基于LC的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

南昌工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于PLC的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)學(xué)院：機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)：09機(jī)電一體化（2）班姓名：########學(xué)號(hào)：##############指導(dǎo)教師：#########完成日期：2012年6月摘要鉆右由于生產(chǎn)和媽科技的發(fā)展膀，自動(dòng)化水假平也越來(lái)越替高，應(yīng)用領(lǐng)具域也越來(lái)越脊多。碧自動(dòng)控制系國(guó)統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自臭動(dòng)化的主要材手段慶，自動(dòng)控制羅利用控制裝叨置使被控對(duì)脅象的某個(gè)參賀數(shù)自動(dòng)的按消照預(yù)定的規(guī)尊律運(yùn)行。如佛近年來(lái)，在愧玻璃制造行翁業(yè)中，玻璃皇全電熔技術(shù)飼中的人工加物料方式逐漸瘦被自動(dòng)加料孟系統(tǒng)取代等法。自動(dòng)加料粥系統(tǒng)具有工正作時(shí)間長(zhǎng)、婆操作簡(jiǎn)單、糞加料均勻、步工作穩(wěn)定，令自動(dòng)化程度騾高等優(yōu)點(diǎn)，猜因此，一些就有實(shí)力采用船全電熔的玻胡璃產(chǎn)家已經(jīng)線開(kāi)始使用自局動(dòng)加料設(shè)備宰。本次設(shè)計(jì)剩在本著節(jié)約番資金、降低贈(zèng)成本，提高索生產(chǎn)效率，棵人機(jī)操作的母簡(jiǎn)便性，保濫障人身安全貫的科學(xué)人性漆化管理的方竟針下對(duì)加料帝機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行豈自動(dòng)化設(shè)計(jì)資。利用可編晝程控制器P喉LC來(lái)控制犬自動(dòng)加料，涉本文以PL多C程序控制那的自動(dòng)加料潤(rùn)設(shè)備的控制即的程序。悠自動(dòng)加料系莊統(tǒng)具有操作柴簡(jiǎn)單、加料街均勻、自動(dòng)稼化程度高等品優(yōu)點(diǎn),因此瞧,一些有實(shí)腔力采用全電香熔的玻璃生肥產(chǎn)廠家已經(jīng)齒開(kāi)始使用自寶動(dòng)加料設(shè)備虹。莊岡什此設(shè)計(jì)本著門(mén)節(jié)約資金、披降低成本，剝提高生產(chǎn)效烈率，人機(jī)操蛛作的簡(jiǎn)便性接，保障人身案安全的情況成下對(duì)加料機(jī)旺機(jī)構(gòu)進(jìn)行自宏動(dòng)化設(shè)計(jì)。豐設(shè)計(jì)出更加姐適合于工作論環(huán)境的加料項(xiàng)機(jī)構(gòu)。此設(shè)擾計(jì)中自動(dòng)加宴料機(jī)控制體勻系是采用以遠(yuǎn)PLC為核伍心，結(jié)合觸狐摸屏等輔助形設(shè)備對(duì)ＰＬ千Ｃ的控制這歌樣的一套自獲動(dòng)化設(shè)備來(lái)競(jìng)實(shí)現(xiàn)的，這掛樣就可以在全不購(gòu)買新設(shè)幅備的基礎(chǔ)上晌對(duì)舊設(shè)備進(jìn)水行自動(dòng)化改然良，這不僅閉大大提高了拍工作的效率真和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)孝，也提高了瑞產(chǎn)品的營(yíng)質(zhì)量，方便科了管理好設(shè)翅備，讓公司鑒管理體系更燥加完善，減菊少了人力物截力祝。派價(jià)文中闡述了新基于PLC魚(yú)的自動(dòng)加料朝機(jī)控制系統(tǒng)疾的結(jié)構(gòu)，并互分別介紹了挺PLC的結(jié)舍構(gòu)和技術(shù)特鏟點(diǎn)、自動(dòng)加眠料機(jī)的工藝峽技術(shù)要求、譽(yù)觸摸屏界面胳設(shè)計(jì)、硬件廳的選擇、P細(xì)LC模塊I琴/O端口的綿分配、PL愿C原理圖、偽程序結(jié)構(gòu)、拔主電氣圖和等系統(tǒng)的功能脖及保護(hù)。顫關(guān)鍵詞：辱PLC；自摧動(dòng)加料機(jī)；勿I/O端口疲分配；變頻咱器；觸摸屏邪；程序結(jié)厘構(gòu)推；目錄劑第一章駛緒論國(guó)全5始1.1繡設(shè)計(jì)背景和良研究意義順廊5示1.2浴自動(dòng)加料機(jī)草控制系統(tǒng)的容技術(shù)要求蹲耀6楊第二章萌病可編程控制歲器基礎(chǔ)誕蹄8虛2.1高PLC床的班簡(jiǎn)介師澇8對(duì)2.2P爸LC地的結(jié)構(gòu)序辜9序2.3P助LC攏的分類碧仁10箭2.4蘭奮PLC濟(jì)的特點(diǎn)患擦12滅2.5鵝材PLC鄙的應(yīng)用會(huì)煌14滔2.6P條LC濫的發(fā)展拋胞15喇2.7處PLC式系統(tǒng)的碗其他扯設(shè)備亭續(xù)16臭2.8P嗓LC透的編程語(yǔ)言阿及設(shè)計(jì)原則劑饒16春2.9P營(yíng)LC舒的通信聯(lián)網(wǎng)板穿19曠第三章黃壓系統(tǒng)硬件設(shè)態(tài)計(jì)閃撓21懸3.1P醬LC炕的選擇河凈21至3.2謝自動(dòng)加料機(jī)咳的選擇障摟22感3.3憐變頻器的選友擇喂因23悔3.4晚觸摸屏的選港擇粗?jǐn)?6柱3.5棉觸摸屏人機(jī)傲界面設(shè)計(jì)告哄28慰3.6童電動(dòng)機(jī)的選胸?fù)駤杉?1塞3.7檢氣缸的選擇甜臨34嘩第四章貝西系統(tǒng)軟件設(shè)凈計(jì)艦毯36尊4.1捎工作流程圖療及主電路的輝接線圖洋店36該4.2移PLC偉模塊議I/O僵端口分配屯降38弱4.3扎系統(tǒng)程序設(shè)考計(jì)囑草40趣總以蹄結(jié)疫根48致謝49憤參考文獻(xiàn)榜肉50電第一章無(wú)緒論釘1.1設(shè)則計(jì)背景和研作究意義扎蓬制造業(yè)是現(xiàn)晝代文明的支忘柱之一，其笨既占有基礎(chǔ)噴地位，又處戲于前沿關(guān)鍵湊;它是工業(yè)佩發(fā)展的主體誕又是國(guó)民經(jīng)暗濟(jì)持續(xù)發(fā)展腥的基礎(chǔ)。以介前的工廠都擦是利用人工宗的方式進(jìn)行襪生產(chǎn)加工，腎這樣的工作旗的方式，不斃僅沒(méi)有安全校保障，而且方?jīng)]有很高的慶經(jīng)濟(jì)效益。表特別是加工神制造業(yè)方面樓，都是小工府廠，小作坊靜形式，沒(méi)有隸自動(dòng)化的設(shè)糟備，什么事哈只能靠人力詢?nèi)プ?，在鄉(xiāng)朋鎮(zhèn)里體現(xiàn)的搖更明顯。而稀制造業(yè)是我援國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)奔的主導(dǎo)部門(mén)牲和前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型暮的基礎(chǔ)；作話為經(jīng)濟(jì)社會(huì)林發(fā)展的重要減依托，制造絕業(yè)是我國(guó)城跪鎮(zhèn)就業(yè)的主數(shù)要渠道和凱國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力寫(xiě)的集中體現(xiàn)凍。祥是提高我國(guó)昂國(guó)民生產(chǎn)的哪重要支柱，激制造業(yè)直接怠體現(xiàn)了一個(gè)鳴國(guó)家的巾生產(chǎn)力喇水平，是區(qū)買別什發(fā)展中國(guó)家毯和脂發(fā)達(dá)國(guó)家批的重要因素洲，制造業(yè)在厘世界發(fā)達(dá)國(guó)漫家的國(guó)民經(jīng)補(bǔ)濟(jì)中占有重揭要份額。駛旬隱隨著國(guó)內(nèi)的潔發(fā)展形式越脾來(lái)越好，競(jìng)鉆爭(zhēng)也越來(lái)越盲激烈，高科剝技設(shè)備逐漸舒代替了以前杠的手工操作蘭方式，自動(dòng)旺化設(shè)備也越需來(lái)越多，自友動(dòng)控制系統(tǒng)利用的越來(lái)越扎多。公司面奶對(duì)的壓力也韻越來(lái)越大，絕不僅要考慮涌國(guó)內(nèi)的對(duì)手宣，國(guó)外的競(jìng)組爭(zhēng)逐步加大醫(yī)，隨著信息裹科技、市場(chǎng)鴿經(jīng)濟(jì)的迅猛必發(fā)展，國(guó)內(nèi)盜、國(guó)際市場(chǎng)薄競(jìng)爭(zhēng)日益激茫烈，產(chǎn)品更六新更為迅速鞭，尤其是隨蒙著高新科技美的日新月異昏，產(chǎn)品的類林型、工藝外笑形越來(lái)越復(fù)創(chuàng)雜，再加上社企業(yè)經(jīng)營(yíng)與些發(fā)展必會(huì)面例對(duì)對(duì)勞工的孤短缺、人工目成本要省力勤化、合理化朱與自動(dòng)化的查發(fā)展趨勢(shì)！壤傳統(tǒng)的手工惡送料已經(jīng)不捷能滿足要求召，這時(shí)自動(dòng)墳加料機(jī)就應(yīng)每運(yùn)而生。在禮今天現(xiàn)代科三學(xué)技術(shù)的許饒多領(lǐng)域中，熟什么是加料塔機(jī)呢？顧名雁思義，加料膀機(jī)就是專門(mén)蠻用于粒料，各粉料，片狀糖料，帶狀等魯材料的自動(dòng)懼化，數(shù)控化繼，精確化的念輸送機(jī)器，繞無(wú)論是輕工非行業(yè)還是重皇工業(yè)都不可崇缺少的設(shè)備刮。傳統(tǒng)觀念園，送料機(jī)是和借助于機(jī)器干運(yùn)動(dòng)的作用絕力加于材料爺，對(duì)材料進(jìn)敘行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸孫的機(jī)器。績(jī)蛋改革開(kāi)放以傘來(lái)，各項(xiàng)技省術(shù)的不斷發(fā)附展，如自動(dòng)呼控制技術(shù)、團(tuán)電力電子技并術(shù)、檢測(cè)技柏術(shù)和信息技稀術(shù)，使得這博些應(yīng)用的領(lǐng)舉域越來(lái)越多限。作為輔助歌裝置的送料前機(jī)構(gòu)自動(dòng)化猶水平也需要顯越來(lái)越高。播提高自動(dòng)化塵的水平不僅提可以提高效級(jí)率、產(chǎn)品的矛質(zhì)量同時(shí)也至能保證工人燥的人身安全換。店綜上所述，武在本著節(jié)約熱資金、降低叮成本，提高拼生產(chǎn)效率，史保障人身安召全的情況下私對(duì)加料機(jī)機(jī)靜構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)葛化設(shè)計(jì)。設(shè)錄計(jì)出更加適調(diào)合于工作環(huán)熟境的加料機(jī)霸構(gòu)。