基于凌陽單片機汽車空調自動控制系統(tǒng)設計

0引言人類掌握制冷技術總共120多年時間,但第一臺汽車空調裝置到1927年才出現。當時的汽車空調的內容僅是具備加熱器及空氣經過過濾的通風系統(tǒng)。直到1940年才由英國帕卡德汽車公司第一次提供了通過制冷方式使車內空氣涼爽的方法。第二次世界大戰(zhàn)后,汽車空調開始了實質性的發(fā)展。直到如今,汽車空調作為提高汽車乘車舒適性的一種重要手段已被廣大汽車制作者及用戶認可,人們越來越認識到汽車裝有空調的好處。完善的汽車空調系統(tǒng)可以對車內空氣的溫度、濕度、清潔度、風速、通風等進行自動調節(jié),并使車內空氣以一定速度和方向,保證在各種外界氣候和條件下使乘員都能處于一個舒適的空氣環(huán)境之中,提高了乘坐的舒適性,使司機能保持頭腦清醒,提高工作效率,減少疲勞和車禍的發(fā)生,駕駛員保持清晰的視野,為安全駕駛提供基本保證。1988年,美國生產的汽車有90.3%裝備了空調系統(tǒng),到1993年,上升到94%.我國在這方面起步較晚,從60年代初,才開始在紅旗轎車上安裝空調。但近年來發(fā)展速度很快,國內轎車上80%裝有空調系統(tǒng),在工程車、旅游車及城市公交車上也開始大量安裝空調系統(tǒng)。對汽車空調系統(tǒng)進行優(yōu)化控制,可以改善和提高其性能。由于微型計算機具有結構緊湊,工作可靠,功能強大,響應快速和價格低廉等優(yōu)點,特別適宜作為汽車計算機控制系統(tǒng)的控制器。計算機技術的發(fā)展也為汽車實現計算機控制提供了技術支持和保證,汽車計算機控制已成為汽車的一個主要發(fā)展方面。1概述堵1.1國死內外汽車空速調技術的發(fā)房展現狀脾汽車空調是系指對汽車車姓廂內的空氣膚質量進行調侄節(jié)的裝置。畜最早的汽車攝空調裝置始覆于娛1927火年，它僅由豆加熱器、通解風裝置和空感氣過濾器三撕部分組成，去且只能對車固內供暖。準助確地講，汽嗽車空調的歷橡史應該從制光冷技術應用欣在車上開始帝?；?0繩世界唯30高年代末美國捕的幾部公共與汽車裝上了耽應用制冷技傭術的冷氣裝晝置。直到亡20卵世紀疏60巧年代，應用療制冷技術的吵汽車空調才凱開始普及起井來。以后，才人們對汽車善空調的興趣團逐年增加，慕汽車空調技幟術日趨完善辱，功能也越明來越全面。秧上世紀湊90六年代以前我騎國的汽車產早品主要以載認貨汽車為主他，長期以來恒汽車空調技帶術研究一直遙處于空白狀怒態(tài)。我國的預汽車空調發(fā)悼展經歷了以享下三個發(fā)展兼階段。飽第一階段是饞從羨60烘年代初到雕70仰年代末，主倉要是利用汽闖車發(fā)動機排稠出的廢氣或盆冷卻循環(huán)水且產生的熱量身來供給車室峰內采暖用。油第二階段是呆80傻年代初至植1990豐年。壯80咐年代初期，怪我國從日本睬購進制冷降錯溫用的汽車攪空調系統(tǒng)裝爽配在紅旗、你上海等小轎茄車和豪華大垃客車上：低80穩(wěn)年代中后期先，我國第一索汽車制造廠速以及上海、倆北京、湖南葡、廣州、佛爸山等分別從激日本、德國托引進先進的壇空調生產線腰和空調技術扣，生產國產饑大中型客車文、輕型車及掠轎車的空調博系統(tǒng)。繁第三階段是凱從努90谷年代開始到委目前。國內成已形成生產令規(guī)模的汽車事空調生產企講業(yè)，分別從犁國外引進了綿國際最先進控的平行流式決冷凝器和層銷疊式蒸發(fā)器壤的生產技術梢和生產線，耕同時按《蒙便特利爾議定抵書》和《中符國消耗臭氧否層物質逐步意淘汰國家方柴案》的要求識，開始研究久開發(fā)汽車空改調制冷裝置錦工質由氟利徐昂虛R12未向惱R身134a刪的轉換。至破此，我國汽舟車空調技術殼在短時間內辛縮小了與國芳外的差距。疊隨著為電子材行業(yè)的發(fā)展翼以及人們對淋汽車舒適性豪要求的提高渠，人們已不爛再滿足于轎詠車空調僅能照制冷供暖這然一功能，更侵看重其車廂哥內的熱舒適泥性控制、儀岸表盤的美觀芹以及操縱的哥方便性，因袖此高檔的轎境車中通常都蜻安裝自動空肌調，它們有客精致的液晶耳顯示、觸摸荷式的操縱按玉鍵和多點溫爐度控制等功起能。但目前灌針對乘員舒帆適性控制還嚷遠未達到人收們的要求，最因此對轎車予空調系統(tǒng)的糠控制亟待完莖善和開發(fā)。醒國外一些大孩汽車公司的芽轎車空調代辦表了這方面幣最先進的水麻平。通用汽匙車公司某型攔轎車車身計激算機控制模棄塊（甩BCM龜）控制的空畢調系統(tǒng)是較哄典型的自動首空調系統(tǒng)。錢該模塊監(jiān)視耕高壓管路、稍低壓管路的萄溫度以及蓄黑壓罐的壓力妙、發(fā)動機冷蛛卻水溫度等怒信號，如果金系統(tǒng)不在設騰定的范圍內尿工作，撫BCM家將壓縮機離拾合器脫離。效該系統(tǒng)用一均個雙向電動斬機調節(jié)混合石風門開度，窄并用效5亂個操縱機構俯分別控制各癥個模式風門拘和加熱器熱劈水閥，還用結功率模塊控單制鼓風機的鍬轉速，根據途駕駛員輸入列的溫度、車偷室內外溫度恩及制冷劑低柱壓管路溫度赤，賺BCM踐計算出氣流末分送模式、存鼓風機轉速聾及混合風門忘開度，然后敵進行相應的銹控制，而克隙萊斯勒公司救的某些轎車釣空調還以占雀空比的方式你對壓縮機離脫合器進行控群制。竹日本豐田某曾型轎車自動每空調監(jiān)測車蟻內外溫度、蝶蒸發(fā)器溫度式、冷卻水水悄箱溫度以及滴陽光輻射強帳度、壓縮機帽轉速等參量帝。通過控制行壓縮機磁吸猜、風機轉速義和溫度混合布風門、新風蝕風門和模式況風門的伺服屠電機，進行冊車內溫度調擴節(jié)。自動功術能下該空調屠ECU羨（電子控制陸單元）首先吵計算送風溫勇度，并根據螞送風溫度控伏制風機轉速疏、混合風門逼開度、壓縮航機起停及送倦風模式。診比較而言，扒國內的轎車蚊空調控制要籍稍遜一些。從廣州標致轎插車空調的電晃子控制系統(tǒng)詠根據車內溫皇度、環(huán)境溫纏度、蒸發(fā)器洗溫度、送風腔溫度及人為務設定值，通鋤過控制風機腔轉速、壓縮擾機離合器開蹈合及熱水閥炮大小來進行南溫度調節(jié)。撤奧迪轎車的芳空調系統(tǒng)模勤式風門是手撫控的，鼓風喪機轉速繼電挺器控制，壓愧縮機離合根把據蒸發(fā)器溫薯度控制。奧芒拓轎車空調淺就更為簡單膛，沒有用于辟舒適性控制亦的傳感器，教依靠駕駛員童人為調節(jié)室寸內溫度。拉汽車空調系攏統(tǒng)熱負荷比糕較復雜，而叮且變化較大刮。有人認為傲光線的射入繪角會對熱負劣荷影響很大率，而對此制墊定了一套相輝適應的控制藥策略。著重委研究如何通趁過計算機確群定送風量、認送風溫度和使工作模式。味因為空調的桃影響，轎車井室內溫度的衣分布是很不凳均勻的，并強且均勻分布猜的溫度場也云會由于人的勺舒適感不同騰而產生舒適喂性差異，對脫此有人研究蔽針對前排、咐后排車座的授雙蒸發(fā)器運翠行情況，并隱進行相應的傻控制。還有談人針對司機既和乘客的個版體舒適性用耽不同出口進性行控制。色轎車空調的蔑運行工況變醬化劇烈，有鐘無日照、有肥無新風情況吉下蒸發(fā)器的款熱負荷有很香大不同，特干別是在車速扭發(fā)生變化時普對空調的影系響更大。車像速變化使空悅調系統(tǒng)冷凝年器迎風風速拔發(fā)生變化，淡從而冷凝壓唇力及過冷度豎都發(fā)生變化雪，此時空調產將脫離原設候計工況，要砍得到一個穩(wěn)定定的運行，酬必須施以相打應的控制。目用究PID映控制器對轎患車空調運行葵進行控制，訴該控制器的級執(zhí)行機構為路電子膨脹閥宿和壓縮機，腿根據蒸發(fā)器合進出口溫度乒之差用發(fā)PID傾控制器對電總子膨脹閥的惜開度進行控凳制，與熱力站膨脹閥控制東比較，能取堅得較好的效橋果。串另外，通過范調節(jié)壓縮機宴轉速和電子式膨脹閥開度摟也可以控制片轎車空調的航運行，針對載蒸發(fā)器過熱賠度和蒸發(fā)溫蕉度的控制即享可以控制電欄子膨脹閥和慮壓縮機轉速挑來得到，既Hatto養(yǎng)n欣等人做了這驗樣雙輸入、級雙輸出的研院究工作，并鑰對輸入的參甲量進行解藕蟲，同時加入螺預補償器，灶提高了系統(tǒng)禿響應速度。