機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試

機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試第一頁，共32頁。機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試第二頁，共32頁。課程導(dǎo)入

1.引入圖0.1所示的生產(chǎn)線和機械手由什么來驅(qū)動（帶動）？數(shù)量的檢測、位置的控制、質(zhì)量好壞的判別由什么器件來實現(xiàn)的？整個系統(tǒng)由什么來控制？一、概述第三頁，共32頁。課程導(dǎo)入第四頁，共32頁。課程導(dǎo)入

不錯，這些生產(chǎn)線的傳送帶是由電動機驅(qū)動的，機械手由氣壓元件驅(qū)動，數(shù)量的檢測、位置的控制、質(zhì)量好壞的判別由相應(yīng)的傳感器來實現(xiàn)。整個系統(tǒng)由可編程序控制器（PLC）組成的網(wǎng)絡(luò)控制，這就是現(xiàn)代化機電設(shè)備?，F(xiàn)代化機電設(shè)備的最大特點是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指把機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機結(jié)合，綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性是指設(shè)備的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。第五頁，共32頁。課程導(dǎo)入在現(xiàn)代化機電設(shè)備中擔負著指揮角色的PLC，以其高抗干擾能力、高可靠性、高性價比，編程簡單而得以廣泛地應(yīng)用，尤其在自動化的控制中。本書采用集氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等技術(shù)的YL335A實訓(xùn)裝置，其目的是模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實際的設(shè)備環(huán)境，從而縮短理論學(xué)習(xí)與實際應(yīng)用之間的距離。2.課程教學(xué)目標本課程是機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的一門集機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等專業(yè)理論知識與技能訓(xùn)練為一體的綜合課程.第六頁，共32頁。課程導(dǎo)入主要內(nèi)容包括：供料工作站的安裝、加工工作站的安裝、裝配工作站的安裝、成品檢測工作站的安裝、搬運工作站的安裝、電氣系統(tǒng)聯(lián)機的調(diào)試。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將具備以下一些能力：1)團結(jié)協(xié)作能力。2)機電技術(shù)有關(guān)的專業(yè)理論知識和操作技能。3)理論聯(lián)系實際、分析和解決一般技術(shù)問題的能力。4)氣動控制技術(shù)的應(yīng)用能力。5)自動檢測技術(shù)的應(yīng)用能力。6)可編程控制器編程及其網(wǎng)絡(luò)組建的能力。7)電氣控制電路的綜合應(yīng)用能力。8)變頻器技術(shù)的應(yīng)用能力。9)步進電機驅(qū)動和位置控制的應(yīng)用能力。第七頁，共32頁。課程導(dǎo)入10)自動控制技術(shù)的應(yīng)用能力。11)機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試的應(yīng)用能力。12)系統(tǒng)維護與故障檢測的能力。3.注意事項本課程是一門實踐性很強的課程，在學(xué)習(xí)過程中應(yīng)注意以下幾點：1)以操作技能為主體，注重學(xué)習(xí)好相關(guān)的理論知識。