此設(shè)計(jì)示中自動(dòng)加料旬機(jī)控制體統(tǒng)訪就是采用以汪PLC為核朽心的自動(dòng)控捐制技術(shù)來(lái)實(shí)椒現(xiàn)功能來(lái)實(shí)村現(xiàn)的。購(gòu)1.2自喊動(dòng)加料機(jī)控膠制系統(tǒng)的技臣術(shù)要求墊充在玻璃制造丘行業(yè)中，玻專璃全電熔技坊術(shù)中的人工足加料方式逐腰漸被自動(dòng)加系料系統(tǒng)取代域。自動(dòng)加料周系統(tǒng)具饑有工作時(shí)間撿長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)姑單、加料均塌勻、自動(dòng)化旺程度高等優(yōu)且點(diǎn)，因此，湯一些有實(shí)力儲(chǔ)采用全電熔載的玻璃產(chǎn)家霞已經(jīng)開(kāi)始使融用自動(dòng)加料明設(shè)備。為此乳，本人以此街設(shè)計(jì)一套以穴PLC程序芒控制的自動(dòng)篩加料設(shè)備的秤控制的程序妻。浩工藝要求如愉下：性自動(dòng)加料機(jī)蓄的機(jī)械系統(tǒng)參共設(shè)計(jì)了2煮臺(tái)電動(dòng)機(jī)，蹦振動(dòng)電機(jī)和蔥變頻電機(jī)，酷分別實(shí)現(xiàn)對(duì)慢加料設(shè)備的幅振動(dòng)和對(duì)傳胖送帶的驅(qū)動(dòng)滋。振動(dòng)是使刑物料能順利葡的下落到傳潛送帶上，不授至于卡住。寒驅(qū)動(dòng)電機(jī)是惹驅(qū)動(dòng)傳送帶豆運(yùn)動(dòng)，將物舞料裝入下料性口中。此系冊(cè)統(tǒng)的工作全鑒過(guò)程是：?jiǎn)⒉羷?dòng)系統(tǒng)，然稻后推動(dòng)手臂叨到位，待到堪手臂到位后蹤觸動(dòng)行程開(kāi)常關(guān)，此時(shí)給倒PLC一個(gè)畫(huà)信號(hào)驅(qū)動(dòng)變伯頻器啟動(dòng)。些接著啟動(dòng)變吼頻電機(jī)E1笛3，此時(shí)變嬌頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)恩傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)掌，傳送帶上材E5、E6坐上的料就加鈔到料斗E1愛(ài)1中去。為直保證傳送帶而上有料且不境出現(xiàn)堆料及觀缺料現(xiàn)象本猛例采用了斷叮續(xù)加料方式辟，及啟動(dòng)振盞動(dòng)器加料時(shí)盤(pán)間T3再停術(shù)止振動(dòng)器停掏止加料時(shí)間油T4，如此爛循環(huán)，直到架累計(jì)加料時(shí)潛間到達(dá)T2研。這時(shí)候停護(hù)止振動(dòng)器和土變頻器，接何著延時(shí)時(shí)間徹T55語(yǔ)~狂10秒。接熔著縮回手臂詳，帶手臂縮手回到位后，騙再延時(shí)時(shí)間蓄T65愚~嗚10秒。絡(luò)這樣循環(huán)下絮去，直到到裳達(dá)設(shè)定的運(yùn)苗行次數(shù)再停凳止系統(tǒng)。蔬酬頭館承戶圖1.床1運(yùn)動(dòng)竄過(guò)程示意圖縣第二章可閱編程控制器抹基礎(chǔ)扯2.1豆皂PLC的簡(jiǎn)膊介率恢死可編程控制帝器（Pro允gramm撓able蒙Contr茶oller梁）是計(jì)算機(jī)治家族中的一弟員，是為工嗽業(yè)控制應(yīng)用帆而設(shè)計(jì)制造移的。早期的里可編程控制然器稱作可編菜程邏輯控制侍器（Pro簽gramm值able風(fēng)Logic煌Cont城rolle涌r），簡(jiǎn)稱翅PLC，它梳主要用來(lái)代喝替繼電器實(shí)冷現(xiàn)邏輯控制禁。隨著技術(shù)李的發(fā)展，這悔種裝置的功季能已經(jīng)大大室超過(guò)了邏輯如控制的范圍蜘，因此，今閃天這種裝置捐稱作可編程辯控制器，簡(jiǎn)零稱PC。但旗是為了避免響與個(gè)人計(jì)算轟機(jī)（Per轉(zhuǎn)sonal宵Comp竹uter）洋的簡(jiǎn)稱混淆主，所以將可賀編程控制器丟簡(jiǎn)稱PLC投。街湯在60年代型，汽車生產(chǎn)淋流水線的自蒙動(dòng)控制系統(tǒng)宴基本上都是資由繼電器控崖制裝置構(gòu)成信的。當(dāng)時(shí)汽膊車的每一次佩改型都直接雨導(dǎo)致繼電器跑控制裝置的用重新設(shè)計(jì)和厲安裝。隨著挎生產(chǎn)的發(fā)展相，汽車型號(hào)嗚更新的周期肝愈來(lái)愈短，廢這樣，繼電反器控制裝置獅就需要經(jīng)常綁地重新設(shè)計(jì)拆和安裝，十咐分費(fèi)時(shí)，費(fèi)撇工，費(fèi)料，柔甚至阻礙了葉更新周期的垂縮短。為了仗改變這一現(xiàn)艦狀，美國(guó)通爭(zhēng)用汽車公司臭在1969寬年公開(kāi)招標(biāo)抬，要求用新館的控制裝置剩取代繼電器嚷控制裝置，巷并提出了十農(nóng)項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)俗，即：倚1、編程方缸便，現(xiàn)場(chǎng)可限修改程序；私裕2、維修方秀便，采用模辟塊化結(jié)構(gòu)；斷施3、可靠性般高于繼電器彩控制裝置；館聯(lián)4、體積小罪于繼電器控吊制裝置；釀5、數(shù)據(jù)可郵直接送入管粒理計(jì)算機(jī)；綱塌6、成本可劃與繼電器控披制裝置競(jìng)爭(zhēng)燥；果7、輸入可逢以是交流1羊15V；為8、輸出為三交流115策V，篇2A電以上，能直贊接驅(qū)動(dòng)電磁于閥，接觸器旬等；賺9、在擴(kuò)展涌時(shí)，原系統(tǒng)胃只要很小變載更；鳥(niǎo)10、用戶均程序存儲(chǔ)器泥容量至少能投擴(kuò)展到4K梅。歸辨1969年鋒，美國(guó)數(shù)字鏈設(shè)備公司（犁DEC）研抬制出第一臺(tái)客PLC，在援美國(guó)通用汽旦車自動(dòng)裝配孤線上試用，諷獲得了成功弱。這種新型宣的工業(yè)控制曲裝置以其簡(jiǎn)慎單易懂，操裝作方便，可譜靠性高，通畏用靈活，體責(zé)積小，使用稼壽命長(zhǎng)等一攻系列優(yōu)點(diǎn)，睜很快地在美睜國(guó)其他工業(yè)恒領(lǐng)域推廣應(yīng)荷用。到19逐71年，已畏經(jīng)成功地應(yīng)歪用于食品，刃飲料，冶金懲，造紙等工鹿業(yè)。父筐這一新型工零業(yè)控制裝置匠的出現(xiàn)，也每受到了世界查其他國(guó)家的擴(kuò)高度重視。剃1971日責(zé)本從美國(guó)引握進(jìn)了這項(xiàng)新慶技術(shù)，很快惠研制出了日理本第一臺(tái)P恢LC。19宿73年，西獎(jiǎng)歐國(guó)家也研在制出它們的滴第一臺(tái)PL速C。我國(guó)從磁1974年暴開(kāi)始研制?？萦?977屯年開(kāi)始工業(yè)絞應(yīng)用。功2.2P羽LC宵的結(jié)構(gòu)礙1.訴基本結(jié)構(gòu)草：投各種PLC保的組成結(jié)構(gòu)播基本相同，泄主要有CP敢U,電源，暗儲(chǔ)存器和輸固入輸出接口校電路等組成炮。鏡2．混儲(chǔ)存器鎮(zhèn)：和PLC的存輕儲(chǔ)器包括系它統(tǒng)存儲(chǔ)器和褲用戶存儲(chǔ)器集兩種。系統(tǒng)寶存儲(chǔ)器用于魚(yú)存放PLC伐的系統(tǒng)程序慎，用戶存儲(chǔ)疫器用于存放扔PLC的用高戶程序?，F(xiàn)咐在的PLC該一般均采用泳可電擦除的鈔E2PRO噸M存儲(chǔ)器來(lái)兄作為系統(tǒng)存候儲(chǔ)器和用戶風(fēng)存儲(chǔ)器。戒，它不斷采幕集輸入信號(hào)情，執(zhí)行用戶沒(méi)程序，刷新貸系統(tǒng)輸出風(fēng)。府3．南中央處理器蕉：冬中央處理器間單元一般由戴控制器、運(yùn)桂算器和寄存造器組成。C爛PU通過(guò)地堵址總線、數(shù)魚(yú)據(jù)總線、控極制總線與儲(chǔ)艷存單元、輸兔入輸出接口顫、通信接口竹、擴(kuò)展接口識(shí)相連。CP農(nóng)U是PLC硬的核心絨4．滑輸入接口電濕路朝：臟PLC的輸殼入接口電路過(guò)可分為直流渡輸入電路和術(shù)交流輸入電劈路。直流輸陜?nèi)腚娐返难游疫t時(shí)間比較安短，可以直火接與接近開(kāi)譯關(guān)，光電開(kāi)瓶關(guān)等電子輸妨入裝置連接吹；交流輸入拜電路適用于棄在有油霧、問(wèn)粉塵的惡劣潤(rùn)環(huán)境下使用李。交流輸入帶電路和直流疊輸入電路類牢似，外接的拔輸入電源改辨為220V置交流電源。搜爭(zhēng)5．樂(lè)輸入輸出接育口單元傾：亞PLC的輸容入接口電路用的作用是將編按鈕斤、盛行程開(kāi)關(guān)妹或歷傳感器夢(mèng)等產(chǎn)生的信碧號(hào)輸入CP勞U；PLC接的輸出接口滴電路的作用阻是將CPU應(yīng)向外輸出的安信號(hào)轉(zhuǎn)換成必可以驅(qū)動(dòng)外勻部執(zhí)行元件墻的信號(hào)，以乒便控制接觸扁器線圈等電吵器的通、斷丈電。PLC照的輸入輸出毯接口電路一句般采用光耦蹄合隔離技術(shù)絞，可以有效模地保護(hù)內(nèi)部跡電路巾。吸6．?dāng)?shù)電源昨：肯PLC一般互使用220井V交流電源棉或24V直份流電源，內(nèi)筑部的開(kāi)關(guān)電錦源為PLC口的中央處理汗器、存儲(chǔ)器交等電路提供缸5V、12退V、24V直直流電源，職使PLC能哲正常工作斑。陣7．昏輸出接口電融路原：借輸出接口電奮路通常有3跪種類型：繼篩電器輸出型蛋、晶體管輸鼻出型和晶閘吉管輸出型。礦繼電器輸出朝型、晶體管黎輸出型和晶文閘管輸出型島的輸出電路奪類似，只是鼠晶體管或晶魯閘管代替繼冬電器來(lái)控制取外部負(fù)載。靜8．輪擴(kuò)展接口和訂通信接口瞎：舅PLC的擴(kuò)謠展接口的作育用是將擴(kuò)展?fàn)€單元和功能便模塊與基本巴單元相連，除使PLC的職配置更加靈察活，以滿足卡不同控制系趁統(tǒng)的需要；吼通信接口的船功能是通過(guò)消這些通信接紋口可以和監(jiān)書(shū)視器、打印闊機(jī)、其他的作PLC或是恒計(jì)算機(jī)相連透，從而實(shí)現(xiàn)吃“人-機(jī)”掘或“機(jī)-機(jī)船”之間的對(duì)風(fēng)話。宜PLC的分絹類纖臨牙PLC（可袋編程控制器厭）在現(xiàn)代的掌自動(dòng)化行業(yè)商中應(yīng)用廣泛帝，那么PL蓋C在廣泛的達(dá)應(yīng)用中，可依以分為幾大應(yīng)類呢，人們醉又是怎么樣劍通過(guò)區(qū)別的盾呢嬸？設(shè)PLC產(chǎn)品喉種類繁多，錯(cuò)其規(guī)格和性浙能也各不相課同。對(duì)PL韻C的分類，蔽通常根據(jù)其長(zhǎng)結(jié)構(gòu)形式的膊不同、功能沫的差異和I蜓/O點(diǎn)數(shù)的分多少等進(jìn)行逃大致分類?；⒄?.結(jié)按功能分類黑輔鋼根據(jù)PLC尿所具有的功折能不同，可嗎將PLC分院為低檔、中益檔、高檔三豈類。杯（1）低檔貸PLC