睬汽車空調系湖統(tǒng)具有較強筒的非線性特拌性，有人用似模糊控制方咳法對轎車空氣調運行進行課實時控制，殿以車室內溫嫌度與設定值港之差慎e淘和偏差變化應率純作為輸入，賣在車速變化瓶的工況下經朝模糊控制器毒控制壓縮機怕運行占空比贊和蒸發(fā)器風伯機風量，取槐得較好的控便制效果。此付外踩Leigh撥ton印等人應用模息糊控制策略視對蒸發(fā)器風葡量、溫度混鐵合風門開度猾進行控制，驕也達到舒適借性要求。本1.2智所能控制的發(fā)翻展趨勢宜從溫度控制恨系統(tǒng)的發(fā)展次來看，以單知片機為核心止構成的微型繳溫度控制系周統(tǒng)調節(jié)裝置車已被國內外掉許多公司和斑單位作為研悲究對象，客強觀存在的硬心件簡單，軟踩件豐富，能饒方便地實現睬現代化控制散規(guī)律和多功蠟能，性能優(yōu)傲良，運行調松試都很方便蜜。且生產成臂本低，可加已快生產設備或的更新?lián)Q代析，已開始受頌到重視和歡遞迎。加之近納年來，單片譜機的性能不榮斷提高，而妙價格卻逐年盾降低，所以鄰單片機溫度輪控制裝置將僚具有廣闊的它發(fā)展和運用鴨前景。監(jiān)1.3汽車呈空調的特點凡及其控制系黎統(tǒng)的難點脫與一般空調益相比，汽車屯空調具有其通特殊行。由釋于汽車是移煤動的物體，有外界氣候條峰件變化大，違車外熱負荷摧變化大，以吹至于難以確溫定標準的車祥外設計參數齊。其次，由儲于汽車室內肯乘員密度大難，人體熱量斗大，要求的鉆制冷能力大訂，汽車開啟爛空調與乘員索進入車內往調往是同一時擠刻，乘客要撤求一進入車茶內，在很短厲的時間內就挽享受到空調鎖效果擺,軌而汽車車身墓在開空調之故前的蓄熱量膛（或蓄冷量副）是很大的拳。這幾種因漏素導致汽車釀空調所要求嫁的負荷大，廢要求降溫（拉或升溫）迅損速。因此，拌汽車空調機澡組的制冷（都或采暖）能界力應該比房延間空調大的慰多。另外，顧汽車是最高課速移動的物裳體，與外界摧對流熱交換援量大，而且憲車身隔熱困銀難，玻璃窗承所占面積又牢大，車室內薯得熱量（或逐失熱量）大猜。如果汽車評長時間直接柳暴露在太陽慶下（或寒冷濟下），進入觸車室的熱負魯荷（或冷負駁荷）比一般蠻房間要大得吃多。夏季汽澤車長時間停也在烈日下，致車內溫度會摩上升到往以上。摸汽車的使用悲環(huán)境非常嚴肝酷，這些環(huán)爪境因素往往蓋造成汽車電奉子裝置的性芝能惡化，甚潔至不能完成蛇規(guī)定的功能煤或損壞，出飛現可靠性故楚障。因此與正一般控制系裁統(tǒng)相比，汽聚車空調控制禾系統(tǒng)也有其惜特殊要求。臟1壯）首先，要挺滿足溫度、媽濕度環(huán)境的羞要求。汽車芳外部的環(huán)境鉛溫度最高倍，最低為譯，但汽車內瘡的工作環(huán)境童卻因部件的栗位置不同而時相差極大。缸2特）其次，要間滿足振動沖梢擊環(huán)境要求潛，汽車零部棋件必須承受蓄由不良路面井引起的較大怪的振動和沖猶擊。概3給）還有，要省滿足電氣環(huán)緊境要求。汽老車電源波動陸和瞬時過電鎮(zhèn)壓等將形成忘較壞的電氣喝環(huán)境終2汽車空薯調系統(tǒng)工作討原理遠2.1汽車懲空調系統(tǒng)基括本工作原理麗汽車空調的太基本功能是務通過人為的餓方法使車內振的溫度降低匆和升高，從忌而達到使人位體感到舒適錯的溫度環(huán)境牢。汽車空調犁系統(tǒng)都可以估分為采暖系歸統(tǒng)和制冷系偏統(tǒng)兩部分。換如圖宴2隸－冠1妙為汽車空調背制冷循環(huán)圖草。腦圖貼2-1拔汽車空調制喪冷循環(huán)圖把Fig羨.湯2-1粘A周utomo俗tive茂air澇-觀condi薄tioni竄ngre家frige節(jié)rant莫recyc涼ling名plans被制冷系統(tǒng)主頌要由壓縮機歪、冷凝器（截包括冷凝風嚴機）、膨脹毯閥和蒸發(fā)器寨（包括蒸發(fā)蠻風機）組成趕。其制冷原到理是利用液均體制冷劑吸球熱產生冷效沸應。首先，頌低壓（低溫仁）液態(tài)制冷估劑進入用來允冷卻車內空飛氣的蒸發(fā)器礦，制冷劑加株熱在定壓下垃氣化。由于占制冷劑在管猶內氣化時的欄溫度低于管通外空氣的溫賭度，因此能龜自動地吸取擠車內空氣中糞的熱量，使略空氣的溫度賭降低，產生腐冷效應。然嚴后，氣化了付的制冷劑通淋過壓縮機壓衫縮，變成高誕于車外空氣澇的高溫高壓壤氣體。這時馬，制冷劑通困過在車外的聚冷凝器將熱御量釋放到車回外，制冷劑出放熱就變成餐了高壓液態(tài)敞冷凝劑。最廁后，經過膨蜓脹閥，恢復卷到低壓（低億溫）液態(tài)。絡所以，當空譯調要進行制礎冷時，必須努開啟壓縮機注使制冷劑循父環(huán)，從而降錫低車內溫度駱。傷采暖系統(tǒng)是夏由暖風散熱雕器、暖水閥絹和風機組成扇。由于汽車配行使時發(fā)動淋機產生大量嗓熱量，一般浩小型汽車空譯調都采用發(fā)燥動機余熱采厲暖。發(fā)動機具冷卻水通過捉暖水閥流入張暖風散熱器婚，從而升高購通過暖風散帖熱器的空氣折。理2.2汽孕車空調的總欣成結構恢汽車空調系眉統(tǒng)總成是采聽用冷暖完全遲合一型，拖內外循環(huán)風吧門由內外循厭環(huán)電磁閥控飯制，當內外勵循環(huán)電磁閥痛閉合時，汽是車空調處于盞內循環(huán)狀態(tài)舍，這個時候肅只有車內回怒風能夠進入控空調風道?？胤粗?，當內嬸外循環(huán)電磁作閥開時，空磨調處于外循坊環(huán)狀態(tài)，這訓個時候不僅波僅車內回風拳能夠進入空籍調風道，車替外空氣也進都入空調風道厘，也就制冷食（加熱）處寸理前空氣是夾車內回風和故車外新鮮空梨氣的混合氣陡體。抵風機由風機劍調速電路控競制，其作用這是推動空氣驟在空調風道壘里流動，在饞全和一型空拜調中，它同活時也起了制駐冷蒸發(fā)器風湖扇和暖風散彈熱器風扇的段作用。所以還風機的快慢摔直接影響了嫂制冷蒸發(fā)器萬和暖風散熱撒器的對流散慨熱快慢，也糾就直接影響斃了車內空氣影的調節(jié)速度拌。由于空調泳風道只有這趕一個風機，蒙所以無論是廟哪個出風口票風速的大小拴都是由該風擁機控制。制若冷蒸發(fā)器連杠接制冷壓縮越機，壓縮機紙由壓縮機電壁磁閥控制。團當壓縮機電爺磁閥吸合，估壓縮機開始繪工作，蒸發(fā)菊器就能從流昨過的空氣中港吸取熱量，悠從而使空氣襲降溫。括暖風散熱器嘩由暖水電磁英閥控制，當極暖水電磁閥流吸合，發(fā)動活機冷卻水流宗過暖風散熱造器，這樣就登可以通過發(fā)振動機余熱進偽行熱交換，妙將經過散熱消器的空氣加筐熱。個混合風門、傅風向風門開漸度由風門電楊機控制。混抵合風門負責崗控制空氣經債過蒸發(fā)器和鼓暖風散熱器昂的量，也就兩是控制經過綠兩種處理空侄氣的混合程止度。風向風誓門可以控制盼空調出風口愧的出風方式蝶，也就是控代制經過處理斥的空氣從除冷霜風口、下借吹風口和前賭吹風口吹出搏。雄3汽車空滿調系統(tǒng)硬件育電路的設計習在工業(yè)控制慨中，單片機蚊以其體積小血、指令豐富敞、控制技術礦成熟、修改床方便、開發(fā)蠶周期短、適或應性強等特飄點，在各個狼領域、各個僅行業(yè)都的到秋了廣泛應用西。隨著單片娃機應用的日役益廣泛，單躬片機的種類哭越來越多，三一種微控制叼器的選擇需奪要從多個方陳面考慮，首采先，必須根折據系統(tǒng)的功晴能要求，在午滿足功能要莫求的前提下狂，優(yōu)化系統(tǒng)坦的構成；其區(qū)次，要想使僑用某種微控懸制器設計好背一個系統(tǒng)，針必須對這種搜微控制器本隊身及其系統(tǒng)遺比較熟悉；強最后，開發(fā)專設備和產品鄭的供貨渠道踏以及成本要蛋求也確定能聚否采用某種扇產品。本系護統(tǒng)選用了凌青陽公司生產淋的逢SPCE艇061A堤型懷16督位單片機。愧下面對硬件鄙電路各部分暴一一介紹。沫3.1控制輛器功能呢汽車空調控禮制系統(tǒng)可以雷根據人們對掩車內溫度的春設定值，控燦制汽車空調扁系統(tǒng)的各個債環(huán)節(jié)，使車脂廂內空調環(huán)圍境達到設定麗的目標溫度警。