2)在教師的指導(dǎo)下，勤學(xué)苦練，注意積累經(jīng)驗，總結(jié)規(guī)律，逐步形成獨立分析問題和解決問題的能力。3)注意團結(jié)協(xié)作完成任務(wù)。4)注意復(fù)習(xí)相關(guān)課程的理論知識。5)在技能訓(xùn)練中，要注意愛護工具、設(shè)備。6)嚴格遵守安全操作規(guī)程，做到安全、文明生產(chǎn)。第八頁，共32頁。課程導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標：1.了解機電設(shè)備安裝調(diào)試的基本過程。2.了解機電設(shè)備安裝調(diào)試的基本常識。3.了解機電設(shè)備安裝調(diào)試的安全事項。4.了解機電設(shè)備試運行的要求。5.了解機電設(shè)備驗收移交的內(nèi)容。二、安裝調(diào)試基礎(chǔ)知識第九頁，共32頁。課程導(dǎo)入現(xiàn)代機電設(shè)備，無論其體積大還是小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜還是簡單，功能多少，都是由一個個機械零件和電子元器件組成的有機體，是一個完整的系統(tǒng)，整個系統(tǒng)一般都由機械本體、動力部分、檢測及傳感器部分、執(zhí)行機構(gòu)和控制器件等組成。為保證機電設(shè)備這些組件應(yīng)具有的各項性能指標、使用壽命以及正常運行，就必須保證設(shè)備的安裝、裝配質(zhì)量。對整個安裝、調(diào)試過程的每一項工序都應(yīng)嚴格按照有關(guān)安裝技術(shù)、工藝要求進行。設(shè)備安裝調(diào)試過程主要包括開箱驗收、設(shè)備安裝調(diào)試、設(shè)備試運行、設(shè)備安裝的驗收與移交使用四個過程。第十頁，共32頁。課程導(dǎo)入1.開箱驗收設(shè)備到貨后，由設(shè)備管理部門，會同采購部門，使用部門進行開箱驗收，檢查設(shè)備在運輸過程中有無損壞、丟失，附件、隨機備件、專用工具、技術(shù)資料等是否與裝箱單相符，并填寫設(shè)備開箱驗收單，存入設(shè)備檔案。2.設(shè)備安裝調(diào)試（1）安裝設(shè)備安裝前，應(yīng)按照技術(shù)部門提供的設(shè)備工藝平面布置圖、安裝施工圖、基礎(chǔ)圖、設(shè)備輪廓尺寸以及相互間距等要求劃線定位，組織基礎(chǔ)施工及設(shè)備搬運就位，然后按照設(shè)備設(shè)計安裝圖要求，將各零部件、組件安裝在相應(yīng)的位置上，組合成一個整體，再用導(dǎo)線將元器件之間進行電氣連接，完成一個具有一定功能的完整的設(shè)備，以便進行整機調(diào)整和測試。安裝包括機械安裝和電氣安裝兩大部分。第十一頁，共32頁。課程導(dǎo)入1)機械安裝。機械安裝主要包括清點、清洗、組裝、調(diào)整、總裝、檢驗六個過程。①清點：根據(jù)設(shè)備技術(shù)資料清點設(shè)備的零部件是否齊全、符合要求，有無損傷，并進行分類。②清洗：去除零件表面或部件中的油污及機械雜質(zhì)。零部件不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑等。③組裝：將零部件、整件通過各種連接方法安裝在一起，組成一個不可分的整體，使之具有獨立工作的功能。組裝前應(yīng)對零部件的配合面、滑動面的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進行復(fù)查，確認無誤后方可組裝。組裝的原則是：先輕后重、先小后大、先鉚后裝、先裝后焊、先里后外、先平后高，上道工序不影響下道工序。④調(diào)整：包含平衡、校正、配作等。a.平衡：對設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)零部件進行平衡，以防止設(shè)備在使用中出現(xiàn)振動，包括靜平衡（圖0.2）和動平衡（圖0.3）。第十二頁，共32頁。課程導(dǎo)入b.校正：產(chǎn)品中各相關(guān)零部件間找正相互位置，并通過適當?shù)恼{(diào)整方法，達到裝配精度要求，比如機床的平行度校正，如圖0.4所示。