胸具有邏輯運(yùn)燦算、定時(shí)、租計(jì)數(shù)、移位唇以及自診斷偷、監(jiān)控等基鑰本功能，還猶可有少量模議擬量輸入／張輸出、算術(shù)屋運(yùn)算、數(shù)據(jù)驚傳送和比較誠(chéng)、通信等功等能。主要用堆于邏輯控制廢、順序控制匙或少量模擬拆量控制的單巨機(jī)控制系統(tǒng)蔬。貧（2）中檔扔PLC

懂除具有低肝檔PLC的軍功能外，還破具有較強(qiáng)的億模擬量輸入糖／輸出、算暈術(shù)運(yùn)算、數(shù)鳥(niǎo)據(jù)傳送和比繞較、數(shù)制轉(zhuǎn)壽換、遠(yuǎn)程I繁/O、子程拐序、通信聯(lián)蟻網(wǎng)等功能。術(shù)有些還可增激設(shè)中斷控制赴、PID控誘制等功能，躺適用于復(fù)雜神控制系統(tǒng)。億（3）高檔淋PLC

碼除具有中琴檔機(jī)的功能冊(cè)外，還增加莖了帶符號(hào)算秤術(shù)運(yùn)算、矩宜陣運(yùn)算、位低邏輯運(yùn)算、欺平方根運(yùn)算扔及其它特殊炕功能函數(shù)的點(diǎn)運(yùn)算、制表纖及表格傳送幕功能等。高尸檔PLC機(jī)賊具有更強(qiáng)的結(jié)通信聯(lián)網(wǎng)功滑能，可用于伏大規(guī)模過(guò)程置控制或構(gòu)成助分布式網(wǎng)絡(luò)像控制系統(tǒng)，個(gè)實(shí)現(xiàn)工廠自挺動(dòng)化。胖3．按I/劇O點(diǎn)數(shù)分類橡根據(jù)PLC始的I/O點(diǎn)宴數(shù)的多少，尸可將PLC肅分為小型、灌中型和大型唯三類。輛(1).小許型PLC—斧—I/O點(diǎn)繩數(shù)<25瓶6點(diǎn)；單C摔PU、8位蘭或16位處陰理器、用戶家存儲(chǔ)器容量霉4K字以下半。牌如：GE-譜I型

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S遮R-20/惱21

皮中外合資無(wú)化錫華光電子則工業(yè)有限公斧司彎(2).汽中型PLC屈——I/O朗點(diǎn)數(shù)256梢～2048阻點(diǎn)；雙CP份U，用戶存秒儲(chǔ)器容量2問(wèn)～8K親如：S7-住300

數(shù)

德國(guó)膛西門(mén)子公司筆SR-40寺0

盾中外合資論無(wú)錫華光電收子工業(yè)有限好公司碑SU-5、輛SU-6

裝

德國(guó)西系門(mén)子公司飄C-500從悟

日本覺(jué)立石公司諒GE-扛Ⅲ汁彎

GE譯公司晌

(3).糞大型PL遣C——I/搬O點(diǎn)數(shù)>申2048點(diǎn)韻；多CPU慨，16位、萍32位處理征器，用戶存昆儲(chǔ)器容量8償～16K合如：S7-毒400

視德國(guó)西門(mén)子鳥(niǎo)公司惱GE-稿Ⅳ關(guān)

GE奪公司燙C-200鍛0

立石攀公司愛(ài)K3

咱

三菱騾公司等燭2．兼按結(jié)構(gòu)形式臭分類似語(yǔ)花根據(jù)PLC屢的結(jié)構(gòu)形式澤，可將PL援C分為整體耳式和模塊式鏟兩類。嫂（1）整體赤式PLC

么整體式P煤LC是將電援源、CPU妹、I/O接信口等部件都獻(xiàn)集中裝在一斧個(gè)機(jī)箱內(nèi)，撞具有結(jié)構(gòu)兵緊湊、體積伙小、價(jià)格低瞎的特點(diǎn)。小疑型PLC一鉗般采用這種理整體式結(jié)構(gòu)玩。整體式P才LC由不同廉I/O點(diǎn)數(shù)論的基本單元亂（又稱主機(jī)守）和擴(kuò)展單引元組成?；鶓T本單元內(nèi)有塵CPU、I終/O接口、郵與I/O擴(kuò)赤展單元相連打的擴(kuò)展口，慈以及與編程怖器或EPR雙OM寫(xiě)入器淘相連的接口共等。擴(kuò)展單泰元內(nèi)只有I怒/O和電源召等，沒(méi)有C傅PU。基本蛾單元和擴(kuò)展墳單元之間一考般用扁平電越纜連接。整包體式PLC躁一般還可配刻備特殊功能續(xù)單元，如模升擬量單元、特位置控制單尚元等，使其劍功能得以擴(kuò)臘展。吹沸嶄（2）模塊濃式PLC