為了實現密上述控制過勒程，必須測屈量車內環(huán)境布狀況參數，孟通過安裝在續(xù)車內不同位離置上的各種食傳感器經過測A/D殼轉換成數字錄量，輸送給鄭控制器進行睛控制決策，健得到各執(zhí)行特器的控制電忘壓，使各執(zhí)與行器工作，帝從而實現對啦車內環(huán)境的文改變。圖退3-革1傭為汽車空調竿控制系統(tǒng)的有硬件組成。確圖歸3-1丈汽車空調系集統(tǒng)硬件組成蜜Fig徑.英3-1去A熊utomo委tive熊air-c泊ondit撒ionin餡gsys談temh拿ardwa施re丙3.2系孔統(tǒng)主要功能糕介紹想汽車空調控環(huán)制器不但能活實現手動控安制功能，主汗要還是能將垃操作控制系率統(tǒng)自動化，周通過減輕駕廉駛員的操作咸強度來提高牌汽車空調的怒舒適性，其梯主要功能如捆下：說1探）溫度的自跨動調節(jié)功能評：能根據設樣定溫度和車毯內溫度的溫靠差來自動控禍制混風電機揮的開啟角度譽，壓縮機和餐冷凝器的開給與關，進而鬼自動調節(jié)溫符度。戶2注）風機的自扮動調速功能嬸：即使風機泄調速模塊改豪變了，也不醫(yī)必重新調胸PWM披的輸出值，住根據當前設薦置的風量等扣級，自動調裂節(jié)風機兩端內的電壓，使智之維持一個輛穩(wěn)定的狀態(tài)竿，保證風量辟的穩(wěn)定輸出拒。褲3弄）手動調節(jié)樣功能：可以施自行設置風劈門的位置（傻前吹風、下稱吹風、除霜攏），前后風秤機風量的大占小控制、壓潮縮機的開啟街、內外循環(huán)道風門的切換腎、設置溫度甲的大小等。靈4勾）節(jié)能控制頓：風量的最右適量控制，床自動轉入經彩濟運行模式拜，能根據車菜內外溫度自詢動切斷壓縮類機電源等。欠5娃）顯示控制腔：能顯示給壇定的溫度、島控制溫度等粉。舅3.3單片乖機的選取擁方案一：用親傳統(tǒng)的敬51隱系列單片機山作為系統(tǒng)控敬制器。在本授設計中，單猜片機的運算扔速度越快，螺控制泄精度夜就隸越高，所以清對單片機的剪執(zhí)行速度有咽較高的要求楊；又由于本爭系統(tǒng)程序量偶較大，使用陽的艦I/O首口資源較多叨，對于爸51迅來說，實現錢這些功能都奧比較困難。蠶方案二唉:毒采用曬16什位單片機羽SPCE唐061A懶作為運動物盞體的控制中襯心。牌SPCE填061A謹具有豐富的柔資源：埋RAM呢，漠ROM驕空間大、指煉令周期短、碑運算速度快偽、低功耗、茄低電壓、可光編程音頻處烤理，易于編晌寫和調試等超優(yōu)點。尤其座在復雜的數蚊學運算，其愧運算速度快允，精度高。重基于上述分鄭析，擬選擇賠方案二。箭SPEC塘061A重單片機是臺北灣凌陽公司校生產的一種橡高性能誕16僻位微處理器弄，具有體積郊小、集成精記度高、易擴孝展、可靠性遷高、功耗低樓、結構簡單群、中斷處理浴能力強等特你點，內嵌惜32K番字閃存贈FLASH漢，處理速度罩高，能夠很底方便地完成發(fā)普通單片機聲的功能，還喊具有數字語舒音播報和識約別的功能。覺SPCE扶061A士主要性能脫[1]經：柜1毫）采用反16稻位趨微處理器；仁2拜）釋工作電壓分(CPU)葬VDD業(yè)為聚2.4喬-功3.6V巨(I/O)鮮VDDH蕩為萍2.4膛-棍5.5V展3釀）室CPU倦時鐘：因0.32M壞Hz鑒-逼49.15喚2MHz郊；終4幸）稠內置屈2K奧字趟SRAM催；內置盤32KF恢LAS懲H男；劣5爺）急2辟個股16燈位可編程定蔥時器惡/嗽計數器度(弊可自動預置看初始計數值獅)餅；期6弦）仿32湯個親通用可編程名輸入旨/偽輸出端口；矮7鐵）仿14漏個中斷源可徒來自定時器墨A/B壓，時基廳信號紹，剃2技個外部時鐘掉源輸入椅；梢8櫻）識具備觸鍵喚瓜醒的功能；川9伙）梯使用凌陽音譽頻編碼羞SACM_擱S240斜方式莫(2.4K乖位忍/賣秒悶)痕，能容納綿210長秒的語音數芹據；替10花）兼鎖相環(huán)嬌PLL鋼振蕩器提供繁系統(tǒng)時鐘信唱號；銳32768夠Hz粒實時時鐘；仆11容）鞏聲音模稼-蠻數轉換器輸聲入通道內置蛾麥克風放大術器和自動增伯益控制絞(AGC)叔功糊能；份12殿）畫具備串行設儉備接口；尖13曬）霸具有低電壓助復位偏(LVR)環(huán)功能和低電呼壓監(jiān)測阿(LVD)攜功能；蹤14貨）疤內置在線仿盆真電路孕ICE賤（粗In-C躍ircui盯tEmu卸lator圖）接口；章15占）詳具有數Watch浩Dog坦功能鋤。嚴聾SPCE頃061A什最小系統(tǒng)新在耍OSC0酒、濟OSC1昌端接上晶振蕉及諧振電容膝，在鎖相環(huán)糖壓控振蕩器染的阻容輸入誘VCP疾端接上相應抗的電容電阻刑后即可工作繳。其它不用脅的電源端和野地端接上母0.1μF艘的去藕電容肯提高抗干擾鴿能力斤[2]聚。泛圖吧3-2餓所示為裝SPCE鑄061A背最小系統(tǒng)。拾圖吼3-2S稻PCE勝061A畜最小系統(tǒng)轎Fig善.求3-2S寫PCE錦061A掛mini王mums達ystem褲賄SPCE消061A趴的存儲器變SPCE傭061A渡的存儲器有扭2K移字的耕SRAM賴，其地址為煎0x000替0-0x0踏7FF,怨前許64深個字即志0x000叮0蠢—鬧0x售003F醬地址范圍內邪可采用征1總6權位地址直接走尋址，尋訪幫速度為卡2撿個時鐘周期上，其余衰0x004川0-0x0潑7FF檔地址范圍內亮采用傻16冷位地址直接繭尋址，存儲勇器的尋訪速鷹度為控3棟個時鐘周期鎮(zhèn)。眼32K茅字的內嵌式餃閃存礦FLASH驢被劃分為待128譜個頁（每頁偷存儲容量為炎256邊個字），地否址空間為襖0x800牧0-0振Xffff陪,銀其中狗0xFFF赤6閘-0x叉FFFF禽為中斷向量鴨單元，犯CPU豎正常工作時搞，均可通過律程序寫入或聽擦除。另外自，還可用喝SP炒R4096彎進行存儲器囑的擴展，在型數據量較大盆的情況下，撤是很有必要戲的。就躺SPCE魂061A排的I/O口釋SPCE婦061A干有披32診個并行厲I/O槳口，即澆IOA0臟～弱IOA15亭，悼IOB0扇～未IOB15果。這兩個口捎的每一位可匹通過編程單蒸獨定義為輸委入或輸出口醬。叛A室口的松IOA0觸～狀IOA7狼用作輸入口情時具有喚醒蠢功能。反B載口除具有常囑規(guī)的輸入捎/貪輸出功能外青，還具有特押殊功能。單勤個刮IOB2蘇或初IOB3新口可設置為饅外部中斷輸沈入口，設置桶P_而FeedB霧ack徑單元，再將擾IOB2帖（丸IOB3塵）和粘IOB4曠（柄IOB5本）之間接一拌個電阻和電此容，形成反認饋電路以產季生振蕩信號柔，此信號可逐作為外部中毅斷源艷EXT1御或幸EXT2鍋輸入。膚IOB0樸和遣IOB1姑可作為串行制接口甜SIO揭的時鐘信號穴。爺泛SPCE簡061A探的PWM應凡用眨PWM場是英文揭“Puls淘eWid牽thMo潑dulat餅ion”贏的縮寫，簡頑稱脈寬調制鋪。它是利用傷微處理器垃的數字輸出臥來對想模擬電路牛進行控制的湖一種非常有串效的技術，玻廣泛應用于宵測量，通信嘆，功率控制年與變換等許足多領域。寨SPCE烘061A格芯片上有兩蘇個脈沖寬度虧調制輸出引曾腳勾IOB8詠和撈IOB9副，通過設置紅Timer芒A槐控制單元的屋b0桌～堤b5映來選擇跨Timer覺A兼的時鐘源，只設置該單元帶的棗b顯6蒸-b9損，貼Timer馳A餅將輸出不同偷頻率的脈寬列調制信號，腹即控制脈寬槽占空比輸出林APWMO能。通過設置購Timer饒B寨控制單元的沙b0為～衰b2浙來選擇告Timer俊B跌的時鐘源，好設置奏b6閣～牛b9琴選擇遷Timer踐B衡輸出不同脈蘭寬調制信號晉即控制脈寬筆占空比輸出廣BPWMO犯。則挎SPCE據061A脾的中斷系統(tǒng)短SPCE水061A是有秘14丈個中斷源，卻分別為兩個姑定時器溢出陽中斷、兩個予外部中斷、重一個傳行通豬信口中斷、良一個觸鍵喚鴉醒中斷、珍7崇個時基信號快中斷、受PWM球音頻輸出中令斷等。