定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

定時(shí)器與計(jì)數(shù)器第1頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一S7-200系列PLC提供了3種類型的定時(shí)器：(1)接通延時(shí)定時(shí)器(TON)(2)記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)(3)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)各類型定時(shí)器所對(duì)應(yīng)定時(shí)器號(hào)及分辨率如下表所示：定時(shí)器類型分辨率/ms最大計(jì)時(shí)范圍（秒）定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95TON、TOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255注：S7-200系列PLC共提供定時(shí)器256個(gè)，定時(shí)器號(hào)的范圍為0～255。第2頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一1.定時(shí)器指令的梯形圖與指令表格式名

稱接通延時(shí)定時(shí)器記憶接通延時(shí)定時(shí)器斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器類型TONTONRTOF指令表TONTn，PTTONRTn，PTTOFTn，PT梯形圖第3頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2.定時(shí)器指令應(yīng)用舉例1)接通延時(shí)定時(shí)器TON接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。接通延時(shí)定時(shí)器TON的應(yīng)用舉例：

(1)PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，定時(shí)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)。輸入端I0.0接通后，定時(shí)器當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，在當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)定時(shí)器位閉合(ON)。(2)在輸入端斷開(kāi)后，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，定時(shí)器位同時(shí)斷開(kāi)(OFF)。(3)若再次將I0.0閉合，則定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，若未到定時(shí)時(shí)間I0.0已斷開(kāi)，則定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值也恢復(fù)為0。

(4)在本例中，在I0.0閉合5秒后，定時(shí)器位T33閉合，輸出線圈Q0.0接通。I0.0斷開(kāi)，定時(shí)器復(fù)位，Q0.0斷開(kāi)。I0.0再次接通時(shí)間小于5秒，定時(shí)器沒(méi)有動(dòng)作。第4頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2)記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能，它用于累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間。記憶接通延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用舉例：

(1)PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，定時(shí)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值保持掉電之前的值。輸入端每次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，在當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)定時(shí)器位閉合(ON)，當(dāng)前值仍會(huì)連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。(2)TONR的定時(shí)器位一旦閉合，只能用復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作，同時(shí)清除當(dāng)前值。(3)在本例中，如時(shí)序圖所示，當(dāng)前值最初為0，每一次輸入端I0.0閉合，當(dāng)前值開(kāi)始累計(jì)，輸入端I0.0斷開(kāi)，當(dāng)前值則保持不變。在輸入端閉合時(shí)間累計(jì)到10秒時(shí)，定時(shí)器位T3閉合，輸出線圈Q0.0接通。當(dāng)I0.1閉合時(shí)，由復(fù)位指令復(fù)位T3的位及當(dāng)前值。第5頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一3)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于輸入端斷開(kāi)后單一時(shí)間間隔計(jì)時(shí)。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用舉例：PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，定時(shí)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值為0。輸入端閉合時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值保持為0。當(dāng)輸入端由閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。在當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)定時(shí)器位斷開(kāi)(OFF)，同時(shí)停止計(jì)時(shí)。(2)定時(shí)器動(dòng)作后，若輸入端由斷開(kāi)變?yōu)殚]合時(shí)，TOF定時(shí)器位及當(dāng)前值復(fù)位；若輸入端再次斷開(kāi)，定時(shí)器可以重新啟動(dòng)。(3)在本例中，PLC剛剛上電運(yùn)行時(shí)，輸入端I0.0沒(méi)有閉合，定時(shí)器位T36為斷開(kāi)狀態(tài)；I0.0由斷開(kāi)變?yōu)殚]合時(shí)，定時(shí)器位T36閉合，輸出端Q0.0接通，定時(shí)器并不開(kāi)始計(jì)時(shí)；I0.0由閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值開(kāi)始累計(jì)時(shí)間，達(dá)到5秒時(shí)，定時(shí)器位T36斷開(kāi)，輸出端Q0.0同時(shí)斷開(kāi)。第6頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一3.3.2計(jì)數(shù)器指令在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，許多情況下都需要用到計(jì)數(shù)器。比如對(duì)產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，檢測(cè)時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位等。

S7-200系列PLC提供了3種類型的計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)器(CTU)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD)、減計(jì)數(shù)器(CTD)。計(jì)數(shù)器編號(hào)由計(jì)數(shù)器名稱和常數(shù)(0～255)組成，表示方法為Cn，如C99。。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖數(shù)。它是一個(gè)16位的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)16位帶符號(hào)的整數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為32767。第7頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

對(duì)于CTU、CTUD來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時(shí)，該計(jì)數(shù)器位被置為1，即所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)閉合；對(duì)于CTD來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置為1。1.計(jì)數(shù)器指令的梯形圖與指令表格式計(jì)數(shù)器指令的梯形圖、指令表格式見(jiàn)下表。名