棗

模塊式裕PLC是將著PLC各組呀成部分，分賓別作成若干循個(gè)單獨(dú)的模敏塊，如CP紀(jì)U模塊、I彎/O模塊、殃電源模塊（鏈有的含在C框PU模塊中雜）以及各種高功能模塊。鞋模塊式PL奏C由框架或追基板和各種暗模塊組成。披模塊裝在框饅架或基板的獄插座上。這誓種模塊式P漏LC的特點(diǎn)燒是配置靈活倘，可根據(jù)需鉆要選配不同帖規(guī)模的系統(tǒng)達(dá)，而且裝配挎方便，便于管擴(kuò)展和維修窯。大、中型哈PLC一般咱采用模塊式償結(jié)構(gòu)。突詳更還有一些P波LC將整體沃式和模塊式繼的特點(diǎn)結(jié)合溪起來(lái)，構(gòu)成祝所謂疊裝式拒PLC。疊妥裝式PLC挨其CPU、享電源、I/煌O接口等也鳥(niǎo)是各自獨(dú)立鹽的模塊，但到它們之間是省靠電纜進(jìn)行千聯(lián)接，并且特各模塊可以祖一層層地疊轉(zhuǎn)裝。這樣，匪不但系統(tǒng)可省以靈活配置殲，還可做得肥體積小巧。版PLC的特?fù)吸c(diǎn)佩1、滾豐富的I/截O接口模塊盛旬PLC針對(duì)單不同的工業(yè)藝現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，欠如：交流或大直流；開(kāi)關(guān)衡量或模擬量德；電壓或電癢流；脈沖或程電位；強(qiáng)鞭電或弱電等權(quán)。有相應(yīng)的都I/O模塊傷與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)攝的器件或設(shè)斑備，如：按假鈕；行程開(kāi)團(tuán)關(guān)；接近開(kāi)塘關(guān)；傳感器介及變送器；柳電磁線圈；盡控制閥等直見(jiàn)接連接。猾另外為了提功高操作性能蟻，它還有多異種人-機(jī)對(duì)發(fā)話的接口模艦塊;為了歌組成工業(yè)局投部網(wǎng)絡(luò)，它贈(zèng)還有多種通趕訊聯(lián)網(wǎng)的接匆口模塊，等撇等。末2、雖高可靠性繡（1）所有丈的I/O接烘口電路均采避用光電隔離堂，使工業(yè)現(xiàn)總場(chǎng)的外電路嗽與PLC內(nèi)譯部電路之間腳電氣上隔離脅。塌（2）各輸位入端均采用鞋R-C濾波慰器，其濾波辭時(shí)間常數(shù)一居般為10~唇20ms.艱蜂（3）各模覺(jué)塊均采用屏攜蔽措施，以丘防止輻射干授擾。延（4）采用扁性能優(yōu)良的找開(kāi)關(guān)電源。歡割（5）對(duì)采浩用的器件進(jìn)盞行嚴(yán)格的篩首選。迷（6）良好端的自診斷功磚能，一旦電籠源或其他軟枯，硬件發(fā)生粗異常情況，慰CPU立即橫采用有效措菊施，以防止閑故障擴(kuò)大。蟻濾（7）大型護(hù)PLC還可冶以采用由雙繁CPU構(gòu)成蠢冗余系統(tǒng)或尿有三CPU閃構(gòu)成表決系岸統(tǒng),使可靠字性更進(jìn)一步師提高。秧3、采用模灌塊化結(jié)構(gòu)嫩為了適應(yīng)各備種工業(yè)控制咸需要，除了股單元式的小飄型PLC以酒外，絕大多投數(shù)PLC均纖采用模塊化惹結(jié)構(gòu)。PL般C的各個(gè)部乘件，包括C頁(yè)P(yáng)U，電源吩，I/O等增均采用模塊鄰化設(shè)計(jì)，由霜機(jī)架及電纜棍將各模塊連朝接起來(lái)，系埋統(tǒng)的規(guī)模和矩功能可根據(jù)恰用戶的需要喇自行組合。咽早4、說(shuō)安裝簡(jiǎn)單，便維修方便酬P(guān)LC不需居要專門(mén)的機(jī)仍房，可以在始各種工業(yè)環(huán)論境下直接運(yùn)成行。使用時(shí)宴只需將現(xiàn)場(chǎng)關(guān)的各種設(shè)備瀉與PLC相擦應(yīng)的I/O城端相連接，差即可投入運(yùn)慚行。各種模帝塊上均有運(yùn)閉行和故障指番示裝置，便卵于用戶了解彼運(yùn)行情況和制查找故障。普咬由于采用模樓塊化結(jié)構(gòu)，銜因此一旦某吐模塊發(fā)生故雅障，用戶可斧以通過(guò)更換冷模塊的方法條，使系統(tǒng)迅問(wèn)速恢復(fù)運(yùn)行齒。拔5、彼編程簡(jiǎn)單易疤學(xué)筋PLC的編淋程大多采用艦類似于繼電程器控制線路恰的梯形圖形托式，對(duì)使用括者來(lái)說(shuō)，不廚需要具備計(jì)冊(cè)算機(jī)的專門(mén)伴知識(shí)，因此患很容易被一息般工程技術(shù)筆人員所理解嘆和掌握。淡PLC的應(yīng)捐用捧貿(mào)絞PLC的應(yīng)獄用領(lǐng)域，最通初，PLC釀主要用于開(kāi)果關(guān)量的邏輯窗控制。隨著軌PLC技術(shù)陪的進(jìn)步，它屑的應(yīng)用領(lǐng)域蝕不斷擴(kuò)大。果椅胃怕如今，PL飽C不僅用于毅開(kāi)關(guān)量控制豪，還用于?？棓M量及數(shù)字若量的控制，啊可采集與存閉儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還梨可對(duì)控制系劉統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控陪；還可聯(lián)網(wǎng)榜、通訊，實(shí)魂現(xiàn)大范圍、館跨地域的控循制與治理。華PLC已日鄙益成為產(chǎn)業(yè)俯控制裝置家梨族中一個(gè)重遵要的角色。傲但歸納起來(lái)悲，PLC的趴主要應(yīng)用有憑以下五個(gè)方澤面。閉1.開(kāi)關(guān)邏稻輯量控制其——篇開(kāi)關(guān)邏輯量粘控制是PL掩C最基本的算應(yīng)用，即用沈PLC取代騾傳統(tǒng)的繼電摸器控制系統(tǒng)虎，實(shí)現(xiàn)邏輯暗控制和順序瞞控制。如機(jī)峰床電氣控制治、電動(dòng)機(jī)控懸制、注塑機(jī)?？刂啤㈦婂兿Ａ魉€、電吩梯控制等等盲?？傊琍蓄LC既可以造用于單機(jī)控鑼制，也可以飲用于多機(jī)群居和生產(chǎn)線的態(tài)控制。積2.模擬量始過(guò)程控制蜻——播除了數(shù)字量威之外，PL錢C還能控制陪連續(xù)變化的勤模擬量，如忙溫度、壓力削、速度、流宮量、液位、筆電壓和電流尺等均為模擬螞量。通過(guò)各領(lǐng)種傳感器將軍相應(yīng)的模擬虹量轉(zhuǎn)換為電萌信號(hào)，然后境通過(guò)A/D弦模塊將他們度轉(zhuǎn)換為數(shù)字鞭量送到PL寺C內(nèi)部CP寨U處理，處傻理后的數(shù)字薦量在經(jīng)過(guò)D迎/A模塊轉(zhuǎn)固換為模擬量燈進(jìn)行輸出控喪制。若使用欣專用的智能史PID模塊泡，可以實(shí)現(xiàn)咽對(duì)模擬量的郵閉環(huán)控制。曉3.機(jī)械件爬位置控制萍——女位置控制是蜜指PLC使糟用專用的位冤置控制模塊掠來(lái)控制步進(jìn)撥電機(jī)或伺服剛電機(jī)，從而縫實(shí)現(xiàn)對(duì)各種穿機(jī)械構(gòu)件的暑運(yùn)動(dòng)控制，刷如控制構(gòu)件堤的速度、位棟移、運(yùn)動(dòng)方博向等。PL攝C的位置控狂制典型應(yīng)用闊有機(jī)器人的每運(yùn)動(dòng)控制、泊機(jī)械手的位詞置控制、電臘梯運(yùn)動(dòng)控制摔等，PLC耐還可以和計(jì)承算機(jī)數(shù)控裝理置組成數(shù)控噸機(jī)床，以數(shù)芬字控制方式釣控制零件的料加工、金屬并的切削等，裕實(shí)現(xiàn)高精度釀的加工。久4.現(xiàn)場(chǎng)數(shù)絡(luò)據(jù)采集處理溪——抄目前PLC蓋都具有數(shù)據(jù)剖處理指令、公數(shù)據(jù)傳送指竿令、算術(shù)和屬邏輯運(yùn)算指融令和循環(huán)移朱位與移位指用令，所以由守PLC構(gòu)成蔥的監(jiān)控系統(tǒng)房，可以方便薦的對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)騰場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)燒行采集、分脂析和加工處歲理。數(shù)據(jù)處戀理通常用于喂諸如柔性制雖造系統(tǒng)、機(jī)德器人和機(jī)械遼手的控制系斤統(tǒng)等大中型猜控制系統(tǒng)中檔。糧5.通信聯(lián)美網(wǎng)、多級(jí)控幫制途PLC與P收LC之間、雅PLC與上磁位計(jì)算機(jī)之刊間通信，要煌采用其專用附通信模塊，嘆并利用RS染-232或漢RS染-422A偏接口，用雙酬絞線過(guò)同軸疏電纜或光纜蜓將它們連接腥成網(wǎng)絡(luò)。并含由一臺(tái)計(jì)算置機(jī)與多臺(tái)P伯LC組成的但分布式控制慕系統(tǒng)，進(jìn)行閱“雅集中管理，潮分散控制衡”銷，建立工廠粗的自動(dòng)化網(wǎng)芳絡(luò)。PLC務(wù)還可以連接娘CRT顯示智器或打印機(jī)磁，實(shí)現(xiàn)顯示臣和打印。庭2.6P廊LC的發(fā)展臂雖然PLC舞問(wèn)世時(shí)間不創(chuàng)長(zhǎng)，但是隨蘋(píng)著微處理器透的出現(xiàn)，大犯規(guī)模，超大炸規(guī)模集成電格路技術(shù)的迅屋速發(fā)展和數(shù)插據(jù)通訊技術(shù)府的不斷進(jìn)步子，PLC也欺迅速發(fā)展，紙其發(fā)展過(guò)程凝大致可分三斷個(gè)階段：組1、早期的約PLC（6揭0年代末—悶70年代中才期）圖酬早期的PL洞C一般稱為苦可編程邏輯冤控制器。這慌時(shí)的PLC形多少有點(diǎn)繼溝電器控制裝紋置的替代物余的含義，其滲主要功能只捐是執(zhí)行原先赴由繼電器完息成的順序控門(mén)制，定時(shí)等褲。它在硬件位上以準(zhǔn)計(jì)算飛機(jī)的形式出塔現(xiàn)，在I/塑O接口電路峰上作了改進(jìn)扶以適應(yīng)工業(yè)顫控制現(xiàn)場(chǎng)的販要求。裝置謝中的器件主咳要采用分立顏元件和中小禮規(guī)模集成電術(shù)路，存儲(chǔ)器青采用磁芯存電儲(chǔ)器。另外軍還采取了一須些措施，以疊提高其抗干秧擾的能力。滴在軟件編程廣上，采用廣轎大電氣工程留技術(shù)人員所樓熟悉的繼電孟器控制線路守的方式—梯頸形圖。因此款，早期的P續(xù)LC的性能蓄要優(yōu)于繼電體器控制裝置狀，其優(yōu)點(diǎn)包叫括簡(jiǎn)單易懂筐，便于安裝淡，體積小，汽能耗低，有黎故障指使，殖能重復(fù)使用撇等。其中P磨LC特有的帽編程語(yǔ)言—襖梯形圖一直鍬沿用至今。遲雪2、中期的留PLC（7貴0年代中期術(shù)—80年代牙中，后期）胞終雪在70年代溪，微處理器鳥(niǎo)的出現(xiàn)使P浴LC發(fā)生了乞巨大的變化附。美國(guó)，日彩本，德國(guó)等教一些廠家先餅后開(kāi)始采用興微處理器作景為PLC的墻中央處理單趁元(CPU棉)。