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精品文檔-下載后可編輯基于Blackfin處理器的TFTLCD驅(qū)動設(shè)計-設(shè)計應(yīng)用0、前言
長期以來,傳統(tǒng)的掌上電腦(PDA)等小型手持式設(shè)備,由于硬件條件的限制,顯示器件通常是單色LCD,用戶界面非常簡單。隨著高性能嵌入式處理器的普及和硬件成本的不斷降低,嵌入式系統(tǒng)的功能也越來越強(qiáng)。在多媒體應(yīng)用的推動下,彩色LCD開始應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中。新一代掌上電腦(PDA)多采用TFTLCD顯示器件,支持彩色圖形界面,圖片顯示和視頻媒體播放。掌上電腦(PDA)的操作系統(tǒng)有微軟WindowCE,PalmOS等。其中Linux小,成本低廉,源代碼開放,成為各家廠商極力發(fā)展的操作系統(tǒng)。本文就探討了兩種基于Blackfin嵌入式處理器的TFTLCD的驅(qū)動方案。
1、Blackfin處理器和TFT液晶簡介
Blackfin系列處理器是ADI公司研制的業(yè)內(nèi)首款嵌入式處理器,它將微控制器、DSP和媒體處理器的優(yōu)勢集成于單一架構(gòu)中,已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類多媒體、網(wǎng)絡(luò)通信等多個領(lǐng)域。
BF531是Blackfin處理器中的一款,時鐘頻率400MHz,有2個16位MAC,兩個40位ALU,4個8位視頻ALU,以及1個40位移位器。并有高達(dá)148Kbytes片內(nèi)存儲器,和兩個雙通道存儲器DMA控制器;系統(tǒng)外設(shè)包含一個UART口,一個SPI口,兩個串行口(SPORTs),四個通用時鐘定時器(三個有PWM功能),一個實(shí)時時鐘,一個看門狗時鐘定時器,以及一個并行外設(shè)接口。
設(shè)計中我們采用了FG050605作為我們的設(shè)計屏,此款液晶為5.6英寸屏,有960(W)x234(H)個像素,每三個像素一個點(diǎn),即每行320個點(diǎn),共234行。此款連線非常簡單:共32個引腳,其中,一根數(shù)據(jù)時鐘、一根行頻、一根場頻、一根數(shù)據(jù)使能,三色共18根數(shù)據(jù)線,其余為空腳和電源線。
液晶時序圖如圖1所示:
圖1:液晶時序圖
三種真彩的液晶驅(qū)動方案:即基于DSP硬件的液晶驅(qū)動,基于DSP的嵌入式uClinux液晶驅(qū)動和基于FPGA的液晶驅(qū)動。本文重點(diǎn)介紹前兩種方案的具體實(shí)現(xiàn)。
2、系統(tǒng)總體設(shè)計
Blackfin處理器的PPI口共20個引腳,每個時鐘周期可以收發(fā)16位數(shù)據(jù),它為TFTLCD提供了一個無縫的數(shù)據(jù)傳輸接口。
我們采用的這款液晶屏像素時鐘頻率6.25MHz,采用FPGA分頻得到,該時鐘同時接PPI_CLK引腳。行頻408個像素時鐘周期,場頻59Hz,即259個行頻周期,分別接Blackfin處理器的TMR1/PPI_FS1和TMR2/PPI_FS2口。
設(shè)計中,我們采用16bit的顏色顯示方式,故分別將紅色和綠色的位和位相連,即R0和R5、B0和B5。16根數(shù)據(jù)線分別與Blackfin處理器的PPI0到PPI15口相連。數(shù)據(jù)使能引腳接到FPGA上。硬件框圖如圖2所示:
2:硬件框圖
3、基于硬件的液晶驅(qū)動同傳統(tǒng)的DSP一樣,直接基于Blackfin處理器液晶驅(qū)動。
我們采用DMA的方式通過PPI口傳輸顏色數(shù)據(jù),將要顯示的數(shù)據(jù)存放在SDRAM中的兩塊緩存區(qū)域中,采用乒乓模式,在向一塊存儲區(qū)中寫數(shù)據(jù)時,從另一塊存儲區(qū)讀。我們在SDRAM中設(shè)置一塊非Cache的存儲區(qū),因?yàn)槲覀兠總€點(diǎn)用16bit數(shù)據(jù)表示,故兩塊緩存區(qū)域共320*(234+9+16)*16bit,9+16為每場信號丟失的行數(shù)。
3.1DMA的初始化
我們首先配置DMA的工作參數(shù)。這里DMA采用Descriptorlist(smallmodel),2D傳輸方式,每次傳輸一個字的數(shù)據(jù)。首先設(shè)置一個地址列表,用于裝載兩塊緩存區(qū)域的首地址,這樣DMA將從地址指示的空間讀取數(shù)據(jù)傳送到PPI口。設(shè)置DMA每場傳輸259行,每行傳輸320個字的數(shù)據(jù)。配置DMA0_CONGFIG,并使能DMA。主要設(shè)置有Descriptorlist,2DDMA的Innerloopcount,設(shè)置下次2DDMA的讀取地址相對本地地址的增量,2DDMA的outerloopcount,配置DMA工作模式等。
3.2PPI的初始化
PPI有兩種工作模式:ITU-R656和General-PurposePPI。因?yàn)槲覀冎恍鑼?shù)據(jù)通過PPI口送出,故使用GP模式。設(shè)置PPI_FS1和PPI_FS2下降沿有效,傳輸16bit數(shù)據(jù),外部觸發(fā),兩個外部幀同步信號。主要需要設(shè)置的為:PPI參數(shù)配置,場頻信號發(fā)出到開始數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和每行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)。
