機(jī)器人技術(shù)知到章節(jié)答案智慧樹2023年廈門南洋職業(yè)學(xué)院

機(jī)器人技術(shù)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新廈門南洋職業(yè)學(xué)院第一章測試我國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人是（）。

參考答案:

“上海一號”弧焊機(jī)器人仿生機(jī)器人的類型很多，以下哪種不屬于仿生機(jī)器人的主要類型（）。

參考答案:

工業(yè)機(jī)器人新一代工業(yè)機(jī)器人正在向以下哪些方向發(fā)展（)。

參考答案:

網(wǎng)絡(luò)化;人性化;智能化;柔性化按幾何結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可以分為哪幾種（）。

參考答案:

球坐標(biāo)型;關(guān)節(jié)坐標(biāo)型;直接坐標(biāo)型;圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。（）

參考答案:

對第二章測試吸附式手部適用于（）。

參考答案:

大平面、易碎、微小機(jī)器人的計算機(jī)部分主要包括（）。

參考答案:

工控主板;PLC機(jī)器人的運(yùn)動控制部分是直接用運(yùn)動控制卡（或控制器）來實(shí)現(xiàn)的。（）

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對承載能力指的是機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。（）

參考答案:

對額定速度就是任何時候機(jī)器人的最大速度。（）

參考答案:

錯第三章測試用來描述兩相鄰連桿繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的夾角是（）。

參考答案:

關(guān)節(jié)角以下哪個是最適于對機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系（）。

參考答案:

工件坐標(biāo)系機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系沒有原點(diǎn)。（）

參考答案:

對以工業(yè)機(jī)器人為例，機(jī)器人的目標(biāo)和位置是通過沿坐標(biāo)系軸的測量來定位的。（）

參考答案:

對在默認(rèn)情況下，大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。（）

參考答案:

對第四章測試動力學(xué)基本理論，包括（）。

參考答案:

拉格朗日力學(xué);牛頓—?dú)W拉方程分析機(jī)器人機(jī)械手靜態(tài)特性是無用的。（）

參考答案:

錯機(jī)器人常用電機(jī)采用的是高精度伺服電機(jī)。（）

參考答案:

對被動柔順機(jī)械裝置響應(yīng)能力速度成本便宜。（）

參考答案:

對機(jī)器人所受到的約束只有一種，人為約束。（）

參考答案:

錯第五章測試所謂軌跡，是指機(jī)械手在運(yùn)動過程中的位移、速度和加速度。而軌跡規(guī)劃是根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，計算出預(yù)期的運(yùn)動軌跡。（）

參考答案:

對機(jī)器人是科研和工業(yè)生產(chǎn)中用來代替人工作的機(jī)器裝置。（）

參考答案:

對機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家，不同領(lǐng)域的學(xué)者給出了機(jī)器人定義都是相同的。（）

參考答案:

錯可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單重復(fù)的操作，目前在工業(yè)界也不在應(yīng)用。（）

參考答案:

錯感知機(jī)器人自適應(yīng)，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有不同程度的感知能力。（）

參考答案:

對第六章測試工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)之后不久。（）

參考答案:

錯所謂特種機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器手或多自由度機(jī)器人。（）

參考答案:

錯為了與各類系統(tǒng)相兼容，機(jī)器人還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通訊裝置。（）

參考答案:

對輪式機(jī)器人對以臺階等障礙的能力較高。（）

參考答案:

錯球形機(jī)器人是一種具有球形或接近球形的外殼，通過其內(nèi)部的啟動裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動的特殊機(jī)器人。（）

參考答案:

對第七章測試速度傳感器屬于機(jī)器人傳感器的（）。

參考答案:

內(nèi)部傳感器機(jī)器人傳感器的組成包括哪些內(nèi)容？

參考答案:

轉(zhuǎn)化元件;基本轉(zhuǎn)化電路;敏感元件機(jī)器人傳感器分為哪幾類（）。

參考答案:

外部傳感器和內(nèi)部傳感器傳感器的性能指標(biāo)包括哪些內(nèi)容？

參考答案:

使用條件;基本參數(shù);環(huán)境參數(shù)結(jié)構(gòu)化機(jī)器人語言是介于自然語言和形式語言之間的一種半形式語言，它不如形式語言那樣精確，又具有自然語言簡單易懂的優(yōu)點(diǎn)。（）

參考答案:

對第八章測試結(jié)構(gòu)化機(jī)器人語言：介于自然語言和之間的一種半形式語言，具有自然語言簡單易懂的優(yōu)點(diǎn)。（）

參考答案:

對構(gòu)型的三種主要方式是結(jié)構(gòu)立體幾何表示，掃描變換表示，邊界表示。（）

參考答案:

對機(jī)器人編程分為示教、動作級機(jī)器人編程語言、任務(wù)級編程語言三個級別。（）

參考答案:

對AL語言在一般機(jī)器人語言中起主導(dǎo)作用。（）

參考答案:

對AL語言基本語句功能：塊結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動語句（MOVE）、手的開合運(yùn)動（OPEN，CLOSE）等。（）

參考答案:

對第九章測試機(jī)器人的設(shè)計包括（）。

參考答案:

定位精度的確定;臂力的確定;運(yùn)動速度的確定;工作范圍的確定當(dāng)機(jī)械手通過（）達(dá)到定位精度要求。

參考答案:

輔助夾具工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使用幾個動作同時進(jìn)行。（）

參考答案:

對在滿足需求的情況下，運(yùn)動形式的選擇應(yīng)以什么方面為準(zhǔn)？

參考答案:

自由度最少、結(jié)構(gòu)最簡單消防滅火機(jī)器人能有效提高保障消防員的人身安全。（）

參考答案:

對第十章測試機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。（）

參考答案:

對機(jī)器人末端執(zhí)行器，應(yīng)采用體積，質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。（）

參考答案:

錯連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動輪