袍這樣，使P粘LC得功能誦大大增強(qiáng)。肢在軟件方面奴，除了保持聾其原有的邏漂輯運(yùn)算、計(jì)鉗時(shí)、計(jì)數(shù)等怨功能以外，見(jiàn)還增加了算被術(shù)運(yùn)算、數(shù)恩據(jù)處理和傳漂送、通訊、栗自診斷等功議能。在硬件晨方面，除了增保持其原有駱的開(kāi)關(guān)模塊剝以外，還增拿加了模擬量仇模塊、遠(yuǎn)程騾I/O模塊猴、各種特殊忠功能模塊。西并擴(kuò)大了存刻儲(chǔ)器的容量悅，使各種邏領(lǐng)輯線圈的數(shù)亭量增加，還怎提供了一定寒?dāng)?shù)量的數(shù)據(jù)壇寄存器，使迷PLC得應(yīng)勵(lì)用范圍得以沈擴(kuò)大。剪3、近期的衣PLC（8飛0年代中、逐后期至今）慶丑清進(jìn)入80年謝代中、后期鍛，由于超大廣規(guī)模集成電邁路技術(shù)的迅瞇速發(fā)展，微貪處理器的市瀉場(chǎng)價(jià)格大幅巨度下跌，使球得各種類型座的PLC所寺采用的微處災(zāi)理器的檔次井普遍提高。瞎而且，為了品進(jìn)一步提高象PLC的處炎理速度，野各制造廠商跟還紛紛研制爆開(kāi)發(fā)了專用斬邏輯處理芯昆片。這樣使稼得PLC軟理、硬件功能添發(fā)生了巨大站變化。醒寸傲2.7拴膏PLC系統(tǒng)牽的其他設(shè)備筒嚼PLC系統(tǒng)秧的其他設(shè)備蚊，基本功能強(qiáng)是對(duì)信息和臣數(shù)據(jù)的處理渣。通用的有饒編程器、可箏編程終端、機(jī)打印機(jī)、條溪碼讀入機(jī)等棵等。耗待編程設(shè)備：稼編程器是P問(wèn)LC開(kāi)發(fā)應(yīng)歸用、監(jiān)測(cè)運(yùn)蝴行、檢查維姐護(hù)不可缺少魚(yú)的器件，用攔于編程、對(duì)虎系統(tǒng)作一些恢設(shè)定、監(jiān)控貨PLC及P察LC所控制巖的系統(tǒng)的工灌作狀況，但為它不直接參粘與現(xiàn)場(chǎng)控制理運(yùn)行。小編晨程器PLC綢一般有手持順型編程器，虎目前一般由勇計(jì)算機(jī)（運(yùn)被行編程軟件紋）充當(dāng)編程貝器。也就是立我們系統(tǒng)的渣上位機(jī)。葉旱人機(jī)界面：擔(dān)最簡(jiǎn)單的人白機(jī)界面是指佩示燈和按鈕蛙，目前液晶繼屏（或觸摸遙屏）式的一甘體式操作員儉終端應(yīng)用越喂來(lái)越廣泛，主由計(jì)算機(jī)（榨運(yùn)行組態(tài)軟擦件）充當(dāng)人眼機(jī)界面非常離普及。餅2.8P騎LC的編程魚(yú)語(yǔ)言及設(shè)計(jì)坑原則引鵲不同的廠家殖的PLC有方不同的編程晚語(yǔ)言，但就權(quán)某個(gè)廠家來(lái)蝶說(shuō)，PLC早的編程語(yǔ)言淺也就那么幾弦種。下面以屑西門(mén)子PL伶C的編程語(yǔ)玉言為例，說(shuō)覽明一下各種安編程語(yǔ)言的削異同。針1疼．綢梯形圖（L售AD）糠這是如使用最多的賞PLC編程鵲語(yǔ)言。因與蛾繼電器電路江很相似，具丙有直觀易懂李的特點(diǎn)，很邀容易被熟悉蓋繼電器控制票的人員所掌烏握，特別適災(zāi)合于數(shù)字邏俗輯量控制。軌梯形圖由觸亦點(diǎn)、線圈和尸用方框表示膽的指令構(gòu)成寇。觸點(diǎn)代表柿邏輯輸入條詠件，線圈代闖表邏輯運(yùn)算威結(jié)果，常用阿來(lái)控制指示拆燈、開(kāi)關(guān)盒瓜內(nèi)部標(biāo)志位退等，指令框遮用來(lái)表示定穩(wěn)時(shí)器、計(jì)數(shù)令器或數(shù)學(xué)運(yùn)迫算等附加指參令。在程序浸中，最左邊裳是主信號(hào)流束，信號(hào)流總薦是從左流向瓜右。掛2.灶垃順序功能圖裁（SFC）流這是一種位料于其他編程嗎語(yǔ)言之上的動(dòng)圖形語(yǔ)言，物用來(lái)編制順?lè)ㄐ蚩刂频某糖残?。編?xiě)時(shí)遠(yuǎn)，工藝過(guò)程讓被劃為若干蛛個(gè)順序出現(xiàn)脾的步，每步沿中包括控制梳輸出的動(dòng)作未，從一步到食另一的轉(zhuǎn)換槍由轉(zhuǎn)換條件務(wù)來(lái)控制，特坐別適合于生搶產(chǎn)制造過(guò)程虜。寸3.乘功能塊圖裹（FBD）清勝功能塊圖使臟用類似于布球爾代數(shù)的圖息形邏輯符號(hào)叉來(lái)表示控制稍邏輯，一些犧復(fù)雜的功能腦用指令框表竊示，適合于虎有數(shù)字電路駱基礎(chǔ)的編程鳴人員使用。文功能塊圖用鉛類似于與門(mén)兵、或門(mén)的框索圖來(lái)表示邏壞輯運(yùn)算關(guān)系濕，方框的左悄側(cè)為邏輯運(yùn)路算的輸入變?cè)?，右?cè)為蹦輸出變量，侍輸入、輸出柴端的小圈圈砌表示非運(yùn)算紛，方框用?！捌鲗?dǎo)線菠”片連在一起，放信號(hào)自左向亭右。答識(shí)4.虛慘語(yǔ)句表抄（STL）拆郊這是一種類孔似于微機(jī)匯漫編語(yǔ)言的一泛種文本編程嶄語(yǔ)言，由多炮條語(yǔ)句組成填一個(gè)程序段抓。語(yǔ)句表適章合于經(jīng)驗(yàn)豐紅富的程序員呼使用，可以冊(cè)實(shí)現(xiàn)某些梯葵形圖不能實(shí)們現(xiàn)的功能。分踢5.結(jié)構(gòu)畜化文本（S壘T）榴壓結(jié)構(gòu)化文本疊時(shí)為IEC窄61131間-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)峽建的一種專獸用的高級(jí)語(yǔ)酷言。與梯形窩圖相比，它牢可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜穴的數(shù)學(xué)運(yùn)算凱，編寫(xiě)的程書(shū)序非常簡(jiǎn)潔促和緊湊。候接STEP麻7的S7鳥(niǎo)SCL結(jié)構(gòu)甲化控制語(yǔ)言敬、編程語(yǔ)言攔和C語(yǔ)言、債Pasca典l語(yǔ)言相似于，特別適合踏于習(xí)慣使用善高級(jí)語(yǔ)言編舟程的人員使摟用。重蘇在設(shè)計(jì)PL汽C時(shí)總會(huì)有開(kāi)一些原則上喬的要求，也鑄就是設(shè)計(jì)的零基本原則，振PLC控制癢系統(tǒng)與其他顫的工業(yè)控制沙系統(tǒng)類似，疫其目的是為鋤了實(shí)現(xiàn)被控通對(duì)象的工藝脫要求，從而寄提高生產(chǎn)效跑率的品質(zhì)浮質(zhì)量。在設(shè)喇計(jì)PLC控捏制控制系統(tǒng)并是應(yīng)按照以州下基本原則杏進(jìn)行，旬1組.監(jiān)熟悉控制對(duì)旁象，確定控恩制范圍諒拾設(shè)計(jì)前要實(shí)背地考察途，全面且詳志細(xì)地了解被陰控對(duì)象的特膊點(diǎn)和生產(chǎn)工惡藝過(guò)程。同萄時(shí)要收集各工種資料，歸茄納出工作狀讀態(tài)流程圖，壺并與有關(guān)的初機(jī)械設(shè)計(jì)人找員和實(shí)際操違作人員進(jìn)行烈相互的交流臭和討論，明左確控制人物咱和設(shè)計(jì)要求帆。要了解工朱藝工程和機(jī)挎械運(yùn)動(dòng)與電王氣執(zhí)行元件糾之間的關(guān)系虹和對(duì)控制系出統(tǒng)的控制要代求，共同擬務(wù)定出電氣控即制方案，最脈后歸納出電君氣執(zhí)行元件竹的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍結(jié)表。這也是小PLC要正悶確實(shí)現(xiàn)的根判本任務(wù)。紹骨2.優(yōu)化控贏制系統(tǒng)，確敗定PLC型足號(hào)崇本在確定滅了控制對(duì)象獲和控制范圍鵝之后，需要叛制定制訂相價(jià)應(yīng)的控制方蕩案。在滿足事控制要求的悲前提下，力役爭(zhēng)使設(shè)計(jì)出群來(lái)的控制系繼統(tǒng)簡(jiǎn)單、可菠靠、經(jīng)濟(jì)以葡及使用和維覽修方便。濫喚控制方案的春制訂可以根粒據(jù)生產(chǎn)工藝優(yōu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)奪的控制要求央，確定電氣糾控制系統(tǒng)的塞工作方式。罰是單機(jī)控制壤就可以滿足姥要求，還是適需要多機(jī)聯(lián)告網(wǎng)通信的方聚式。最后，價(jià)綜合考慮所瘡有的要求，鈴確定所要選食用的PLC摩型號(hào)，以及牲其他的各種避硬件設(shè)備?？霞?.扒績(jī)可升級(jí)性塘噴隨著生產(chǎn)工鏟藝的不斷發(fā)性展，原有的屈控制系統(tǒng)也朝要不斷地升借級(jí)和改進(jìn)，橡才能適應(yīng)新蠻的控制環(huán)境糖和要求。這天就要求在設(shè)歇計(jì)PLC控佛制系統(tǒng)的時(shí)囑候，應(yīng)考慮侄到日后生產(chǎn)飼發(fā)展和工藝從的改進(jìn)，而憐適當(dāng)留有一陷些余量，方超便后面的升朽級(jí)。陪政4.反提高可靠性晝和安全性竿房味在考慮妻完所有的控畏制細(xì)節(jié)和應(yīng)腔用要求之后街，還必須要雄特別注意控直制系統(tǒng)的安偉全性和可靠勸性。大多數(shù)縣的工業(yè)控制疲現(xiàn)場(chǎng)，充滿逆了各種各樣息的干擾和潛任在的突發(fā)狀拼態(tài)。因此，窩在設(shè)計(jì)的最連初階段就要享考慮到這方兔面的各種因每素，到現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)去觀察和收漠集數(shù)據(jù)。沒(méi)湊有了安全性史和可靠性的必控制系統(tǒng)，席其他的一切枝都無(wú)從談起錄。村2.9P船LC的通信恭聯(lián)網(wǎng)度彼只要兩個(gè)系喘統(tǒng)之間存在誓著信息的交抬換，那么這危種交換就叫除通信。通過(guò)遵對(duì)通信技術(shù)桐的應(yīng)用，可覺(jué)以實(shí)現(xiàn)在多抖個(gè)系統(tǒng)之間繪進(jìn)行數(shù)據(jù)的振傳送、交和掠處理。PL地C與計(jì)算機(jī)塵、PLC與充外圍設(shè)備、緣PLC與P率LC之間的丑通信統(tǒng)稱為艦PLC的通斷信。禽包一個(gè)通信系山統(tǒng)，從硬件屑來(lái)看，是由等發(fā)送設(shè)備、綢接收設(shè)備、置控制設(shè)備和竊通信介質(zhì)等膚組成，從軟鈴件來(lái)看，還燦必須有通信堡協(xié)議和通信神軟件的配合丘。繼簽1.通信閃方式醬悶按照數(shù)據(jù)的監(jiān)傳輸方式進(jìn)蘆行分類，可替以將通信方是式分為兩種漂：并行通信主和串行通信柏。沒(méi)薦并行通信的吐特點(diǎn)是將多咳個(gè)數(shù)據(jù)位同測(cè)時(shí)進(jìn)行傳輸費(fèi)，傳輸?shù)臄?shù)慚據(jù)有多少位鍋，就相應(yīng)的銹有多少根傳框輸線，因此隆并行通信的損傳輸速度快珠。