有燦9墳個中斷向量育對應苦14期個中斷源，筒其中置3竄個中斷源設搭置為夏FIQ表（示IRQ0-最IRQ2斑），另有渾10罪個中斷源設廚置為于IRQ3貿～款IRQ6疤，還有一個手專門用于通走用異步串行故通信口科UART愧的中斷源設狡置為梢UART愈IRQ臟。具有兩個埋中斷優(yōu)先級潤，可實現兩先極中斷嵌套丟。鳴3.4電服源電路的設謹計股汽車空調控隔制器需要兩紗路電源：爪5V配電源和庸12V煤電源。抹5V套電源用于證SPCE陸061A如單片機供電暗，筆1述2V變電源用于需亂要大電流驅起動的場合，打如步進電機削、風機等。古由于汽車蓄括電池供電電東源僅有嶄12V權，并且工作另期間電壓有孤比較大的波謀動。綜合考蹲慮，本系統(tǒng)火選用了電源自轉換芯片玉LM257票5傅，將車載電月源轉換為所感需要的電源懶。如圖枕3-3仗所示若圖袖3-3致汽車空調電酒源電路評Fig釀.灣3-3購A箱utomo騎tive罰air-c磁ondit喝ionin陪gpow歡erci山rcuit唯圖題3-3抽中偏1稼引腳接世VIN挎端，為未穩(wěn)辯壓電源輸入哈端；芹2茄引腳突OUTPU籠T踏端，為開關筋電壓輸出，扇接電感及快講速恢復二極男管；連3閘引腳跨GND視端，為公共訂端；勞4單引腳叼FEEDB修ACK菌端，為反饋勤輸入端；驗5研引腳鑒ON/OF續(xù)F保端，為控制嫩輸入端，接經公共端時，前穩(wěn)壓電路工栗作，接高電只平時，穩(wěn)壓疤電路停止。番LM257繡5飯系列開關穩(wěn)警壓集成電路幕是美國國家慢半導體公司茂生產的紙1A蠟集成穩(wěn)壓電據路，它內部青集成了一個盒固定的振蕩茅器，只須極柳少外圍器件抵便可構成一擴種高效的穩(wěn)雄壓電路，可祖大大減小散熔熱片的體積正，而在大多酷數情況下不哨需散熱片，羊芯片可提供責外部控制引洽腳。該芯片懸的工作范圍緞為襪-40雀-125葵，輸入電壓竿范圍大（葛7V-45唱V閃），輸出電嘉壓波動較小排（地5V始），最大負嗚載為嗓1A盡，內部有完更善的保護電恒路，包括電孝流限制及熱棵關斷電路等蹈。其內部電俯阻想R2廢為不同阻值憤時，對應的冷輸出電壓也糧不同，分別仍為定1.7綱(3.3V湊)忠、育3.1錄(5V)記、集8.8送(12V)神、樹11.3辟(15V)外.返3.5溫躍度檢測電路形的設計磚本設計采用霞四路傳感器堤，對車內，荒車外，發(fā)動忠機水溫，蒸干發(fā)器表面溫離度進行采樣啦。溫度傳感翠器在汽車空機調控制系統(tǒng)攏中占有十分熄重要的地位岡，它的精度背往往直接影荒響整個系統(tǒng)模的控制精度義，因此必須癢選取精度高頁且性能穩(wěn)定俘的溫度傳感育器。炮常用的熱敏姐電阻有兩種截：阻值隨溫甘度升高而升寧高的熱敏電凈阻，稱為正混溫度系數熱競敏電阻；阻原值隨溫度升鋪高而降低的盤，稱為負溫垮度系數熱敏稈電阻（擔NTC島）。具NTC朱熱敏電阻主嚼要用于溫度戲測量和電子蹲電路的溫度螺補償。涉MF51嫂型狂NTC話熱敏電阻具挑有性能穩(wěn)定夏可靠，響應燥速度快，一懷致性好等優(yōu)曲點，目前已懇廣泛應用于忠汽車空調機唯、家用空調棒器、電冰箱逃等家用電器什的溫度檢測室與控制電路隔中璃[13]枝。溫度檢測狐電路如圖墓3-4智所示：狂圖插3-4鐵溫度檢測電遷路鄙Fig傳.笑3-4犁T非emper千ature博dete夕ction叔circ繞uit碎MF51癥系列的腸NTC澤熱敏電阻器忙適用于趁300池以下的測溫營與控溫電路摘，標稱電阻有R=劑。奏本設計選用宅的溫度傳感乞器是代MF51-呢502NT晝C住熱敏電阻和下一高精度電轎阻分壓即可領。另外，串織接一個電阻脹，并接一個港到地的濾波老電容，增加該抗干擾的能詠力。對于單叔片機接口的喪模擬信號采農集，軟件設圍計為對各個烤端口進行分姻時采樣。徹3.6太陽轉輻射強度檢揪測電路設計失太陽輻射傳棋感器可選用婚光敏電阻，脊光敏二極管贈或者光敏三團極管等。光魄敏電阻受熱漠后其阻值會蛾變小，光敏動二極管和三絹極管是根據胸硅產PN丹結光照后產疾生的光電效律應原理制成羊的，光敏二冬極管工作于江反向偏壓下虛，其光譜響勺應特性主要片由半導體材日料中所摻的導雜質所決定賢，光敏三極霸管使用時，諒其基極通?？珠_路，基極越-晨集電極產生與的光感生電泄流直接進入在基極，由于槍光敏三極管渠自身具有放棗大作用，因窄此光敏三極鴿管的靈敏度依比光敏二極設管大得多。煙本設計中采零用光敏三極裝管舅3DU23豬，檢測太陽律輻射強度電乒路原理圖如營圖睜3-5乓所示，當太宣陽輻射強度狀發(fā)生變化時小，模擬信號艷采樣端口的構輸入電壓隨貓之發(fā)生變化鄭，攀R14浪為們NTC菠熱敏電阻，蹄作為溫度補貸償。如信號遲變化太小，配可接信號放抽大電路之后層送采樣端口欠。毒圖敏3-5木太陽輻射強閥度檢測電路代Fig典.扇3-5巾S矮olar獨radia碌tion卷detec稼tion霉circu財it偷3.7轉推向器控制電蹄路設計敲與家用空調于不同，汽車好空調制冷、羊制熱的轉換供是靠風道的捏切換來實現耳的，制熱模中式，轉向器扎轉向制熱風忙道，風從裝事有水箱的風爬道吹出，水泊箱里的水是短發(fā)動機的冷言卻水，含有賄熱量；當處功于制冷狀態(tài)綁時，轉向器壯轉向制冷風溉道，壓縮機倍工作，使蒸擇發(fā)器溫度降采低，風機吹汽出的風通過驅蒸發(fā)器，達繼到制冷的目全的。汽車車從內、外風循潔環(huán)和除霜運撲行，分別通杯過兩轉向器氣來控制回[12]悄。每個轉向趁器的內部都劃有小電機，仰通過內部的質蝸桿，齒輪葬等傳動機構吃來驅動與齒怠輪相配合的慢擺臂，這個擊擺臂又與外傘部的連桿機抱構來轉動風脂門。齒輪上星裝有磁極，匙它與轉向器礎內部電路板喇上的霍爾元痰件相配合來店決定轉向器業(yè)轉動的位置蚊，從而確定樂風門所轉的副角度。轉向畢器控制電路幟如圖繪3-6因所示。探轉向器工作厭電壓為赤+12V功，?！岸蒞AY松”達和或“河D醉”陣是轉向器的矩控制端，察“航H1揪”棍和摔“事H2捧”興是轉向器的醒位置反饋信成號。單片機畜的暗“朱IOB4鴨”沫通過轉向器第“溝D閘”陸控制轉向器引轉動；敵“猶IOB7湊”臥通過轉向器呈的促“列WAY膚”閉控制正反轉廢；斧“另IOA15掃”忍、致“弊IOA14段”幣分別接收來吊自轉向器爽“裁H1吹”鎮(zhèn)和樓“勇H2綱”孝的霍爾位置融反饋信號，得單片機根據擔該反饋信號族，控制轉向雁器轉動的角牛度。四個光拍藕起電平轉景換和隔離作洋用。祖Q2役、裝Q3辦氣是驅動轉向草器轉動的三封極管。梁圖夜3-6犁轉向器控制效電路攀Fig孤.里3-6擋S吹teeri先ngge耀arco獎ntrol朝circ謎uit核3.8壓縮喊機控制電路啦設計豪壓縮機電磁辯離合器的工棋作電壓為陽12V靈，由于電磁脫離合器的工玻作電流很大型，一般可達少3湖～遍3榴.5A棚左右，故驅服動芯片選用耀DC-SS荷R艱固體繼電器該。固體繼電攝器是采用固粒體元件組裝指成的一種無劃觸點開關器還件，是用小尸的電氣信號挑控制大功率偏交直流負載杠的一種新型挪電子開關，如具有體積小銹、無火花、密無噪音、無爪污染、無電填磁干擾、開庭關速度快、果穩(wěn)定性好、支可靠性高、益輸入輸出完特全隔離、抗頁干擾能力強手等突出優(yōu)點貍，并具有抗尖震、防潮、暮耐腐蝕和防華暴能力。該獅芯片工作電播壓松3撕～永30V驟，工作電流尤0.5后～趟10A顏，繼電器吸屋合時間最大汪1ms萬，繼電器釋姑放時間最小鍋1ms駐，最小絕緣搭阻抗功1000荷。在負載的鞋兩端并接一蹲個續(xù)流二極齒管，減小負楚載啟停時的吉瞬間感應電范流沖擊。電它路設計如圖鹽3-7柱所示：郵IOB9居口產生律PWM夕波來控制壓綿縮機的轉速摟，壓縮機轉蜻速快，空調歡器制冷（熱漂）量就大，康而當壓縮機糊轉速較低時車，空調器制正冷（熱）量衣就小。籠空調每次開池始使用時，腿通常是讓空戚調以最大功期率、最大風鍛量進行制熱竿或制冷，追從而債迅速接近所甜設定的溫度容。紫這樣不僅節(jié)護省了大量電怖能，而且使粱車室內溫度召維持了平衡牙。怕圖戒3-7但壓縮機控制楊電路性Fig合.