)儀器有限公司，在公司里面我們見到了多功能氣相色譜自動(dòng)進(jìn)樣器，在公司中經(jīng)過該公司的專業(yè)人員的介紹以

及自己對(duì)多功能氣相色譜自動(dòng)進(jìn)樣器的相關(guān)詢問得到了多功能氣相色譜自動(dòng)進(jìn)樣器介紹：as-2902自動(dòng)進(jìn)樣器專為色譜分析中需要樣品制備而研制的一種經(jīng)濟(jì)型自動(dòng)進(jìn)樣裝置。免去了繁雜的人工操作，提高了工作效率。本儀器采用精密進(jìn)口馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，極大提高了分析樣品的準(zhǔn)確性及重復(fù)性；且各驅(qū)動(dòng)部分帶有編碼反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，更加體現(xiàn)了儀器的穩(wěn)定性。大尺寸的人機(jī)交互式界面，更易于操作。本儀器可用于液體樣品的高穩(wěn)定、高精確定量進(jìn)樣。同時(shí)經(jīng)過觀看演示與該公司的講解其特點(diǎn)：

1、操作簡(jiǎn)單，人機(jī)交互式頁面的觸摸屏操作。

2、多語言之間輕松轉(zhuǎn)換，方便不同語種的客戶使用。

3、兼顧手動(dòng)進(jìn)樣；進(jìn)樣速度穩(wěn)定，進(jìn)樣定量精確。

4、精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及編碼器反饋系統(tǒng)，穩(wěn)定性高。

5、自動(dòng)完成進(jìn)樣針的清洗，樣品加標(biāo)樣，樣品的抽取。

6、支持15位樣品盤規(guī)格。

7、多種通迅接口，完成同色譜儀及上位機(jī)的同步操作。

8、外型美觀、體積小、重量輕、安裝使用方便，通用性強(qiáng)。

9、自動(dòng)化程度高，無人值守，24小時(shí)不間斷工作，極大的提高工作效率。

10、可連接國(guó)內(nèi)外各種型號(hào)的氣相色譜儀，可對(duì)多個(gè)進(jìn)樣口進(jìn)樣。

我們知道了該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品需要什么技術(shù)我們需要會(huì)

什么。

參觀結(jié)束后我深深的震撼了，本專業(yè)所涉及的東西是非常實(shí)用并且高端大氣的，我能想象在將來的工作中我會(huì)非常喜愛這種東西并且傾盡全力將其做好。

2014年12月24號(hào)星期三

今天聽兩場(chǎng)講座，上午是王輝老師的專業(yè)課介紹以及課程安排，下午是王才東老師的機(jī)器人介紹與欣賞。

第一場(chǎng)講座中，王輝老師對(duì)我們測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)做出了詳細(xì)的專業(yè)介紹并對(duì)本專業(yè)的師資情況以及實(shí)驗(yàn)室情況做出了一定的介紹，在講座中我對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)有了深深的了解，在王老師的介紹中：測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)是從核電子學(xué)應(yīng)用發(fā)展而來，經(jīng)過20多年的努力和發(fā)展，測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)逐漸形成了“核技術(shù)應(yīng)用與電子技術(shù)應(yīng)用并重”的辦學(xué)特色，即既涉及核電子學(xué)與核技術(shù)應(yīng)用，又涵蓋非核領(lǐng)域自動(dòng)化儀器儀表的應(yīng)用。本專業(yè)自設(shè)立之初始終堅(jiān)持“立足中部、面向全國(guó)，特色辦學(xué)”的辦學(xué)思想和培養(yǎng)定位。

測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是。本專業(yè)培養(yǎng)以電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)為基礎(chǔ)，掌握測(cè)量與控制、計(jì)算機(jī)、儀器儀表、傳感網(wǎng)絡(luò)、工程監(jiān)測(cè)等方面基本理論、基本知識(shí)與基本技能，具有從事測(cè)量與控制、儀器儀表與系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)能力的高級(jí)工程技術(shù)人才。

專業(yè)基本要求：本專業(yè)畢業(yè)生熱愛社會(huì)主義祖國(guó)，

擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論的基本原理；愿為社會(huì)主義現(xiàn)代化服務(wù)，為人民服務(wù)，有為國(guó)家富強(qiáng)、民族昌盛而奮斗的志向和責(zé)任感；具有敬業(yè)愛崗、熱愛勞動(dòng)、紀(jì)守法、團(tuán)結(jié)合作的品質(zhì)；具有良好的思想品德、社會(huì)公德和職業(yè)道德。具有以下方面的知識(shí)和能力；

有扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及良好的語言表達(dá)能力；

掌握本專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括。電子學(xué)、測(cè)量與控制、信號(hào)采集與處理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)；通過國(guó)家外語四級(jí)水平考試。

掌握當(dāng)代測(cè)控技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究能力及設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。畢業(yè)生可以在儀器研制、環(huán)境保護(hù)、冶金與建材、交通、商檢等部門從事研究、生產(chǎn)和教學(xué)等工作。

本專業(yè)的主要課程。模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)、微機(jī)原理與應(yīng)用、誤差理論與數(shù)據(jù)處理、電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化、單片機(jī)原理與應(yīng)用、自動(dòng)控制原理、傳感技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)，計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)、測(cè)控儀器設(shè)計(jì)等。

在王老師的講述后我對(duì)于本專業(yè)有了新的認(rèn)識(shí)，對(duì)于未來的兩年半的學(xué)習(xí)有了更清晰的想法，我相信我會(huì)更好的安排剩下的大學(xué)生活。

下午王才東老師進(jìn)行了本專業(yè)就業(yè)目標(biāo)以及機(jī)器人的介紹和欣賞講座。在講座中王老師對(duì)現(xiàn)今測(cè)控技術(shù)與

儀器專業(yè)畢業(yè)后的就業(yè)方向進(jìn)行了介紹對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器的專業(yè)相關(guān)專業(yè)及相關(guān)的工作方向列表給出了明確的講解。在此之后又對(duì)國(guó)際上的一些機(jī)器人羅列出來了，有韓國(guó)的，中國(guó)的歐洲的，日本的機(jī)器人，不僅有文字介紹還有視頻觀看。在老師講解加上ppt的展示更有視頻的觀看我們能跟清晰的全方位的了解到老師所講的內(nèi)容，我們更深刻的了解了以后的定位也拓展了愛好與知識(shí)面。

2014年12月25號(hào)到26號(hào)進(jìn)行焊接電路實(shí)習(xí)。周四上午指導(dǎo)老師先對(duì)焊接電路的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解，對(duì)電路元件介紹，電路圖分析。

如圖所示電路焊接與調(diào)試在電子工程技術(shù)中占有重要位置。它是由設(shè)計(jì)—焊接—組裝—調(diào)試形成的。其焊接需要電烙鐵、焊錫、剝線鉗等焊接工具。

焊接過程：

1、準(zhǔn)備好器材

（提前給焊槍預(yù)熱，并準(zhǔn)備好電路板、元器件、松香、焊槍架、焊錫和導(dǎo)線等。）

2、焊接

焊槍達(dá)到所需溫度后，開始焊接。

（1）將器件固定在電路板正面，右手持焊槍，左手持焊錫絲。

（2）先用焊槍給電路板上金屬圓片預(yù)熱。

（3）片刻后（幾乎與上一步同步）將焊錫絲接觸圓片，熔適量焊錫后離開，（間隔時(shí)間很短）拿開焊槍。

（4）用剪刀修掉毛刺，使美觀。

3、按照過程2焊接完整個(gè)電路板。

焊接后進(jìn)行調(diào)試時(shí)包括測(cè)試和調(diào)整兩部分。調(diào)試有兩種方法，1：邊安裝邊調(diào)試，

2：安裝完畢在調(diào)試。其調(diào)試步驟是：

①用萬用表觀察，把要求的電壓電源加入電路，電路通電后不急于測(cè)量數(shù)據(jù)，應(yīng)首先觀察有無異像；②分塊調(diào)試，把電路按功能劃分為若干部分，每塊都進(jìn)行調(diào)試；③整機(jī)聯(lián)調(diào)，分塊調(diào)試完后，把所有電路連接好，進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。

焊接中可能出現(xiàn)的問題：

①焊接點(diǎn)過大②焊接中點(diǎn)錯(cuò)點(diǎn)③焊接中焊接點(diǎn)與旁邊的點(diǎn)相接觸④焊接不牢固

學(xué)習(xí)了焊電路，并且親自進(jìn)行了操作，在試驗(yàn)中提升獨(dú)立思考能力和自我動(dòng)手能力。相信這些對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)與生活都有很大的幫助。