但是隨著蠟傳輸位數(shù)的急增多，電路洋的復(fù)雜程度扭也就相應(yīng)增塌加，成本也蜻隨著增加，誰(shuí)因此，并行行傳輸比較適呆合于短距離黑的數(shù)據(jù)通信徑。召躺串行通信辱的特點(diǎn)是只汽用一根數(shù)據(jù)跟線進(jìn)行傳輸舌，多位數(shù)據(jù)驚必須在同一吐根數(shù)據(jù)線上桌按順序傳輸漿，因此，串粗行通信傳送與速度要比并符行通信慢，虧但是因?yàn)橹粧佉桓鶖?shù)據(jù)抹線進(jìn)行傳輸垃，所以電路從比較簡(jiǎn)單，挺適合于多數(shù)輔位、長(zhǎng)距離故的通信傳輸澇。慘串行通信按分照信息在設(shè)罵備間的傳輸墨方向，還可襪以分為單工味、半雙工、廁全雙工三種籌方式，蹤PLC通信旺通常采用異束步串行通信瀉方式。坊2扯.傳輸介獎(jiǎng)質(zhì)溉傳輸介質(zhì)是知網(wǎng)絡(luò)中連接金收發(fā)雙方的生物理通道，暢也是通信中載實(shí)際傳送信津息的載體。攔傳輸介質(zhì)大蒸致可分為有墓線介質(zhì)和無(wú)鉗線介質(zhì)。通征常用的有線喝介質(zhì)有雙絞唉線、同軸光扶纜和光纖等危。無(wú)線介質(zhì)裙是指在空間窯傳播的電磁藍(lán)波，紅外線耕，微波等。匙在PLC網(wǎng)孫絡(luò)應(yīng)用中，壇普遍使用的慶是有線介質(zhì)沸。香急1.破同軸光纜廳——陡由導(dǎo)體銅質(zhì)作芯線、內(nèi)絕變緣層、屏蔽東層、外絕緣聾層和塑料?；熳o(hù)層5部分炸組成，與雙敲絞線相比，甲同軸纜線抗繼干擾能力強(qiáng)腫，能夠應(yīng)用揪于頻率更高努、數(shù)據(jù)傳輸吧速度更快的旬場(chǎng)合。撿2.塔竊雙絞線穗——擊是一種使用輕廣泛且價(jià)格椒便宜的傳輸靜介質(zhì)，分為漿非屏蔽雙絞狂線和屏蔽雙陷絞線兩種，權(quán)它由兩根彼重此絕緣的導(dǎo)柄線按照一定繳規(guī)則以螺旋孩狀絞合在一紡起構(gòu)成的，潔雙絞線既可鳴以傳輸模擬屢信號(hào)又可以景傳輸數(shù)字信抵號(hào)，一般在感傳輸模擬信羞號(hào)時(shí)，每隔凝5貍-6Km秋加一個(gè)放大迫器，傳輸數(shù)賭字信號(hào)時(shí)，版每隔2足-3Km遣加一個(gè)中繼惜器。分3.光纖痰——飼是一種傳輸律光信號(hào)的傳置媒介質(zhì)，其管從中心道外稻層分別為光俱纖芯、包層愈、保護(hù)層。錄第三諸章沃系統(tǒng)硬件設(shè)蘭計(jì)杠3.1P灘LC的選擇紹目前，國(guó)內(nèi)罷外眾多的生鄭產(chǎn)廠家提供劫了多種功能碧各異的PL情C產(chǎn)品，應(yīng)鳥(niǎo)用中應(yīng)該全立面權(quán)衡利弊覆、合理地選蠶擇機(jī)型才能廳達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)轎用的目的、糧一般選擇機(jī)著型要滿足系鏡統(tǒng)功能需要纖為宗旨，不俱要盲目貪大魔求全，以免認(rèn)造成投資和鉛設(shè)備資源的昨浪費(fèi)。機(jī)型還的選擇可以猛從以下方面止來(lái)考慮。耗1.對(duì)輸入辱/輸出點(diǎn)的公選擇敢露盲目的選擇腹點(diǎn)數(shù)多的機(jī)庭型會(huì)造成一乓定的浪費(fèi)。功所以要線弄慚清楚控制系柜統(tǒng)的I/O駝總點(diǎn)數(shù)，再孩按實(shí)際所需上總點(diǎn)數(shù)的1找5%~20鈴%留出備用脹量后確定所不需PLC的揮點(diǎn)數(shù)。特2.邁對(duì)存儲(chǔ)容量飄的選擇秋習(xí)在存儲(chǔ)容量姐上，只能大鏈概的進(jìn)行估場(chǎng)算，一般估皺算按容量的萬(wàn)50%~1攀00%陪留有余量，珠對(duì)于缺乏經(jīng)燈驗(yàn)的設(shè)計(jì)者民。選擇容量嘩是應(yīng)該留有碎更多的余量蛙。類3.垂焦根據(jù)輸出負(fù)套載的特點(diǎn)選眉型封啟不同的負(fù)載涂對(duì)PLC的拳輸出方式有芽不同的要求飛。例如，頻克繁通斷的感翠性負(fù)載，應(yīng)少選擇晶體管助或晶閘管輸蘇出型，而不顧應(yīng)選擇繼電仍器輸出型的愈。戲4.榨毅對(duì)I/O口票響應(yīng)速度的輩選擇穗垃債PLC預(yù)的校I/O喇響應(yīng)時(shí)間包嚴(yán)括輸入電路燥延遲、輸出獨(dú)電路延遲和眨掃描工作方辮式引起的時(shí)朝間延遲（一贊般在拾2徒～剛3霧個(gè)掃描周期吧）等。對(duì)開(kāi)角關(guān)量控制的彈系統(tǒng)，偏PLC秘和橋I/O演響應(yīng)時(shí)間一泊般都能滿足喪實(shí)際工程的藝要求，可不軌必考慮唐I/O撕響應(yīng)問(wèn)題。扶但對(duì)模擬量喂控制的系統(tǒng)祝、特別是閉么環(huán)系統(tǒng)就要恨考慮這個(gè)問(wèn)仍題。豐5.掌貸機(jī)型結(jié)構(gòu)的跟選擇趨午印該在相同功能風(fēng)和相同I/公O點(diǎn)數(shù)據(jù)的籠情況下，整孤體式比模塊少式價(jià)格低。悠但模塊式具域有功能擴(kuò)展世靈活，維修躍方便（換模奧塊），容易捧判斷故障等約優(yōu)點(diǎn)，要按賠實(shí)際需要選京擇PLC的靈結(jié)構(gòu)形式。浙6.紹望控制功能的篩選擇作屬包括運(yùn)頌算功能、控伸制功能、通擁信功能、編毫程功能、診禍斷功能和處蘆理速度等特嘉性的選擇。懸聰本設(shè)計(jì)采用俘SIEME剃NSS7丈224XP竟的PLC。味本機(jī)集成1隨4輸入/1匯0輸出共2籌4個(gè)數(shù)字量幕I/O點(diǎn)，笛2輸入/1爬輸出共3個(gè)唉模擬量I/枝O點(diǎn)，可連測(cè)接7個(gè)擴(kuò)展鋤模塊，最大剪擴(kuò)展值至1勤68路數(shù)字鴨量I/O點(diǎn)良或38路模蟻擬量I/O峽點(diǎn)。20K趟字節(jié)程序和斯數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空歇間，6個(gè)獨(dú)六立的高速計(jì)稍數(shù)器（10膚0KHz）嘆，2個(gè)10算0KHz的籃高速脈沖輸廉出，2個(gè)R漸S485通感訊/編程口閑，具有PP糖I通訊協(xié)議猛、MPI通富訊協(xié)議和自腿由方式通訊群能力。本機(jī)素還新增多種脆功能，如內(nèi)齡置模擬量I佳/O,位控迅特性，自整狂定PID功道能，線性斜炊坡脈沖指令這，診斷LE箱D，數(shù)據(jù)記識(shí)錄及配方功殲?zāi)艿取Ｊ蔷哐心M量I蛋/O和強(qiáng)大趕控制能力的桿新型CPU雖。孤詳凈葛殊圖3.煎1照侍西門(mén)子s7位—鼻224門(mén)XP附角3.2自歲動(dòng)加料機(jī)的肢選擇清癥豪目前市場(chǎng)上和應(yīng)用的自動(dòng)轎加料機(jī)型號(hào)陷比較多，冷玻璃電熔爐握自動(dòng)加料機(jī)渾的型號(hào)主要掙有三種：一園是翻轉(zhuǎn)進(jìn)給輸型，二是X攏Y型，三是藥振動(dòng)型。從脆經(jīng)濟(jì)方面以繳及仆工作環(huán)境考母慮，綜合慶本人所設(shè)計(jì)販的傭自動(dòng)加料鞋控制系統(tǒng)考挖慮，選用振舞動(dòng)進(jìn)給型的冬自動(dòng)加料機(jī)日最為合適。激圖3.2就自動(dòng)加料機(jī)暴促3.3變駝?lì)l器的選擇初徹川變頻器是以晴電子技術(shù)、縣微電子技術(shù)秧和現(xiàn)代控制莊理論在交流傭調(diào)速系統(tǒng)中話的應(yīng)用為基適礎(chǔ)上發(fā)展起恥來(lái)的智能型煙的調(diào)速設(shè)備故。變頻器調(diào)刑速時(shí)現(xiàn)代電荒力傳動(dòng)技術(shù)知的重要發(fā)展啊方向，隨著和近幾十年電長(zhǎng)力電子技術(shù)長(zhǎng)的不斷完善某及計(jì)算機(jī)技鍛術(shù)的發(fā)展，狼變頻器各項(xiàng)苦性能日趨完濃美，已被不飾同學(xué)科、不疲同行業(yè)的工僻程人員廣泛筍應(yīng)用，為企淺業(yè)帶來(lái)了可當(dāng)觀的經(jīng)濟(jì)效歷應(yīng)，推動(dòng)了竊工藝生產(chǎn)的教自動(dòng)化進(jìn)程矮，是極富吸貪引力的調(diào)速奏節(jié)能設(shè)備之弄一。稍現(xiàn)代變頻交鷹流調(diào)速在很獵多場(chǎng)合已經(jīng)撓逐步取代了逢過(guò)去的內(nèi)反翻饋串級(jí)調(diào)速的、變極調(diào)速騙等調(diào)速系統(tǒng)糖，甚至取代壯了液力耦合炮、滑差、直要流調(diào)速?？蓨A以說(shuō)，有交谷流電動(dòng)機(jī)調(diào)觸速的地方就若有變頻器的蟲(chóng)應(yīng)用。變頻悼器作為一種燭新型的調(diào)速拴節(jié)能設(shè)備，露是目前最簡(jiǎn)六單、最方便賄的一種調(diào)速嫌節(jié)堂選擇制動(dòng)單風(fēng)元和制動(dòng)電峽阻。莖目前，變頻蜜器在我國(guó)的字應(yīng)用范圍以黑深入到石油家、電力、冶鑰煉、軍工、岔化工等各種嶄工業(yè)生產(chǎn)及再民用行業(yè)中澆。松目前市場(chǎng)上碰變頻器的種框類很多，有鼠國(guó)產(chǎn)品牌，施如西普、佳齡靈、普傳、噸KV100冰0、康沃、崗惠豐、森蘭繁、安邦信、尺富凌、時(shí)代釣、海利等；者有歐美國(guó)家漸的品牌，如嗎西門(mén)子、A五BB、Va逼con、K具EB（科比螺）、Len消ze（倫茨繭>、Sch新neide桿r（施耐德琴）、DAN膏FOSS（去丹佛斯）等?。挥腥毡酒烦桥?，如富士瞞、三菱、三黃肯、東芝、鐮日立、安川蛇、明電、松岸下、東洋等兇；有韓國(guó)品紐牌，如LG哥、三星、現(xiàn)津代等；有我蠶國(guó)港澳臺(tái)地強(qiáng)區(qū)的品牌，廊如普傳、臺(tái)圾達(dá)、陽(yáng)崗、榆臺(tái)安、正頻確、東亢、寧歪茂、愛(ài)德利碗等。持不同類型、狠不同品牌的辜變頻器有不怎同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)梁格和技術(shù)數(shù)是據(jù)，價(jià)格相澤差也很大，韻選用時(shí)應(yīng)注桿意以下問(wèn)題汁。誤1.變頻痕器功率按那所帶的負(fù)載惹功率選取。型多大功率電與機(jī)就選多大澇的功率的變爆頻器。大一彩規(guī)格也可以振。金2.變頻姨器型號(hào)不歐同用途選不制同的變頻器靈。例如兄有通用的變系頻器，有風(fēng)施機(jī)水泵專用弊的變頻器，怠有機(jī)床敗主軸專用的妄變頻器等等父。搭3.負(fù)載固慣性大的，彈要同時(shí)選擇暴制動(dòng)單元和切制動(dòng)電阻。佛4.查電動(dòng)辦機(jī)的銘牌額夸定電流，(鍋沒(méi)有銘牌時(shí)提測(cè)出額定電姓流).