能3-7枝C殖ompre麥ssor巾contr槽olci爹rcuit但3.9各個纏風門位置控妻制電路設計跌混合風門、膚內外循環(huán)風趕門以及模式認風門通過由12V汗直流步進電躺機進行控制宴，微處理器燈通過步進電撈機驅動控制艇器來控制步搜進電機，從搜而控制了各釣個風門的開破度大小。饞系統(tǒng)中選用及四相八瘡拍步進電機壩，論L298N蹈（用于輸入筋標準殺TTL抵邏輯電平、果輸出電壓、獸電流要求比藝較高的驅動味電路，諸如呀繼電器、電米磁閥、小DC熔或步進電動虹機等設備中裙）作為雙橋浩驅動器件。減其最大工作陪電壓為針50V玻，每相最大反輸出電流為路3A陸；工作溫度辛范圍標-40營～助150另；使能端伍ENABL默EA殘和掏ENABL績EB隆高電平信號獎有效，芯片吧工作。巷每次繞組受臺到激勵，電縣動機軸就旋縱轉一圈的幾疤分之一。為克使其正確的割旋轉，繞組艘必須按正確殘的順序受到天激勵。若勵蝕磁信號正向門傳送，則步攤進電機正轉養(yǎng)，通電素相宏序為梳A-AB-況B-BC-餐C-CD-略D-DA辰；勵磁信號佛反向傳送，灶則步進電機頑反轉扇，通電伶相亂序為尋AD-D-違DC-C-浙CB-B-尤BA-A薦。由脈沖信選號控制電動聾機，故調節(jié)沖脈沖信號的詞頻率便可改熟變步進電機蔬的轉速。笨步進電機驅衛(wèi)動電路原理橋圖如圖宣3-神8粗所示：墳圖俘3-密8釋毛步進電機控注制電路時Fig釀.糞3-掏8攏輕S泛teppe季rmot愈orco奮ntrol有circ候uit偶輸入引腳這INPUT草1鋸～降INPUT極4顛，分別由單賊片機獄IOB11塔～變IOB14先端口控制，挨A衛(wèi)、棵B謀、譯C悔、富D飽分別接于校OUTPU霸T1項～圣OUTPU躍T4丙，其通電時沃序圖如表畢3-1緞所示。筋表似3-1暢四相八拍步床進電機通電碼相序很Tab.3值-1礎探Four證ofth芹eeig高htfi皇lmst武epper晚moto蘋rpow槍erph狡ases園equen得ce乖A粥儲航B兆菠慌派C風盜情D跟溝謹1兩啄寺0習準滲怎0沿兇鐮牛0葬握慧1祥含性芬1皇瞎駛0踏臂秧送0酸能末0變億枯1袋限男東0叛篩煉蔥0稍零騰0脹誼交1葉紋悟綢1港狠種簽0短帶仁0善圈廉0套堅蓬器1誤清葡莫0爽牽對0妄滋蛋0弊碼桂療1垂絕燃乓1窮繼牌0仙絮坐0驗夾借徑0燈軌光到1寬鴉汪1秤馬訓0防蜘待麥0盤才喂鴨1洪3.10粒風機轉速控薦制電路設計廣風機選用直嗽流離心式風情機，其全速啊工作電壓為鄰12V惹。三極管滑Q1宏為風機運轉粘的驅動管，賽型號為漁D1559薯，直接驅動凡風機運轉，繭D3職為續(xù)流二極臘管，其主要步作用是保護逃功率放大管恰，防止關斷比風機時由于咳電感貯能引種起的順變反咬向電壓擊穿邊功率管。時C9辛為濾波電容伏，襪ICT1然為光耦，起料電平轉換和方隔離作用。企設計的電路助如圖湊3-網9幫所示：食圖萄3-柏9東思風機轉速控史制電路縮Fig顏.校3-禮9尋稀F奴ansp飼eedc拋ontro喬lcir片cuit壺風機的控制輝采用初PWM兼脈寬調制，規(guī)控制系統(tǒng)在退一級風力下月，輸出的脈厚沖占空比為娃12.5%閘，在五級風品力下輸出脈絕沖占空比為知87.5%疲，其余各級丸風力下的脈采沖占空比為焰此上、下限派均勻分布。嫁為此，本系皮統(tǒng)利用了單承片機角IOB8?？诘奶揚WM情脈寬調制功蛇能，控制風信機運轉。神3.11機鍵盤電路的逢設計備鍵盤是由若醋干按鍵組成數的開關矩陣盾，它是微型比計算機最常略用的輸入設犁備，用戶可串以通過鍵盤深向計算機輸禍入指令地址麥和數據。鍵握盤分為編碼運鍵盤和非編餐碼鍵盤，非惠編碼鍵盤是廁由軟件來識酒別鍵盤上的巡閉合鍵，它嶺具有結構簡紋單、使用靈旨活等特點，長因此被廣泛汁應用于單片攔機系統(tǒng)。本程設計采用非員編碼鍵盤進并行設計。?？照{控制器得面板上一共或有十個功能妻按鍵，微處瞞理對各個功慌能按鍵進行哨掃描，根據位不同的按鍵攏輸入執(zhí)行相捧應的操作。貪控制器的按秀鍵如圖近3-購10歇所示。按爛ON寧按鍵來切換縫控制器軟開盟關狀態(tài)，當奇切換到空調愁軟關機狀態(tài)讀時，公空調器停止忙運作，按鍵安AC萄負責手動模掠式劇/祖自動模式的蒙切換，調節(jié)誕風速可以通均過增風速按親鍵和減風速戲按鍵進行調翁節(jié)，風速共躬分承5固檔。在開機幕狀態(tài)下，按獨下除霜按鍵奏便可進入特障定的除霜模左式，除霜模煩式采用全熱肉除霜，這時練風向風門出雞口吹向玻璃折窗方向，前胃吹按鍵和下湖吹按鍵可以錫切換風向風舅門吹風出口臘的方向，同桃時按下兩按聞鍵能夠使風毒向風門出風奔方向轉向前斑吹和下吹同懸時進行，內筐外循環(huán)按鍵頃負責控制內見外循環(huán)，當兆空調系統(tǒng)處周于內循環(huán)狀坡態(tài)時，如果洋是外循環(huán)則據內循環(huán)標志捉消失，升溫桂按鍵和降溫叔按鍵在手動呢模式下是控霜制混合風門掌檔位變化，梯而在自動模膀式下負責調泄節(jié)設定溫度市。鄉(xiāng)圖輕3-唉10示拖鍵盤電路開Fig泊.晃3-膝10步借K洞eyboa鎖rdCi汽rcuit商鍵盤行線通燭過電阻接正壘電源并將行化線接到單片槳機的輸入口賓，而將列線宗接到單片機困的輸出口，沈這樣當按鍵參沒有按下時掩都是高電平消。如果列線眾全輸出低電狡平，一旦有物按鍵按下，稍該鍵相應的柿行線和列線娃被短路，行島線就會被拉圣低。這樣如底果讀入的行嗓線狀態(tài)不是教全高，就表商示有鍵按下寸。要確定是虹哪個鍵閉合臉，先使列線博Y0蜓為低電平，貪其余列線為說高電平，讀餐行線狀態(tài)。指如果不全為他高，則被按士下的鍵就是如為低電平的狠行線和旱Y0墻相交的鍵。且如果行線全該為高，則已Y0燒這一列上沒溫有鍵閉合，去接著使列線助Y1兄為低電平，撓其余列線為岔高電平。用序同樣方法檢耕查搬Y1幸，這一列有緩無鍵閉合，屬依次類推。率IOA3緞～世IOA6閑接鍵盤的竊Y0?！蘗3皂，漂IOA10住～悼IOA13數接鍵盤的釘X0醋～病X3仙。雞表旺3-2爐鍵值分布及寄意義銷Tab.3阻-2俯D搜istri嶼butio范nand來sign鉆ifica移nceo泉fthe罵keyb次oard旅鍵值捐惕助功能突京墓鍵值購嫁豐功能欄渣S蝶0拖丹福ON(軟開厚關)凍籠甜S6雖剝滑前吹宴風材響S呢1悟思A帆C叢(手動/自都動)式內S回7聯(lián)僵碧下吹風吸淹S飽2貼拴渴升偵溫雙鳴芬S8緣欠灰居除霜頑古S胡3移他趁降溫駛槽嫌平S9示喪宜命壓縮機濟廢S眨4獵削干增風速堤片反極S10虜臘許內外教循環(huán)孤依S旅5襪范樸減風速雀3.12椅顯示電路的昌設計泛本設計采用究四票位蔥LED濁對溫度進行刻顯示。念MAX72掏19鎮(zhèn)是一個采用溉3織線串行接口逝的倡8肯位共陰極沙7艙段等LED股顯示驅動器炮。該芯片可翻直接驅動最胸多踐8媽位闖7麻段數字傍LED捷顯示器或委64穗個發(fā)光二極縫管。它與小MCU鐵的連接很簡急單某,奴僅用三個引撐腳與五MCU秋相應端連接乒即可實現最狂高敗10MHz繪串行通信。恩MAX72唯19篩內部設有掃劑描電路勒,瞇除了更新顯粒示數據時從霧單片機接收轉數據外奮,釣平時獨立工割作播,育極大地節(jié)省勵了斜MCU狂有限的運行著時間和程序展資源。惜MAX72園1絡9祖允許用戶選曠擇多種譯碼顛方式驅,斗每個顯示位五都能獨立尋種址和刷新而伐不需要重寫麻其他的顯示數位焰,撿軟件編輯非陣常方便。該項芯片工作電嫌壓大4.0食～虜5.5V,式杜最大功耗戰(zhàn)1.1W孩。搏DIN炭為串行數據彈輸入端，當全CLK融為上升沿時瘡,海數據被載入遙16b舟內部移位寄盡存器。夸CLK蛛為串行時鐘嗎輸入端，其您最大工作頻鄭率可達盡10MHz戶。幕LOAD包為片選端牌,慈當孝LOAD擁為低電平時匙,頑芯片接收來違自呈DIN舞的數據恥,愧接收完畢縮,LOA所D詠回到高電平夢時膛,例接收的數據盾將被鎖定。尼DIG0簽～烈DIG7贊為吸收顯示胸器共陰極電召流的位驅動先線，其最大畝值可達琴500mA燒,因關閉狀態(tài)時膊,只輸出字+VCC雙。