c.配作：兩個零件裝配后固定其相互位置的加工，如配鉆、配鉸等;亦有為改善兩零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮、配研及配磨等。配作一般需與校正調(diào)整工作結(jié)合進行。⑤總裝：按照總裝圖，將組裝調(diào)整好的組件安裝在機械本體上，最后將整機安裝在基礎(chǔ)上，或先將機械本體安裝在基礎(chǔ)上，校正好機械本體水平后再將組件安裝在機械本體上。其原則也是：先輕后重、先小后大、先鉚后裝、先裝后焊、先里后外、先平后高，上道工序不影響下道工序。⑥檢驗：安裝完成后，按配套的工藝和技術(shù)文件的要求進行安裝質(zhì)量檢查，主要檢查外觀、正確性、安全性、精度等。第十三頁，共32頁。課程導(dǎo)入第十四頁，共32頁。課程導(dǎo)入2)電氣安裝。電氣安裝是根據(jù)設(shè)備電氣布置圖，將電氣元件（部件、控制器等）安裝在相應(yīng)位置，根據(jù)接線圖連接所有元器件，對設(shè)備可靠地保護接地。安裝完畢應(yīng)對電氣設(shè)備進行絕緣測試。電氣安裝時應(yīng)注意以下事項：①安裝前應(yīng)檢查電氣元件（部件、控制器等）是否符合要求和標準。②電氣元件（部件、控制器等）安裝緊固時力度要適合，避免損壞器件。③布線時不同電壓等級的導(dǎo)線不得用同一線管。④接線時一定要按照接線圖或電氣原理圖上的標號，給導(dǎo)線套上線號管。⑤導(dǎo)線不得裸露金屬部分，以防發(fā)生觸電事故。⑥保護接地線截面積不得小于相線的1/2，且要用黃/綠雙色線。第十五頁，共32頁。課程導(dǎo)入（2）調(diào)試1)調(diào)試目的。調(diào)試目的是發(fā)現(xiàn)設(shè)計的缺陷和安裝的錯誤，并改進與糾正，或提出改進建議。通過調(diào)試，確保設(shè)備的各項功能和性能指標均達到設(shè)計要求。調(diào)試包括調(diào)整和測試（檢驗）兩部分內(nèi)容。①調(diào)整：主要根據(jù)設(shè)備技術(shù)條件的要求，對設(shè)備的各機械參數(shù)、電氣參數(shù)進行調(diào)整，使設(shè)備達到預(yù)定的功能和性能要求。②測試：主要是對設(shè)備的各項技術(shù)指標和功能進行測量和試驗，并同設(shè)計的性能指標進行比較，以確定是否合格，能否滿足系統(tǒng)安全、經(jīng)濟運行的需要。2)調(diào)試過程。①根據(jù)設(shè)備的技術(shù)和操作要求，將設(shè)備置于原始狀態(tài)。②按照設(shè)備要求，加注潤滑液（脂）。③檢查各機械部件，特別是傳動部件是否緊固。第十六頁，共32頁。課程導(dǎo)入④檢查氣液管路。⑤檢查機械保護裝置。⑥檢查電路的接線是否牢固以及絕緣狀況。⑦檢查電壓等級是否與設(shè)備要求相符合。⑧調(diào)整電氣保護裝置，并根據(jù)要求整定參數(shù)。⑨通電、通氣。⑩根據(jù)設(shè)備要求，按先部件、再成組、后系統(tǒng)，先手動、再半自動、后自動，先近程后遠程控制的原則進行調(diào)試。設(shè)備安裝調(diào)試中應(yīng)注意安全，設(shè)備安裝調(diào)試安全包括設(shè)備安裝施工中的安全、設(shè)備試運行安全和設(shè)備自身的安全狀況。安裝施工和試運行的安全應(yīng)按有關(guān)作業(yè)和運行操作安全要求。設(shè)備自身的安全狀況應(yīng)在設(shè)備安裝好后，逐項檢查安全狀態(tài)、性能是否符合要求。檢查的安全項目包括靜態(tài)和動態(tài)方面，檢查項目在設(shè)備不運行的條件下進行，如設(shè)備表面安全性、安全防護裝置的工作性能與可靠性、設(shè)備運行中塵毒、易燃等物的產(chǎn)生情況等。第十七頁，共32頁。課程導(dǎo)入3.設(shè)備試運行(1)設(shè)備試運行經(jīng)過一系列的調(diào)試，準確無誤后，可以進行設(shè)備的試運行。設(shè)備試運行一般可分為空轉(zhuǎn)試驗、負荷試驗、精度試驗三種。1）空轉(zhuǎn)試驗：為了檢驗設(shè)備安裝精度的保持性，設(shè)備的穩(wěn)固性，以及傳動、操縱、控制、潤滑、液壓等系統(tǒng)是否正常，靈敏可靠等有關(guān)各項參數(shù)和性能，在無負載運行狀態(tài)下進行的試驗。