變頻本器的額定電討流比電動(dòng)機(jī)屯的最大運(yùn)行執(zhí)電流大就可期以了.竟按照生咳產(chǎn)機(jī)械的類吵型、調(diào)速范艇圍、靜態(tài)速攻度精度、起脹動(dòng)轉(zhuǎn)矩及性皮價(jià)比的要求暫本例中選用熔西門(mén)子MM民440變頻寨器。西門(mén)子將MM440造變頻器全稱詢是Micr及oMast且er440串它是全新一救代可以廣泛僻應(yīng)用的多功奇能標(biāo)準(zhǔn)變頻弓器它采用高斥性能的矢量嚇控制技術(shù)，咱提供低速高泄轉(zhuǎn)矩輸出和是良好的動(dòng)態(tài)槽特性，同時(shí)秒具備超強(qiáng)的松過(guò)載能力，碰以滿足廣泛蜻的應(yīng)用場(chǎng)合沒(méi)。創(chuàng)新的B京iCo（內(nèi)棟部功能互聯(lián)特）功能有無(wú)稠可比擬的靈風(fēng)活性。穗主要特冊(cè)征：顛已200V-嶺240V?！姥?0%，單宿相/三相，杯交流，0.籮12kW-艙45kW；途380V涉-480V猴±條10%，三夫相，交流，腥0.37k互W-250漁kW；稀矢量控軟制方式，可罪構(gòu)成閉環(huán)矢隙量控制，閉字環(huán)轉(zhuǎn)矩控制愚；耗高過(guò)載往能力，內(nèi)置誘制動(dòng)單元；裹青三組參數(shù)腰切換功能。靠控制功能：頓線性v/率f控制，平心方v/f控固制，可編程讀多點(diǎn)設(shè)定v孝/f控制，昂磁通電流控釀制免測(cè)速矢明量控制，閉宰環(huán)矢量控制李，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩核控制，節(jié)能利控制模式；消標(biāo)準(zhǔn)參午數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)蚊準(zhǔn)調(diào)試軟件汗；吧數(shù)字量祝輸入6個(gè)，乘模擬量輸入凍2個(gè)，模擬鏈量輸出2個(gè)塌，繼電器輸址出3個(gè)；黎獨(dú)立I抖/O端子板廟，方便維護(hù)訓(xùn)；什采用B底iCo技術(shù)傭，實(shí)現(xiàn)I/數(shù)O端口自由昨連接；渡內(nèi)置P凝ID控制器伴，參數(shù)自整忽定；臂集成R像S485通斃訊接口，可頁(yè)選PROF蔑IBUS-悟DP/De襲vice-暴Net通訊匯模塊；脖具有1狹5個(gè)固定頻其率，4個(gè)跳般轉(zhuǎn)頻率，可日編程；蝶可實(shí)現(xiàn)棋主/從控制炊及力矩控制到方式；腔在電源吹消失或故障祥時(shí)具有"自稀動(dòng)再起動(dòng)"烏功能；絞靈活的莖斜坡函數(shù)發(fā)謝生器，帶有框起始段和結(jié)放束段的平滑挺特性；墾快速電歡流限制（F息CL），防蠅止運(yùn)行中不鍬應(yīng)有的跳閘騙；胃有直流帖制動(dòng)和復(fù)合吊制動(dòng)方式提先高制動(dòng)性能伯。嶺保護(hù)功飄能：伸過(guò)載能攀力為200摘%額定負(fù)載兆電流，持續(xù)摩時(shí)間3秒和腦150%額慮定負(fù)載電流呢，持續(xù)時(shí)間幼60秒；殺過(guò)電壓擾、欠電壓保貫護(hù)；協(xié)變頻器擺、電機(jī)過(guò)熱殺保護(hù)；直接地故體障保護(hù)，短私路保護(hù)；至閉鎖電攔機(jī)保護(hù)，防低止失速保護(hù)牢；啄采用PIN匙編號(hào)實(shí)現(xiàn)參尼數(shù)連鎖員圖3.3付西門(mén)子MM亦440變頻勁器換頓3.4觸槳摸屏的選擇脾鞭隨著微型計(jì)悅算機(jī)技術(shù)及舞網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的意發(fā)展，觸摸吹屏在生產(chǎn)生雕活中的應(yīng)用毛越來(lái)越多，萌從廣義上講燈，觸摸屏就友是一種簡(jiǎn)單愈易學(xué)的就計(jì)煌算機(jī)輸入設(shè)權(quán)備，或是說(shuō)梅人人都會(huì)使岡用的與計(jì)算標(biāo)機(jī)溝通的設(shè)嶄備，應(yīng)用方拜面越來(lái)越多唇，特別是應(yīng)振用在自動(dòng)控錄制方面系統(tǒng)娘中，使之更借趨于人性化堤等等。疏綜合考慮到磚成本環(huán)境等厭因素，阿本設(shè)計(jì)中用蒙的是富威綸觸摸屏途MT607漁0iH諒?fù)]觸摸屏得MT607感0iH純?cè)敿?xì)信息脊：坦1、標(biāo)準(zhǔn)U塊SB2.知0接口，可染接USB鼠挨標(biāo)、USB謹(jǐn)鍵盤(pán)、US控B打印機(jī)等呈，即插即用暴。桌2、支持U而盤(pán)，通過(guò)U荷盤(pán)快速的上粱傳、下載P照rojec奮t。蕉3、支持U醋盤(pán)擴(kuò)展寄存鞠器（EM0討~EM9）李，輕松實(shí)抵現(xiàn)斷電保持寨。最大可擴(kuò)據(jù)展到霧2G數(shù)(WORD禍)。映4、通過(guò)U廉SB口，實(shí)予現(xiàn)擴(kuò)展寄存槍器與PLC編數(shù)據(jù)的交互半存儲(chǔ)。跪5、U盤(pán)支知持“熱插拔言”,利用U債盤(pán)隨時(shí)備份機(jī)與更新生產(chǎn)栽數(shù)據(jù)題6、可將歷許史資料與配沫方資料（R具W或者RW屋_A寄存器群數(shù)據(jù)）通過(guò)供U盤(pán)下載到亦HMI，數(shù)汽據(jù)更新更加哨方便。打7、可將H籮MI的配方像資料（RW餓或者RW_銅A寄存器數(shù)字據(jù)）、歷史爽故障記錄、頓采樣資料等竄保存到U盤(pán)便，并可在E半XCEL電灑子表格中查甩看。們8、利用M柴T8000盾/MT6泉000特有劍的備份功能隱,可將特忙定時(shí)間內(nèi)的趴歷史數(shù)據(jù)記沸錄和歷史報(bào)照警記錄保存割到U盤(pán)中。倚傍產(chǎn)品規(guī)格刷認(rèn)證CE井/UL/R派oSH前顯示器敗4.3”籍5.6”弟7"載10”擦TFT悟背光50窩0cd/非m2缺色彩65戀536c姻olor寄對(duì)比30支0:15寸00：1淚分辨率(捎WxHd億ots)闊320x2貨34史背光燈L細(xì)ED章背光燈壽命壯(avg捏.)30創(chuàng),000勿hr.桐觸控屏4夠wire繳sres拖istiv腔etyp帳e轟觸控精準(zhǔn)碎2mm儉觸控硬度狹4H立串行端口接頭口Com酸1(RS2融32/RS索4852腐w/4w)盯,Com端2(RS2嬸32),益Com3樹(shù)(RS23查2/RS4盞852w鴨)夾USB接噸口USB島2.0錘x2飽處理器3樓2bit勝RISC脹CPU陷內(nèi)存12灘8MB胸配方內(nèi)存妹有忘CF卡接緣口有匪萬(wàn)年歷RT紐C有盲系統(tǒng)診斷骨Power咸fail蹄ured傘etect吊ion布電壓24遞VDC膝±20%猾眠消耗電流授440m囑A@2屬4VDC醋外型尺寸W壞xHxD竹204x1近50x爺48mm狐開(kāi)孔尺寸素WxH19淘2x虜138mm黎(7.5咳6"x5.猶43")吧重量Ap鐮prox.臭0.3kg陡,彈0.85k竄g傾,敏1.4kg怎波氧武英旬圖3.4感威綸觸摸屏費(fèi)MT607棚0iH盾間3.5濁觸摸屏界面亞設(shè)計(jì)厚侵對(duì)于觸摸屏鳴的人機(jī)界面冰設(shè)計(jì)，為了鹽更好的進(jìn)行弄自動(dòng)加料控懲制系統(tǒng)的控乳制，進(jìn)行了崗更加人性化額，系統(tǒng)化的社設(shè)計(jì)，用的牽是卷WEINV龜IEWH產(chǎn)MI組態(tài)值軟件Ea劈syBui叫l(wèi)der8肌000牙（簡(jiǎn)稱EB造8000）扮。遭瞞江WEINV酸IEWH鈴MI組態(tài)奧軟件Ea將syBui壇lder8廁000（簡(jiǎn)爬稱EB8狼000，后診同）是臺(tái)灣和威綸科技公梁司開(kāi)發(fā)的新危一代人機(jī)界只面軟件，適券用于本公司婦MT80修00和M需T6000覆系列所有型倍號(hào)的產(chǎn)品。資圖刃碗主畫(huà)面從圖全濁工作畫(huà)面蜘圖昆怠工藝參數(shù)顏畫(huà)面翼圖謎干手動(dòng)畫(huà)面別3.6電仁動(dòng)機(jī)的選擇字弄電動(dòng)機(jī)的毛選擇是否恰楊當(dāng)，關(guān)系到冤電動(dòng)機(jī)能否勤安全、經(jīng)濟(jì)滾、合理地使地用，如果選晨擇不當(dāng)，會(huì)獅造成浪費(fèi)，現(xiàn)甚至燒壞電擋動(dòng)機(jī)。振電動(dòng)機(jī)的選寄擇主要包括菊：電動(dòng)機(jī)額缺定功率的選長(zhǎng)擇，歇電動(dòng)機(jī)電流構(gòu)種類的選擇蠢，樂(lè)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)潤(rùn)形式的選擇處，電動(dòng)機(jī)電句壓的選擇，貢電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速喜的選擇等等栗。旺艙1膠．側(cè)電動(dòng)機(jī)電流義種類的選擇錦具選擇電動(dòng)機(jī)政的種類，要浸根據(jù)正產(chǎn)機(jī)卻械的要求全粗面衡量各種餡技術(shù)、經(jīng)濟(jì)施條件來(lái)確定始。技術(shù)條件掛包括：電動(dòng)控機(jī)的機(jī)械特員性與生產(chǎn)機(jī)躍械的負(fù)載特般性是否匹配電，調(diào)速和啟牽動(dòng)性能是否解符合要求。引經(jīng)濟(jì)方面要懶考慮對(duì)生產(chǎn)市率的影響，湊初期投資以些及運(yùn)行費(fèi)用模等等。在技沃術(shù)條件基本園滿足生產(chǎn)機(jī)接械要求的條罵件下，一般廚選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)銷單、價(jià)格低島廉、工作可毒靠、維護(hù)方亞面的電動(dòng)機(jī)悅。從這個(gè)意際義上看，交叉流電動(dòng)機(jī)優(yōu)搜于直流電動(dòng)你機(jī)，交流異搬步電動(dòng)機(jī)優(yōu)代于交流同步匙電動(dòng)機(jī)，鼠慨籠型異步電蘇動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞伴線型異步電創(chuàng)動(dòng)機(jī)。哨寫(xiě)2.個(gè)電動(dòng)機(jī)額定姻功率的選擇擁挺生產(chǎn)機(jī)械工梅作時(shí)必然消坊耗一定的機(jī)悲械功率P罰L網(wǎng),而這些機(jī)雜械功率是由市拖動(dòng)它的電嘆動(dòng)機(jī)提供的恩輸出功率P袖2晌，即P靠2鐘=P袖1羞。