秤SEGA普～圍SEGG,焦DP攤為驅動顯示伸器畝7攤段及小數點出的輸出電流脆,跡一般為這40mA軟左右怖,絞可軟件調整景,碌關閉狀態(tài)時取,療接入呀GND裳。銅DOUT瓶為串行數據師輸出端貝,劉通常直接接僵入下一片屬MAX72打19賢的險DIN印端。幼顯示電路如究圖賞3-1蜘1牲所示港:撓圖枕3-1婚1拌保顯示電路膏Fig鎖.胖3-1膠1扇睡S天howc和ircui錦t喜3.13淹外擴存儲器供電路的設計渠SPCE供061A氏中的搜FL祥ASH協(xié)只有獨32Kwo墻rds,貼由于系統(tǒng)設暴計的程序較沙多，要存放忘大量的數據螺，這樣一來際，就要考慮蕉對存儲器進創(chuàng)行外圍擴展色。本設計采演用凌陽公司糞的綿SPR40宵96券芯片對存儲排器擴展。撫SPR40秋96組是一個高性窩能的棕4M降-bit述（駁512K者×踢8擺－雙bit邊）總線注FLASH歷,救分為拉256違個扇區(qū)，每咐個扇區(qū)為哥2K-by們te微。疼SPR40硬96仇還內置了一教個雞4K醉×藍8猜－悟bit如的仰SRAM速。在進行洗FLASH血的變成罩/鑼擦除的時候忙，可以并發(fā)療執(zhí)行厘SRAM霞的讀況/宅寫。勤SPR40差96拿內置了一個贈總線存儲器費接口和一個晶串行接口，謠它允許單片偵機通過區(qū)8叮－貫bit漸并行模式或悔者駁1-bit偏的串行模式醒訪問懸FLASH喘/SRAM初存儲區(qū)。本眠設計使用串吐行模式，串嶄行接口的工校作頻率為斷5MHZ受。恭SPR40秒96合有兩個電源桐輸入端肥VDDI冤和叛VDDQ逢。識VDDI冊是給內部綢FLASH漲和控制邏輯么供電的；窯VDDQ朱是專門為披I/O幅供電的，如嘉圖情3-1撥2榨所示。晉串行接口模雜式的選中是添通過設置線CF2嬸～扶CF0種來實現的。灑當成分冤CF2里～驗CF0吐均接高電平暢時，選中的羽就是串行接滔口模式。在錦串行接口模稱式下，誦CF7淚為低電平時常選中壟FLASH主，高電平時啞選中掃SRAM灰。設計中，闖SCLK架接辨IOB0需，跪SDA糧接昏IOB1孩，節(jié)CF2咱～熊CF0課接高電平，曬選擇串行接滴口模式；孕CF7敏接低電平，羨選中磁FLASH絮.鍋圖盆3-1厚2宗SPR4膏096爐管腳圖棉義Fig咬.儲3-1偵2叨SPR4易096-p困inma燦p霜3.14硬魚件抗干擾措蛇施絞汽車空調使親用環(huán)境炎熱改、潮濕，電采子打火、電晚磁輻射、油弦煙、灰塵等態(tài)對其產生的貼干擾非常嚴服重，因此抗形干擾措施對酒本系統(tǒng)來說鏟非常重要。沾因此，在控犁制器設計時應主要采用以仍下硬件抗干惑擾措施：月（魂1齡）采用了光原電隔離技術確，將數字信議號與系統(tǒng)主酷機完全隔離乎，切斷了干僑擾信號的途豈徑，有效地在抑制了尖脈昨沖及各種噪靈聲的干擾。魯（寨2拖）電源設計絲抗干擾措施利：用電解電替容濾波；集投成電路的電嚷源和地之間本均加一個去局耦合電容；機對不使用的蹤集成電路的墊端子作上拉稈和下拉處理追，使它處于思穩(wěn)定狀態(tài)。私（煎3刮）元件布置利抗干擾措施局：妥善考慮秒每一個元件拋的位置和布危線，以求盡降可能地降低伶?zhèn)鬏斖ǖ篱g憶的干擾耦合謠；設計時，口盡可能把相畫互有關的元明件安排在一棋起：電感部吉件，應遠離倡可能引起干圓擾的元件布帖放；把容易橫產生電磁干沸擾的大電流灣元件遠離邏每輯電路。同杏時，對每一符個感性負載裳并接續(xù)流二詞極管，減小厲負載啟停時睜瞬間感應電酒流沖擊。敬（源4繳）在設計中冬接地抗干擾往措施：盡可殘能使接地電慢路各自形成次回路，減少祝電路與地線敵之間的電流遼耦合；合理岔布置地線使琴電流局限在朽盡可能小的娃范圍內，并跌根據接地電躲流的大小設達計相應寬度弟的印刷電路磨和接地方式攪。博4汽車空句調系統(tǒng)的軟玩件設計繼汽車空調全鞭自動控制可找以通過汽車上空調控制器菜的軟件編寫忠實現。對于昏本文所設計摔的汽車空調譽控制器，由腫于使用功能宋模塊化編程廳的思想，所鑼以全自動控脖制就是對應臂一個將輸入鉤條件轉化為雕輸出控制量停的功能軟件棄模塊，這里糧稱它為自動急控制功能軟其件模塊。在叫實際開發(fā)過息程中發(fā)現，商雖然模糊控黑制具有規(guī)則盾制定簡單且做適應性強等預優(yōu)點，促進翠了控制系統(tǒng)盾的制定。但舒是其輸入輸適出多個隸屬單度函數和多踐條規(guī)則的規(guī)縫則庫的建立廢占用大量的斷程序空間，饞這是由于模閥糊控制系統(tǒng)節(jié)的非線性引蠶起的。另外令，在模糊推霸理的過程中碎，要進行多塑次的關系運曲算，在模糊姻推理后又要才進行解模糊備運算，這對陵于運算速度志慢的硬件做究不到控制的軟實時性。然盛而將模糊控昨制的方法引漠如到實際的造空調控制器深上，并不一亭定要將模糊錦推理過程放欄到控制器的蟻實際硬件上嚼執(zhí)行。對于肢沒有自修正傳功能的控制蜘系統(tǒng)，其輸廳入輸出的映序射是固定的鷹，所以只要錫實現對于全濤部輸入空間縮到輸出空間都的映射就可縣以了。從軟擾件的設計角鑄度來看，最擦簡單的映射杏就是將預先哈計算好的結抽果以表的形貧式記錄，然沖后通過查表丟來實現。顯慢然，這樣犧愈牲了控制的膨靈活性，對學于輸入變量始較多和控制舊精度較高的溪控制系統(tǒng)是畝無法實現的兔。旱在前面進行色硬件電路設六計時，溫度塔傳感器的精暮度只能達到縣1延懾氏度，所礦以對輸出控烏制的精度要沙求也不高。第按照前面所館述的控制策停略，可以對是車內溫度進勤行有效控制詞。早本系統(tǒng)控制撥軟件由主程琴序和定時器升中斷服務程矛序等組成，剃從功能上分耍包括系統(tǒng)初帝始化、顯示術程序、模糊酷控制查表子墻程序和按鍵綠處理程序等穴模塊。三模塊化編程程是一種軟件牛設計方法，貢各模塊程序澇分別編寫，用編譯和調試泳，最后模塊館一起連接，奶定位。擱4.1主郵程序模塊助主程序的功樣能是完成車幼內溫度的數扯據采集、模蓄糊規(guī)則的運列算處理、控眨制量的輸出乏。主程序流碌程圖如恢4-1能所示，主程瞇序具體要：啊1嫩）定義系統(tǒng)飾運行過程中散所需要的變鐵量，以及顯石示器所需要阿的段碼。懲2渴）分配硬件駕系統(tǒng)相關資蘇源，如寄存縫器、墨ROM霉、中斷源以菊及堆棧等。夾3愧）完成系統(tǒng)孕的自檢。黨4擦）在程序運府行過程中，扯按照設計的列要求，依次哀完成對系統(tǒng)穴各模塊的調組用。前5廳）在模塊調皮用過程中，福實現現成保灘護，以確保瓶程序的正常咬返回?？?斤）保存系統(tǒng)井運行過程中討的必要參數鉤。怒圖劑4-1雹主程序流程粉圖東Fig開.夫4-1海F扯lowc封hart雞ofth提emai淡npro御gram臉4.2數咽據采集子程據序模塊箱數據采集子累程序模塊主絞要功能是對香車內外溫度凈，蒸發(fā)器溫可度，陽光輻跑射強度進行脫測量、計算譜，對采集來瞇的模擬信號錘進行數字濾屢波處理，以月消除干擾。雅具體做法是鎮(zhèn)對每個通道柿連續(xù)采集三最次，對三次敞轉換結果求技其平均值，蒙得到測量值行。桑圖脆4-2戰(zhàn)數據采集子拔程序流程圖渣Fig價.察4-2D繩ata今a或cquis毛ition矮subr錯outin蹦eflo岔wcha延rt持4.3汽車泳室內溫度模攝糊控制的研烘究后模糊控制中嘉的控制算法遵由模糊控制字子程序實現衰，它包括兩對部分內容：株一是離線模備糊控制查表緩，首先將模塔糊控制表存擱于單片機的掃程序存儲器桐中，然后根徐據溫度誤差橡和誤差變化搖率進行二維鈔查表；二是修完成精確測啊量值的模糊傻化和控制輸粱出量的解模煮糊化，控制搭輸出電路?；趯m模糊控制鋤的基本原理澆對于一個系串統(tǒng)而言，模插糊控制在控白制系統(tǒng)中所爆表現的具體卵形式是模糊壩控制器。模標糊控制從系何統(tǒng)結構角度膀講，是以模達糊控制器取椒代的數字控宰制器。這種右結構和傳統(tǒng)剪的控制結構盞完全一樣。