3.3Timer的初始化
由于我們采用2個外部幀同步信號,故采用TMR1/PPI_FS1作為行頻信號(HSYNC),TMR2/PPI_FS2作為場頻信號(VSYNC)。為了調(diào)試程序需要,我們配置定時器為仿真時定時器持續(xù)工作。因?yàn)橹恍杷统鰯?shù)據(jù)給液晶,故配置其為PWM_OUT模式,我們的定時器使用PPI_CLK,故仍需設(shè)置其為PWM_OUT時鐘,計數(shù)到周期結(jié)束等。Timer1和Timer2的周期和脈寬按液晶硬件手冊給出設(shè)置。
3.4Frambuffer的初始化
這樣,液晶的相關(guān)配置已基本完成,我們在屏幕上寫數(shù)據(jù)即為在兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中寫數(shù)據(jù)。但應(yīng)注意,在每次場頻信號到來之后,有19行數(shù)據(jù)不會顯示在屏幕上,之后234行為屏幕顯示部分,又有6行數(shù)據(jù)為多余需丟掉的數(shù)據(jù)。因此,我們將顯示的數(shù)據(jù)顏色信息要全部寫在中間234行。初始化Framebuffer時應(yīng)先寫入要丟掉的19行內(nèi)容,再寫入234行的初始化顏色數(shù)據(jù),還須初始化末尾6行丟掉的數(shù)據(jù)。
4、基于uClinux的液晶驅(qū)動嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件均可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。uCLinux主要是針對目標(biāo)處理器沒有存儲管理單元MMU(MemoryManagementUnit)的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計的,它是一種的嵌入式Linux版本,已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺上。對開發(fā)者來說,AD的Blackfin處理器和uClinux的結(jié)合很有吸引力。
在網(wǎng)站,提供對在Blackfin上嵌入uclinux的支持,本設(shè)計采用了其嵌入式軟件支持。選擇了uClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作為系統(tǒng)使用uClinux的源代碼,成功移植了uClinux嵌入式平臺。我們用源文件根目錄下uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/bf537-lq035.c作為模板,進(jìn)行液晶驅(qū)動的修改。
4.1程序文件修改
以bf537-lq035.c為模板進(jìn)行修改為bf533-fg0506.c,由于源程序是按BF537開發(fā)板來編寫,我們重點(diǎn)要修改的是信號使用端口,和液晶設(shè)置部分。因?yàn)槲覀兊囊壕У谋彻馐怯心孀兤髡{(diào)節(jié),故將屏蔽原程序文件中關(guān)于背光亮度調(diào)節(jié)及相關(guān)選項(xiàng)。關(guān)鍵修改點(diǎn):液晶的行場頻、時鐘、屏幕大小,定時器的設(shè)置(Timer1.Timer2),各種寄存器的設(shè)置,以及寫數(shù)據(jù)的DMA、PPI程序部分。液晶顯示數(shù)據(jù)部分:場頻信號到來之后需丟掉的行數(shù)、每場信號需丟掉的總行數(shù)、場頻PPI_CLK時鐘部分:配置PPI、Hdp+Hpw此段時間內(nèi)PPI不傳數(shù)據(jù)等。配置TIMER:使能時鐘、設(shè)置Timer的參數(shù)。設(shè)置DMA的參數(shù),設(shè)置屏幕尺寸色彩等信息,初始化Framebuffer等。
4.2Makefile的改寫
此部分是為在編譯內(nèi)核時能夠?qū)⑿戮帉懙囊壕?qū)動編譯為目標(biāo)文件。在uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/Makefile加入編譯規(guī)則。
4.3修改menu"Graphicssupport"此部分使編譯uClinux內(nèi)核時,可以選擇是否編入LCD驅(qū)動。在uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/Kconfig文件里添加編譯信息。這樣,使用makexconfig編譯系統(tǒng)內(nèi)核時,就可以在自定義內(nèi)核設(shè)置的DeviceDriver下,Graphicsupport中選擇這個選項(xiàng)。
5、結(jié)論
經(jīng)調(diào)試、修改,終兩種方案的液晶均可正確穩(wěn)定顯示所需數(shù)據(jù),可以滿足本設(shè)計預(yù)期的數(shù)據(jù)顯示需求。同時由于TFT液晶的可視角度較寬,16位色彩表現(xiàn)豐富,設(shè)計得液晶顯示得到了理想的效果,并對嵌入式設(shè)備的屏幕顯示技術(shù)有一定的意義。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):通
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