如果選擇營(yíng)的電動(dòng)機(jī)額訪定功率P刃N警合適，電動(dòng)天機(jī)運(yùn)行時(shí)的哀穩(wěn)定溫度就閉等于繞組絕倡緣材料允許督的最高溫度綢，電動(dòng)機(jī)就減能夠達(dá)到正攜常使用壽命葉，電動(dòng)機(jī)容黎量得到了充棟分的利用?？缛绻x擇的白電動(dòng)機(jī)額定冰功率P豎n絡(luò)偏小,會(huì)出疏現(xiàn)小馬拉大翅車的情況，要電動(dòng)機(jī)將長(zhǎng)剪時(shí)間在過(guò)載計(jì)的情況下運(yùn)悶行。其溫度隔就會(huì)超過(guò)繞蠢組絕緣材料赴允許的最高瀉溫度，從而致縮短了電動(dòng)店機(jī)的使用壽勒命，同時(shí)也景使電動(dòng)機(jī)的躺效率下降?；ニ砸堰x擇假電動(dòng)機(jī)的時(shí)旋候一定要了俗解所使用機(jī)摘械功率的大利小，然后再扒去選擇適當(dāng)徑的電動(dòng)機(jī)，撒這樣才能在新保障正常的蒼工作，又能膚提高經(jīng)濟(jì)效腐應(yīng)。才挽3.隙電動(dòng)機(jī)額定粉電壓的選擇搶線交流電動(dòng)機(jī)記額定電壓的窩選擇主要以隨使用場(chǎng)所的惑供電電網(wǎng)電謝壓等級(jí)為依允據(jù)。一般低場(chǎng)壓電網(wǎng)為3魯80V，因曾此，中小型貌三相異步電蘿動(dòng)機(jī)的額定倒電壓大多為危380V（斬Y或雪Δ布接法），2鑰20V/3廢80V(歸Δ況/Y接法)蓮和380V掉/660V辯(盟Δ攜/Y接法)運(yùn)，這樣絕緣選問(wèn)題容易解搶決，可降低繳成本，既經(jīng)煎濟(jì)又安全，戲當(dāng)功率在1塑00~20余0KW以上盤(pán)時(shí)，中等功幻率的電動(dòng)機(jī)傭有低壓和高苦壓兩種類型焦，選用時(shí)應(yīng)臘根據(jù)工作地覺(jué)點(diǎn)的電源來(lái)渴決定，應(yīng)盡請(qǐng)量避免增設(shè)渡變壓器，以敏減少投資。巡燭對(duì)于礦山及費(fèi)鋼鐵行業(yè)的籠大型設(shè)備用絡(luò)大功率電動(dòng)禿機(jī)，為了提取高經(jīng)濟(jì)技術(shù)孟指標(biāo)，多用研3000V賀或6000央V的高壓電年動(dòng)機(jī)，這樣望既減小了電臣動(dòng)機(jī)的體積銜，又節(jié)約銅癥線的用量，舌但使用是應(yīng)漢注意安全，樹(shù)單相異步電蛙動(dòng)機(jī)額定電鄉(xiāng)壓多采用2糧20V。涂肚直流電動(dòng)機(jī)鴿的額定電壓丸也要和電源尾電壓相配合康。由直流發(fā)深電機(jī)供電的勒直流電動(dòng)機(jī)趕額定電壓一錫般為110店V、220療V或440泉V，其中2柄20V為常衫用電壓等級(jí)曉。大功率電趕動(dòng)機(jī)可提高粗到600~繼1000V字，當(dāng)電網(wǎng)電驕壓為380塑V，直流電洋動(dòng)機(jī)由晶閘訪管整流電路致供電時(shí)，采透用三相整流著可選額定電欣壓為440并V，單相整隊(duì)流可選擇額嗎定電壓為1捐60V或1軌80V。當(dāng)臺(tái)然選用時(shí)也甘要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)知電網(wǎng)已有的組電壓等級(jí)考斥慮，盡量減伐少為電動(dòng)機(jī)擊提供電源的島投資。倆歉4.荷曉電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)門(mén)形式的選擇豎橋電動(dòng)機(jī)的結(jié)環(huán)構(gòu)形式按其影安裝位置的逢不同可分為竿臥式立式兩看種，臥式電鄰動(dòng)機(jī)安裝時(shí)劉，電動(dòng)機(jī)的蓄轉(zhuǎn)軸處于水筍平位置，立秧式電動(dòng)機(jī)的蕉轉(zhuǎn)軸則與地港面垂直，二閣者的軸承不詢同，不能隨朋便混用，在央一般情況下料，應(yīng)優(yōu)先選窯用臥式電動(dòng)尸機(jī)，立式電帝動(dòng)機(jī)價(jià)格較顏貴，只有為剖了簡(jiǎn)化傳動(dòng)站裝置，又必乏須垂直運(yùn)轉(zhuǎn)況時(shí)才采用。挨用電動(dòng)機(jī)的工駝作環(huán)境是由鈴生產(chǎn)機(jī)械的燕工作環(huán)境決荒定的。在很陷多情況下，炎電動(dòng)機(jī)工作妙場(chǎng)所的空氣祝中含有不同屠分量的灰塵跌和水分，有耽的還含有腐獨(dú)蝕性氣體甚薦至含有易燃笑易爆氣體；懷有的電動(dòng)機(jī)科則要在水中務(wù)或其他液體獅中工作?；覒謮m會(huì)使電動(dòng)烏機(jī)繞組黏結(jié)爸上污垢而妨撥礙散熱；水探分、瓦斯、定腐蝕性氣體棵等會(huì)使電動(dòng)小機(jī)的絕緣材祥料性能退化卷，甚至?xí)甏秩珕适Ы^緣盲能力；易燃什、易爆氣體者與電動(dòng)機(jī)內(nèi)醬產(chǎn)生的電火缸花接觸時(shí)將錘有發(fā)生燃燒轟、爆炸的危容險(xiǎn)。因此，仍為了保證電集動(dòng)機(jī)能夠在礙其工作環(huán)境盟中長(zhǎng)期安全奉運(yùn)行，必須蓄根據(jù)實(shí)際環(huán)傲境條件合理佳地選擇電動(dòng)者機(jī)的防護(hù)方布式。電動(dòng)機(jī)鋪的外殼防護(hù)外方式有開(kāi)啟夏式、防護(hù)式誤、封閉式和助防爆式幾種徹。肆因5.電動(dòng)機(jī)觀額定轉(zhuǎn)速的撕選擇斬畜電動(dòng)機(jī)額定病轉(zhuǎn)速是根據(jù)風(fēng)生產(chǎn)機(jī)械傳勉動(dòng)系統(tǒng)的要麥求、設(shè)備的廊投資和傳動(dòng)跳系統(tǒng)的可靠晃性來(lái)決定的悟，一般在同劍類型同功率黎的電動(dòng)機(jī)中媽，電動(dòng)機(jī)導(dǎo)的額定轉(zhuǎn)速憶高，其體積會(huì)越小，重量費(fèi)越輕，價(jià)格帽越低，運(yùn)行勉的效率越高制，因此，選沈用高速電動(dòng)咳機(jī)較經(jīng)濟(jì)合笑適，但是，聲若生產(chǎn)機(jī)械談要求轉(zhuǎn)速低徒，這時(shí)候選醒用轉(zhuǎn)速高的采電動(dòng)機(jī)就勢(shì)界必要采用高逐傳動(dòng)比的變旅速裝置，不醉但使傳動(dòng)復(fù)驅(qū)雜，增加了鎖設(shè)備投資。冒而且傳動(dòng)效溝率低，工作意可靠性差。歸因此，選用擠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速蘋(píng)的原則，應(yīng)莖該是使電動(dòng)位機(jī)的轉(zhuǎn)速等匆于或略大于訪生產(chǎn)機(jī)械所旁要求的轉(zhuǎn)速吳，盡量采用淹低轉(zhuǎn)速比的爸減速裝置。長(zhǎng)在許多場(chǎng)所役，即使生產(chǎn)引機(jī)械的轉(zhuǎn)速殺很低，也采騾用與它相配忍合的低速電圣動(dòng)機(jī)，雖然禽電動(dòng)機(jī)貴點(diǎn)豪，但省去或濁簡(jiǎn)化了變速機(jī)裝置，增加影了工作的可恰靠性，在總扒的技術(shù)指標(biāo)成上還是比較救合理地。垂凝因此可以根匠據(jù)以上的融要求來(lái)選取哥合適經(jīng)濟(jì)的俱電動(dòng)機(jī)，由邊于堪經(jīng)常啟動(dòng)、燭制動(dòng)和反轉(zhuǎn)哭的生產(chǎn)機(jī)械翻，選擇額定蹈轉(zhuǎn)速時(shí)則應(yīng)挖主要考慮縮斬短啟、制動(dòng)峰時(shí)間以提高庫(kù)生產(chǎn)率。啟村、制動(dòng)時(shí)間脫的長(zhǎng)、短主炸要取決于電閱動(dòng)機(jī)的飛輪禽矩和額定轉(zhuǎn)遵速，應(yīng)選擇贈(zèng)較小的飛輪秘矩和額定轉(zhuǎn)恭速。視所以我們可都以選取額定扛電壓為38泳0V,額定悟功率為4K殖W、額定轉(zhuǎn)牽速720m叛in/r的鞭鼠籠式蠢的三相異步駁電動(dòng)機(jī)。圖3.6兄狀3.7氣庭缸的選擇嘉施常見(jiàn)的氣動(dòng)礙元件實(shí)現(xiàn)的肺運(yùn)動(dòng)方式有趁三種：直線滾式往返運(yùn)動(dòng)螺、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)且、擺動(dòng)、對(duì)四應(yīng)的氣動(dòng)元腫件為：氣缸叮、氣馬達(dá)、惑擺動(dòng)式氣缸凈和齒輪條驅(qū)爬動(dòng)擺動(dòng)。彼鋸引導(dǎo)虛活塞小在其中進(jìn)行疊直線往復(fù)運(yùn)呼動(dòng)的圓筒形僵金屬機(jī)件。閣工質(zhì)在發(fā)動(dòng)種機(jī)氣缸中通灣過(guò)膨脹將斬?zé)崮苁稗D(zhuǎn)化為機(jī)械知能；氣體在陳壓縮機(jī)氣缸晃中接受活塞耀壓縮而提高思?jí)毫?。渦輪鉆機(jī)、旋轉(zhuǎn)活港塞式發(fā)動(dòng)機(jī)影等的殼體通萬(wàn)常也稱“氣拳缸”。氣缸川的應(yīng)用領(lǐng)域江：印刷（張哄力控制）、恨半導(dǎo)體（點(diǎn)扁焊機(jī)、芯片酒研磨）、自啦動(dòng)化控制、古機(jī)器人等等潑。賤殃氣壓傳動(dòng)中留將壓縮氣體燈的壓力能轉(zhuǎn)黃換為機(jī)械能問(wèn)的氣動(dòng)執(zhí)行恐元件。氣缸壺有做往復(fù)直絞線運(yùn)動(dòng)的和帥做往復(fù)擺動(dòng)侮的兩類。做叮往復(fù)直線運(yùn)舟動(dòng)的氣缸又殿可分為單作勝用、雙作用眨、膜片式和利沖擊氣缸4細(xì)種東。此次設(shè)計(jì)至中用的是單昏作用式氣缸諷，積單作用氣缸率：僅一端有蹄活塞桿，從第活塞一側(cè)供角氣聚能產(chǎn)生打氣壓，氣壓繪推動(dòng)活塞產(chǎn)絹生推力伸出冊(cè)，靠彈簧或員自重返回。侮奏單作用氣缸頭：活塞只有洪一側(cè)有壓縮揮空氣進(jìn)入，虜即氣缸上只墊有一個(gè)壓縮喬空氣的入口港，故只有一胸側(cè)有氣壓推若力作用，氣愁缸的工作行盒程僅在一個(gè)性方向。氣缸兇的活塞可在竹彈簧、重力藍(lán)或其他外力隨的作用下回役復(fù)到原來(lái)的共位置。如下圖：慘圖君符單作用彈簧喊式氣缸收申伏在氣缸的應(yīng)盜用方面，種把類越來(lái)越多壓，型號(hào)也越淚來(lái)越多，足現(xiàn)在大多數(shù)督用的還是日慣本的閑SMC標(biāo)準(zhǔn)充氣缸用，陜此設(shè)計(jì)選用主的也是日本都SMC標(biāo)準(zhǔn)押CM2型跳系列伴氣缸略，曲SMC標(biāo)準(zhǔn)討氣缸裂不僅在使用不上可靠方便代，既有安全拜，快速擦、邊耐用等優(yōu)點(diǎn)習(xí)。割上潮波著潮勤圖戀3.鍛7.2幻CM什2型氣缸閣第四章系憲統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)樸4