一定時間的空載運行是新設(shè)備投入使用前進行磨合的一個不可缺少的步驟。2）設(shè)備的負載試驗：在負載試驗中應(yīng)按規(guī)范檢查軸承的溫升，檢驗液壓系統(tǒng)、傳動、操縱、控制、安全等裝置工作是否達到出廠的標準，是否正常、安全、可靠。不同負載狀態(tài)下的試運行，也是新設(shè)備進行磨合所必須進行的工作。磨合試驗進行的質(zhì)量如何，對于設(shè)備使用壽命影響極大。第十八頁，共32頁。課程導(dǎo)入3）設(shè)備的精度試驗：一般應(yīng)在負載試驗后按技術(shù)資料（說明書）的規(guī)定進行，既要檢查設(shè)備本身的幾何精度，也要檢查工作（如加工產(chǎn)品）的精度。這項試驗大多在設(shè)備投入使用兩個月后進行。(2)設(shè)備試運行后的工作首先斷開設(shè)備的總電路和動力源，然后做好下列設(shè)備檢查、記錄工作：1）設(shè)備磨合后，對其清洗、潤滑、緊固，更換或檢修故障零部件并進行調(diào)試，使設(shè)備進入最佳使用狀態(tài)。2）做好并整理設(shè)備幾何精度、加工精度的檢查記錄和其他機能的試驗記錄。3）整理設(shè)備試運行中的情況（包括故障排除）記錄。4）對于無法調(diào)整的問題，分析原因，從設(shè)備設(shè)計、制造、運輸、保管、安裝等方面進行歸納。5）對設(shè)備運行做出評定結(jié)論、處理意見，辦理移交的手續(xù)，并注明參加試運行的人員和日期。第十九頁，共32頁。課程導(dǎo)入4.設(shè)備安裝的驗收與移交使用1)設(shè)備基礎(chǔ)的施工驗收由基建部門質(zhì)量檢查員會同土建施工員進行驗收，填寫施工驗收單?；A(chǔ)的施工質(zhì)量必須符合基礎(chǔ)圖紙和技術(shù)要求。2)設(shè)備安裝工程的最后驗收，在設(shè)備調(diào)試合格后進行。由設(shè)備管理部門和工藝技術(shù)部門會同其他部門，在安裝、檢查、安全、使用等各方面有關(guān)人員共同參加下進行驗收，做出鑒定，填寫安裝施工質(zhì)量、精度檢驗、安全性能、試車運行記錄等憑證和驗收移交單，由參加驗收的各方人員簽字方可竣工。3)設(shè)備驗收合格后辦理移交手續(xù)，設(shè)備開箱驗收（或設(shè)備安裝移交驗收單）、設(shè)備運行試驗記錄單，由參加驗收的各方人員簽字后隨設(shè)備帶來的技術(shù)文件由設(shè)備管理部門納入設(shè)備檔案管理；隨設(shè)備的配件、備品，應(yīng)填寫備件入庫單，送交設(shè)備倉庫入庫保管。安全管理部門應(yīng)就安裝試驗中的安全問題進行建檔。第二十頁，共32頁。課程導(dǎo)入4)設(shè)備移交完畢，由設(shè)備管理部門簽署設(shè)備投產(chǎn)通知書，并將副本分別交設(shè)備管理部門、使用單位、財務(wù)部門、生產(chǎn)管理部門，作為存檔、通知開始使用、固定資產(chǎn)管理憑證、考核工程計劃的依據(jù)。第二十一頁，共32頁。課程導(dǎo)入

1.設(shè)備安裝調(diào)試過程主要有哪些內(nèi)容？2.設(shè)備調(diào)試的目的是什么？3.設(shè)備調(diào)試的原則是什么？4.設(shè)備安裝調(diào)試的安全事項有哪些？思考與練習(xí)第二十二頁，共32頁。謝謝觀賞THANKS第二十三頁，共32頁。機電設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)試第二十四頁，共32頁。目錄出版說明前言課程導(dǎo)入目錄第二十五頁，共32頁。目錄任務(wù)1供料工作站的安裝調(diào)試工作任務(wù)供料工作站的安裝調(diào)試知識探究電磁閥和光電開關(guān)第二十六頁，共32頁。目錄任務(wù)2加工工作站的安裝調(diào)試工作任務(wù)加工工作站的安裝調(diào)試知識探究氣壓傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識第二十七頁，共32頁。目錄任務(wù)3裝配工作站的安裝調(diào)試