焊接電路完成后經(jīng)調(diào)試后能完成既定工作。

通過這次實(shí)習(xí)；首先，在對(duì)本專業(yè)的理解上，我有了更加形象的認(rèn)識(shí)，知道了電路的基本工作原理和這些理論在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。其次，在老師講授了怎樣識(shí)別電子元器件我現(xiàn)在可以準(zhǔn)確識(shí)別各種基本的電子元器件，在一定程度上，使我對(duì)本專業(yè)更加有興趣。最后，通過自己的動(dòng)手操作，去焊接電子元器件，使我更進(jìn)一步地加深了對(duì)電路的了理解，并掌握了基本焊接技術(shù)，體驗(yàn)到了焊接的樂趣，尤其是當(dāng)我成功地把電路板焊接完成并成功組裝萬用表，經(jīng)過測(cè)試可以正常工作后，我有一種喜悅，但最多的是對(duì)本專業(yè)更多的興趣。事實(shí)上，在我自己看來我的動(dòng)手能

力很強(qiáng)，所以焊接電路板的元器件對(duì)我來說是是一種樂趣，一種享受，然而我最期待的是成功后的一種，滿足與自信。我相信為了今后可以更好的體驗(yàn)到動(dòng)手操作的樂趣，我肯對(duì)會(huì)認(rèn)真學(xué)習(xí)本專業(yè)的各門課程

2014年12月26號(hào)周五

實(shí)習(xí)正式結(jié)束，實(shí)習(xí)時(shí)間雖然只有短短的一星期但在實(shí)習(xí)過程中我收獲很多，我認(rèn)為認(rèn)知實(shí)習(xí)是我們大學(xué)學(xué)習(xí)生活中不能缺少的，它讓我們能清楚地認(rèn)識(shí)到我們的專業(yè)，它是我們大學(xué)中了解本專業(yè)的重要途徑

實(shí)習(xí)心得：

我們的社會(huì)快速發(fā)展，光機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)研制與應(yīng)用越來越受到重視。但是由于傳統(tǒng)觀念的影響，以前對(duì)本專業(yè)存在一個(gè)明顯的認(rèn)識(shí)誤區(qū)，以為測(cè)控技術(shù)簡(jiǎn)單的測(cè)量，其實(shí)這只是很淺顯的認(rèn)識(shí)，也是很淺薄的錯(cuò)誤。其實(shí)一個(gè)真正的測(cè)控專業(yè)學(xué)生，需要掌握很多方面的知識(shí)，他們要掌握基本的電路知識(shí)，具有新穎設(shè)計(jì)思路，并且能運(yùn)用多種新技術(shù)、手段進(jìn)行工作。

認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)是為了把書本上的理論和現(xiàn)實(shí)中的技術(shù)聯(lián)系與結(jié)合起來。是在學(xué)習(xí)專業(yè)課的準(zhǔn)備，因而可進(jìn)一步了解怎樣學(xué)習(xí)，怎要學(xué)好它，又是怎樣加深理解并靈活的掌握，把它應(yīng)用到實(shí)際上去吧。

經(jīng)歷一周的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)后，我思考良多、感觸良多、收獲良多。認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)掃清了我們眼前的一些迷霧，讓我們把現(xiàn)實(shí)看的更清楚一些。這次我們的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)主要是以校內(nèi)實(shí)習(xí)的方式為主，其內(nèi)容包括：聽講座，觀看實(shí)驗(yàn)儀器，焊電路板，到校外實(shí)地參觀電子工廠。

作為測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的學(xué)生，我們不僅要有一定的理論知識(shí)，還要有過硬的身體素質(zhì)和良好的行為舉止。在第一堂認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)上，老師們就要求我們盡量注意自己的言行舉止。擁有一個(gè)基本的素質(zhì)，是一個(gè)人最起碼的要求。

實(shí)習(xí)雖然結(jié)束了，該次實(shí)習(xí)是我真正認(rèn)識(shí)到專業(yè)應(yīng)用到生產(chǎn)的第一線，一方面了解了我國(guó)目前元器件等制造的發(fā)展?fàn)顩r，另一方面初步了解到測(cè)控的發(fā)展趨勢(shì)。

要學(xué)會(huì)虛心，因?yàn)橹挥刑撔恼?qǐng)教才能真正學(xué)到東西，也只有虛心請(qǐng)教才可使自己進(jìn)步快。