稱增計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器類型CTUCTUDCTD指令表CTUCn，PVCTUDCn，PVCTDCn，PV梯形圖第8頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

2.計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例1)增計(jì)數(shù)器CTU(CountUp)增計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值只能增加，在計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值32767時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU每檢測(cè)到一個(gè)正跳變，當(dāng)前值增加1。當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為閉合(ON)狀態(tài)。(2)復(fù)位輸入端R有效時(shí)(由OFF變?yōu)镺N)，計(jì)數(shù)器位將被復(fù)位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值則復(fù)位為0。也可直接用復(fù)位指令R對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作。(3)在本例中，當(dāng)I0.0第5次閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位，輸出線圈Q0.0接通。當(dāng)I0.1閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，Q0.0斷開(kāi)。第9頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2)增減計(jì)數(shù)器CTUD(CountUp/Down)增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CU用于增計(jì)數(shù)，CD用于減計(jì)數(shù)。其當(dāng)前值既可增加，又可減小。PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值為0。CU輸入端每檢測(cè)到一個(gè)正跳變，則計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1；CD輸入端每檢測(cè)到一個(gè)正跳變，則計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小

1。當(dāng)前值大于等于預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為閉合(ON)狀態(tài)。當(dāng)前值小于預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)。(2)復(fù)位輸入端R有效(由OFF變?yōu)镺N)或使用復(fù)位指令R時(shí)，計(jì)數(shù)器位將被復(fù)位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值則復(fù)位為0。第10頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

3)減計(jì)數(shù)器CTD(CountDown)減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值需要在計(jì)數(shù)前進(jìn)行賦值，即將預(yù)置值PV賦給當(dāng)前值，然后當(dāng)前值遞減，直到為0時(shí)，計(jì)數(shù)器位閉合。PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器位為斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)，當(dāng)前值為預(yù)置值PV。計(jì)數(shù)脈沖輸入端CD每檢測(cè)到一個(gè)正跳變，當(dāng)前值減1。當(dāng)前值減小到0時(shí)，并停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)殚]合(ON)狀態(tài)。(2)LD為裝載輸入端，當(dāng)LD端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，同時(shí)將預(yù)置值PV重新賦給當(dāng)前值第11頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一3.3.3定時(shí)器與計(jì)數(shù)器編程舉例例1.運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料控制控制要求：①某運(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門電磁閥Y1打開(kāi)，開(kāi)始裝料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開(kāi)，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開(kāi)，開(kāi)始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開(kāi)始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)第12頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

（1）

I/O分配：I/O分配如下表。

運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料控制I/O分配表輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明輸出線圈功能說(shuō)明I0.0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.0正轉(zhuǎn)輸出I0.1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1反轉(zhuǎn)輸出I0.2A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)Q0.2電磁閥Y1I0.3B點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)Q0.3電磁閥Y2I0.4停止按鈕第13頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一（2）程序第14頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一例2.展廳人數(shù)控制系統(tǒng)控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納50人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展廳內(nèi)不足50人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿50人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。第15頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一(1)I/O分配輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明輸出線圈功能說(shuō)明I0.0系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕Q0.0綠燈輸出I0.1進(jìn)口傳感器S1Q0.1紅燈輸出I0.2出口傳感器S2展廳人數(shù)控制系統(tǒng)I/O分配表(2)程序第16頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

例3.報(bào)警確認(rèn)系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)）控制要求：當(dāng)報(bào)警條件成立時(shí)報(bào)警輸入接點(diǎn)閉合，報(bào)警輸出指示燈閃爍，蜂鳴器發(fā)聲；按報(bào)警確認(rèn)按鈕后，報(bào)警輸出指示燈變?yōu)槌Ａ?，蜂鳴器停止發(fā)聲；此外還設(shè)置一個(gè)報(bào)警測(cè)試按鈕，當(dāng)按下該按鈕時(shí)報(bào)警輸出指示燈亮。第17頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明輸出線圈功能說(shuō)明I0.0報(bào)警條件接點(diǎn)Q0.0報(bào)警指示燈I0.1報(bào)警確認(rèn)按鈕Q0.1報(bào)警蜂鳴器I0.2報(bào)警測(cè)試按鈕

報(bào)警確認(rèn)系統(tǒng)I/O分配表第18頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一(2)程序中間繼電器第19頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期一例4.電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)停車報(bào)警程序（實(shí)驗(yàn)）控制要求：為防止電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)由于熱保護(hù)繼電器失效而損壞，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上加裝一聯(lián)動(dòng)裝置隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)一圈(50ms)該聯(lián)動(dòng)裝置使接近開(kāi)關(guān)K1接通一次，則系統(tǒng)正常運(yùn)行。若電動(dòng)機(jī)非正常停轉(zhuǎn)超過(guò)100ms，即接近開(kāi)關(guān)K1不接通超過(guò)100ms，則自動(dòng)停車，同時(shí)紅燈閃爍報(bào)警(