誘從校正的角導度看，它是肚一種偏差校網正方式。模剖糊控制的系驚統(tǒng)結構如圖來4-3脊所示硬[11]衣。激從圖道4-3淚中可以看出醒，模糊控制僅器的輸入量謝是系統(tǒng)的偏饞差張e起，在計算機追控制系統(tǒng)中融它是數字量翠，是有確定歇數值的清晰銅量，通過模孝糊化處理，襲用模糊語言拔變量趣E壟來描述偏差印，若以圓T(E)搞記盼E墳的語言值集赤合，則有：鞭T(E)碌＝梯{米負大，負中貧，負小，零幸，正小，正齒中，正大縫}頌或用符號表榴示負大挪NB具（呼Negat克iveB瞇ig升）、負中度NM潤（假Negat虎iveM寸edium有）、負?。ńoNegat鄉(xiāng)iveS淘mall戚）、零暗ZE剖（篩Zero園）、正小卸PS(Po河sitiv撕eSma雅ll)孤、正中援PM縣（饒Posit肺iveM抓edium酸）、正大史PB(Po奮sitiv芝eBig夜),嘗則：熊T(E)=臥{NS,N跑M,NB,腐ZE,PS孟,PM,P孝B}施圖替4-3境模糊控制系拘統(tǒng)結構框圖殃Fig乒.動4-3產F餡uzzy格contr蜘olsy嫌stem頸struc秩ture由diagr愧am耀若已知系統(tǒng)餡的輸入貸對應模糊變盞量葉,壞則應用合成匪推理法，可僑得到模糊輸脖出變量呆：弊模糊推理輸松出穩(wěn)是一個模糊灰變量，在系駕統(tǒng)中要實施冊控制時，模側糊量增還要轉化為漫清晰值，因縫此要進行清壯晰化處理，司得到可操作猛的確定值看，這就是模倚糊控制器的損輸出值，通鎮(zhèn)過唇的調整控制線作用，使偏導差功e纖盡量小。快對于模糊控握制來說，其超核心在于模狹糊控制器，印模糊控制的健機理是通過程模糊控制器單來實現的，丑模糊控制器巧的思想來自貧人類在生產謝實踐中對被貧控對象的控足制。人的經媽驗是一系列報含有語言變毀量值的條件僵語句和規(guī)則青，而模糊集織合理論能十姿分恰當地表判達具有模糊家性的語言變鋤量和條件語鳴句。很明顯夾，把人的經戴驗用模糊條愉件語句表示俯，然后，用掛模糊集合理懲論對語言變扔量定量化，昌再用模糊推妹理對系統(tǒng)的臟實時輸入狀耗態(tài)進行處理乓，產生相應爹的控制決策茄。這無疑是趴一種新穎的耗方法。這樣神就產生了模罪糊控制器。遍根據模糊控輝制器的功能谷，其結構如態(tài)圖縣4-4定所示。從圖斬中可以看出右它由模糊化脆、反模糊化圣、知識庫和斑決策邏輯組說成。鵝圖乏4-4油模糊控制器寺機構框圖木Fig斃.妄4-4瞧F縫uzzy麥contr作oller恥body猜diag高ram波知識庫存儲滋模糊控制器揭中的模糊量欲以及模糊控要制規(guī)則球,迫知識庫向模砌糊化接口提簽供模糊量的放隸屬函數形熄態(tài)，從而使慶模糊化接口螺在接受到外徐部的精確量順輸入后，能嗚夠將其轉換朱成相對應的坐模糊量及隸扎屬度。知識閘庫也向反模攀糊化接口提鼠供模糊量的毛隸屬函數形魂態(tài)，反模糊幣化接口則根巖據輸出的模犬糊量及隸屬扮度，轉換成徑與之對應的密精確量。同授時，知識庫蝕向決策邏輯幣提供控制規(guī)乳則，由決策帖邏輯執(zhí)行推遮理過程，從剪而從輸入的侍模糊量推斷價出輸出模糊壓量。凱韻汽車空調帥模糊控制器疊的設計蠶汽車空調控捏制系統(tǒng)是對慣汽車空調實槐現的自動控翅制，其控制茶方法可以使罪用模糊控制廣系統(tǒng)。本設禾計模糊控制石器的控制對螺象為蒸發(fā)器爆的風機轉速冊，混合風門謹開度。模糊協(xié)控制器的設頂計思想是要嘆在各個控制畏對象之間找買到一種最匹電配的控制方拔式。這種控粱制方式要滿到足室內溫度遍快速達到設歌定值、波動雹小以及節(jié)能燦等要求?；⒂谶@種思想感對于風機轉劑速的控制主蓋要在于開始春啟動空調器矩時或者環(huán)境搶溫度有較大意變化，造成禮室內溫度有途較大波動時蚊進行控制。初而在室內溫增度波動較小認時，風機轉血速一般控制源在最高轉速費的獨20%亂，以達到節(jié)計能的目的。獨圖陵4-5閘汽車空調模庫糊控制系統(tǒng)盆原理圖衡Fig陳.餅4-5循F漁uzzy默contr絮olau躁toai媽r-con談ditio枕ning湯syste且msch現emati批cs換混合風門轉較角的控制作揮用是控制室轉內溫度的相揭對濕度以及距在溫度波動群較小時調節(jié)后室內溫度達仔到設定值。愚研究對象可攏以看作是一涌個二輸入兩撇個控制量輸然出的控制系傲統(tǒng)。模糊控議制系統(tǒng)的原恐理框圖如圖賠4-5賠所示，根據黑模糊控制規(guī)稅則庫的分解析原則，一個敬多輸出系統(tǒng)代以分解為多斗個多輸入單冷輸出系統(tǒng)且渴不失一般性襲，因此可以摸把整個模糊純控制器分成袖兩個二輸入革單輸出的模竿糊控制器吉[17]驟。飄棉溫度誤差肢的模糊化敵溫度誤差是溜指設定溫度來與車內傳感漂器測定的溫恥度劑之差，記為式，在模糊控釋制應用中，難被觀測量通霞常是在一定址精度范圍內懲的精確數量撐值，而在模爭糊控制中的泳操作是基于駝模糊集合理崗論的，所以泳，首先必須寄進行模糊化塔。模糊化的癢基本思想是臣定義一個模細糊語言映射薦作為從數值率域到語言域例的模糊關系工，將數值域莫中的數值信防號映射到語梁言域上。為僑了便于工程遇實現，通常填把輸入變量馬范圍人為地孤定義成離散續(xù)的若干級，并所定義級數部的多少取決距于所需輸入狡量的分辨率芒。溫度誤差噴的輸入范圍控定為赤[-5掌，壓5]愉，對于更大壇的誤差都視后為邊界址處價理。根據人導體對溫度的滴敏感程度，衛(wèi)可將嫩E朵的模糊論域內取為宴[-5屆，莫5灶]纏，并量化為圍11借個等級，對岸于其它值都羽視為邊界值巾，即為：吩E={-5齒，驚-4兔，診-3嬸，呢-2書，賀-1惑，碼0京，殘1戒，根2躺，某3耕，坑4付，肉5}洪一般情況下?lián)?，模糊控制喉中變量論域噴的元素個數賊是語言變量威個數的質1.5-2可倍，所以溫魚度誤差模糊桂子集可取為切[18]布：如{睛負大（陜NB咽），負?。ê齆S腔），零（削Z鋪），正?。ㄐ鮌S灑），正大（桑PB惡）瘋}序圖疼4-6隆溫度誤差隸績屬度函數曲動線展Fig啊.揚4-6核T迫emper負ature效erro認rmem帥bersh呢ipfu屋nctio缸ncur誤ve見我溫度誤差有變化率的模逐糊化俊本設計中，伍以車廂內每懶20得秒鐘溫度誤我差的變化值餃作為溫度誤潛差的變化率睜，用倒EC醉表示，溫度安誤差變化率圈的模糊論域鐵取為顧[-3悶，逆3]冷，量化為根7巷個等級，對芬其它值都視掠為邊界值，咱即為：厲EC={-況3由，撒-2望，溫-1稍，嶺0戚，簡1姑，陪2醬，俯3}稼溫度誤差變曾化率的模糊沸子集取為：杰{傳負大（準NB隸），負?。ǔ盢S孤），零（戴Z貌），正?。ǜ颬S罰），正大（舊PB開）違}擊圖辨4-7罪溫度誤差變條化率隸屬度澤函數曲線啟Fig掀.勇4-7貍T畫emper輸ature呀erro蹄rrat斯eof棉chang裳e尊ofme店mbers優(yōu)hipf葬uncti柜on甲黎風機的模怨糊控制策略顯風機轉速的且控制關系到紫空調系統(tǒng)溫翁度控制的快盈慢，送風速望度快能使車瞎內溫度更快能的接近設定虛值，同時風乓機轉速又是農感覺空調系筋統(tǒng)舒適與否幅的關鍵。一為般來說，當軋車內溫度接山近平衡時，即送風速度緩纖慢一些能讓劇人感到更寧幸靜舒適。風竿機速度在設涂計時一共分象了言5酷檔，從工ZE蘿到膛PB創(chuàng)送風速度不女斷的增加。咱風機輸出風徒速一共分為片六個檔位，襪模糊論域取逝為烤[0療，再5]諷，檔位姨0界表示輸出風乒速最小，檔叨位佳5意輸出最大風箭速。模糊論遺域量化為環(huán)6濫個等級，即爪為：快U={0擠，霉1久，便2抹，賺3超，戚4香，胳5}燒其模糊子集賤為腿{伙零（勁ZE府），正零（捎PZ熟），正?。ㄆS構），正中（瓶PM懂），正大（眼PB召）杰}法，風機輸出易隸屬度函數姑曲線如圖繭4-8產所示。孩圖屬4-8緊風機輸出隸殺屬度函數曲哥線去Fig湯.崇4-8F存anou詠tput放membe瓶rship跪func誤tion媽curve狼當溫度誤差播E為NB且嘆誤差變化率栽EC為NB倍時，說明車肅內溫度遠遠起大于設定溫歲度且有繼續(xù)竭增加的趨勢灣，所以根據奔人們的生活笨經驗，為了營迅速降低車剃內溫度，鼓稀風機應輸出劫最大風速（滔PB）；當松溫度誤差E勻為PB且誤攏差變化率E晨V為PB時怒，說明車內暫溫度遠遠小睜于設定溫度務且有繼續(xù)降淡低的趨勢，墨為了迅速升機高車內的溫詠度，風機也登應輸出最大窄風速（PB葛）；這樣依獅次類推，一晨共的得到2作5條模糊控抓制規(guī)則，用墳模糊控制規(guī)闊則表以表的櫻形式表示如語表4-1。舒表4-1悄風機模糊控愁制規(guī)則表峽Tab偉.奇4-1悟F層anof濾fuzz釀ycon衫trol窗rules瞇tabl問e熱沃顧劃廊銀EC枝U雹寶稱PB訓爽PS延百Z健NS部黃NB段完揉奪蝴季鞭忘打嚴鳳橡PB攜羞PB帥術PB姐貫PM阿寶PM胖哭PM哪澆崇骨PS疏慎PM妄踢PM杯P爪M盲P欠S綢P涌S梯E未爛歉Z職P雷Z功掏PZ何Z龜E擔P鳥Z攏P驗Z建彼派佳NS壩引PS熔俊PS扔飾PM礎著PM站料PM辱命薯棒NB皺逮PM披鄭PM速慈PM盒焦PB載錢PB稱秋混合風門寇的模糊控制絨混合風門控壇制著汽車空慕調冷暖風的痛混合比例，駐它直接關系晶到車內溫度勺的變化，因猛為是汽車空沾調的一個重顫要的受控裝膊置。唐混合風門的巾模糊控制器貌的輸入控制街量與風機輸袍出風速的模葡糊控制輸入矩控制量相同據，其模糊論宗域、量化等量級和隸屬度積函數的選取飼前面已經提膚過?；旌巷L異門的開度U丟的模糊論域克取為[0，寬5],檔位懲0表示最大鍬制冷，檔位謙5表示最大值加熱，模糊澆論域量化為揚六個等級，津即為：濱U={0，舉1，2，3他，4，5}國圖4-9肥混合風門輸榆出隸屬度函暗數曲線樹Fig伴.仔4-9袖Mixed村thro泉ttle什outpu提t(yī)mem握bersh舍ipfu蓄nctio膠ncur雅ve特其模糊子集麻為：觸{零（ZE絲），正零（特PZ），正粗?。≒S）祖，正中（P灰M），正大松（PB）}淡，混合風門所輸出隸屬度壩函數曲線如幼圖4-9所亡示。夫其模糊控制陳規(guī)則如表4姜-2。跑表4-2裙混合風門模景糊控制規(guī)則趣表脫Tab三.祖4-2M燥ixed兼throt烘tlef王uzzy杜contr派olru逮lest河able伸肚餅厚帖數EC戀U擾睛君PB研身PS錯旋Z增籌NS但獸NB激砌坦煎讓傭洋身蒜宿梳PB仆聚PB據居PB稍討PB鼠坦PB初界PB仙斤掠睡PS扔寬PB錢駐PB淺蜻PB厘態(tài)PM簡動PM葬E慈另于Z僑P折M膛掌PM錦P嗚S適P慮Z朽P母Z睡她銳蔬NS溉臺PZ往緒PZ冒儀PZ壓耗ZE輔扔ZE遷削鏡鬼NB纖挑ZE惠趕ZE英趁ZE錄弓ZE吧座ZE前咬風機轉速纏與混合風門說開度控制的扇協(xié)調沃風機風速和來混合風門開董度是實現車化內溫度調節(jié)鞠的主要裝置捏，而且對人撒體舒適性有廣很大影響。襖在夏季制冷礎時，如果只頃將蒸發(fā)器風鳥機以最大風麻量運行，不迅僅噪聲大，催也不利于滿雖足車內舒適搬性要求。而幸將部分冷風窄通過加熱器肅，勢必降低補冷量利用率停。因此，只扶有在車內負陽荷比較大的哀情況下才讓跟風機以最大潤風量運行，援當車內溫度動接近設定溫叼度時，采用浴合適的控制叉策略，使風競機和混合風咬門協(xié)調工作悅，滿足舒適棵性要求。落4.4風好機調速子程武序模塊籌用SPCE欺061A耕的IOB8房口作PWM敵輸出口，可脂以使程序設黃計簡單，精予度高?？碩AON是放Timer場A（APW前MO）脈寬系調制信號輸鋒出允許位，矛默認值為哲“雄0準”?。划擳im懶erA的第挑6~9位不山全為零時，寸TAON=無1茶，PWM輸絮出凱。例P_Tim燙erA_D罪ata是T忘imerA槳的數據單元雞，臣寫入一個計萌數值N后，禮選擇一個合悄適的時鐘源艷。臘TAOUT賣是Time餡rA的溢出怕信號，當T炊imerA培的計數從N虛達到0xF晉FFF后，佛發(fā)生計數溢禿出。產生的怒溢出信號可額以作為Ti箭merA的羨中斷信號被限送至中斷打系統(tǒng)關，同時N值都將被重新載鋸入預置寄存抗器，澡使紹Timer薄A重新開始該計數。映程序設計時醬，只設置P_T就imerA讓_Ctrl宣（Time幻rA的控制弱單元）竊中的b0-驚b2位來選面擇CLKA煤時鐘頻率，分b3-b5脂位為設置C真LKB時鐘舅頻率，b6里-b9設置織PWM脈寬這，從而將輸杯出不同頻率敞的脈寬調制再信號，即對援脈寬占空比釣輸出APW要MO進行控怪制，達到控懇制風機轉速窯的目的。祝圖4-10掌風機調速婚子程序流程為圖愚Fig悼.慰4-10夜F排ansp繼eedc機ontro襯lsub解routi闖nefl驢owch號art史4.5步欺進電機控制池子程序模塊袋步進電機是揮控制混合風廢門，風向風墓門，內外循模環(huán)風門的重竭要機構。本低設計系統(tǒng)將距四相八拍步仗進電機的通驗斷狀態(tài)制成扭表，放到程兔序中，并在圾程序中設置嚴一個存放當樹前相位的存中儲地址，繞兩組的狀態(tài)由章當前相位查推表后進行驅致動，采用軟昏件延時的方稠法滿足步進胞電機驅動頻棒率，利用中攜斷時間控制辭步進電機步驟數。彈圖4-11蜜步進電機仔子程序流程令圖做Fig營.請4-11燦S雕teppe婦rmot虧orsu棚brout品inef競lowc弦hart妄4.6轉傳向器控制子信程序幸轉向器是控駱制制冷、制學熱通道。饒化霜運行時臘，轉向器轉佛向制熱風道勞，同時，將阿風道出口轉絹到化霜位置嬸，這時，從紹風道出口吹襖出的熱風，義對著車前玻妹璃，除去玻飽璃上的霜凍呀。冷、熱風安道最終位置老的確認，依挑靠霍爾元件糕的反饋信號飽H1筑、辯H2淋的電平，當待IOA14補電平為低電行平時，表明以當前轉向器乳轉到了壤H1(潮制冷認)釋位置；當I扔OA15電犯平為低電平迅時，表明當類前轉向器轉蓮到了狂H2(蕩制熱搶)叢位置。止圖4-12象轉向器控悔制子程序流哲程圖帆Fig川.否4-12雀S和teeri莊ngge隆arco批ntrol凈subr貸outin聲eflo較wcha纖rt帽4.7按冷鍵掃描子程脅序禿通常，按鍵覆工作方式有哭三種：編程雞掃描、定時真掃描和中斷桑掃描。設計苗中，采用了債編程掃描的饅方式。為了合確認按鍵按涉下，必須消螺除抖動的影丘響。采用軟敏件消除抖動拆，具體為：街在檢測到某骨按鍵按下時襯，調用一個撥延時函數，驟確認轉換結眨果是否對應灘著原來的按焰鍵。如果確目認是原來的押按鍵按下，遠則確認為真徒正有按鍵按狀下，從而消火除了抖動的劇影響。匠圖4-13掃鍵掃描子陷程序變Fig餅.簡4-13猴K漢eysc金annin親gsub浪routi績ne籮4.8按頓鍵處理程序堵當查詢到有鏡按鍵按下時格，程序調用勾按鍵處理子閃程序。首先醫(yī)要判斷出鍵暢號，并按照耳輸入的按鍵蕉編號轉入相姨應的鍵處理見程序，S1歇是自動/手陽動，默認方休式下，系統(tǒng)春是手動工作田方式，按一慕次S1鍵，耳工作方式變盆化一次。S盤2是溫度加租1鍵，S3膝是溫度減1滅鍵。S4，您S5是風速承增減鍵，每釋按S4、S足5一次風速訊將增、減一菌次。按S6杯鍵是向前吹欺風，按S7列是向下吹風市，按S8是皂除霜，按S積9是壓縮機譜按鍵，控制君壓縮機的啟焰停。S10悄是循環(huán)方式設按鍵，默認碎的循環(huán)方式蛛是內循環(huán)方料式，按一次竄是外循環(huán)方虹式，再按一夕次又回到內翁循環(huán)方式。撞S0是空調趟控制器總開掛關，按下的獸時候空調控槳制器開始工脆作。按鍵按炒下后除了驅予動相應的執(zhí)究行機構外，榨還進行顯示矮，顯示送風稠方式、設定緒溫度、壓縮艱機等工作狀殼態(tài)。蓬圖4-14牲按鍵處理局子程序流程景圖忙Fig.掉4-14堪K婚eysh速andli鍋ngro輔utine慌sflo滲wcha河rt扇單片機中應徒用的鍵盤一壩般都是又機嘆械觸點構成菌的，由于按兄鍵是機械觸闖點，當